Safety of machinery - Indication, marking and actuation - Part 1: Requirements for visual, acoustic and tactile signals

Specifies requirements for visual, acoustic and tactile methods of indicating safety-related information, at the human-machine interface and to exposed persons. It specifies a system of colours, safety signs, markings and other warnings, intended for use in the indication of hazardous situations and health hazards and for meeting certain emergencies. It also specifies ways of coding visual, acoustic and tactile signals for indicators and actuators to facilitate the safe use and monitoring of the machinery. It includes the following significant technical changes with respect to the previous edition: Adapted to the basic standards IEC 60073, IEC 60417, ISO 3864-1, ISO 7000 and ISO 7010

Sécurité des machines - Indication, marquage, manoeuvre - Partie 1: Exigences pour les signaux visuels, acoustiques et tactiles

Spécifie des exigences concernant des méthodes visuelles, acoustiques et tactiles pour transmettre les informations relatives à la sécurité, à l'interface homme-machine et aux personnes exposées. Elle définit des règles générales pour un système de couleurs, de signaux de sécurité, de marquages et autres avertissements, destinées à être utilisées pour indiquer des situations dangereuses et des risques relatifs à la santé, et pour des cas d'urgence. Elle définit aussi comment coder les signaux visuels, acoustiques et tactiles des dispositifs indicateurs et des organes de commande, pour faciliter l'usage et la commande sûrs des machines. Comprend les modifications techniques significatives suivantes par rapport à l'édition précédente: Adaptation aux normes principales CEI 60073, CEI 60417, ISO 3864-1, ISO 7000 et ISO 7010.

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Publication Date
15-Feb-2007
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PPUB - Publication issued
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16-Feb-2007
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16-Feb-2007
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IEC 61310-1:2007 - Safety of machinery - Indication, marking and actuation - Part 1: Requirements for visual, acoustic and tactile signals
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NORME CEI
INTERNATIONALE
IEC
61310-1
INTERNATIONAL
Deuxième édition
STANDARD
Second edition
2007-02
Sécurité des machines –
Indication, marquage, manœuvre
Partie 1:
Exigences pour les signaux visuels,
acoustiques et tactiles
Safety of machinery –
Indication, marking and actuation –
Part 1:
Requirements for visual, acoustic
and tactile signals
Numéro de référence
Reference number
CEI/IEC 61310-1:2007
---------------------- Page: 1 ----------------------
Numérotation des publications Publication numbering

Depuis le 1er janvier 1997, les publications de la CEI As from 1 January 1997 all IEC publications are

sont numérotées à partir de 60000. Ainsi, la CEI 34-1 issued with a designation in the 60000 series. For

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exemple, les numéros d’édition 1.0, 1.1 et 1.2 indiquent and 1.2 refer, respectively, to the base publication,

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base incorporant les amendements 1 et 2. and 2.
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constamment revu par la CEI afin qu'il reflète l'état under constant review by the IEC, thus ensuring that

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(voir ci-dessous) en plus des nouvelles éditions, (see below) in addition to new editions, amendments

amendements et corrigenda. Des informations sur les and corrigenda. Information on the subjects under

sujets à l’étude et l’avancement des travaux entrepris consideration and work in progress undertaken by the

par le comité d’études qui a élaboré cette publication, technical committee which has prepared this

ainsi que la liste des publications parues, sont publication, as well as the list of publications issued,

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(www.iec.ch/searchpub) vous permet de faire des (www.iec.ch/searchpub) enables you to search by a

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d’études ou date de publication. Des informations en line information is also available on recently

ligne sont également disponibles sur les nouvelles issued publications, withdrawn and replaced

publications, les publications remplacées ou retirées, publications, as well as corrigenda.

ainsi que sur les corrigenda.
• IEC Just Published • IEC Just Published

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(www.iec.ch/online_news/justpub) est aussi dispo- (www.iec.ch/online_news/justpub) is also available

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NORME CEI
INTERNATIONALE
IEC
61310-1
INTERNATIONAL
Deuxième édition
STANDARD
Second edition
2007-02
Sécurité des machines –
Indication, marquage, manœuvre
Partie 1:
Exigences pour les signaux visuels,
acoustiques et tactiles
Safety of machinery –
Indication, marking and actuation –
Part 1:
Requirements for visual, acoustic
and tactile signals
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Commission Electrotechnique Internationale
International Electrotechnical Commission
МеждународнаяЭлектротехническаяКомиссия
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---------------------- Page: 3 ----------------------
– 2 – 61310-1 © CEI:2007
SOMMAIRE

