ISO 15077:2008
(Main)Tractors and self-propelled machinery for agriculture — Operator controls — Actuating forces, displacement, location and method of operation
Tractors and self-propelled machinery for agriculture — Operator controls — Actuating forces, displacement, location and method of operation
ISO 15077:2008 specifies the preferred method of operation and requirements related to operator controls actuated by hand and foot, installed in agricultural tractors and self‑propelled agricultural machinery and used by a seated operator as intended and under the conditions foreseen by the manufacturer. It also gives recommendations for the maximum control actuating forces, direction of motion and location of these controls.
Tracteurs et machines agricoles automotrices — Commandes de l'opérateur — Forces de manoeuvre, déplacements, emplacements et modes de fonctionnement
L'ISO 15077:2008 spécifie le mode privilégié de fonctionnement et des exigences relatives aux commandes de l'opérateur actionnées à la main et au pied, installées sur les tracteurs agricoles et sur les machines agricoles automotrices, et utilisées par un opérateur assis dans les conditions normales et prévues par le constructeur. Elle fournit également des recommandations sur les forces maximales de manœuvre, les déplacements et l'emplacement de ces commandes.
Traktorji in stroji z lastnim pogonom za kmetijstvo - Krmilni elementi - Aktivacijske sile, deformacije, namestitev in metoda delovanja
Ta mednarodni standard določa želeno metodo delovanja in zahteve glede krmilnih elementov za upravljanje z roko ali stopalom, ki so nameščeni v traktorjih in strojih z lastnim pogonom za kmetijstvo ter jih upravlja upravljavec, ki sedi na določenem mestu in pod pogoji, ki jih je predvidel proizvajalec. Določa tudi priporočila za maksimalne aktivacijske sile krmilnih elementov, smer gibanja in mesto teh elementov.
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Relations
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Standards Content (Sample)
SLOVENSKI STANDARD
SIST ISO 15077:2015
01-april-2015
1DGRPHãþD
SIST ISO 3789-1:1995
SIST ISO 3789-2:1995
Traktorji in stroji z lastnim pogonom za kmetijstvo - Krmilni elementi - Aktivacijske
sile, deformacije, namestitev in metoda delovanja
Tractors and self-propelled machinery for agriculture - Operator controls - Actuating
forces, displacement, location and method of operation
Tracteurs et machines agricoles automotrices - Commandes de l'opérateur - Forces de
manoeuvre, déplacements, emplacements et modes de fonctionnement
Ta slovenski standard je istoveten z: ISO 15077:2008
ICS:
65.060.01 Kmetijski stroji in oprema na Agricultural machines and
splošno equipment in general
SIST ISO 15077:2015 en,fr
2003-01.Slovenski inštitut za standardizacijo. Razmnoževanje celote ali delov tega standarda ni dovoljeno.
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SIST ISO 15077:2015
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SIST ISO 15077:2015
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 15077
First edition
2008-01-15
Tractors and self-propelled machinery for
agriculture — Operator controls —
Actuating forces, displacement, location
and method of operation
Tracteurs et machines agricoles automotrices — Commandes de
l'opérateur — Forces de manœuvre, déplacements, emplacements et
modes de fonctionnement
Reference number
ISO 15077:2008(E)
©
ISO 2008
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ISO 15077:2008(E)
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SIST ISO 15077:2015
ISO 15077:2008(E)
Contents Page
Foreword. iv
Introduction . v
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions. 1
4 Requirements . 3
Annex A (informative) Maximum control actuating force, direction of motion and control location. 7
Annex B (normative) Operator controls associated with virtual terminals. 10
Annex C (informative) Identification of hand controls by colour coding . 12
Bibliography . 14
© ISO 2008 – All rights reserved iii
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SIST ISO 15077:2015
ISO 15077:2008(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies
(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been
established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and
non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the
International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards
adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an
International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent
rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
ISO 15077 was prepared by Technical Committee ISO/TC 23, Tractors and machinery for agriculture and
forestry, Subcommittee SC 3, Safety and comfort.
This first edition of ISO 15077 cancels and replaces ISO/TS 15077:2002, of which it constitutes a technical
revision.
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SIST ISO 15077:2015
ISO 15077:2008(E)
Introduction
This International Standard has been developed to provide preferred methods of operation and requirements
for operator controls. These provisions were derived from experience, current practice, human factors
literature and existing standards. Specific operating requirements are given for controls common to many
agricultural machines.
© ISO 2008 – All rights reserved v
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SIST ISO 15077:2015
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SIST ISO 15077:2015
INTERNATIONAL STANDARD ISO 15077:2008(E)
Tractors and self-propelled machinery for agriculture —
Operator controls — Actuating forces, displacement, location
and method of operation
1 Scope
This International Standard specifies the preferred method of operation and requirements related to operator
controls actuated by hand and foot, installed in agricultural tractors and self-propelled agricultural machinery
and used by a seated operator as intended and under the conditions foreseen by the manufacturer. It also
gives recommendations for the maximum control actuating forces, direction of motion and location of these
controls.
2 Normative references
The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated
references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced
document (including any amendments) applies.
