Hydraulic fluid power — Determination of characteristics of motors — Part 1: At constant low speed and constant pressure

This part of ISO 4392 describes a method of determining the low speed characteristics of positive displacement rotary fluid power motors, of either fixed or variable displacement types. The method involves testing at slow speeds which may generate frequencies having a significant influence upon the steady continuous torque output of the motor and affect the system to which the motor would be connected.

Transmissions hydrauliques — Détermination des caractéristiques des moteurs — Partie 1: Essai à pression constante et basse vitesse constante

La présente partie de l'ISO 4392 décrit une méthode de détermination des caractéristiques à basse vitesse des moteurs volumétriques rotatifs à cylindrée fixe ou variable. Cette méthode spécifie des essais à des basses vitesses qui peuvent créer des phénomènes périodiques ayant une influence significative sur le couple de sortie en régime permanent et affecter le système auquel le moteur est connecté.

General Information

Status
Published
Publication Date
06-Mar-2002
Current Stage
9093 - International Standard confirmed
Start Date
08-Oct-2007
Completion Date
08-Jun-2018
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ISO 4392-1:2002 - Hydraulic fluid power -- Determination of characteristics of motors
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ISO 4392-1:2002 - Transmissions hydrauliques -- Détermination des caractéristiques des moteurs
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Standards Content (sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 4392-1
Third edition
2002-02-15
Hydraulic fluid power — Determination of
characteristics of motors —
Part 1:
At constant low speed and constant
pressure
Transmissions hydrauliques — Détermination des caractéristiques des
moteurs —
Partie 1: Essai à pression constante et basse vitesse constante
Reference number
ISO 4392-1:2002(E)
ISO 2002
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 4392-1:2002(E)
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Printed in Switzerland
ii © ISO 2002 – All rights reserved
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ISO 4392-1:2002(E)
Contents Page

Foreword.....................................................................................................................................................................iv

Introduction.................................................................................................................................................................v

1 Scope ..............................................................................................................................................................1

2 Normative references....................................................................................................................................1

3 Terms and definitions ...................................................................................................................................1

4 Symbols..........................................................................................................................................................2

5 Test installation .............................................................................................................................................2

6 Pretest data ....................................................................................................................................................4

7 Test conditions ..............................................................................................................................................5

8 Test procedure...............................................................................................................................................5

9 Expression of results ....................................................................................................................................6

10 Test report ......................................................................................................................................................8

Annex A (normative) Classes of measurement accuracy.....................................................................................10

Bibliography..............................................................................................................................................................11

© ISO 2002 – All rights reserved iii
---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO 4392-1:2002(E)
Foreword

ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO

member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical

committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has

the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in

liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical

Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.

International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 3.

The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards adopted

by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an International

Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.

Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this part of ISO 4392 may be the subject of patent

rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.

ISO 4392-1 was prepared by Technical Committee ISO/TC 131, Fluid power systems, Subcommittee SC 8,

Product testing.

This third edition cancels and replaces the second edition (ISO 4392-1:1989), of which it constitutes a minor

revision.

ISO 4392 consists of the following parts, under the general title Hydraulic fluid power — Determination of

characteristics of motors:
 Part 1: At constant low speed and constant pressure
 Part 2: Startability
 Part 3: At constant flow and at constant torque
Annex A forms a normative part of this part of ISO 4392.
iv © ISO 2002 – All rights reserved
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ISO 4392-1:2002(E)
Introduction

In hydraulic fluid power systems power is transmitted and controlled through a fluid under pressure within an

enclosed circuit.

Hydraulic motors are units which transform hydraulic energy into mechanical energy, usually with a rotary output.

© ISO 2002 – All rights reserved v
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INTERNATIONAL STANDARD ISO 4392-1:2002(E)
Hydraulic fluid power — Determination of characteristics of
motors —
Part 1:
At constant low speed and constant pressure
1 Scope

This part of ISO 4392 describes a method of determining the low speed characteristics of positive displacement

rotary fluid power motors, of either fixed or variable displacement types.

The method involves testing at slow speeds which may generate frequencies having a significant influence upon

the steady continuous torque output of the motor and affect the system to which the motor would be connected.

The accuracy of measurement is divided into three classes, A, B and C, which are explained in annex A.