AVANT-PROPOS....................................................................................................................4

INTRODUCTION.....................................................................................................................8

1 Domaine d'application ....................................................................................................10

2 Références normatives...................................................................................................10

3 Termes et définitions ......................................................................................................12

4 Présentation des informations relatives à la sécurité ......................................................16

4.1 Généralités............................................................................................................16

4.2 Signaux visuels .....................................................................................................20

4.3 Signaux acoustiques .............................................................................................24

4.4 Signaux tactiles.....................................................................................................26

5 Codage de l’information..................................................................................................26

5.1 Généralités............................................................................................................26

5.2 Codage des signaux visuels ..................................................................................26

5.3 Codage des signaux acoustiques ..........................................................................28

5.4 Codage des signaux tactiles..................................................................................30

Annexe A (informative) Symboles graphiques relatifs au fonctionnement des organes

de commande .......................................................................................................................34

Bibliographie.........................................................................................................................42

Figure 1 – Commande en boucle ouverte, systèmes d’action et d’information .........................8

Figure 2 – Zones du champ vertical de vision .......................................................................22

Figure 3 – Zones du champ horizontal de vision ...................................................................22

Figure 4 – Exemples de formes reconnaissables par le toucher seul.....................................32

Tableau 1 – Exemples de signaux.........................................................................................20

Tableau 2 – Signification des couleurs pour le codage – Principes généraux ........................28

Tableau 3 – Codage par des moyens supplémentaires à la couleur (codes visuels)..............28

Tableau 4 – Signaux acoustiques .........................................................................................30

Tableau 5 – Moyens de codage (codes acoustiques) ...........................................................30

Tableau 6 – Moyens de codage (codes tactiles) ..................................................................32

Tableau A.1 – Symboles graphiques relatifs au fonctionnement des organes de

commande......................................................................................................................34

---------------------- Page: 4 ----------------------
61310-1 © IEC:2007 – 3 –
CONTENTS

FOREWORD...........................................................................................................................5

INTRODUCTION.....................................................................................................................9

1 Scope.............................................................................................................................11

2 Normative references .....................................................................................................11

3 Terms and definitions .....................................................................................................13

4 Presentation of safety-related information ......................................................................17

4.1 General .................................................................................................................17

4.2 Visual signals ........................................................................................................21

4.3 Acoustic signals ....................................................................................................25

4.4 Tactile signals .......................................................................................................27

5 Information coding..........................................................................................................27

5.1 General .................................................................................................................27

5.2 Coding of visual signals.........................................................................................27

5.3 Coding of acoustic signals.....................................................................................29

5.4 Coding of tactile signals ........................................................................................31

Annex A (informative) Graphical symbols related to the operation of actuators ....................35

Bibliography..........................................................................................................................43

Figure 1 – Open-loop control, action and information systems ................................................9

Figure 2 – Zones of vertical field of vision.............................................................................23

Figure 3 – Zones of horizontal field of vision.........................................................................23

Figure 4 – Examples of shapes that can be discriminated by touch alone .............................33

Table 1 – Examples of signals ..............................................................................................21

Table 2 – Meaning of colours for coding – General principles ...............................................29

Table 3 – Coding by supplementary means to colour (visual codes)......................................29

Table 4 – Acoustic signals ....................................................................................................31

Table 5 – Means of coding (acoustic codes) .........................................................................31

Table 6 – Means of coding (tactile codes) .............................................................................33

Table A.1 – Graphical symbols related to the operation of actuators .....................................35

---------------------- Page: 5 ----------------------
– 4 – 61310-1 © CEI:2007
COMMISSION ELECTROTECHNIQUE INTERNATIONALE
____________
SÉCURITÉ DES MACHINES –
INDICATION, MARQUAGE, MANŒUVRE
Partie 1: Exigences pour les signaux visuels,
acoustiques et tactiles
AVANT-PROPOS

1) La Commission Electrotechnique Internationale (CEI) est une organisation mondiale de normalisation

composée de l'ensemble des comités électrotechniques nationaux (Comités nationaux de la CEI). La CEI a

pour objet de favoriser la coopération internationale pour toutes les questions de normalisation dans les

domaines de l'électricité et de l'électronique. A cet effet, la CEI – entre autres activités – publie des Normes

internationales, des Spécifications techniques, des Rapports techniques, des Spécifications accessibles au

public (PAS) et des Guides (ci-après dénommés "Publication(s) de la CEI"). Leur élaboration est confiée à des

comités d'études, aux travaux desquels tout Comité national intéressé par le sujet traité peut participer. Les

organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec la CEI, participent

également aux travaux. La CEI collabore étroitement avec l'Organisation Internationale de Normalisation (ISO),

selon des conditions fixées par accord entre les deux organisations.