ISO 3767-1, Tractors, machinery for agriculture and forestry, powered lawn and garden equipment —
Symbols for operator controls and other displays — Part 1: Common symbols
ISO 3767-2, Tractors, machinery for agriculture and forestry, powered lawn and garden equipment —
Symbols for operator controls and other displays — Part 2: Symbols for agricultural tractors and machinery
ISO 11783-6 Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data
network — Part 6: Virtual terminal
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.
3.1
control
device actuated by an operator to effect a response from the machine, its attachments or its implements
3.2
control actuating force
force exerted at the centre of the control contact surface, perpendicular to that surface and in the direction of
its movement, to effect a control function
NOTE This force does not necessarily represent the force typically applied by the operator.
3.3
forward
direction the operator faces while seated in the operator's seat with the machine and the operator's seat in the
position for forward travel as defined by the manufacturer
© ISO 2008 – All rights reserved 1
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SIST ISO 15077:2015
ISO 15077:2008(E)
3.4
minimum control strength
ability of a control system to withstand a single excessive application of effort by the operator without being
destroyed or having its primary function impeded
3.5
decelerator pedal
control used on certain machines which, when actuated, reduces the engine speed
3.6
hand control
control manipulated by the operator's hand
3.6.1
hand control with finger/wrist activation
hand control manipulated by the movement of one or more fingers or the wrist, with little or no shoulder/elbow
motion
3.6.2
hand control with arm activation
hand control gripped by the hand and moved primarily by shoulder/elbow movement
3.7
auxiliary input unit
electronic control unit (ECU) containing one or more VT operator controls for common use and facilitating the
machine operation
NOTE See ISO 11783-6.
3.8
non-critical function
machine function which, when actuated, presents a minimal risk to the machine operator or bystanders
3.9
critical function
machine function which, when actuated, can cause an action that could be hazardous to the machine operator
or bystanders
3.10
virtual terminal operator control
VT operator control
element of an auxiliary input unit or of a remote key pad, or virtual terminal soft key or touch screen control
meeting the requirements of ISO 11783-6 and those specified in Annex B
3.10.1
non-critical VT operator control
VT operator control that is suitable only for the control of non-critical functions
3.10.2
critical VT operator control
VT operator control input suitable for the control of critical functions
NOTE See Annex B.
2 © ISO 2008 – All rights reserved
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SIST ISO 15077:2015
ISO 15077:2008(E)
4 Requirements
4.1 General
4.1.1 Control functions and movements shall be identified by symbols conforming to ISO 3767-1 or
ISO 3767-2 so that the operator can determine the proper control function and movement. Identification is not
required for controls that have universal recognition by virtue of their shape, location, arrangements or method
of actuation, such as a steering wheel, foot-operated clutch pedal, service brake or accelerator pedal.
For identification of manual controls by colour coding, see Annex C.
4.1.2 Foot-operated controls shall be designed to minimize the risk of the foot slipping off the pedal.
4.2 Maximum control actuating force, direction of motion, and location
Guidelines for maximum control actuating forces and generic direction of motion for controls are given in
Annex A. Minimum control actuating forces shall be sufficient to avoid inadvertent actuation by the force of a
hand or foot resting on the control during anticipated operating conditions.
NOTE ISO 5697 and ISO 10998 specify maximum actuating forces not to be exceeded to meet the braking and
steering performance requirements specified by those International Standards. Actuating forces to be applied for normal
operation referred to in this International Standard are usually lower.
4.3 Control operation
The operation of controls, if provided on the machine, shall be in accordance with Table 1.
NOTE The control motion indicated in Table 1 represents the motion of several control types such as levers, rocker
switches, pairs of push buttons, or sliders. For example, if a pair of buttons or a rocker switch are used to raise and lower
the three-point hitch, the interpretation of Table 1, section 8.1, would be to use the button in the upper or rearward position
to raise the hitch and the button in the lower or forward position to lower the hitch.
Table 1 — Control operation
No. Control Control operation and requirements
1 Engine
1.1 Starting/stopping engine Provision shall be made to prevent the engine starter from engaging unless
a) the traction transmission(s) is (are) in the neutral or parked position or
the traction clutch is disengaged,
b) the master implement clutch/PTO clutch is disengaged.
1.1.1 Starting engine (rotational switch) The control shall be rotated clockwise to operate engine starter.
1.1.2 Engine preheater circuit If an engine preheater circuit is provided, this control shall occur before or at
(rotational switch) the starting position. It may be activated by rotating the control
anticlockwise (counter-clockwise) or pushing inwards on the control.
1.1.3 Stopping engine (rotational The control shall be rotated anticlockwise (counter-clockwise) to the stop
switch) position.
1.1.4 Stopping engine (mechanical When the stop control is actuated, controls such as levers or buttons shall
control) automatically remain in the stop position without the application of sustained
manual effort. Direction of motion shall be pull to stop. The control shall be
located within 150 mm of the engine start control. If the stop control is
combined with the speed control, it shall be in the direction of and beyond
the low idle position.
1.2 Engine speed
1.2.1 Foot-operated The control shall be readily accessible to the operator's right foot. The pedal
shall be pushed forward and/or downward to increase engine speed.
