EN 16803-2:2020
(Main)Space - Use of GNSS-based positioning for road Intelligent Transport Systems (ITS) - Part 2: Assessment of basic performances of GNSS-based positioning terminals
Space - Use of GNSS-based positioning for road Intelligent Transport Systems (ITS) - Part 2: Assessment of basic performances of GNSS-based positioning terminals
Like the other ENs of the whole series, this EN deals with the use of GNSS-based positioning terminals (GBPT) in road Intelligent Transport Systems (ITS). GNSS-based positioning means that the system providing position data, more precisely Position, Velocity and Time (PVT) data, comprises at least a GNSS receiver and, potentially, for performance improvement, other additional sensor data or sources of information that can be hybridized with GNSS data.
This new EN proposes testing procedures, based on the replay of data recorded during field tests, to assess the basic performances of any GBPT for a given use case described by an operational scenario. These tests address the basic performance features Availability, Continuity, Accuracy and Integrity of the PVT information, but also the Time-To-First-Fix (TTFF) performance feature, as they are described in EN 16803-1, considering that there is no particular security attack affecting the SIS during the operation. This EN does not cover the assessment tests of the timing performances other than TTFF, which do not need field data and can preferably be executed in the lab with current instruments.
"Record and Replay" (R&R) tests consist in replaying in a laboratory environment GNSS SIS data, and potentially additional sensor data, recorded in specific operational conditions thanks to a specific test vehicle. The dataset comprising GNSS SIS data and potential sensor data resulting from these field tests, together with the corresponding metadata description file, is called a "test scenario". A dataset is composed of several data files.
This EN 16803-3 addresses the "Replay" part of the test scenario data set. It does not address the "Record" part, although it describes as informative information the whole R&R process. This "Record" part will be covered by EN 16803-4 under preparation.
Although the EN 16803 series concerns the GNSS-based positioning terminals and not only the GNSS receivers, the present release of this EN addresses only the replay process of GNSS only terminals. The reason is that the process of replaying in the lab additional sensor data, especially when these sensors are capturing the vehicle’s motion, is generally very complex and not mature enough to be standardized today. It would need open standardized interfaces in the GBPT as well as standardized sensor error models and is not ready to be standardized. But, the procedure described in the present EN has been designed to be extended to GBPT hybridizing GNSS and vehicle sensors in the future.
This EN 16803-3 does not address R&R tests when specific radio frequency signals simulating security attacks are added to the SIS. This case is specifically the topic of EN 16803-3.
Once standardized assessment tests procedures have been established, it is possible to set minimum performance requirements for various intelligent transport applications but it makes sense to separate the assessment tests issue from minimum performance requirements, because the same test procedure may be applicable to many applications, but the minimum performance requirements typically vary from one application to another. So, this EN does not set minimum performance requirements for any application.
Raumfahrt - Anwendung von GNSS-basierter Ortung für Intelligente Transportsysteme (ITS) im Straßenverkehr - Teil 2: Bestimmung der grundlegenden Leistungen von GNSS-basierten Ortungsendgeräten
basierten Ortungsendgeräten (GBPT) in Intelligenten Transportsystemen (ITS) für den Straßenverkehr. GNSS-basierte Ortung bedeutet, dass das System, das die Positionsdaten, genauer gesagt die Daten zu Position, Geschwindigkeit und Zeit (PVT, en: Position, Velocity and Time), liefert, mindestens einen GNSS-Empfänger und gegebenenfalls weitere zur Verbesserung der Leistung dienende zusätzliche Sensordaten oder Informationsquellen umfasst, die sich mit GNSS-Daten hybridisieren lassen.
Dieses neue Dokument schlägt Prüfverfahren vor, die auf der Wiedergabe von in Einsatzprüfungen aufgezeichneten Daten basieren und zur Überprüfung der grundlegenden Leistungsdaten beliebiger GBPT für einen bestimmten, durch ein Einsatzszenario beschriebenen Anwendungsfall dienen. Diese Prüfungen betreffen die grundlegenden Leistungsmerkmale Verfügbarkeit, Stetigkeit, Genauigkeit und Integrität der PVT-Informationen, aber auch das Leistungsmerkmal Time To First Fix (TTFF), wie sie in EN 16803-1 beschrieben sind, unter Berücksichtigung der Tatsache, dass es keinen speziellen Sicherheitsangriff gab, der das SIS während des Einsatzes beeinträchtigt hat. Dieses Dokument befasst sich nicht mit den Prüfungen zur Überprüfung des Leistungsverhaltens der Zeitsteuerung, soweit es nicht um die TTFF geht, die keine Einsatzdaten benötigt und vorzugsweise mit den üblichen Messgeräten im Labor durchgeführt werden kann.
