ISO 9241-920:2009
(Main)Ergonomics of human-system interaction — Part 920: Guidance on tactile and haptic interactions
Ergonomics of human-system interaction — Part 920: Guidance on tactile and haptic interactions
ISO 9241-920:2009 gives recommendations for tactile and haptic hardware and software interactions. It provides guidance on the design and evaluation of hardware, software, and combinations of hardware and software interactions, including: the design/use of tactile/haptic inputs, outputs, and/or combinations of inputs and outputs, with general guidance on their design/use as well as on designing/using combinations of tactile and haptic interactions for use in combination with other modalities or as the exclusive mode of interaction; the tactile/haptic encoding of information, including textual data, graphical data and controls; the design of tactile/haptic objects, the layout of tactile/haptic space; interaction techniques. It does not provide recommendations specific to Braille, but can apply to interactions that make use of Braille. The recommendations given in ISO 9241-920:2009 are applicable to at least the controls of a virtual workspace, but they can also be applied to an entire virtual environment — consistent, in as far as possible, with the simulation requirements. NOTE It is recognized that some interactive scenarios might be constrained by the limitation that a real workspace is to be modelled in a virtual environment. Objects can be in suboptimal positions or conditions for haptic interaction by virtue of the situation being modelled.
Ergonomie de l'interaction homme-système — Partie 920: Lignes directrices relatives aux interactions tactiles et haptiques
L'ISO 9241-920:2009 donne des recommandations ergonomiques relatives aux interactions tactiles et haptiques des matériels et des logiciels. Elle fournit des lignes directrices relatives à la conception et à l'évaluation des interactions des matériels et des logiciels ainsi que de leurs combinaisons, y compris la conception/l'utilisation des entrées et sorties tactiles et haptiques et/ou des combinaisons d'entrées et sorties, avec des lignes directrices générales relatives à leur conception/utilisation ainsi que des lignes directrices relatives à la conception/utilisation des combinaisons d'interactions tactiles et haptiques destinées à l'utilisation en combinaison avec d'autres modalités ou en tant que mode exclusif d'interaction, le codage tactile et haptique d'informations, y compris les données textuelles, les données graphiques et les commandes, la conception d'objets tactiles/haptiques, l'aménagement de l'espace tactile/haptique, et les techniques d'interaction. Elle ne fournit pas de recommandations spécifiques au Braille mais peut s'appliquer aux interactions qui utilisent le Braille. Les recommandations données dans l'ISO 9241-920:2009 sont applicables au moins aux commandes de l'espace de travail virtuel, mais elles peuvent aussi s'appliquer à l'ensemble de l'environnement virtuel, conforme dans toute la mesure du possible aux exigences de la simulation. NOTE Il est admis que certains scénarios interactifs peuvent être limités par le besoin de modéliser un espace de travail en un environnement virtuel. Les objets peuvent se trouver dans des positions ou conditions sous‑optimales pour l'interaction haptique en raison de la situation à modéliser.
General Information
Standards Content (Sample)
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 9241-920
First edition
2009-03-15
Ergonomics of human-system
interaction —
Part 920:
Guidance on tactile and haptic
interactions
Ergonomie de l'interaction homme-système —
Partie 920: Lignes directrices relatives aux interactions tactiles et
haptiques
Reference number
ISO 9241-920:2009(E)
©
ISO 2009
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ISO 9241-920:2009(E)
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Published in Switzerland
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ISO 9241-920:2009(E)
Contents Page
Foreword .v
Introduction.vii
1 Scope.1
2 Applying ISO 9241-920.1
2.1 Recommendations .1
2.2 Evaluation of products.1
3 Tactile/haptic inputs, outputs, and/or combinations.2
3.1 General guidance on tactile/haptic inputs, outputs and/or combinations .2
3.1.1 Optimizing performance .2
3.1.2 Providing accessible information on tactile/haptic elements.2
3.1.3 Providing contextual information .2
3.1.4 Using consistent labels .2
3.1.5 Identifying system state.3
3.1.6 Minimizing fatigue .3
3.1.7 Providing alternative input methods .3