© ISO 2008 – All rights reserved 3
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SIST ISO 15077:2015
ISO 15077:2008(E)
Table 1 (continued)
No. Control Control operation and requirements
1.2.2 Hand-operated variable speed The control shall be positioned in front of, or to the right of, the operator.
Direction of motion shall be in a plane generally parallel to the longitudinal
axis of the vehicle. The control shall be moved away from the operator
(generally forward) to increase engine speed.
1.2.3 Hand-operated discrete settings The control shall be positioned in front of, or to the right of, the operator.
The actuation of the part of the control which is generally away from the
operator shall select higher speed settings.
1.2.4 Decelerator pedal If provided, the control shall be positioned in front of, or to the right of, the
operator and be readily accessible to the operator's right foot. The direction
of motion shall be forward and/or downward to decrease engine speed. A
foot-operated engine speed control as described in 1.2.1 shall not be
provided.
Steering (when travelling in a
2
forward direction)
2.1 Steering wheel
When a steering wheel control is provided, a clockwise rotation shall effect
a right turn, and an anticlockwise (counter-clockwise) rotation shall effect a
left turn.
2.2 Two levers When two levers are provided for steering, moving the right-hand lever
rearward and/or the left-hand lever forward shall effect a right turn; moving
the left-hand lever rearward and/or the right-hand lever forward shall effect
a left turn.
2.3 One lever When one lever is provided for steering, a lateral motion of the lever to the
right shall effect a right turn and a lateral motion to the left shall effect a left
turn.
Brakes
3
3.1 Service brake
3.1.1 Foot-operated Pedal(s) shall be readily accessible to the operator's right foot. The direction
of motion shall be forward and/or downward for engagement.
4.2.1 and 4.2.2 take precedence over this provision.
Where separate brake pedals are provided for the independent right-hand
and left-hand brake control, it shall be possible to obtain combined control
with one foot.
3.2 Park brake
3.2.1 Hand-operated with finger/wrist The control shall be moved forward or away from the operator to apply the
activation (e.g. electrical switch) park brake. (See Annex A for direction of motion for various surfaces.) The
park brake shall remain applied without manual effort. Provision shall be
made to prevent unintentional release.
3.2.2 Hand-operated with arm The control shall be pulled to apply the brake. A device shall be provided to
activation retain brake(s) in the applied position. Provision shall be made to prevent
unintentional release.
3.2.3 Foot-operated The direction of motion shall be forward and/or downward for engagement.
A device shall be provided to retain brake(s) in the applied position.
Provision shall be made to prevent unintentional release.
3.2.4 Provision shall be made to prevent unintentional disengagement.
Combination parking and
transmission control
3.3 Secondary braking system
3.3.1 Hand-operated with finger/wrist The control shall be moved forward or away from the operator to apply the
activation (e.g. electrical switch) secondary brake.
3.3.2 Hand-operated with arm The control shall be pulled to apply the brake.
activation
3.3.3 Foot-operated The direction of motion shall be forward and/or downward for engagement.
4 © ISO 2008 – All rights reserved
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SIST ISO 15077:2015
ISO 15077:2008(E)
Table 1 (continued)
No. Control Control operation and requirements
4 Transmission
4.1 Clutch (includes combined
transmission and PTO)
See also PTO control, section 7.
4.1.1 Foot-operated The control shall be readily accessible to operator's left foot. The pedal shall
be pushed forward and/or downward for disengagement.
4.1.2 Hand-operated with arm The control shall be moved rearward or towards the operator for
activation disengagement. Positive means shall be provided for holding the clutch
control in the disengaged position so that it is incapable of being re-
engaged unless manually operated. It is recommended tha
...
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 15077
First edition
2008-01-15
Tractors and self-propelled machinery for
agriculture — Operator controls —
Actuating forces, displacement, location
and method of operation
Tracteurs et machines agricoles automotrices — Commandes de
l'opérateur — Forces de manœuvre, déplacements, emplacements et
modes de fonctionnement
Reference number
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ISO 15077:2008(E)
Contents Page
Foreword. iv
Introduction . v
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions. 1
4 Requirements . 3
Annex A (informative) Maximum control actuating force, direction of motion and control location. 7
Annex B (normative) Operator controls associated with virtual terminals. 10
Annex C (informative) Identification of hand controls by colour coding . 12
Bibliography . 14
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ISO 15077:2008(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies
(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been
established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and
non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the
International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards
adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an
International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent
rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
ISO 15077 was prepared by Technical Committee ISO/TC 23, Tractors and machinery for agriculture and
forestry, Subcommittee SC 3, Safety and comfort.
This first edition of ISO 15077 cancels and replaces ISO/TS 15077:2002, of which it constitutes a technical
revision.
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Introduction
This International Standard has been developed to provide preferred methods of operation and requirements
for operator controls. These provisions were derived from experience, current practice, human factors
literature and existing standards. Specific operating requirements are given for controls common to many
agricultural machines.
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INTERNATIONAL STANDARD ISO 15077:2008(E)
Tractors and self-propelled machinery for agriculture —
Operator controls — Actuating forces, displacement, location
and method of operation
1 Scope
This International Standard specifies the preferred method of operation and requirements related to operator
controls actuated by hand and foot, installed in agricultural tractors and self-propelled agricultural machinery
and used by a seated operator as intended and under the conditions foreseen by the manufacturer. It also
gives recommendations for the maximum control actuating forces, direction of motion and location of these
controls.