Bei Aufzeichnung/Wiedergabe- bzw. R&R-Prüfungen (en: „Record and Replay“ tests) werden GNSS-SIS-Daten und gegebenenfalls zusätzliche Sensordaten, die mit Hilfe eines speziellen Testfahrzeugs unter bestimmten Betriebsbedingungen aufgezeichnet wurden, in einer Laborumgebung wiedergegeben. Der GNSS-SIS-Daten und gegebenenfalls Sensordaten aus diesen Einsatzprüfungen enthaltende Datensatz wird in Verbindung mit der entsprechenden Metadatenbeschreibungsdatei als „Prüfszenario“ bezeichnet. Ein Datensatz setzt sich aus verschiedenen Datendateien zusammen.
Die vorliegende EN 16803-2 behandelt den „Wiedergabe“-Teil des Datensatzes des Prüfszenarios. Sie behandelt nicht den „Aufzeichnungs“-Teil, obgleich sie zur Information den gesamten R&R-Prozess beschreibt. Dieser „Aufzeichnungs“-Teil wird von EN 16803-4 abgedeckt, die derzeit in Vorbereitung ist.
Obgleich die Normenreihe EN 16803 die GNSS-basierten Ortungsendgeräte und nicht nur die GNSS-Empfänger betrifft, befasst sich die vorliegende Ausgabe dieses Dokuments nur mit dem Wiedergabeprozess von reinen GNSS-Endgeräten. Der Grund hierfür ist, dass der Prozess der Wiedergabe von zusätzlichen Sensordaten im Labor, besonders wenn diese Sensoren die Fahrzeugbewegung erfassen, allgemein sehr komplex und gegenwärtig noch nicht reif für die Normung ist. Für diesen Prozess wären offene genormte Schnittstellen im GBPT sowie genormte Sensorfehlermodelle erforderlich, und er lässt sich derzeit noch nicht normen. Das in der vorliegenden Europäischen Norm beschriebene Verfahren wurde aber so angelegt, dass es sich später auf GBPT erweitern lässt, die GNSS und Fahrzeugsensoren hybridisieren.
Die vorliegende EN 16803-2 behandelt keine R&R-Prüfungen, bei denen dem SIS spezifische Hochfrequenzsignale hinzugefügt werden, um Sicherheitsangriffe zu simulieren. Dieser Fall ist spezieller Gegenstand der EN 16803-3.
Sobald genormte Prüfverfahren für die Überprüfung eingeführt wurden, ist es möglich, Mindestanforderungen an die Leistung verschiedener intelligenter Transportanwendungen festzulegen, es ist jedoch sinnvoll, das Problem der Leistungsüberprüfungen von den Leistungsmindestanforderungen zu trennen, weil ein und dasselbe Prüfverfahren auf viele Anwendungen anwendbar sein kann, die Leistungsmindestanforderungen sich dagegen üblicherweise von Anwendung zu Anwendung unterscheiden. Entsprechend werden in diesem Dokument keine Mindestanforderungen an die Leistung irgendwelcher Anwendungen festgelegt.
Espace - Utilisation du positionnement GNSS pour les systèmes de transport routier intelligents (ITS) - Partie 2 : Évaluation des performances de base des terminaux de positionnement GNSS
Comme les autres EN de la série, la présente EN traite de l'utilisation des terminaux de positionnement GNSS (GBPT) dans les systèmes de transport routier intelligents (ITS). Le positionnement GNSS signifie que le système fournissant les données de position, et plus précisément les données de position, de vitesse et de temps (PVT), comprend au moins un récepteur GNSS et, éventuellement, à des fins d'amélioration des performances, d'autres données de capteurs ou sources d'informations supplémentaires susceptibles d'être hybridées avec les données GNSS.