3.1.8 Maintaining coherence between modalities .3
3.1.9 Combining modalities.4
3.1.10 Presenting realistic experiences .4
3.1.11 Isolation of individual interface elements.4
3.2 Intentional individualization .5
3.2.1 Enabling users to change modalities.5
3.2.2 Enabling force feedback override.5
3.2.3 Enabling users to individualise tactile parameters .5
3.3 Unintentional user perceptions .5
3.3.1 Limiting acoustic output of tactile/haptic display.5
3.3.2 Limiting heat gain of contact surface.5
3.3.3 Avoiding sensory adaptation .6
3.3.4 Recovering from sensory adaptation.6
3.3.5 Avoiding unintended perceptual illusions.6
3.3.6 Preventing temporal masking .6
4 Attributes of tactile and haptic encoding of information .6
4.1 High level guidance on tactile/haptic encoding of information.6
4.1.1 Using familiar tactile/haptic patterns .6
4.1.2 Making tactile/haptic encoding obvious .6
4.1.3 Conformity to user expectations .7
4.1.4 Using sensory substitution .7
4.1.5 Using appropriate spatial addressability and resolution.7
4.1.6 Using tactile apparent location .7
4.1.7 Using distal body parts for high spatial resolution .7
4.1.8 Using higher addressability for trained users.7
4.1.9 Using tactile apparent motion.7
4.1.10 Preventing spatial masking.8
4.2 Guidance on specific tactile/haptic attributes for encoding information.8
4.2.1 Selecting dimensions for encoding information.8
4.2.2 Discriminating between attribute values .9
4.2.3 Limiting the number of attribute values.9
4.2.4 Combining properties .9
4.2.5 Limiting complexity.9
4.2.6 Encoding by object shape.9
4.2.7 Encoding information by temporal pattern.9
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ISO 9241-920:2009(E)
4.2.8 Encoding information using vibration amplitude.9
4.2.9 Encoding information by vibration frequency.10
4.2.10 Encoding by location .10
4.2.11 Encoding by temperature .10
4.2.12 Encoding by thermal conductivity.10
4.2.13 Identifying information values.10
5 Content-specific encoding.11
5.1 Encoding and text data .11
5.2 Encoding and using graphical data.11
5.2.1 Displaying tactile/haptic graphics.11
5.2.2 Using grids on tactile graphs .11
5.2.3 Using landmarks in tactile maps.11
5.2.4 Providing scales for tactile maps.11
5.3 Encoding and using controls .12
5.3.1 Using tactile/haptic controls.12
5.3.2 Using size and spacing of controls to avoid accidental activation.12
5.3.3 Avoiding difficult control actions.12
5.3.4 Using force to avoid accidental activation.12
5.3.5 Interacting with controls .12
6 Design of tactile/haptic objects and space .13
6.1 Tactile/haptic display spaces .13
6.1.1 Ease of perceiving multiple tactile/haptic objects .13
6.1.2 Ease of identifying adjacent tactile/haptic objects .13
6.1.3 Maintaining separation between surfaces of objects .13
6.1.4 Separating tactile/haptic elements.14
6.1.5 Avoiding empty spaces.14
6.1.6 Avoiding volume limits .14
6.1.7 Avoiding falling out of the tactile/haptic space .14
6.2 Objects.14
6.2.1 Using appropriate object size.14
6.2.2 Creating discriminable tactile/haptic symbols .14
6.2.3 Creating tactile/haptic symbols from visual symbols.15
6.2.4 Tactile/haptic object angles.15
6.2.5 Tactile/haptic object corners.15
7 Interaction.15
7.1 Navigating tactile/haptic space .15
7.1.1 Providing navigation information .15
7.1.2 Supporting path planning .15
7.1.3 Providing well-designed paths.15
7.1.4 Making landmarks easy to identify and recognise.15
7.1.5 Providing appropriate navigation techniques .15
7.1.6 Providing navigational aids .16
7.1.7 Understanding the tactile/haptic space.16
7.1.8 Supporting exploratory strategies (procedures).16
7.2 Reconfiguration .16
7.2.1 Reconfiguring the tactile/haptic space.16
7.3 Interaction techniques .17
7.3.1 Implementing interaction techniques.17
7.3.2 Avoiding unintended oscillation .17
Annex A (informative) Overview of the ISO 9241 series.18
Bibliography .22
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ISO 9241-920:2009(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies
(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been
established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and
non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the
International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards
adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an
International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent
rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
ISO 9241-920 was prepared by Technical Committee ISO/TC 159, Ergonomics, Subcommittee SC 4,
Ergonomics of human-system interaction.