2 Normative references
The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated
references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced
document (including any amendments) applies.
ISO 3767-1, Tractors, machinery for agriculture and forestry, powered lawn and garden equipment —
Symbols for operator controls and other displays — Part 1: Common symbols
ISO 3767-2, Tractors, machinery for agriculture and forestry, powered lawn and garden equipment —
Symbols for operator controls and other displays — Part 2: Symbols for agricultural tractors and machinery
ISO 11783-6 Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data
network — Part 6: Virtual terminal
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.
3.1
control
device actuated by an operator to effect a response from the machine, its attachments or its implements
3.2
control actuating force
force exerted at the centre of the control contact surface, perpendicular to that surface and in the direction of
its movement, to effect a control function
NOTE This force does not necessarily represent the force typically applied by the operator.
3.3
forward
direction the operator faces while seated in the operator's seat with the machine and the operator's seat in the
position for forward travel as defined by the manufacturer
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ISO 15077:2008(E)
3.4
minimum control strength
ability of a control system to withstand a single excessive application of effort by the operator without being
destroyed or having its primary function impeded
3.5
decelerator pedal
control used on certain machines which, when actuated, reduces the engine speed
3.6
hand control
control manipulated by the operator's hand
3.6.1
hand control with finger/wrist activation
hand control manipulated by the movement of one or more fingers or the wrist, with little or no shoulder/elbow
motion
3.6.2
hand control with arm activation
hand control gripped by the hand and moved primarily by shoulder/elbow movement
3.7
auxiliary input unit
electronic control unit (ECU) containing one or more VT operator controls for common use and facilitating the
machine operation
NOTE See ISO 11783-6.
3.8
non-critical function
machine function which, when actuated, presents a minimal risk to the machine operator or bystanders
3.9
critical function
machine function which, when actuated, can cause an action that could be hazardous to the machine operator
or bystanders
3.10
virtual terminal operator control
VT operator control
element of an auxiliary input unit or of a remote key pad, or virtual terminal soft key or touch screen control
meeting the requirements of ISO 11783-6 and those specified in Annex B
3.10.1
non-critical VT operator control
VT operator control that is suitable only for the control of non-critical functions
3.10.2
critical VT operator control
VT operator control input suitable for the control of critical functions
NOTE See Annex B.
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4 Requirements
4.1 General
4.1.1 Control functions and movements shall be identified by symbols conforming to ISO 3767-1 or
ISO 3767-2 so that the operator can determine the proper control function and movement. Identification is not
required for controls that have universal recognition by virtue of their shape, location, arrangements or method
of actuation, such as a steering wheel, foot-operated clutch pedal, service brake or accelerator pedal.
For identification of manual controls by colour coding, see Annex C.
4.1.2 Foot-operated controls shall be designed to minimize the risk of the foot slipping off the pedal.
4.2 Maximum control actuating force, direction of motion, and location
Guidelines for maximum control actuating forces and generic direction of motion for controls are given in
Annex A. Minimum control actuating forces shall be sufficient to avoid inadvertent actuation by the force of a
hand or foot resting on the control during anticipated operating conditions.
NOTE ISO 5697 and ISO 10998 specify maximum actuating forces not to be exceeded to meet the braking and
steering performance requirements specified by those International Standards. Actuating forces to be applied for normal
operation referred to in this International Standard are usually lower.
4.3 Control operation
The operation of controls, if provided on the machine, shall be in accordance with Table 1.
NOTE The control motion indicated in Table 1 represents the motion of several control types such as levers, rocker
switches, pairs of push buttons, or sliders. For example, if a pair of buttons or a rocker switch are used to raise and lower
the three-point hitch, the interpretation of Table 1, section 8.1, would be to use the button in the upper or rearward position
to raise the hitch and the button in the lower or forward position to lower the hitch.
Table 1 — Control operation
No. Control Control operation and requirements
1 Engine
1.1 Starting/stopping engine Provision shall be made to prevent the engine starter from engaging unless
a) the traction transmission(s) is (are) in the neutral or parked position or
the traction clutch is disengaged,
b) the master implement clutch/PTO clutch is disengaged.
1.1.1 Starting engine (rotational switch) The control shall be rotated clockwise to operate engine starter.
1.1.2 Engine preheater circuit If an engine preheater circuit is provided, this control shall occur before or at
(rotational switch) the starting position. It may be activated by rotating the control
anticlockwise (counter-clockwise) or pushing inwards on the control.
1.1.3 Stopping engine (rotational The control shall be rotated anticlockwise (counter-clockwise) to the stop
switch) position.
1.1.4 Stopping engine (mechanical When the stop control is actuated, controls such as levers or buttons shall
control) automatically remain in the stop position without the application of sustained
manual effort. Direction of motion shall be pull to stop. The control shall be
located within 150 mm of the engine start control. If the stop control is
combined with the speed control, it shall be in the direction of and beyond
the low idle position.
1.2 Engine speed
1.2.1 Foot-operated The control shall be readily accessible to the operator's right foot. The pedal
shall be pushed forward and/or downward to increase engine speed.
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Table 1 (continued)
No. Control Control operation and requirements
1.2.2 Hand-operated variable speed The control shall be positioned in front of, or to the right of, the operator.
Direction of motion shall be in a plane generally parallel to the longitudinal
axis of the vehicle. The control shall be moved away from the operator
(generally forward) to increase engine speed.