2) Les décisions ou accords officiels de la CEI concernant les questions techniques représentent, dans la mesure

du possible, un accord international sur les sujets étudiés, étant donné que les Comités nationaux de la CEI

intéressés sont représentés dans chaque comité d’études.

3) Les Publications de la CEI se présentent sous la forme de recommandations internationales et sont agréées

comme telles par les Comités nationaux de la CEI. Tous les efforts raisonnables sont entrepris afin que la CEI

s'assure de l'exactitude du contenu technique de ses publications; la CEI ne peut pas être tenue responsable

de l'éventuelle mauvaise utilisation ou interprétation qui en est faite par un quelconque utilisateur final.

4) Dans le but d'encourager l'uniformité internationale, les Comités nationaux de la CEI s'engagent, dans toute la

mesure possible, à appliquer de façon transparente les Publications de la CEI dans leurs publications

nationales et régionales. Toutes divergences entre toutes Publications de la CEI et toutes publications

nationales ou régionales correspondantes doivent être indiquées en termes clairs dans ces dernières.

5) La CEI n’a prévu aucune procédure de marquage valant indication d’approbation et n'engage pas sa

responsabilité pour les équipements déclarés conformes à une de ses Publications.

6) Tous les utilisateurs doivent s'assurer qu'ils sont en possession de la dernière édition de cette publication.

7) Aucune responsabilité ne doit être imputée à la CEI, à ses administrateurs, employés, auxiliaires ou

mandataires, y compris ses experts particuliers et les membres de ses comités d'études et des Comités

nationaux de la CEI, pour tout préjudice causé en cas de dommages corporels et matériels, ou de tout autre

dommage de quelque nature que ce soit, directe ou indirecte, ou pour supporter les coûts (y compris les frais

de justice) et les dépenses découlant de la publication ou de l'utilisation de cette Publication de la CEI ou de

toute autre Publication de la CEI, ou au crédit qui lui est accordé.

8) L'attention est attirée sur les références normatives citées dans cette publication. L'utilisation de publications

référencées est obligatoire pour une application correcte de la présente publication.

9) L’attention est attirée sur le fait que certains des éléments de la présente Publication de la CEI peuvent faire

l’objet de droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. La CEI ne saurait être tenue pour

responsable de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et de ne pas avoir signalé leur existence.

La Norme internationale CEI 61310-1 a été établie par le comité d’études 44 de la CEI:

Sécurité des machines – Aspects électrotechniques.

Cette seconde édition annule et remplace la première édition parue en 1995, dont elle

constitue une révision technique.

La présente édition comprend les modifications techniques significatives suivantes par

rapport à l’édition précédente:

– Adaptation aux normes principales CEI 60073, CEI 60417, ISO 3864-1, ISO 7000 et ISO 7010.

---------------------- Page: 6 ----------------------
61310-1 © IEC:2007 – 5 –
INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION
____________
SAFETY OF MACHINERY –
INDICATION, MARKING AND ACTUATION –
Part 1: Requirements for visual, acoustic
and tactile signals
FOREWORD

1) The International Electrotechnical Commission (IEC) is a worldwide organization for standardization comprising

all national electrotechnical committees (IEC National Committees). The object of IEC is to promote

international co-operation on all questions concerning standardization in the electrical and electronic fields. To

this end and in addition to other activities, IEC publishes International Standards, Technical Specifications,

Technical Reports, Publicly Available Specifications (PAS) and Guides (hereafter referred to as “IEC

Publication(s)”). Their preparation is entrusted to technical committees; any IEC National Committee interested

in the subject dealt with may participate in this preparatory work. International, governmental and non-

governmental organizations liaising with the IEC also participate in this preparation. IEC collaborates closely

with the International Organization for Standardization (ISO) in accordance with conditions determined by

agreement between the two organizations.

2) The formal decisions or agreements of IEC on technical matters express, as nearly as possible, an international

consensus of opinion on the relevant subjects since each technical committee has representation from all

interested IEC National Committees.

3) IEC Publications have the form of recommendations for international use and are accepted by IEC National

Committees in that sense. While all reasonable efforts are made to ensure that the technical content of IEC

Publications is accurate, IEC cannot be held responsible for the way in which they are used or for any

misinterpretation by any end user.

4) In order to promote international uniformity, IEC National Committees undertake to apply IEC Publications

transparently to the maximum extent possible in their national and regional publications. Any divergence

between any IEC Publication and the corresponding national or regional publication shall be clearly indicated in

the latter.