ISO 9241 consists of the following parts, under the general title Ergonomic requirements for office work with
visual display terminals (VDTs):
⎯ Part 1: General introduction
⎯ Part 2: Guidance on task requirements
⎯ Part 4: Keyboard requirements
⎯ Part 5: Workstation layout and postural requirements
⎯ Part 6: Guidance on the work environment
⎯ Part 9: Requirements for non-keyboard input devices
⎯ Part 11: Guidance on usability
⎯ Part 12: Presentation of information
⎯ Part 13: User guidance
⎯ Part 14: Menu dialogues
⎯ Part 15: Command dialogues
⎯ Part 16: Direct manipulation dialogues
⎯ Part 17: Form filling dialogues
ISO 9241 also consists of the following parts, under the general title Ergonomics of human-system interaction:
⎯ Part 20: Accessibility guidelines for information/communication technology (ICT) equipment and services
⎯ Part 110: Dialogue principles
⎯ Part 151: Guidance on World Wide Web user interfaces
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ISO 9241-920:2009(E)
⎯ Part 171: Guidance on software accessibility
⎯ Part 210: Human-centred design for interactive systems
⎯ Part 300: Introduction to electronic visual display requirements
⎯ Part 302: Terminology for electronic visual displays
⎯ Part 303: Requirements for electronic visual displays
⎯ Part 304: User performance test methods for electronic visual displays
⎯ Part 305: Optical laboratory test methods for electronic visual displays
⎯ Part 306: Field assessment methods for electronic visual displays
⎯ Part 307: Analysis and compliance test methods for electronic visual displays
⎯ Part 308: Surface-conduction electron-emitter displays (SED) [Technical Report]
⎯ Part 309: Organic light-emitting diode (OLED) displays [Technical Report]
⎯ Part 400: Principles and requirements for physical input devices
⎯ Part 410: Design criteria for products for physical input devices
⎯ Part 920: Guidance on tactile and haptic interactions
The following parts are under preparation:
⎯ Part 100: Introduction to standards related to software ergonomics
⎯ Part 129: Guidance on software individualization
⎯ Part 420: Selection procedures for physical input devices
⎯ Part 910: Framework for tactile and haptic interaction
Forms-based dialogues and design guidance for interactive voice response (IVR) applications are to form the
subjects of future parts 143 and 154.
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ISO 9241-920:2009(E)
Introduction
Tactile and haptic interactions are becoming increasingly important as candidate interaction modalities in
computer systems such as special-purpose computing environments (e.g. simulation) and in assistive
technologies. While considerable research exists, a lack of ergonomic standards in this area could result in
systems being developed without sufficient concern for either ergonomics or interoperability, leading to
serious ergonomic difficulties for users of multiple, incompatible or conflicting tactile/haptic
devices/applications. This part of ISO 9241 provides ergonomics recommendations for tactile and haptic
hardware and software interactions, including guidance related to the design and evaluation of hardware,
software, and combinations of hardware and software interactions. The guidelines are not
technology-dependent and will also be applicable to future technologies.
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INTERNATIONAL STANDARD ISO 9241-920:2009(E)
Ergonomics of human-system interaction —
Part 920:
Guidance on tactile and haptic interactions
1 Scope
This part of ISO 9241 gives recommendations for tactile and haptic hardware and software interactions. It
provides guidance on the design and evaluation of hardware, software, and combinations of hardware and
software interactions, including
⎯ the design/use of tactile/haptic inputs, outputs, and/or combinations of inputs and outputs, with general
guidance on their design/use as well as on designing/using combinations of tactile and haptic interactions
for use in combination with other modalities or as the exclusive mode of interaction,
⎯ the tactile/haptic encoding of information, including textual data, graphical data and controls,
⎯ the design of tactile/haptic objects,
⎯ the layout of tactile/haptic space, and
⎯ interaction techniques.
It does not provide recommendations specific to Braille, but can apply to interactions that make use of Braille.
The recommendations given in this part of ISO 9241 are applicable to at least the controls of a virtual
workspace, but they can also be applied to an entire virtual environment — consistent, in as far as possible,
with the simulation requirements.
NOTE It is recognized that some interactive scenarios might be constrained by the limitation that a real workspace is
to be modelled in a virtual environment. Objects can be in suboptimal positions or conditions for haptic interaction by virtue
of the situation being modelled.
2 Applying ISO 9241-920
2.1 Recommendations
Individual recommendations given in Clauses 5 to 7 should be evaluated for their applicability. The applicable
recommendations should be implemented unless there is evidence that to do so would cause deviation from
the design objectives.
2.2 Evaluation of products
If a product is claimed to have met the applicable recommendations in this part of ISO 9241 then the
procedures used to establish the product’s requirements, and to evaluate the product, shall be specified. The
level of detail of the specification is a matter of negotiation between the involved parties.
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ISO 9241-920:2009(E)
3 Tactile/haptic inputs, outputs, and/or combinations
3.1 General guidance on tactile/haptic inputs, outputs and/or combinations
3.1.1 Optimizing performance
The system should be optimized to take account of the following.
a) The accuracy of available devices, the accuracy of the user, and the required accuracy of the task.
b) The ability of a user to control the speed and the force involved in operations.