1.2.3 Hand-operated discrete settings The control shall be positioned in front of, or to the right of, the operator.
The actuation of the part of the control which is generally away from the
operator shall select higher speed settings.
1.2.4 Decelerator pedal If provided, the control shall be positioned in front of, or to the right of, the
operator and be readily accessible to the operator's right foot. The direction
of motion shall be forward and/or downward to decrease engine speed. A
foot-operated engine speed control as described in 1.2.1 shall not be
provided.
Steering (when travelling in a
2
forward direction)
2.1 Steering wheel
When a steering wheel control is provided, a clockwise rotation shall effect
a right turn, and an anticlockwise (counter-clockwise) rotation shall effect a
left turn.
2.2 Two levers When two levers are provided for steering, moving the right-hand lever
rearward and/or the left-hand lever forward shall effect a right turn; moving
the left-hand lever rearward and/or the right-hand lever forward shall effect
a left turn.
2.3 One lever When one lever is provided for steering, a lateral motion of the lever to the
right shall effect a right turn and a lateral motion to the left shall effect a left
turn.
Brakes
3
3.1 Service brake
3.1.1 Foot-operated Pedal(s) shall be readily accessible to the operator's right foot. The direction
of motion shall be forward and/or downward for engagement.
4.2.1 and 4.2.2 take precedence over this provision.
Where separate brake pedals are provided for the independent right-hand
and left-hand brake control, it shall be possible to obtain combined control
with one foot.
3.2 Park brake
3.2.1 Hand-operated with finger/wrist The control shall be moved forward or away from the operator to apply the
activation (e.g. electrical switch) park brake. (See Annex A for direction of motion for various surfaces.) The
park brake shall remain applied without manual effort. Provision shall be
made to prevent unintentional release.
3.2.2 Hand-operated with arm The control shall be pulled to apply the brake. A device shall be provided to
activation retain brake(s) in the applied position. Provision shall be made to prevent
unintentional release.
3.2.3 Foot-operated The direction of motion shall be forward and/or downward for engagement.
A device shall be provided to retain brake(s) in the applied position.
Provision shall be made to prevent unintentional release.
3.2.4 Provision shall be made to prevent unintentional disengagement.
Combination parking and
transmission control
3.3 Secondary braking system
3.3.1 Hand-operated with finger/wrist The control shall be moved forward or away from the operator to apply the
activation (e.g. electrical switch) secondary brake.
3.3.2 Hand-operated with arm The control shall be pulled to apply the brake.
activation
3.3.3 Foot-operated The direction of motion shall be forward and/or downward for engagement.
4 © ISO 2008 – All rights reserved
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ISO 15077:2008(E)
Table 1 (continued)
No. Control Control operation and requirements
4 Transmission
4.1 Clutch (includes combined
transmission and PTO)
See also PTO control, section 7.
4.1.1 Foot-operated The control shall be readily accessible to operator's left foot. The pedal shall
be pushed forward and/or downward for disengagement.
4.1.2 Hand-operated with arm The control shall be moved rearward or towards the operator for
activation disengagement. Positive means shall be provided for holding the clutch
control in the disengaged position so that it is incapable of being re-
engaged unless manually operated. It is recommended that the clutch be
operable only from the operator's seat.
4.2 Combination ground speed Provision shall be made to prevent unintentional movement of the control
and forward/reverse direction from
(continuously variable combined a) neutral to forward or reverse,
control)
b) forward to reverse,
c) reverse to forward,
or, alternatively:
the machine motion due to unintentional movement of this control shall be
prevented.
The neutral position shall be clearly identified and easy to select.
4.2.1 Foot-operated — one pedal, or The control shall be readily accessible to the operator's right foot. The
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 15077
Première édition
2008-01-15
Tracteurs et machines agricoles
automotrices — Commandes de
l'opérateur — Forces de manœuvre,
déplacements, emplacements et modes
de fonctionnement
Tractors and self-propelled machinery for agriculture — Operator
controls — Actuating forces, displacement, location and method of
operation
Numéro de référence
ISO 15077:2008(F)
©
ISO 2008
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ISO 15077:2008(F)
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Publié en Suisse
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ISO 15077:2008(F)
Sommaire Page
Avant-propos. iv
Introduction . v
1 Domaine d'application. 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions. 1
4 Exigences . 3
Annexe A (informative) Force maximale de manœuvre, sens du déplacement et emplacement des
commandes . 9
Annexe B (normative) Commandes de l'opérateur associées à des terminaux virtuels. 12
Annexe C (informative) Identification des commandes manuelles par code couleur . 15
Bibliographie . 17
© ISO 2008 – Tous droits réservés iii
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ISO 15077:2008(F)
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée
aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du
comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI,
Partie 2.
La tâche principale des comités techniques est d'élaborer les Normes internationales. Les projets de Normes
internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur
publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités membres
votants.
L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne
pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
L'ISO 15077 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 23, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers,
sous-comité SC 3, Sécurité et confort.