5) IEC provides no marking procedure to indicate its approval and cannot be rendered responsible for any

equipment declared to be in conformity with an IEC Publication.

6) All users should ensure that they have the latest edition of this publication.

7) No liability shall attach to IEC or its directors, employees, servants or agents including individual experts and

members of its technical committees and IEC National Committees for any personal injury, property damage or

other damage of any nature whatsoever, whether direct or indirect, or for costs (including legal fees) and

expenses arising out of the publication, use of, or reliance upon, this IEC Publication or any other IEC

Publications.

8) Attention is drawn to the Normative references cited in this publication. Use of the referenced publications is

indispensable for the correct application of this publication.

9) Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this IEC Publication may be the subject of

patent rights. IEC shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.

International Standard IEC 61310-1 has been prepared by IEC technical committee 44: Safety

of machinery – Electrotechnical aspects.

This second edition cancels and replaces the first edition published in 1995 and constitutes a

technical revision.

This edition includes the following significant technical changes with respect to the previous

edition:

– Adapted to the basic standards IEC 60073, IEC 60417, ISO 3864-1, ISO 7000 and ISO 7010.

---------------------- Page: 7 ----------------------
– 6 – 61310-1 © CEI:2007
Le texte de cette Norme est basé sur les documents suivants:
FDIS Rapport de vote
44/540/FDIS 44/546/RVD

Le rapport de vote indiqué dans le tableau ci-dessus donne toute information sur le vote ayant

abouti à l'approbation de cette norme.
Cette publication a été rédigée selon les Directives ISO/CEI, Partie 2.

Une liste de toutes les parties de la série CEI 61310, présentées sous le titre général Sécurité

des machines – Indication, marquage, manœuvre, peut être consultée sur le site web de la

CEI.

Le comité a décidé que le contenu de cette publication ne sera pas modifié avant la date de

maintenance indiquée sur le site web de la CEI sous "http://webstore.iec.ch" dans les

données relatives à la publication recherchée. A cette date, la publication sera
• reconduite,
• supprimée,
• remplacée par une édition révisée, ou
• amendée.
---------------------- Page: 8 ----------------------
61310-1 © IEC:2007 – 7 –
The text of this standard is based on the following documents:
FDIS Report on voting
44/540/FDIS 44/546/RVD

Full information on the voting for the approval of this standard can be found in the report on

voting indicated in the above Table.

This publication has been drafted in accordance with the ISO/IEC Directives, Part 2.

A list of all parts of IEC 61310 series, under the general title Safety of machinery – Indication,

marking and actuation, can be found on the IEC website.

The committee has decided that the contents of this publication will remain unchanged until

the maintenance result date indicated on the IEC web site under "http://webstore.iec.ch" in

the data related to the specific publication. At this date, the publication will be

• reconfirmed;
• withdrawn;
• replaced by a revised edition, or
• amended.
---------------------- Page: 9 ----------------------
– 8 – 61310-1 © CEI:2007
INTRODUCTION

Il convient que la présente norme soit utilisée par des fournisseurs de machines pour

lesquelles il n’existe pas de norme de famille de produits ou de norme spécialisée de produit.

Il convient que les exigences de la présente norme soient aussi utilisées, par exemple,

comme une norme de référence par les comités techniques de l’ISO et de la CEI qui

préparent des normes de famille de produits ou des normes spécialisées de produit pour les

machines. Lorsqu’une norme de famille de produits ou une norme spécialisée de produit

existe, ses exigences ont priorité.
Au niveau des interfaces homme-machine, il est nécessaire que des signaux

d’avertissement et de danger transmettent des informations relatives à la sécurité pour

l’usage et la commande sûrs de la machine par les personnes exposées et les opérateurs.

C’est via l’interface homme-machine que l’opérateur interagit sur la machine ou sur le

processus d’un système en boucle ouverte (voir Figure 1). Cette interface est constituée

d’organes de commande par lesquels l’opérateur initie des actions, et de dispositifs

indicateurs par lesquels l’opérateur reçoit l’information. Dans beaucoup de cas,

l’information est représentée par un signal codé par un jeu particulier de règles et

l’opérateur doit alors interpréter le signal suivant ces règles. Différents types de codages

tels que la couleur, la forme ou le temps sont utilisés pour répondre au mieux aux besoins

de la tâche de l’opérateur.
L’usage des codes correspond aux raisons suivantes:
– permettre la séparation physique entre la machine et des stations de commande
centralisées;

– augmenter la quantité d’information perceptible par un dispositif indicateur, par exemple,

par unité de surface, par unité de temps;

– réduire la charge de travail mental d’un opérateur et/ou des personnes exposées.