Cette nouvelle norme EN propose des procédures d'essai, basées sur le rejeu de données enregistrées pendant des essais de terrain, afin d'évaluer les performances de base d'un GBPT dans un cas d'utilisation donné, décrit par un scénario opérationnel. Ces essais concernent les caractéristiques des performances de base Disponibilité, Continuité, Précision et Intégrité des informations PVT, mais également la caractéristique des performances Temps d'acquisition de la première position (TTFF), telles que décrites dans la norme EN 16803-1, en considérant qu'il n'y a pas d'attaque de sécurité particulière affectant le SIS pendant l'opération. La présente norme EN ne couvre pas les essais d'évaluation des performances temporelles autres que le TTFF, qui ne nécessitent pas de données de terrain et peuvent de préférence être réalisés en laboratoire, avec des instruments courants.
Les essais « Enregistrement et rejeu » (R&R) consistent à rejouer, dans un environnement de laboratoire, des données de signaux GNSS dans l'espace, ainsi que des données provenant d’éventuels capteurs supplémentaires, enregistrées dans des conditions opérationnelles particulières grâce à un véhicule d'essai spécifique. L'ensemble de données qui comprend les données de signaux GNSS dans l'espace et les éventuelles données de capteur issues de ces essais de terrain, associé au fichier de description des métadonnées correspondant, est appelé un « scénario d'essai ». Un ensemble de données est composé de plusieurs fichiers de données.
La présente norme EN 16803-2 traite de la partie « Rejouer » de l'ensemble de données du scénario d'essai. Elle ne traite pas de la partie « Enregistrer », bien qu'elle décrive, sous forme informative, l'ensemble du procédé R&R. La partie « Enregistrer » sera couverte par l'EN 16803-4, qui est en cours d'élaboration.
Bien que la série EN 16803 concerne les terminaux de positionnement GNSS, et pas uniquement les récepteurs GNSS, la version actuelle de la présente EN ne concerne que le procédé de rejeu des terminaux exclusivement GNSS. L'explication réside dans le fait que le procédé de rejeu des données de capteurs supplémentaires en laboratoire, notamment lorsque ces capteurs capturent le mouvement du véhicule, est généralement très complexe et pas encore assez abouti pour être normalisé aujourd'hui. Il faudrait des interfaces normalisées ouvertes dans le GBPT ainsi que des modèles d'erreur normalisés pour les capteurs, et le procédé n'est pas prêt à être normalisé. Toutefois, la procédure décrite dans la présente EN a été conçue pour être étendue, à l'avenir, à des GBPT hybridant des signaux GNSS et des capteurs de véhicules. [...]
Vesolje - Uporaba sistemov globalne satelitske navigacije (GNSS) za ugotavljanje položaja pri inteligentnih transportnih sistemih (ITS) v cestnem prometu - 2. del: Ocenjevanje osnovnih tehničnih lastnosti terminalske opreme za določanje položaja, ki uporablja GNSS
General Information
Standards Content (Sample)
SLOVENSKI STANDARD
01-december-2020
Vesolje - Uporaba sistemov globalne satelitske navigacije (GNSS) za ugotavljanje
položaja pri inteligentnih transportnih sistemih (ITS) v cestnem prometu - 2. del:
Ocenjevanje osnovnih tehničnih lastnosti terminalske opreme za določanje
položaja, ki uporablja GNSS
Space - Use of GNSS-based positioning for road Intelligent Transport Systems (ITS) -
Part 2: Assessment of basic performances of GNSS-based positioning terminals
Raumfahrt - Anwendung von GNSS-basierter Ortung für Intelligente Transportsysteme
(ITS) im Straßenverkehr - Teil 2: Bestimmung der grundlegenden Leistungen von GNSS-
basierten Ortungsendgeräten
Espace - Utilisation du positionnement GNSS pour les systèmes de transport routier
intelligents (ITS) - Partie 2 : Evaluation des performances de base des terminaux de
positionnement GNSS
Ta slovenski standard je istoveten z: EN 16803-2:2020
ICS:
03.220.20 Cestni transport Road transport
33.060.30 Radiorelejni in fiksni satelitski Radio relay and fixed satellite
komunikacijski sistemi communications systems
35.240.60 Uporabniške rešitve IT v IT applications in transport
prometu
2003-01.Slovenski inštitut za standardizacijo. Razmnoževanje celote ali delov tega standarda ni dovoljeno.