Cette première édition de l'ISO 15077 annule et remplace l'ISO/TS 15077:2002, qui a fait l'objet d'une révision
technique.
iv © ISO 2008 – Tous droits réservés
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ISO 15077:2008(F)
Introduction
La présente Norme internationale a été développée pour fournir des méthodes préférées de fonctionnement
et des exigences relatives aux commandes de l'opérateur. Ces dispositions reposent sur l'expérience, la
pratique courante, les ouvrages sur les facteurs humains et les normes existantes. Des exigences de
fonctionnement spécifiques sont données pour les commandes communes à de nombreux véhicules
agricoles.
© ISO 2008 – Tous droits réservés v
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NORME INTERNATIONALE ISO 15077:2008(F)
Tracteurs et machines agricoles automotrices — Commandes
de l'opérateur — Forces de manœuvre, déplacements,
emplacements et modes de fonctionnement
1 Domaine d'application
La présente Norme internationale spécifie le mode privilégié de fonctionnement et des exigences relatives aux
commandes de l'opérateur actionnées à la main et au pied, installées sur les tracteurs agricoles et sur les
machines agricoles automotrices, et utilisées par un opérateur assis dans les conditions normales et prévues
par le constructeur. Elle fournit également des recommandations sur les forces maximales de manœuvre, les
déplacements et l'emplacement de ces commandes.
2 Références normatives
Les documents de référence suivants sont indispensables pour l'application du présent document. Pour les
références datées, seule l'édition citée s'applique. Pour les références non datées, la dernière édition du
document de référence s'applique (y compris les éventuels amendements).
ISO 3767-1, Tracteurs, matériels agricoles et forestiers, matériel à moteur pour jardins et pelouses —
Symboles pour les commandes de l'opérateur et autres indications — Partie 1: Symboles communs
ISO 3767-2, Tracteurs, matériels agricoles et forestiers, matériel à moteur pour jardins et pelouses —
Symboles pour les commandes de l'opérateur et autres indications — Partie 2: Symboles pour tracteurs et
machines agricoles
ISO 11783-6, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Réseaux de commande et de communication de
données en série — Partie 6: Terminal virtuel
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions suivants s'appliquent.
3.1
commande
dispositif actionné par un opérateur pour obtenir une réponse de la machine, de ses équipements ou de ses
outils
3.2
force de manœuvre d'une commande
force exercée au centre de la surface de contact de la commande, perpendiculaire à cette surface et dans la
direction de son mouvement, pour obtenir la fonction associée à la commande
NOTE Cette force ne représente pas nécessairement la force appliquée typiquement par l'opérateur.
3.3
en avant
direction qui se présente à l'opérateur quand il est assis sur le siège opérateur, le siège et la machine étant
positionnés pour un déplacement en marche avant tel que défini par le constructeur
© ISO 2008 – Tous droits réservés 1
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ISO 15077:2008(F)
3.4
résistance minimale des commandes
aptitude du système de commandes à résister à un effort excessif de l'opérateur, sans être détruit ou sans
que sa fonction première ne soit perturbée
3.5
pédale de décélération
commande utilisée sur certaines machines qui, lorsqu'elle est actionnée, réduit la vitesse du moteur
3.6
commande manuelle
commande qui est manipulée par la main de l'opérateur
3.6.1
commande manuelle actionnée par le doigt/poignet
commande manuelle qui est manipulée par le mouvement d'un ou plusieurs doigts ou par le poignet, avec
peu ou sans mouvement de l'épaule/coude
3.6.2
commande manuelle actionnée par le bras
commande manuelle qui est tenue par la main et déplacée principalement par le mouvement de
l'épaule/coude
3.7
unité d'entrée auxiliaire
unité de commande électronique (UCE) contenant une ou plusieurs commandes de l'opérateur par terminal
virtuel (VT) à usage commun et rendant plus facile le fonctionnement de la machine
NOTE Voir l'ISO 11783-6.
3.8
fonction non critique
fonction d'une machine qui, lorsqu'elle est actionnée, présente un risque minimal pour l'opérateur de la
machine ou pour un tiers
3.9
fonction critique
fonction d'une machine qui, lorsqu'elle est actionnée, peut engendrer une action qui pourrait être dangereuse
pour l'opérateur de la machine ou pour un tiers
3.10
commande de l'opérateur par terminal virtuel
commande de l'opérateur par VT
élément de l'unité de commande électronique, élément du pavé numérique à distance, touche de
programmation du terminal virtuel ou touche sur l'écran de contrôle qui satisfait aux exigences de
l'ISO 11783-6 et à celles spécifiées à l'Annexe B
3.10.1
commande de l'opérateur par VT non critique
commande de l'opérateur par VT qui est adaptée seulement aux commandes de fonctions non critiques
3.10.2
commande de l'opérateur par VT critique
commande de l'opérateur par VT qui est adaptée aux commandes de fonctions critiques
NOTE Voir Annexe B.
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ISO 15077:2008(F)
4 Exigences
4.1 Généralités
4.1.1 Les fonctions et les mouvements des commandes doivent être identifiés par des symboles conformes
à l'ISO 3767-1 et à l'ISO 3767-2 de sorte que l'opérateur puisse déterminer la fonction et le mouvement de la
commande appropriés. Une identification n'est pas nécessaire pour les commandes qui sont reconnues
universellement en vertu de leur forme, leur emplacement, leur disposition et leur mode d'actionnement,
comme le volant de direction, la pédale de débrayage, la pédale du frein de service et la pédale de
l'accélérateur.
