IEC 60308:2005
(Main)Hydraulic turbines - Testing of control systems
Hydraulic turbines - Testing of control systems
IEC 60308:2005 deals with the definition and the characteristics of control systems. It is not limited to the actual controller tasks but also includes other tasks which may be assigned to a control system, such as sequence control tasks, safety and provision for the actuating energy. The following systems are included, speed, power, opening, water level and flow control for all turbine types; electronic, electrical and fluid power devices; safety devices as well as start-up and shutdown devices.
Turbines hydrauliques - Essais des systèmes de régulation
Traite de la définition et des caractéristiques des systèmes de régulation. Elle n'est pas limitée aux tâches effectives de régulation, mais inclut également d'autres tâches qui peuvent être assignées à un système de régulation, telles que les tâches de commande séquentielle, de sécurité, d'alimentation en énergie de manoeuvre. La présente norme couvre les systèmes suivants : régulation de vitesse, puissance, ouverture, niveau d'eau et débit de tous types de turbines; dispositifs électroniques, électriques et d'alimentation en fluide; dispositifs de sécurité; dispositifs de démarrage, et dispositifs d'arrêt.
General Information
Relations
Standards Content (Sample)
NORME CEI
INTERNATIONALE IEC
INTERNATIONAL
Deuxième édition
STANDARD
Second edition
2005-01
Turbines hydrauliques –
Essais des systèmes de régulation
Hydraulic turbines –
Testing of control systems
Numéro de référence
Reference number
CEI/IEC 60308:2005
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respectivement la publication de base, la publication de the base publication incorporating amendment 1 and
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base incorporant les amendements 1 et 2. and 2.
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NORME CEI
INTERNATIONALE IEC
INTERNATIONAL
Deuxième édition
STANDARD
Second edition
2005-01
Turbines hydrauliques –
Essais des systèmes de régulation
Hydraulic turbines –
Testing of control systems
IEC 2005 Droits de reproduction réservés Copyright - all rights reserved
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– 2 – 60308 CEI:2005
SOMMAIRE
AVANT-PROPOS.6
INTRODUCTION.10
1 Domaine d’application et objet .12
2 Références normatives.12
3 Termes et définitions, symboles et unités.14
4 Fonctions et composants de systèmes de régulation de centrales hydro-électriques .22
4.1 Systèmes de régulation proprement dits.22
4.2 Autres systèmes de commande et transitions .22
4.3 Composants des systèmes de régulation.22
4.4 Fonctions de sécurité, 4.14 de la CEI 61362 .24
4.5 Protection vis-à-vis de l’environnement, 4.16 de la CEI 61362 .24
4.6 Compatibilité électromagnétique (CEM).24
5 Stipulations contractuelles.24
5.1 Garanties et essais de réception .24
5.2 Documentation.24
6 Essais du système de régulation.26
6.1 Généralités.26
6.2 Recommandations sur les essais en usine .26
6.3 Recommandations sur les essais sur site .28
6.4 Vérifications électriques.30
6.5 Essais des convertisseurs, amplificateurs et actionneurs .34
6.6 Essais sur site des caractéristiques du régulateur .48
6.7 Essais de sécurité .56
6.8 Conditions à remplir pour les essais.60
6.9 Essais sur site en réseau isolé.64
6.10 Rôle du régulateur pour la stabilité dans les réseaux interconnectés.68
7 Incertitudes dans les essais de régulateur.70
8 Simulation du fonctionnement de la régulation et de la commande.76
8.1 Remarques d’ordre général.76
8.2 Caractéristiques du simulateur.78
8.3 Incertitudes des simulateurs de centrale, des calculs de surpression et des
paramètres de régulation .78
Annexe A (informative) Procédures d’essais.82
Annexe B (informative) Recommandation pour les essais des régulateurs turbine .90
Annexe C (informative) Essais sur site de systèmes de régulation .112
Annexe D (informative) Exemples d’essais de systèmes de régulation .118
Figure 1 – Temps de fermeture ralentie d’un servomoteur T .14
h
Figure 2 – Coefficient d’autoréglage en couple de la turbine .16
Figure 3 – Coefficient d’autoréglage du système réglé .18
Figure 4 – Débit d'huile Q en fonction de l'entrée de courant I et de la chute de
pression Δp.34
Figure 5 – Convertisseur électro-hydraulique pour régulateur de classe élevée .36
60308 IEC:2005 – 3 –