2 Normative references

The following normative documents contain provisions which, through reference in this text, constitute provisions of

this part of ISO 4392. For dated references, subsequent amendments to, or revisions of, any of these publications

do not apply. However, parties to agreements based on this part of ISO 4392 are encouraged to investigate the

possibility of applying the most recent editions of the normative documents indicated below. For undated

references, the latest edition of the normative document referred to applies. Members of ISO and IEC maintain

registers of currently valid International Standards.
ISO 3448:1992, Industrial liquid lubricants — ISO viscosity classification

ISO 4391:1983, Hydraulic fluid power — Pumps, motors and integral transmissions — Parameter definitions and

letter symbols
ISO 5598:1985, Fluid power systems and components — Vocabulary

ISO 9110-1:1990, Hydraulic fluid power — Measurement techniques — Part 1: General measurement principles

ISO 9110-2:1990, Hydraulic fluid power — Measurement techniques — Part 2: Measurement of average steady-

state pressure in a closed conduit
3 Terms and definitions

For the purposes of this part of ISO 4392, the terms and definitions given in ISO 4391, ISO 5598 and the following

apply.
3.1
complete motor cycle

total angular movement of the motor output shaft needed to achieve a repetitive leakage and/or torque recording

NOTE In most motors this will be 360°; however, in some, such as gear motors, it may be several shaft revolutions.

© ISO 2002 – All rights reserved 1
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ISO 4392-1:2002(E)
4 Symbols

4.1 The physical quantity letter symbols and their suffixes used in this part of ISO 4392 are in accordance with

ISO 4391.
4.2 The graphical symbols used in Figure 1 are in accordance with ISO 1219-1.
5 Test installation
5.1 Hydraulic test circuit
5.1.1 A hydraulic test circuit similar to that shown in Figure 1 shall be used.

This figure does not show all the safety devices necessary to protect against damage in the event of component

failure. It is important that those responsible for carrying out these tests give due consideration to safeguarding

both staff and equipment.

NOTE 1 Although Figure 1 illustrates a basic circuit to test a bidirectional motor, a similar but suitably modified circuit is

acceptable for testing unidirectional motors.

NOTE 2 An additional booster pump circuit may be necessary when testing piston-type motors.

5.1.2 A hydraulic supply (1a and 1b of Figure 1) shall be used and pressure-relief valves (2a and 2b of Figure 1)

shall be installed which satisfy the requirements of 8.2.

5.1.3 A fluid conditioning circuit shall be installed which provides the filtration necessary to protect the test motor

and the other circuit components and which will maintain the fluid temperatures specified in clause 7.

5.1.4 If the test motor is equipped with an external case drain, the drain shall be connected to the test motor

return line so as to measure total flow [see 5.3.1 a)].

Should the safe pressure for the motor casing be exceeded by the above method, the separate case drain flow and

return line flow shall be measured simultaneously.

5.1.5 As an alternative to 5.1.4, a high-pressure flowmeter [see 5.3.1 c)] may be installed in the motor inlet line to

measure the total flow.

5.1.6 The hydraulic ports of the test motor shall be connected to the hydraulic circuit in such a manner that the

motor shaft will rotate in the same direction as the constant speed load.
5.2 Test apparatus

5.2.1 A test rig shall be set up which makes use of the test circuit specified in 5.1 and provides the equipment

shown in Figure 1.

5.2.2 A positive locking device shall be provided on continuously variable displacement motors to prevent the

displacement inadvertently changing during the pertinent portion of each test.
2 © ISO 2002 – All rights reserved
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ISO 4392-1:2002(E)
Main test circuit Fluid-conditionning circuit
Key
1a, 1b 1c Circulating pumps 7 Speed and shaft angle control
2a, 2b, 2c Pressure-relief valves 8 Torque transducer
3a, 3b, 3c Flowmeters 9 Adjustable constant speed load
4a, 4b, 4c Temperature indicators 10 Cooler
5a, 5b, 5c Pressure indicators 11 Heater
6 Motor being tested 12 Filter
Alternative connections (see 5.1.4).
Optional.

An example of an adjustable constant speed load is a combination of a worm gearbox(es) with a constant speed drive.