Pour l'identification des commandes manuelles par des codes couleur, voir l'Annexe C.
4.1.2 Les commandes actionnées au pied doivent être conçues pour réduire à un minimum le risque que le
pied glisse hors de la pédale.
4.2 Force maximale de manœuvre, sens du déplacement et emplacement des commandes
Des lignes directrices pour les forces maximales de manœuvre et pour le sens général du déplacement des
commandes sont données dans l'Annexe A. Les forces minimales de manœuvre doivent être suffisantes pour
éviter un actionnement par inadvertance par la force de la main ou du pied reposant sur la commande dans
les conditions de fonctionnement prévues.
NOTE L'ISO 5697 et l'ISO 10998 spécifient les forces maximales à ne pas dépasser pour satisfaire aux exigences de
performance du frein et de la direction spécifiées par ces Normes internationales. Les forces de manœuvre à appliquer
pour un fonctionnement normal auxquelles il est fait référence dans la présente Norme internationale sont généralement
inférieures.
4.3 Fonctionnement des commandes
Le fonctionnement des commandes, si elles sont présentes sur la machine, doit être conforme au Tableau 1.
NOTE Le déplacement de la commande indiqué dans le Tableau 1 représente le déplacement de plusieurs types de
commandes tels que des leviers, interrupteurs à bascule, paires de boutons poussoirs ou commandes à curseur. Par
exemple, si une paire de boutons ou un interrupteur à bascule est utilisé pour lever ou abaisser un attelage trois points,
l'interprétation du Tableau 1, section 8.1, serait d'utiliser le bouton en position haute ou arrière pour lever l'attelage et le
bouton en position basse ou avant pour abaisser l'attelage.
Tableau 1 — Fonctionnement des commandes
No. Commande Mode de fonctionnement et exigences
1 Moteur
1.1 Démarrage/arrêt du moteur Des mesures doivent être prises pour empêcher le démarrage du moteur
sans que
a) la (les) transmission(s) de traction soit (soient) au point mort ou en
position de parc, ni que
b) l'embrayage de l'organe principal de travail/de la prise de force soit
débrayé.
1.1.1 Démarrage du moteur La commande doit être pivotée dans le sens des aiguilles d'une montre pour
(commutateur rotatif) démarrer le moteur.
1.1.2 Circuit de préchauffage du Si un circuit de préchauffage du moteur est prévu, cette commande doit se
moteur (commutateur rotatif) situer immédiatement avant ou sur la position de démarrage. Elle peut être
mise en position de fonctionnement par rotation dans le sens contraire des
aiguilles d'une montre ou en l'enfonçant.
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ISO 15077:2008(F)
Tableau 1 (suite)
No. Commande Mode de fonctionnement et exigences
1.1.3 Arrêt du moteur (commutateur La commande doit être pivotée dans le sens contraire des aiguilles d'une
rotatif) montre vers la position “arrêt”.
1.1.4 Arrêt du moteur (commande Lorsque la commande d’arrêt est actionnée, les commandes telles que les
mécanique) leviers, les boutons, etc. doivent automatiquement revenir en position d’arrêt
sans l’application d’un effort manuel soutenu. La commande doit être tirée
pour arrêter le moteur. La commande doit être située à 150 mm au
maximum de la commande de démarrage du moteur. Si la commande
d’arrêt est combinée avec la commande de vitesse, elle doit être dans la
direction de la position basse de ralenti et au-delà de celle-ci.
1.2 Accélérateur du moteur
1.2.1 Commande actionnée par le La commande doit être aisément accessible pour le pied droit de l’opérateur.
pied
La pédale doit être poussée vers l’avant et/ou vers le bas pour augmenter la
vitesse du moteur.
1.2.2 Commande manuelle – vitesse La commande doit être située devant ou sur le côté droit de l’opérateur.
variable
La direction du déplacement doit être dans un plan sensiblement parallèle à
l’axe longitudinal du véhicule. La commande doit être déplacée à l’opposé de
l’opérateur (généralement vers l’avant) pour augmenter la vitesse du moteur.
1.2.3 Commande manuelle – La commande doit être située devant ou sur le côté droit de l’opérateur.
réglages discrets
L’actionnement d’une partie de la commande qui est généralement éloignée
de l’opérateur doit sélectionner des réglages plus élevés de la vitesse.
1.2.4 Pédale de décélération Lorsqu’elle est fournie, la commande doit être située devant ou sur le côté
droit de l’opérateur. Elle doit être aisément accessible pour le pied droit de
l’opérateur. Le sens du déplacement doit être vers l’avant et/ou vers le bas
pour diminuer la vitesse du moteur. Une pédale d’accélération actionnée par
le pied comme décrite en 1.2.1 ne doit pas être fournie.
2 Direction (lors d'un
déplacement en marche
avant)
2.1 Volant de direction Lorsqu'un volant de direction est prévu, une rotation dans le sens des
aiguilles d'une montre doit provoquer un virage à droite, et une rotation dans
le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre doit provoquer un virage
à gauche.