CONTENTS
FOREWORD.7
INTRODUCTION.11
1 Scope and object.13
2 Normative references.13
3 Terms and definitions, symbols and units .15
4 Functions and components of hydro control systems .23
4.1 Control systems proper.23
4.2 Other control systems and transitions.23
4.3 Control system components .23
4.4 Safety functions, 4.14 of IEC 61362 .25
4.5 Environmental protection, 4.16 of IEC 61362.25
4.6 Electromagnetic compatibility (EMC) .25
5 Contractual stipulations.25
5.1 Guarantees and acceptance tests .25
5.2 Documentation.25
6 Control system tests .27
6.1 General.27
6.2 Recommendations on workshop tests .27
6.3 Recommendations on field tests.29
6.4 Electrical checks.31
6.5 Test of converters, amplifiers and actuators .35
6.6 Site tests of controller characteristics.49
6.7 Safety tests.57
6.8 Test conditions to be fulfilled .61
6.9 Isolated network field tests .65
6.10 Role of controller for stability in interconnected power systems.69
7 Inaccuracies in controller tests.71
8 Simulation of governing and control operations .77
8.1 General remarks.77
8.2 Simulator characteristics.79
8.3 Inaccuracy of plant simulators, calculations of pressure surge and control
parameters.79
Annex A (informative) Test procedures.83
Annex B (informative) Recommendation for testing of turbine controllers .91
Annex C (informative) Field test of control systems.113
Annex D (informative) Control system test examples .119
Figure 1 – Servomotor cushioning time T .15
h
Figure 2 – Turbine control transmission ratio .17
Figure 3 – Controlled system self-regulation factor .19
Figure 4 – Oil flow Q function of input current I and pressure drop Δp.35
Figure 5 – Electro hydraulic converter for high grade control system .37
– 4 – 60308 CEI:2005
Figure 6 – Variation de la course Δs en sortie d’un convertisseur en fonction
du courant d’entrée I.38
Figure 7 – Courbes caractéristiques des soupapes de régulation .42
Figure 8 – Exemple d’essai de simulation en ligne de réseau isolé.68
Figure D.1 – Essai d’insensibilité en régulation de vitesse avec enregistrement X-Y.140
Figure D.2 – Essai d’insensibilité en régulation de puissance avec caractéristiques
temporelles.142
Figure D.3 – Essai de synchronisation de 2 grandeurs réglées avec enregistrement X-Y .144
Figure D.4 – Mesure de la réponse à échelon d’un groupe en régulation de vitesse,
régulateur PID .146
Figure D.5 – Mesure de la réponse à échelon d’un groupe en régulation de vitesse
avec détermination des paramètres du régulateur PID .148
Figure D.6 – Mesure de la réponse à échelon d’un groupe en fonctionnement en
réseau isolé.150
Figure D.7 – Mesure de laréponse à échelon d’un groupe en régulation de puissance
(turbine Pelton).152
Figure D.8 – Mesure de la réponse à échelon d’un groupe en régulation de puissance
(turbine pompe) .154
Figure D.9 – Mesure de la réponse à échelon d’un groupe en régulation de puissance
avec détermination des paramètres du régulateur PI .156
Figure D.10 – Mesure de la réponse à échelon d’un groupe en régulation de niveau
d’eau amont.158
Figure D.11 – Mesure des réponses à échelon de groupes en régulation de niveau
d’eau amont, en fonctionnement à plusieurs groupes.160
Figure D.12 – Mesure d’un délestage de charge avec passage en marche à vide .162
Figure D.13 – Mesure d’un délestage de charge avec passage en déchargeur puis
retour en marche à vide .164
Figure D.14 – Mesure d’un démarrage et d’une prise de charge.166
Figure D.15 – Mesure du passage de la turbine à pleine charge à un fonctionnement
en compensateur synchrone .168
Figure D.16 – Mesure de la réponse à un échelon de puissance en réseau isolé simulé
en ligne .170
60308 IEC:2005 – 5 –
Figure 6 – Output stroke Δs of a converter versus input current I.39
Figure 7 – Performance curves of control valves.43
Figure 8 – Example of on-line simulated isolated grid test.69
Figure D.1 – Insensitivity test under speed control with X-Y recording.141
Figure D.2 – Insensitivity test under power control with time characteristics .143
Figure D.3 – Flutter test of 2 regulated quantities with X-Y recording .145
Figure D.4 − Measurement of a unit step response with PID speed controller .147
Figure D.5 – Measurement of a unit step response with speed control for determination
of PID controller parameters .149
Figure D.6 – Measurement of unit step response in isolated operation .151