NOTE 1 High speed of user actions is inconsistent with accurate control of force, and vice versa.
c) Active exploration over passive exploration, when appropriate.
NOTE 2 This can increase kinaesthetic perception.
d) Multiple point-of-contact operation, when possible and appropriate.
NOTE 3 This can reduce errors and improve tactile perception.
EXAMPLE The use of two hands in reading Braille can improve efficiency.
e) The overall amount and distributed nature of cognitive and sensory task demands.
NOTE 4 Effectiveness of tactile and haptic inputs is affected by overall workload, conflict among multi-task
demands, and/or overload or decrement of particular sensory information channels.
3.1.2 Providing accessible information on tactile/haptic elements
The system should provide accessible descriptions of all tactile/haptic user interface elements, whether those
descriptions are automatically presented or not.
NOTE Information can be presented by text, sound labels, synthetic speech, sign language or as Braille text.
EXAMPLE Ability to determine file size or file location.
3.1.3 Providing contextual information
The system should provide a context to help the user to understand the meaning of the tactile/haptic
perception and the environment or program.
NOTE 1 Contextual information that is helpful includes information about the purpose of the program, and information
about possibilities and pitfalls in the environment.
NOTE 2 Contextual information can be in the form of a short text message, such as a caption under an image or model,
provided as speech, sign language or Braille.
3.1.4 Using consistent labels
Labels of user interface elements that are presented in a tactile/haptic modality should
a) be consistent in size and distances from other tactile objects,
b) be located according to a consistent rule,
c) be uniformly oriented.
NOTE Labels that contain the same information or function need to be equal in form, symbol usage and/or text.
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ISO 9241-920:2009(E)
3.1.5 Identifying system state
The system should provide information that allows the user to know which task or function is active.
3.1.6 Minimizing fatigue
The system should
a) ensure user comfort over extended periods of time, and
b) avoid or minimize user fatigue.
NOTE Minimization of tactile fatigue can be achieved by
⎯ careful choice of body location for stimulation,
⎯ careful choice of method of contact with the body,
⎯ careful choice of stimulus frequency,
⎯ choosing the lowest effective magnitude of the stimulus,
⎯ reducing minute, precise joint rotations, particularly at proximal segments,
⎯ not using static positions at or near the end of the range of motion, and/or
⎯ not expecting users to overreach to discover the full extent of the display.
3.1.7 Providing alternative input methods
The system should enable users to accomplish the same function in a number of ways, with at least one of
these not requiring fine manipulation skills on the part of the user.
NOTE The most efficient, logical or effective input/control mechanism for a majority of users might be difficult, if not
impossible, to use by individual users with disabilities.
EXAMPLE One-handed (either left or right) operation is used.
3.1.8 Maintaining coherence between modalities
The system should maintain coherence, where appropriate, between the tactile/haptic modality and other
modalities, including the descriptions of actions.
NOTE 1 The visual perception of objects can bias, and be biased by, the tactile/haptic perception of objects. This can
also occur between the tactile/haptic modality and other modalities.
NOTE 2 Aspects of coherence (amodal attributes) can include
⎯ size,
⎯ orientation,
⎯ shape,
⎯ mapping,
⎯ separation of objects, and
⎯ temporal presentation.
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ISO 9241-920:2009(E)
NOTE 3 Coherence also includes relative location of on-screen controls, including the directions in which they can be
moved.
NOTE 4 Incoherence can cause confusion and control instabilities in multimodal systems.
3.1.9 Combining modalities
The combining of modalities is recommended, as it can have the following effects.
a) Reinforcement of information obtained from purely tactile/haptic interactions.
EXAMPLE A sound when an object is struck.
b) Provision of additional information not presented via tactile/haptic interactions.
NOTE 1 The resulting combinations can enhance spatial memory and the identification and exploration of objects
and their attributes.
NOTE 2 Combination of modalities can contradict information obtained from purely tactile/haptic interactions.
(See 3.1.8.)
EXAMPLE Information on the colour of an object.
c) Compensation for sensory channels that are diminished or overloaded.
NOTE 3 Tactile cues can be particularly effective when audio or visual cues are less effective (e.g. high noise,
low visibility).
3.1.10 Presenting realistic experiences
While the use of real world experiences (e.g. following the laws of physics) can enhance the user's
understanding, deviating from real world experiences may be used to
a) simplify and focus on important features, and/or
b) explore new experiences.