EUROPEAN STANDARD
EN 16803-2
NORME EUROPÉENNE
EUROPÄISCHE NORM
September 2020
ICS 03.220.20; 33.060.30; 35.240.60
English version
Space - Use of GNSS-based positioning for road Intelligent
Transport Systems (ITS) - Part 2: Assessment of basic
performances of GNSS-based positioning terminals
Espace - Utilisation du positionnement GNSS pour les Raumfahrt - Anwendung von GNSS-basierter Ortung
systèmes de transport routier intelligents (ITS) - Partie für Intelligente Transportsysteme (ITS) im
2 : Évaluation des performances de base des terminaux Straßenverkehr - Teil 2: Bestimmung der
de positionnement GNSS grundlegenden Leistungen von GNSS-basierten
Ortungsendgeräten
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Contents Page
European foreword . 5
Introduction . 6
1 Scope . 8
2 Normative references . 8
3 Terms and definitions . 9
3.1 Definitions . 9
3.2 Acronyms . 10
4 Overview of the whole assessment process . 11
4.1 Definition of the general strategy: what kind of tests . 11
4.1.1 Rationale . 11
4.1.2 Record and Replay choice . 12
4.2 Construction of the operational scenarios: how to configure the tests . 13
4.2.1 General . 13
4.2.2 Basic principles . 13
4.2.3 Definition of the operational scenarios . 15
4.3 Definition of the test facilities: which equipment to use . 20
4.3.1 For the record phase . 20
4.3.2 For the replay phase . 21
4.4 Description of the record phase: how to elaborate the data sets of the test
scenarios . 21
4.4.1 General . 21
4.4.2 Test plan . 21
4.4.3 Test bench preparation and good functioning verification . 22
4.4.4 Field test execution . 22
4.4.5 Data control and archiving . 22
4.5 Replay phase: assessing he DUT performances . 24
5 Definition of the metrics . 24
5.1 General considerations . 24
5.2 Basic notation . 25
5.3 Time interpolation procedure . 25
5.4 Accuracy metrics . 26
5.5 Availability and Continuity metrics. 27
5.6 Integrity metrics . 32
5.6.1 Definition of the Protection Level performance metrics . 32
5.6.2 Definition of the Misleading Information Rate metrics . 33
5.7 Timing metrics . 34
5.7.1 Timestamp resolution . 34
5.7.2 Nominal output latency . 34
5.7.3 Nominal output rate . 34
5.7.4 Output latency stability . 34
5.7.5 Output rate stability . 35
5.7.6 Time to first fix . 36
6 Description of the replay phase: how to assess the DUT performances . 37
6.1 General . 37
6.2 Checking of the content of the test scenario . 37
6.3 Setting-up of the replay test-bench . 38
6.4 Validation of the data processing HW and SW by the RF test laboratory . 39
6.5 Replaying of the data . 39
6.6 Computation of the ACAI performances . 42
6.7 Computation of the TTFF performances . 42
6.8 Establishment of the final test report . 47
7 Definition of the validation procedures: how to be sure of the results (checks) . 47
7.1 Definition of the validation . 47
7.2 Pass/Fail criteria for the verification of the test procedures . 49
8 Definition of the synthesis report: how to report the results of the tests . 50
Annex A (informative) Homologation framework . 58
A.1 The road value chain . 58
A.2 Roles of the different stakeholders . 59
A.3 Responsibilities of the different stakeholders . 60
Annex B (informative) Detailed criteria for the testing strategy (trade-off) . 62
B.1 Main criteria for testing strategy . 62
B.2 Metrological quality . 62
B.2.1 Reproductibility . 62
B.2.2 Representativeness . 63
B.2.3 Reliability . 63
B.3 Cost efficiency . 63
B.3.1 Cost of test benches . 63
B.3.2 Cost of the test operations . 64
B.4 Clarity in the sharing of responsibilities . 64
B.5 Scenario-management authority . 64
Annex C (informative) Record and replay testing considerations . 66
C.1 General . 66
C.2 Experimentation considerations . 66
C.3 Equipment justification . 68
C.3.1 Equipment for in-field data collection . 68
C.3.2 Record and Replay Solutions . 71
C.3.3 Recommended equipment . 73
C.4 Presentation of a scenario: rush time in Toulouse .
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.