Figure D.7 – Measurement of a unit step responses with power control (Pelton turbine) .153
Figure D.8 − Measurement of unit step responses with power control (pump turbine) .155
Figure D.9 – Measurement of a unit step response with power control for determination
of PI-controller parameters.157
Figure D.10 – Measurement of a unit step response with head race level control.159
Figure D.11 – Measurement of the unit step responses with head race level control in
multi-unit operations .161
Figure D. 12 – Measurement of a load rejection with transition into no-load operation .163
Figure D.13 – Measurement of a load rejection with limit control of surge and suction
waves and with transition into no-load operation.165
Figure D.14 – Measurement of a start-up process under load .167
Figure D.15 – Measurement of changeover from full turbine load to synchronous
condenser operation .169
Figure D.16 – Measurement of a power step response in on-line simulated isolation test.171
– 6 – 60308 CEI:2005
COMMISSION ÉLECTROTECHNIQUE INTERNATIONALE
____________
TURBINES HYDRAULIQUES –
ESSAIS DES SYSTÈMES DE RÉGULATION
AVANT-PROPOS
1) La Commission Electrotechnique Internationale (CEI) est une organisation mondiale de normalisation
composée de l'ensemble des comités électrotechniques nationaux (Comités nationaux de la CEI). La CEI a
pour objet de favoriser la coopération internationale pour toutes les questions de normalisation dans les
domaines de l'électricité et de l'électronique. A cet effet, la CEI – entre autres activités – publie des Normes
internationales, des Spécifications techniques, des Rapports techniques, des Spécifications accessibles au
public (PAS) et des Guides (ci-après dénommés "Publication(s) de la CEI"). Leur élaboration est confiée à des
comités d'études, aux travaux desquels tout Comité national intéressé par le sujet traité peut participer. Les
organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec la CEI, participent
également aux travaux. La CEI collabore étroitement avec l'Organisation Internationale de Normalisation (ISO),
selon des conditions fixées par accord entre les deux organisations.
2) Les décisions ou accords officiels de la CEI concernant les questions techniques représentent, dans la mesure
du possible, un accord international sur les sujets étudiés, étant donné que les Comités nationaux de la CEI
intéressés sont représentés dans chaque comité d’études.
3) Les Publications de la CEI se présentent sous la forme de recommandations internationales et sont agréées
comme telles par les Comités nationaux de la CEI. Tous les efforts raisonnables sont entrepris afin que la CEI
s'assure de l'exactitude du contenu technique de ses publications; la CEI ne peut pas être tenue responsable
de l'éventuelle mauvaise utilisation ou interprétation qui en est faite par un quelconque utilisateur final.
4) Dans le but d'encourager l'uniformité internationale, les Comités nationaux de la CEI s'engagent, dans toute la
mesure possible, à appliquer de façon transparente les Publications de la CEI dans leurs publications
nationales et régionales. Toutes divergences entre toutes Publications de la CEI et toutes publications
nationales ou régionales correspondantes doivent être indiquées en termes clairs dans ces dernières.
5) La CEI n’a prévu aucune procédure de marquage valant indication d’approbation et n'engage pas sa
responsabilité pour les équipements déclarés conformes à une de ses Publications.
6) Tous les utilisateurs doivent s'assurer qu'ils sont en possession de la dernière édition de cette publication.
7) Aucune responsabilité ne doit être imputée à la CEI, à ses administrateurs, employés, auxiliaires ou
mandataires, y compris ses experts particuliers et les membres de ses comités d'études et des Comités
nationaux de la CEI, pour tout préjudice causé en cas de dommages corporels et matériels, ou de tout autre
dommage de quelque nature que ce soit, directe ou indirecte, ou pour supporter les coûts (y compris les frais
de justice) et les dépenses découlant de la publication ou de l'utilisation de cette Publication de la CEI ou de
toute autre Publication de la CEI, ou au crédit qui lui est accordé.
8) L'attention est attirée sur les références normatives citées dans cette publication. L'utilisation de publications
référencées est obligatoire pour une application correcte de la présente publication.