NOTE There are several cases — especially in designing interface widgets — where the slightly unreal, yet
well-designed, behaviour of
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 9241-920
Première édition
2009-03-15
Ergonomie de l'interaction homme-
système —
Partie 920:
Lignes directrices relatives aux
interactions tactiles et haptiques
Ergonomics of human-system interaction —
Part 920: Guidance on tactile and haptic interactions
Numéro de référence
ISO 9241-920:2009(F)
©
ISO 2009
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ISO 9241-920:2009(F)
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Publié en Suisse
ii © ISO 2009 – Tous droits réservés
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ISO 9241-920:2009(F)
Sommaire Page
Avant-propos .v
Introduction.vii
1 Domaine d'application .1
2 Application de l'ISO 9241-920 .1
2.1 Recommandations .1
2.2 Évaluation des produits.2
3 Entrées, sorties et/ou combinaisons tactiles/haptiques.2
3.1 Lignes directrices générales relatives aux entrées, sorties et/ou combinaisons
tactiles/haptiques .2
3.1.1 Optimisation des performances .2
3.1.2 Fourniture d'informations accessibles sur les éléments tactiles/haptiques .2
3.1.3 Fourniture d'informations contextuelles.2
3.1.4 Utilisation d'étiquettes homogènes.3
3.1.5 Identification de l'état du système.3
3.1.6 Minimisation de la fatigue.3
3.1.7 Fourniture de méthodes d'entrée alternatives .3
3.1.8 Maintien de la cohérence entre les modalités.3
3.1.9 Combinaison de modalités.4
3.1.10 Présentation d'expériences réalistes .4
3.1.11 Isolement des éléments d'interface individuels.5
3.2 Personnalisation volontaire .5
3.2.1 Permettre à l'utilisateur de changer de modalités .5
3.2.2 Permettre la neutralisation du retour d'effort.5
3.2.3 Permettre aux utilisateurs de personnaliser les paramètres tactiles .5
3.3 Perceptions involontaires de l'utilisateur .5
3.3.1 Limitation de la puissance acoustique de l'affichage tactile/haptique.5
3.3.2 Limitation du dégagement de chaleur de la surface de contact .6
3.3.3 Éviter l'adaptation sensorielle.6
3.3.4 Récupérer de l'adaptation sensorielle.6
3.3.5 Éviter les illusions perceptives involontaires .6
3.3.6 Prévention du masquage temporel .6
4 Attributs de codage tactile et haptique des informations.7
4.1 Lignes directrices de haut niveau relatives au codage tactile/haptique des informations .7
4.1.1 Utilisation de formes tactiles/haptiques familières .7
4.1.2 Rendre évident le codage tactile/haptique .7
4.1.3 Conformité aux attentes de l'utilisateur.7
4.1.4 Utilisation de la substitution sensorielle .7
4.1.5 Utilisation d'une adressabilité et d'une résolution spatiales appropriées .7
4.1.6 Utilisation d'emplacement tactile apparent .8
4.1.7 Utilisation de parties distales du corps pour une haute résolution spatiale .8
4.1.8 Utilisation d'une plus haute adressabilité pour les utilisateurs expérimentés.8
4.1.9 Utilisation de mouvement tactile apparent.8
4.1.10 Prévention du masquage spatial .8
4.2 Lignes directrices relatives aux attributs tactiles/haptiques du codage des informations .8
4.2.1 Sélection des dimensions du codage des informations.8
4.2.2 Distinction entre les valeurs des attributs.9
4.2.3 Limitation du nombre de valeurs des attributs .9
4.2.4 Combinaison d'attributs .10
4.2.5 Limitation de la complexité .10
4.2.6 Codage par forme d'objet .10
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ISO 9241-920:2009(F)
4.2.7 Codage des informations par modèle temporel .10
4.2.8 Codage des informations par amplitude de vibration .10
4.2.9 Codage des informations par fréquence de vibration .10
4.2.10 Codage par emplacement .11
4.2.11 Codage par température .11
4.2.12 Codage par conductivité thermique .11
4.2.13 Identification des valeurs des informations .11
5 Codage spécifique au contenu.11
5.1 Codage et données textuelles .11
5.2 Codage et utilisation de données graphiques.11
5.2.1 Affichage de graphiques tactiles/haptiques .11
5.2.2 Utilisation de grilles sur les graphiques tactiles .12
5.2.3 Utilisation de repères dans les cartes tactiles.12
5.2.4 Fourniture d'échelles pour les cartes tactiles .12
5.3 Codage et utilisation de commandes .12
5.3.1 Utilisation de commandes tactiles/haptiques.12
5.3.2 Utilisation des dimensions et de l'espacement des commandes pour éviter une activation
accidentelle .12
5.3.3 Éviter les commandes difficiles .13
5.3.4 Utilisation de la force pour éviter une activation accidentelle.13
5.3.5 Interaction avec les commandes .13
6 Conception d'objets et espace tactiles/haptiques .14
6.1 Espaces d'affichage tactile/haptique.14
6.1.1 Facilité de perception d'objets tactiles/haptiques multiples.14
6.1.2 Facilité d'identification d'objets tactiles/haptiques adjacents.14
6.1.3 Maintien de la séparation entre les surfaces des objets .14
6.1.4 Séparation des éléments tactiles/haptiques.14
6.1.5 Éviter les espaces vides .14
6.1.6 Éviter les limites de volume.14
6.1.7 Éviter la sortie de l'espace tactile/haptique .14