Figure 1 – Commande en boucle ouverte, systèmes d’action et d’information
---------------------- Page: 10 ----------------------
61310-1 © IEC:2007 – 9 –
INTRODUCTION

This standard should be used by suppliers of machines for which no product family or

dedicated product standard exists. The requirements of this standard should also be used, for

example, as a reference standard by ISO and IEC technical committees which prepare

product family or dedicated product standards for machines. Where a product family or

dedicated product standard exists, its requirements take precedence.

At human-machine interfaces, warning and danger signals need to convey safety-related

meanings for the safe use and monitoring of machinery for exposed persons and operators.

It is via the human-machine interface that the operator interacts with the machinery or

process in an open-loop system (see Figure 1). This interface consists of actuators, by

means of which the operator initiates actions, and indicating devices, through which the

operator receives information. In many applications, the information is represented by a

signal which is encoded by a distinct set of rules and the operator has then to interpret the

signal according to these rules. Different types of coding such as colour, shape or time are

used as appropriate to the demands of the task of the operator.
The reasons for using codes are:

– to permit the spatial separation of the machinery from centralized control stations;

– to increase the perceptible amount of information given by an indicating device, for

example, per display area unit, per unit of time;
– to decrease the mental work-load of an operator and/or exposed persons.
Human-machine interface
Figure 1 – Open-loop control, action and information systems
---------------------- Page: 11 ----------------------
– 10 – 61310-1 © CEI:2007
SÉCURITÉ DES MACHINES –
INDICATION, MARQUAGE, MANŒUVRE
Partie 1: Exigences pour les signaux visuels,
acoustiques et tactiles
1 Domaine d'application

La présente partie de la CEI 61310 spécifie des exigences concernant des méthodes

visuelles, acoustiques et tactiles pour transmettre les informations relatives à la sécurité, à

l’interface homme-machine et aux personnes exposées.

Elle définit des règles générales pour un système de couleurs, de signaux de sécurité, de

marquages et autres avertissements, destinées à être utilisées pour indiquer des situations

dangereuses et des risques relatifs à la santé, et pour des cas d’urgence. Elle définit aussi

comment coder les signaux visuels, acoustiques et tactiles des dispositifs indicateurs et des

organes de commande, pour faciliter l’usage et la commande sûrs des machines.

La présente norme est basée sur la CEI 60073 relative au codage par couleurs et autres

moyens mais n’est pas limitée aux aspects électrotechniques.
2 Références normatives

Les documents de référence suivants sont indispensables pour l'application du présent

document. Pour les références datées, seule l’édition citée s’applique. Pour les références

non datées, la dernière édition du document de référence (y compris les éventuels

amendements) s'applique.

CEI 60073:2002, Principes fondamentaux et de sécurité pour l'interface homme-machine, le

marquage et l'identification – Principes de codage pour les indicateurs et les organes de

commande

CEI 60204-1:2005, Sécurité des machines – Equipement électrique des machines – Partie 1:

Règles générales
CEI 60417, Symboles graphiques utilisables sur le matériel

ISO 3864-1:2002, Symboles graphiques – Couleurs et signaux de sécurité – Partie 1:

Principes de conception pour les signaux de sécurité sur les lieux de travail et dans les lieux

publics

ISO 7000:2004, Symboles graphiques utilisables sur le matériel – Index et tableau synoptique

ISO 7010:2003, Symboles graphiques – Couleurs de sécurité et signaux de sécurité –

Signaux de sécurité utilisés sur les lieux de travail et dans les lieux publics

ISO 7731:2003, Ergonomie – Signaux de danger pour lieux publics et lieux de travail –

Signaux de danger auditifs
ISO 13850, Sécurité des machines – Arrêt d'urgence – Principes de conception
---------------------- Page: 12 ----------------------
61310-1 © IEC:2007 – 11 –
SAFETY OF MACHINERY –
INDICATION, MARKING AND ACTUATION –
Part 1: Requirements for visual, acoustic
and tactile signals
1 Scope

This part of IEC 61310 specifies requirements for visual, acoustic and tactile methods of

indicating safety-related information, at the human-machine interface and to exposed persons.

It specifies a system of colours, safety signs, markings and other warnings, intended for use

in the indication of hazardous situations and health hazards and for meeting certain

emergencies. It also specifies ways of coding visual, acoustic and tactile signals for i

...

Questions, Comments and Discussion

Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.