9) L’attention est attirée sur le fait que certains des éléments de la présente Publication de la CEI peuvent faire
l’objet de droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. La CEI ne saurait être tenue pour
responsable de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et de ne pas avoir signalé leur existence.
La Norme internationale CEI 60308 a été établie par le comité d'études 4 de la CEI: Turbines
hydrauliques.
Cette deuxième édition annule et remplace la première édition parue en 1970. Cette
deuxième édition constitue une révision technique.
Le texte suivant donne une explication des raisons de la publication d'une nouvelle édition.
Pour les essais des systèmes de régulation, seule la première édition de cette norme
(CEI 60308:1970, Code International d’essai des régulateurs de vitesse pour turbines
hydrauliques) était disponible. Elle était limitée – comme son titre l'indiquait – à la régulation
de vitesse. L’intention de cette deuxième édition est d’étendre l’objet en incluant des
fonctions supplémentaires de l’ensemble du système de régulation des turbines hydrauliques.
L’objet des essais de réception d’un tel système dépend des garanties stipulées dans les
spécifications d’un contrat.
60308 IEC:2005 – 7 –
INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION
____________
HYDRAULIC TURBINES –
TESTING OF CONTROL SYSTEMS
FOREWORD
1) The International Electrotechnical Commission (IEC) is a worldwide organization for standardization comprising
all national electrotechnical committees (IEC National Committees). The object of IEC is to promote
international co-operation on all questions concerning standardization in the electrical and electronic fields. To
this end and in addition to other activities, IEC publishes International Standards, Technical Specifications,
Technical Reports, Publicly Available Specifications (PAS) and Guides (hereafter referred to as “IEC
Publication(s)”). Their preparation is entrusted to technical committees; any IEC National Committee interested
in the subject dealt with may participate in this preparatory work. International, governmental and non-
governmental organizations liaising with the IEC also participate in this preparation. IEC collaborates closely
with the International Organization for Standardization (ISO) in accordance with conditions determined by
agreement between the two organizations.
2) The formal decisions or agreements of IEC on technical matters express, as nearly as possible, an international
consensus of opinion on the relevant subjects since each technical committee has representation from all
interested IEC National Committees.
3) IEC Publications have the form of recommendations for international use and are accepted by IEC National
Committees in that sense. While all reasonable efforts are made to ensure that the technical content of IEC
Publications is accurate, IEC cannot be held responsible for the way in which they are used or for any
misinterpretation by any end user.
4) In order to promote international uniformity, IEC National Committees undertake to apply IEC Publications
transparently to the maximum extent possible in their national and regional publications. Any divergence
between any IEC Publication and the corresponding national or regional publication shall be clearly indicated in
the latter.
5) IEC provides no marking procedure to indicate its approval and cannot be rendered responsible for any
equipment declared to be in conformity with an IEC Publication.
6) All users should ensure that they have the latest edition of this publication.
7) No liability shall attach to IEC or its directors, employees, servants or agents including individual experts and
members of its technical committees and IEC National Committees for any personal injury, property damage or
other damage of any nature whatsoever, whether direct or indirect, or for costs (including legal fees) and
expenses arising out of the publication, use of, or reliance upon, this IEC Publication or any other IEC
Publications.
8) Attention is drawn to the Normative references cited in this publication. Use of the referenced publications is
indispensable for the correct application of this publication.
9) Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this IEC Publication may be the subject of
patent rights. IEC shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
International Standard IEC 60308 has been prepared by IEC technical committee 4: Hydraulic
turbines.
This second edition cancels and replaces the first edition published in 1970. This second
edition constitutes a technical revision.
The following is an explanation of the reasons for issuing a new edition.
For the testing of control systems, only the first edition of this standard (IEC 60308:1970,
International code for testing of speed governing systems for hydraulic turbines) was available
up till now. It was limited – as the name suggests – to speed governing. It is, therefore, the
intention of this second edition to expand the scope to include further functions of the overall
control system of hydro turbines. The scope of acceptance tests of such a system depends on
the guarantees stipulated in the specifications of a contract.
– 8 – 60308 CEI:2005
Comme les nouveaux concepts/algorithmes deviennent de plus en plus importants à côté et
au-delà du principe du PID, les articles suivants ne se réfèrent pas à un algorithme spécifique
(comme le faisait la première édition de cette norme).