6.2 Objets.15
6.2.1 Utilisation de dimensions d'objet appropriées.15
6.2.2 Création de symboles tactiles/haptiques distinguables .15
6.2.3 Création de symboles tactiles/haptiques à partir de symboles visuels .15
6.2.4 Angles d'objets tactiles/haptiques.15
6.2.5 Coins d'objets tactiles/haptiques.15
7 Interaction.16
7.1 Navigation dans l'espace tactile/haptique .16
7.1.1 Fourniture d'informations relatives à la navigation .16
7.1.2 Planification de parcours.16
7.1.3 Fourniture de parcours bien conçus .16
7.1.4 Facilité d'identification et de reconnaissance des repères.16
7.1.5 Fourniture de techniques de navigation appropriées.16
7.1.6 Fourniture d'aides à la navigation .16
7.1.7 Appréhension de l'espace tactile/haptique.17
7.1.8 Stratégies (procédures) d'exploration.17
7.2 Reconfiguration .17
7.2.1 Reconfiguration de l'espace tactile/haptique .17
7.3 Techniques d'interaction .17
7.3.1 Mise en œuvre des techniques d'interaction.17
7.3.2 Éviter l'oscillation involontaire.18
Annexe A (informative) Aperçu général des séries de normes ISO 9241.19
Bibliographie .23
iv © ISO 2009 – Tous droits réservés
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ISO 9241-920:2009(F)
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée
aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du
comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI,
Partie 2.
La tâche principale des comités techniques est d'élaborer les Normes internationales. Les projets de Normes
internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur
publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités membres
votants.
L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne
pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
L'ISO 9241-920 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 159, Ergonomie, sous-comité SC 4,
Ergonomie de l'interaction homme-système.
L'ISO 9241 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Exigences ergonomiques pour
travail de bureau avec terminaux à écrans de visualisation (TEV):
⎯ Partie 1: Introduction générale
⎯ Partie 2: Guide général concernant les exigences des tâches
⎯ Partie 4: Exigences relatives aux claviers
⎯ Partie 5: Aménagement du poste de travail et exigences relatives aux postures
⎯ Partie 6: Guide général relatif à l'environnement de travail
⎯ Partie 9: Exigences relatives aux dispositifs d'entrée autres que les claviers
⎯ Partie 11: Lignes directrices relatives à l'utilisabilité
⎯ Partie 12: Présentation de l'information
⎯ Partie 13: Guidage de l'utilisateur
⎯ Partie 14: Dialogues de type menu
⎯ Partie 15: Dialogues de type langage de commande
⎯ Partie 16: Dialogues de type manipulation directe
⎯ Partie 17: Dialogues de type remplissage de formulaires
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ISO 9241-920:2009(F)
L'ISO 9241 comprend également les parties suivantes, présentées sous le titre général Ergonomie de
l'interaction homme-système:
⎯ Partie 20: Lignes directrices sur l'accessibilité de l'équipement et des services des technologies de
l'information et de la communication (TIC)
⎯ Partie 110: Principes de dialogue
⎯ Partie 151: Lignes directrices relatives aux interfaces utilisateurs Web
⎯ Partie 171: Lignes directrices relatives à l'accessibilité aux logiciels
⎯ Partie 210: Conception centrée sur l'opérateur humain pour les systèmes interactifs
⎯ Partie 300: Introduction aux exigences relatives aux écrans de visualisation électroniques
⎯ Partie 302: Terminologie relative aux écrans de visualisation électroniques
⎯ Partie 303: Exigences relatives aux écrans de visualisation électroniques
⎯ Partie 304: Méthodes d'essai de la performance de l'utilisateur pour écrans de visualisation électroniques
⎯ Partie 305: Méthodes d'essai de laboratoire optique pour écrans de visualisation électroniques
⎯ Partie 306: Méthodes d'appréciation sur le terrain des écrans de visualisation électroniques
⎯ Partie 307: Méthodes d'essai d'analyse et de conformité pour écrans de visualisation électroniques
⎯ Partie 308: Écrans à émission d'électrons par conduction de surface (SED) [Rapport technique]
⎯ Partie 309: Écrans à diodes électroluminescentes organiques (OLED) [Rapport technique]
⎯ Partie 400: Principes et exigences pour les dispositifs d'entrée physiques
⎯ Partie 410: Critères de conception des dispositifs d'entrée physiques
⎯ Partie 920: Lignes directrices relatives aux interactions tactiles et haptiques
Les parties suivantes sont en cours de préparation:
⎯ Partie 100: Introduction aux normes relatives à l’ergonomie des logiciels
⎯ Partie 129: Lignes directrices relatives à l'individualisation
⎯ Partie 420: Procédures de sélection pour les dispositifs d'entrée physiques
⎯ Partie 910: Cadre pour les intéractions tactiles et haptiques
Les dialogues fondés sur des formulaires et des lignes directrices pour la conception d'applications de
réponse vocale interactive (RVI) feront l'objet des futures parties 143 et 154.