Figure 1 — Typical hydraulic test circuit for bidirectional motor
5.3 Instrumentation
5.3.1 Measuring instruments shall be selected
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 4392-1
Troisième édition
2002-02-15
Transmissions hydrauliques —
Détermination des caractéristiques des
moteurs —
Partie 1:
Essai à pression constante et basse vitesse
constante
Hydraulic fluid power — Determination of characteristics of motors —
Part 1: At constant low speed and constant pressure
Numéro de référence
ISO 4392-1:2002(F)
ISO 2002
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 4392-1:2002(F)
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être imprimé ou visualisé, mais ne doit pas être modifié à moins que l'ordinateur employé à cet effet ne bénéficie d'une licence autorisant

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ce fichier par les comités membres de l'ISO. Dans le cas peu probable où surviendrait un problème d'utilisation, veuillez en informer le

Secrétariat central à l'adresse donnée ci-dessous.
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Droits de reproduction réservés. Sauf prescription différente, aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque

forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans l'accord écrit de l’ISO à

l’adresse ci-après ou du comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
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Imprimé en Suisse
ii © ISO 2002 – Tous droits réservés
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ISO 4392-1:2002(F)
Sommaire Page

Avant-propos .............................................................................................................................................................iv

Introduction.................................................................................................................................................................v

1 Domaine d'application ..................................................................................................................................1

2 Références normatives .................................................................................................................................1

3 Termes et définitions.....................................................................................................................................2

4 Symboles........................................................................................................................................................2

5 Installation d’essai.........................................................................................................................................2

6 Mesures avant l’essai....................................................................................................................................4

7 Conditions d'essai.........................................................................................................................................5

8 Mode opératoire d'essai................................................................................................................................5

9 Expression des résultats ..............................................................................................................................6

10 Rapport d’essai..............................................................................................................................................8

Annexe A (normative) Classes de mesure .............................................................................................................10

Bibliographie.............................................................................................................................................................11

© ISO 2002 – Tous droits réservés iii
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ISO 4392-1:2002(F)
Avant-propos

L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de

normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée aux

comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité

technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en

liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec la Commission

électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.

Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI,

Partie 3.

La tâche principale des comités techniques est d'élaborer les Normes internationales. Les projets de Normes

internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur publication

comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités membres votants.

L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments de la présente partie de l'ISO 4392 peuvent faire l'objet

de droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne pas

avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.

L'ISO 4392-1 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 131, Transmissions hydrauliques et pneumatiques,

sous-comité SC 8, Essais des produits.

Cette troisième édition annule et remplace la deuxième édition (ISO 4392-1:1989), dont elle constitue une révision

technique.

L'ISO 4392 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Transmissions hydrauliques —

Détermination des caractéristiques des moteurs:
 Partie 1: Essai à pression constante et basse vitesse constante
 Partie 2: Essai de démarrage
 Partie 3: Essai à débit constant et couple constant
L'annexe A constitue un élément normatif de la présente partie de l'ISO 4392.
iv © ISO 2002 – Tous droits réservés
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ISO 4392-1:2002(F)
Introduction

Dans les système de transmissions hydrauliques, l’énergie est transmise et commandée par l’intermédiaire d’un

liquide sous pression circulant dans un circuit fermé.

Les moteurs hydrauliques sont des appareils transformant l’énergie hydraulique en énergie mécanique,

généralement avec un mouvement de rotation.
© ISO 2002 – Tous droits réservés v
---------------------- Page: 5 ----------------------
NORME INTERNATIONALE ISO 4392-1:2002(F)
Transmissions hydrauliques — Détermination des caractéristiques
des moteurs —
Partie 1:
Essai à pression constante et basse vitesse constante
1 Domaine d'application

La présente partie de l’ISO 4392 décrit une méthode de détermination des caractéristiques à basse vitesse des

moteurs volumétriques rotatifs à cylindrée fixe ou variable.

Cette méthode spécifie des essais à des basses vitesses qui peuvent créer des phénomènes périodiques ayant

une influence significative sur le couple de sortie en régime permanent et affecter le système auquel le moteur est

connecté.

La précision des mesures se divise en trois classes A, B et C explicitées dans l’annexe A.

2 Références normatives

Les documents normatifs suivants contiennent des dispositions qui, par suite de la référence qui y est faite,

constituent des dispositions valables pour la présente partie de l'ISO 4392. Pour les références datées, les

amendements ultérieurs ou les révisions de ces publications ne s’appliquent pas. Toutefois, les parties prenantes

aux accords fondés sur la présente partie de l'ISO 4392 sont invitées à rechercher la possibilité d'appliquer les

éditions les plus récentes des documents normatifs indiqués ci-après. Pour les références non datées, la dernière

édition du document normatif en référence s’applique. Les membres de l'ISO et de la CEI possèdent le registre des

Normes internationales en vigueur.