Il est à noter que les essais de propriétés spécifiques et la rédaction de la documentation
correspondante entraînent des coûts qui augmentent avec l’étendue et la précision du travail
à effectuer. Par conséquent, un essai devrait être limité aux paramètres, composants et
caractéristiques indispensable à un fonctionnement fiable et sûr. Ainsi, la précision prescrite
des mesures devrait correspondre aux exigences de fonctionnement. Le code distingue donc,
dans certains articles, les exigences spécifiques pour certaines applications (par exemple
fonctionnement en puissance de pointe, en puissance de base, en réglage de fréquence,
etc.).
Cette norme est étroitement rattachée à la CEI 61362.
Le texte de cette norme est issu des documents suivants:
FDIS Rapport de vote
4/199/FDIS 4/209/RVD
Le rapport de vote indiqué dans le tableau ci-dessus donne toute information sur le vote ayant
abouti à l'approbation de cette norme.
Cette publication a été rédigée selon les Directives ISO/CEI, Partie 2.
Le comité a décidé que le contenu de cette publication ne sera pas modifié avant la date de
maintenance indiquée sur le site web de la CEI sous «http://webstore.iec.ch» dans les
données relatives à la publication recherchée. A cette date, la publication sera
• reconduite;
• supprimée;
• remplacée par une édition révisée, ou
• amendée.
60308 IEC:2005 – 9 –
Since new control concepts/algorithms are becoming more and more important besides and
beyond the PID principle, the following clauses do not refer to a specific algorithm (as did the
first edition of this standard).
It is noted that the testing of specific properties and the drawing-up of the corresponding
documentation involves costs which rise with increasing scope and the accuracy of the work
to be done. Therefore, a test should be limited to parameters, components and characteristics
which are indispensable for reliable and safe operation. Also the prescribed accuracy of
measurements should correspond to the requirements of operation. The code therefore
distinguishes in certain clauses the specific requirements for certain applications (for
example, peak load, base load, frequency control operation, etc.).
This standard is closely related to the IEC 61362.
The text of this standard is based on the following documents:
FDIS Report on voting
4/199/FDIS 4/209/RVD
Full information on the voting for the approval of this standard can be found in the report on
voting indicated in the above table.
This publication has been drafted in accordance with the ISO/IEC Directives, Part 2.
The committee has decided that the contents of this publication will remain unchanged until
the maintenance result date indicated on the IEC web site under "http://webstore.iec.ch" in
the data related to the specific publication. At this date, the publication will be
• reconfirmed;
• withdrawn;
• replaced by a revised edition, or
• amended.
– 10 – 60308 CEI:2005
INTRODUCTION
Les fonctions de régulation des turbines hydrauliques ont subi des changements de grande
portée en même temps qu'elles ont gagné en importance durant les dernières décennies.
Cela est illustré par le fait qu'une nouvelle norme a été développée, à savoir la CEI 61362.
60308 IEC:2005 – 11 –
INTRODUCTION
The control functions of water turbines have undergone far-reaching changes and at the same
time gained in importance during the last few decades. This is shown in the fact that a new
standard has been developed: i.e. IEC 61362.
– 12 – 60308 CEI:2005
TURBINES HYDRAULIQUES –
ESSAIS DES SYSTÈMES DE RÉGULATION
1 Domaine d’application et objet
La présente Norme internationale traite de la définition et des caractéristiques des systèmes
de régulation et est la base pour les appels d’offres et les offres techniques. Elle n'est pas
limitée aux tâches effectives de régulation, mais inclut également d’autres tâches qui peuvent
être assignées à un système de régulation, telles que les tâches de commande séquentielle,
de sécurité, d'alimentation en énergie de manœuvre.
L’essai des systèmes de régulation des turbines hydrauliques peut généralement comprendre
les tâches suivantes:
– vérification des caractéristiques du système selon les spécifications du contrat;
– vérification du bon fonctionnement général en usine et/ou sur site;
– essais pour prouver le respect des garanties;
– évaluation de l’état effectif d’un système de régulation existant dans le cadre de l’examen
de la réparation ou du remplacement.
La présente norme couvre les systèmes suivants:
– régulation de vitesse, puissance, ouverture, niveau d'eau et débit de tous types de
turbines;
– dispositifs électroniques, électriques et d’alimentation en fluide;
– dispositifs de sécurité;
– dispositifs de démarrage, dispositifs d'arrêt, etc.