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ISO 9241-920:2009(F)
Introduction
Les interactions tactiles et haptiques deviennent de plus en plus importantes en tant que candidates pour les
modalités d'interaction dans les systèmes informatiques tels que les environnements informatiques
spécifiques (par exemple la simulation) et dans les technologies d'aide. Malgré toutes les recherches
existantes, l'absence de normes ergonomiques dans ce secteur pourrait résulter en l'élaboration de systèmes
ne portant pas une attention suffisante à l'ergonomie comme à l'interopérabilité, induisant de sérieuses
difficultés ergonomiques pour les utilisateurs de nombreux dispositifs/applications tactiles/haptiques
incompatibles ou conflictuels. La présente partie de l'ISO 9241 fournit des recommandations relatives à
l'ergonomie concernant les interactions tactiles et haptiques des matériels et logiciels, y compris des lignes
directrices relatives à la conception et à l'évaluation des interactions des matériels et des logiciels ainsi que
de leurs combinaisons. Ces lignes directrices ne dépendent pas de la technologie et seront aussi applicables
aux technologies futures.
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NORME INTERNATIONALE ISO 9241-920:2009(F)
Ergonomie de l'interaction homme-système —
Partie 920:
Lignes directrices relatives aux interactions tactiles et
haptiques
1 Domaine d'application
La présente partie de l'ISO 9241 donne des recommandations ergonomiques relatives aux interactions
tactiles et haptiques des matériels et des logiciels. Elle fournit des lignes directrices relatives à la conception
et à l'évaluation des interactions des matériels et des logiciels ainsi que de leurs combinaisons, y compris
⎯ la conception/l'utilisation des entrées et sorties tactiles et haptiques et/ou des combinaisons d'entrées et
sorties, avec des lignes directrices générales relatives à leur conception/utilisation ainsi que des lignes
directrices relatives à la conception/utilisation des combinaisons d'interactions tactiles et haptiques
destinées à l'utilisation en combinaison avec d'autres modalités ou en tant que mode exclusif d'interaction,
⎯ le codage tactile et haptique d'informations, y compris les données textuelles, les données graphiques et
les commandes,
⎯ la conception d'objets tactiles/haptiques,
⎯ l'aménagement de l'espace tactile/haptique, et
⎯ les techniques d'interaction.
Elle ne fournit pas de recommandations spécifiques au Braille mais peut s'appliquer aux interactions qui
utilisent le Braille.
Les recommandations données dans la présente partie de l'ISO 9241 sont applicables au moins aux
commandes de l'espace de travail virtuel, mais elles peuvent aussi s'appliquer à l'ensemble de
l'environnement virtuel, conforme dans toute la mesure du possible aux exigences de la simulation.
NOTE Il est admis que certains scénarios interactifs peuvent être limités par le besoin de modéliser un espace de
travail en un environnement virtuel. Les objets peuvent se trouver dans des positions ou conditions sous-optimales pour
l'interaction haptique en raison de la situation à modéliser.
2 Application de l'ISO 9241-920
2.1 Recommandations
Il convient d'évaluer l'applicabilité des recommandations individuelles indiquées dans les Articles 5 à 7.
Il convient de mettre en œuvre les recommandations applicables, à moins qu'il n'existe des preuves que cette
mise en œuvre entraînerait un écart par rapport aux objectifs de conception.