ISO 3448:1992, Lubrifiants liquides industriels — Classification ISO selon la viscosité

ISO 4391:1983, Transmissions hydrauliques — Pompes, moteurs et variateurs — Définitions des grandeurs et

lettres utilisées comme symboles
ISO 5598:1985, Transmissions hydrauliques et pneumatiques — Vocabulaire

ISO 9110-1:1990, Transmissions hydrauliques — Techniques de mesurage — Partie 1: Principes généraux de

mesurage

ISO 9110-2:1990, Transmissions hydrauliques — Techniques de mesurage — Partie 2: Mesurage de la pression

moyenne dans un conduit fermé en régime permanent
© ISO 2002 – Tous droits réservés 1
---------------------- Page: 6 ----------------------
ISO 4392-1:2002(F)
3 Termes et définitions

Pour les besoins de la présente partie de l'ISO 4392, les termes et définitions donnés dans l’ISO 4391 et

l’ISO 5598 et les suivants s’appliquent.
3.1
cycle complet

mouvement angulaire total de l’arbre de sortie du moteur nécessaire pour qu’un enregistrement du couple ou du

débit de fuite se répète

NOTE Dans la plupart des moteurs le cycle complet est de 360°, quoique parfois, dans certains moteurs à engrenages, il

puisse être de plusieurs fois 360°.
4 Symboles

4.1 Les symboles littéraux des grandeurs physiques utilisés dans la présente partie de l’ISO 4392 ainsi que leurs

indices, sont conformes à l’ISO 4391.

4.2 Les symboles graphiques représentés à la Figure 1 sont conformes à l’ISO 1219-1.

5 Installation d’essai
5.1 Circuit hydraulique d’essai

5.1.1 Un circuit hydraulique d’essai semblable à celui représenté à la Figure 1 doit être utilisé.

Cette figure n’indique pas toutes les sécurités nécessaires pour éviter les dangers en cas de rupture d’un

composant. Le responsable des essais prendra les mesures nécessaires à la protection du personnel et de

l’équipement.

NOTE 1 Bien que la Figure 1 représente un circuit d’essai pour moteur bidirectionnel, le même circuit convenablement

modifié peut servir pour des moteurs unidirectionnels.

NOTE 2 Une pompe de gavage additionnelle peut être nécessaire pour les essais de moteur à pistons.

5.1.2 Une source d’alimentation en fluide (1a et 1b de la Figure 1) doit être utilisée et un limiteur de pression (2a

et 2b de la Figure 1) doit être installé, lesquels remplissent les prescriptions de 8.2.

5.1.3 Un circuit de traitement du fluide, qui assure la filtration nécessaire pour protéger le moteur en essai et les

autres composants et qui maintient la température du fluide à la valeur prescrite dans l’article 7, doit être installé.

5.1.4 Si le moteur est équipé d’un drain de carter, celui-ci doit être branché à la ligne de retour afin de mesurer le

débit total [voir 5.3.1 a)].

Si la pression limite du carter devait être dépassée dans l’application de la méthode ci-dessus, le débit de fuite du

carter et le débit dans la ligne de retour du moteur doivent être mesurés séparément.

5.1.5 En variante de 5.1.4, un débitmètre haute pression [voir 5.3.1 c)] peut être utilisé sur la ligne d’entrée du

moteur pour mesurer le débit total.

5.1.6 Les orifices du moteur en essai doivent être connectés au circuit hydraulique de sorte que la rotation de

l’arbre moteur se fasse dans le sens de la charge à vitesse constante.
2 © ISO 2002 – Tous droits réservés
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ISO 4392-1:2002(F)
Circuit d’essai principal Circuit de conditionnement du fluide
Légende
1a, 1b, 1c Pompes de circulation 7 Commande de vitesse et d'angle d'arbre
2a, 2b, 2c Limiteurs de pression 8 Transmetteur de couple
3a, 3b, 3c Débitmètres 9 Charge à vitesse constante asservie
4a, 4b, 4c Thermomètres 10 Refroidisseur
5a, 5b, 5c Manomètres 11 Chauffage
6 Moteur à l'essai 12 Filtre
Variante de raccordement (voir 5.1.4).
En option.

Une charge à vitesse constante asservie est, par exemple, une combinaison d'un (de) réducteur(s) à vis avec un asservissement de

vitesse.
Figure 1 — Circuit d'essai hydraulique type pour moteur bidirectionnel
5.2 Installation d’essai

5.2.1 Une installation comprenant un circuit conforme à 5.1 et l’équipement représenté à la Figure 1 doit être

utilisée.
5.2.2 Un système de verrouillage
...

Questions, Comments and Discussion

Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.