2 Références normatives
Les documents de référence suivants sont indispensables pour l'application du présent
document. Pour les références datées, seule l'édition citée s'applique. Pour les références
non datées, la dernière édition du document de référence s'applique (y compris les éventuels
amendements).
CEI 60041:1991, Essais de réception sur place des turbines hydrauliques, pompes d'accu-
mulation et pompes-turbines, en vue de la détermination de leurs performances hydrauliques
CEI 60193:1999, Turbines hydrauliques, pompes d’accumulation et pompes-turbines – Essais
de réception sur modèle
CEI 60545, Guide pour la réception, l'exploitation et l'entretien des turbines hydrauliques
CEI 61362:1998, Guide pour la spécification des régulateurs des turbines hydrauliques
CEI 61000-4-2, Compatibilité électromagnétique (CEM) – Partie 4-2: Techniques d’essai et de
mesure – Essai d’immunité aux décharges électrostatiques
CEI 61000-4-3, Compatibilité électromagnétique (CEM) – Partie 4-3: Techniques d’essai et de
mesure – Essai d’immunité aux champs électromagnétiques rayonnés aux fréquences
radioélectriques
CEI 61000-4-6, Compatibilité électromagnétique (CEM) – Partie 4-6: Techniques d’essai et de
mesure – Essai d’immunité aux perturbations conduites, induites par les champs
radioélectriques
60308 IEC:2005 – 13 –
HYDRAULIC TURBINES –
TESTING OF CONTROL SYSTEMS
1 Scope and object
This International Standard deals with the definition and the characteristics of control systems
and is the basis for tender documents and technical tenders. It is not limited to the actual
controller tasks but also include other tasks which may be assigned to a control system, such
as for instance sequence control tasks, safety, provision for the actuating energy.
The testing of control systems for hydro turbines can generally fulfil the following tasks:
– verification of system characteristics as per contract specification;
– verification of general proper functioning in the workshop and/or on site;
– tests to prove the fulfilment of guarantees;
– assessment of the actual state of an existing control system with regard to the question of
repair or replacement.
This standard covers the following systems:
– speed, power, opening, water level and flow control for all turbine types;
– electronic, electrical and fluid power devices;
– safety devices;
– start-up, shutdown devices etc.
2 Normative references
The following referenced documents are indispensable for the application of this document.
For dated references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition
of the referenced document (including any amendments) applies.
IEC 60041:1991, Field acceptance tests to determine the hydraulic performance of hydraulic
turbines, storage pumps and pump-turbines
IEC 60193: 1999, Hydraulic turbines, storage pumps and pump-turbines − Model acceptance
tests
IEC 60545, Guide for commissioning, operation and maintenance of hydraulic turbines
IEC 61362: 1998, Guide to specification of hydraulic turbine control systems
IEC 61000-4-2, Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 4-2: Testing and measurement
techniques – Electrostatic discharge immunity test
IEC 61000-4-3, Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 4-3: Testing and measurement
techniques – Radiated, radio-frequency, electromagnetic field immunity test
IEC 61000-4-6, Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 4-6: Testing and measurement
techniques – Immunity to conducted disturbances, induced by radio-frequency fields
– 14 – 60308 CEI:2005
ISO 4406:1999, Transmissions hydrauliques – Fluides – Méthode de codification du niveau de
pollution particulaire solide
3 Termes et définitions, symboles et unités
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions, symboles et unités suivants,
ainsi que les termes et définitions, symboles et unités données dans la CEI 61362
s’appliquent.