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ISO 9241-920:2009(F)
2.2 Évaluation des produits
Si un produit est déclaré avoir satisfait aux recommandations applicables de la présente partie de l'ISO 9241,
les procédures d'établissement des exigences et d'évaluation de ce produit doivent être spécifiées. Le niveau
de détail de la spécification est à convenir entre les parties impliquées.
3 Entrées, sorties et/ou combinaisons tactiles/haptiques
3.1 Lignes directrices générales relatives aux entrées, sorties et/ou combinaisons
tactiles/haptiques
3.1.1 Optimisation des performances
Il convient que le système soit optimisé pour prendre en compte les éléments suivants.
a) La fiabilité des dispositifs disponibles, la précision de l'utilisateur ainsi que le niveau de précision
nécessaire pour la tâche.
b) La capacité d'un utilisateur à contrôler la vitesse et la force impliquées dans les opérations.
NOTE 1 La grande rapidité des actions de l'utilisateur est incompatible avec le contrôle précis des forces, et vice versa.
c) L'exploration active au lieu de l'exploration passive, le cas échéant.
NOTE 2 Cela peut augmenter la perception kinesthésique.
d) Le fonctionnement à points de contact multiples, si possible et selon le cas.
NOTE 3 Cela peut réduire les erreurs et améliorer la perception tactile.
EXEMPLE L'efficacité de la lecture du Braille peut être améliorée en utilisant les deux mains.
e) La quantité globale et la répartition des demandes de tâches cognitives et sensorielles.
NOTE 4 L'efficacité des entrées tactiles et haptiques est affectée par la charge de travail globale, les contradictions
existantes entre les demandes multitâches, et/ou la surcharge ou la réduction de canaux d'informations sensoriels
particuliers.
3.1.2 Fourniture d'informations accessibles sur les éléments tactiles/haptiques
Il convient que le système fournisse des descriptions accessibles de tous les éléments tactiles/haptiques de
l'interface utilisateur, que ces descriptions soient présentées automatiquement ou non.
NOTE Les informations peuvent être présentées sous forme de texte, d'indications sonores, de synthèse vocale, de
langage des signes ou de texte en Braille.
EXEMPLE Aptitude à déterminer la taille ou l'emplacement de fichiers.
3.1.3 Fourniture d'informations contextuelles
Il convient que le système indique le contexte afin d'aider l'utilisateur à comprendre la signification de la
perception tactile/haptique et de l'environnement ou du programme.
NOTE 1 Les informations contextuelles utiles tiennent compte de l'objet du programme et des possibilités et pièges de
l'environnement.
NOTE 2 Les informations contextuelles peuvent se présenter sous forme d'un court message textuel tel qu'une
légende au-dessous d'une image ou d'un modèle, délivré en parole, en langage des signes ou en Braille.
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ISO 9241-920:2009(F)
3.1.4 Utilisation d'étiquettes homogènes
Il convient que les étiquettes des éléments de l'interface utilisateur présentées dans une modalité
tactile/haptique soient
a) homogènes en termes de taille et de distances avec les autres objets tactiles,
b) positionnées conformément à une règle homogène,
c) uniformément orientées.
NOTE Les étiquettes comportant les mêmes informations ou la même fonction nécessitent d'être identiques en
termes de formes, symboles et/ou textes.
3.1.5 Identification de l'état du système
Il convient que le système fournisse les informations permettant à l'utilisateur de connaître la tâche ou la
fonction active.
3.1.6 Minimisation de la fatigue
Il convient que le système
a) assure le confort de l'utilisateur sur de longues périodes, et
b) évite ou minimise la fatigue de l'utilisateur.
NOTE La fatigue tactile peut être minimisée en
⎯ choisissant judicieusement la zone corporelle de stimulation,
⎯ choisissant judicieusement la méthode de contact avec le corps,
⎯ choisissant judicieusement la fréquence de stimulation,
⎯ choisissant la plus faible valeur du stimulus,
⎯ réduisant les rotations d'articulation infimes et précises, notamment au niveau des segments proximaux,
⎯ n'utilisant pas de positions statiques près de ou à la fin de la limite supérieure du mouvement, et/ou
⎯ n'obligeant pas les utilisateurs à «se contorsionner» pour découvrir tout l'affichage.
3.1.7 Fourniture de méthodes d'entrée alternatives
Il convient que le système permette aux utilisateurs d'accomplir la même fonction de diverses manières et
avec au moins une méthode qui ne requiert pas une grande habileté de manipulation de leur part.
NOTE Il serait difficile, voire impossible, aux utilisateurs ayant un handicap de faire usage des mécanismes
d'entrée/commande les plus performants, logiques ou effi
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.