2.2 Deux leviers Lorsque deux leviers sont prévus pour la direction, pour accomplir un virage
à droite, le levier tenu par la main droite doit être tiré vers l'arrière et/ou le
levier tenu par la main gauche doit être poussé vers l'avant. Pour un virage à
gauche, le levier tenu par la main gauche doit être tiré vers l'arrière et/ou le
levier tenu par la main droite doit être poussé vers l'avant.
2.3 Un levier Lorsqu'un seul levier est prévu pour la direction, un déplacement latéral du
levier vers la droite doit provoquer un virage à droite, et un déplacement
latéral vers la gauche doit provoquer un virage à gauche.
4 © ISO 2008 – Tous droits réservés
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ISO 15077:2008(F)
Tableau 1 (suite)
No. Commande Mode de fonctionnement et exigences
Freins
3
Frein de service
3.1
3.1.1 Commande actionnée par le La(les) pédale(s) doit(doivent) être aisément accessible(s) au pied droit de
pied l'opérateur. Le sens du déplacement doit être vers l'avant et/ou vers le bas
pour l'activation.
Les exigences données en 4.2.1 et 4.2.2 prennent le pas sur cette
disposition.
Quand des pédales de frein séparées sont prévues pour commander
indépendamment le freinage du côté droit et le freinage du côté gauche, il
doit être possible d'obtenir une commande combinée pour un pied.
Frein de stationnement
3.2
3.2.1 Commande manuelle La commande doit être déplacée vers l'avant ou à l'opposé de l'opérateur
actionnée par le doigt/poignet pour appliquer le frein. (Voir l'Annexe A pour le sens de déplacement sur
(par exemple, interrupteur différentes surfaces). Le frein de stationnement doit demeurer appliqué sans
électrique) effort manuel. Des mesures doivent être prises pour empêcher un
desserrage intempestif.
3.2.2 Commande manuelle La commande doit être tirée pour appliquer le frein. Un dispositif doit être
actionnée par le bras prévu pour bloquer le(s) frein(s) dans sa (leur) position d'application. Des
mesures doivent être prises pour empêcher un desserrage intempestif.
3.2.3 Commande actionnée par le Le sens du déplacement doit être vers l'avant et/ou vers le bas pour son
pied activation. Un dispositif doit être prévu pour bloquer le(s) frein(s) dans sa
(leur) position d'application. Des mesures doivent être prises pour empêcher
un desserrage intempestif.
3.2.4 Combinaison de commande de Des mesures doivent être prises pour empêcher un débrayage intempestif.
stationnement et de
transmission
3.3 Système de frein secondaire
3.3.1 Commande manuelle La commande doit être déplacée vers l'avant ou à l'opposé de l'opérateur
actionnée par le doigt/poignet pour appliquer le frein secondaire.
(par exemple, interrupteur
électrique)
3.3.2 Commande manuelle La commande doit être tirée pour appliquer le frein.
actionnée par le bras
3.3.3 Commande actionnée par le Le sens du déplacement doit être vers l'avant et/ou vers le bas pour
pied l'activation.
4 Transmission
4.1 Embrayage (y compris
embrayage combiné
transmission et prise de force)
Voir aussi commande de prise
de force, section 7.
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ISO 15077:2008(F)
Tableau 1 (suite)
No. Commande Mode de fonctionnement et exigences
4.1.1 Commande actionnée par le La commande doit être aisément accessible au pied gauche de l'opérateur.
pied La pédale doit être poussée vers l'avant ou vers le bas pour débrayer.
4.1.2 Commande manuelle Le sens du déplacement doit être vers l'arrière ou vers l'opérateur pour
actionnée par le bras débrayer. Des moyens positifs doivent être prévus pour maintenir la
commande d'embrayage en position débrayée de sorte qu'elle ne puisse pas
être réembrayée autrement que manuellement. Il est recommandé que la
transmission ne puisse être manœuvrée que depuis le siège de l'opérateur.
4.2 Accélérateur et sens de Des mesures doivent être prises pour empêcher un mouvement intempestif
déplacement de la commande:
(commande combinée à a) du point mort à la marche avant ou à la marche arrière;
variation continue)
b) de la marche avant à la marche arrière;
c) de la marche arrière à la marche avant;
ou bien:
le déplacement de la machine dû à un mouvement non intentionnel de cette
commande doit être empêché.
La position «point mort» doit être clairement identifiée et facile à
sélectionner.
4.2.1 Commande actionnée par le La commande doit être aisément accessible au pied droit de l’opérateur. Elle
pied — une pédale ou deux doit avoir l’effet d’une pédale basculante sous le pied de l’opérateur et doit
pédales reliées rester au repos dans la position «point mort». Un déplacement vers l’avant
longitudinalement pour simuler et/ou vers le bas de l’avant de la pédale doit provoquer un mouvement vers
une pédale l’avant et une augmentation de la vitesse en avant ; un déplacement vers le
bas de l’arrière de la pédale doit provoquer un mouvement vers l’arrière et
augmenter la vitesse en arrière.
L’exigence donnée en 3.1.1 ne s’applique pas dans ce cas.
4.2.2 Commande actionnée par le Les pédales doivent être aisément accessibles au pied droit de l’opérateur.
pied — deux pédales (côte à Un déplacement vers l’avant et/ou vers le bas de la pédale extéri
...
Questions, Comments and Discussion
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