Para-Terme Définition Grandeur Unité Grandeur
graphe relative
3.1 Définitions d’ordre
général
3.1.1 écart de vitesse à un instant considéré, la différence Δn rev/min x
n
entre la vitesse réelle de rotation et
rad/s
Δω
une vitesse de référence
Hz
Δf
3.2 Performances en
grandes perturbations
3.2.1 temps de fermeture temps pendant lequel la vitesse du T s
h
ralentie du servo- servomoteur est réduite depuis une
moteur position spécifiée du servomoteur
jusqu’à la fermeture totale
(voir Figure 1)
3.2.2 force d'un servomoteur force nette d’ouverture et/ou de F N
fermeture générée par le servomoteur
alimenté en huile à la pression
minimale spécifiée
NOTE Lorsque la pression d'eau de la
conduite forcée est utilisée pour fournir
la force de fermeture, il convient que la
hauteur de chute pour laquelle le
servomoteur est à dimensionner soit
définie. Dans le cas de servomoteurs à
ressort, c'est la force nette exercée par
le servomoteur lorsque le ressort est à
sa position de détente maximale
3.2.3 travail de réglage du produit de la course maximale du
F × Y J = N⋅m
M
servomoteur servomoteur et de la force telle que
décrite en 3.2.2
Y/Y
max
T
q
1,0
T
h
T
f t
IEC 036/05
Figure 1 – Temps de fermeture ralentie d’un servomoteur T
h
60308 IEC:2005 – 15 –
ISO 4406: 1999, Hydraulic fluid power − Fluids − Method for coding the level of contamination
by solid particles
3 Terms and definitions, symbols and units
For the purposes of this document, the following terms and definitions, symbols and units, as
well as the terms and definitions, symbols and units given in IEC 61362, apply.
Sub- Relative
Term Definition Quantity Unit
clause quantity
3.1 General definitions
rev/min
Δn
3.1.1 speed deviation at a considered instant, the difference x
n
rad/s
Δω
between the actual speed of rotation and a
reference speed
Δf Hz
3.2 Performance under
major disturbances
3.2.1 servomotor elapsed time during which the rate of T s
h
cushioning time servomotor travel is retarded beginning at
a specified servomotor position to full
closed position (see Figure 1)
3.2.2 servomotor force net opening and/or closing force generated F N
by the servomotor when supplied with oil at
the minimum specified pressure
NOTE When penstock water pressure is
used to provide the closing force, the head
at which the servomotor shall be rated
should be stated. For spring operated
servomotors it is the net force exerted by
the servomotor when the spring is at its
maximum extended position
3.2.3 servomotor product of the maximum servomotor stroke F × Y J = N⋅m
M
capacity and the force as described under 3.2.2
Y/Y
max
T
q
1,0
T
h
T
f t
IEC 036/05
Figure 1 – Servomotor cushioning time T
h
– 16 – 60308 CEI:2005
Para- Terme Définition Grandeur Unité Grandeur
graphe relative
3.3 Termes relatifs au
système réglé
3.3.1 système réglé système commandé par le système de
régulation comprenant la turbine
hydraulique, ses adductions hydrauliques
d’alimentation et de restitution, l'alter-
nateur avec son régulateur de tension et
le réseau électrique auquel il est
connecté
m
3.3.2 écart de couple écart de la puissance active divisé par la ΔM N·m
vitesse angulaire instantanée
T
3.3.3 constante d’accé-lération rapport entre le moment cinétique du s
a
caractéris-tique de l’inertie groupe et le couple garanti
du groupe
T
3.3.4 constante d’accé-lération rapport entre le moment cinétique causé s
b
caractéris-tique de l’inertie par le réseau et le couple garanti du
de la charge groupe
3.3.5 coefficient d’autoréglage à une position donnée du servomoteur, e
y
en couple de la turbine pente de la courbe du couple m de la
t
turbine, à vitesse et chute constantes, en
fonction de la position du servomoteur y
(voir Figure 2)
d(M M ) dm
t r t
e = =
y
dy dy
3.3.6 caractéristique de statisme graphique représentant la vitesse
vitesse/puissance relative comme une fonction de la
P
puissance relative p = , quand le
P
r
régulateur est à l’équilibre et le signal de
commande constant
m
t
1,0
e
y
1,0
0 Y/Y
max
IEC 037/05
Figure 2 – Coefficient d’autoréglage en couple de la turbine
60308 IEC:2005 – 17 –
Sub- Relative
Term Definition Quantity Unit
clause quantity
3.3 Terms relating to
the controlled
system
3.3.1 controlled system system controlled by the governing system
consisting of the hydraulic turbine, its
water supply and discharge passages, the
generator with voltage regulator and the
electric power network to which it is
connected
3.3.2 torque deviation power output deviation divided by m
ΔM N⋅m
instantaneous angular speed
3.3.3 unit acceleration ratio of the angular momentum of the unit T s
a
constant to the guarantee torque
3.3.4 load acceleration ratio of the angular momentum, caused by T s
b
constant the network referred to the guaranteed
torque of the unit
3.3.5 turbine control At a considered servomotor position, the e
y
transmission ratio slope of the graph relating to the turbine
torque m at con
...








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