ISO 6682:1986

Earth-moving machinery — Zones of comfort and reach for controls

Defines zones of comfort and reach for controls derived from the overlapping reach capability of large and small operators in the seated position. Is intended as a guide for the design of the operator compartment controls for earth-moving machinery. Cancels and replaces the first edition (ISO 6682 : 1980), of which it constitutes a minor revision.

Engins de terrassement — Zones de confort et d'accessibilité des commandes

General Information

• Status: Published
• Publication Date: 11-Jun-1986
• ICS: 53.100 - Earth-moving machinery
• Technical Committee: ISO/TC 127/SC 2 - Safety, ergonomics and general requirements
• Drafting Committee: ISO/TC 127/SC 2 - Safety, ergonomics and general requirements
• Current Stage: 9093 - International Standard confirmed
• Start Date: 26-Jul-2022
• Completion Date: 12-Feb-2026

Relations

• Amended By: ISO 6682:1986/Amd 1:1989 - Earth-moving machinery — Zones of comfort and reach for controls — Amendment 1
• Effective Date: 06-Jun-2022
• Revises: ISO 6682:1980 - Earth-moving machinery — Zones of comfort and reach for controls
• Effective Date: 15-Apr-2008
• Parent: ISO 6682:1986/Amd 1:1989 - Earth-moving machinery — Zones of comfort and reach for controls — Amendment 1
• Effective Date: 15-Apr-2008

Overview

ISO 6682:1986 - "Earth-moving machinery - Zones of comfort and reach for controls" is an ISO guidance standard that defines ergonomic zones of comfort and zones of reach for hand and foot controls in seated operator positions. Derived from overlapping reach capabilities of large and small operators, the standard provides coordinate-based control location zones referenced to the Seat Index Point (SIP). It replaces the 1980 edition with a minor revision and is intended as a design guide for operator compartments in earth‑moving machinery.

Key topics and technical requirements

• Zones defined from SIP: Uses an XYZ coordinate system with origin at the SIP (X fore‑aft, Y lateral, Z vertical) to locate control zones.
• Zones of comfort vs. reach:
  • Zones of comfort - preferred locations for primary controls (frequently used, e.g., transmission, steering, brakes, working-tool controls).
  • Zones of reach - acceptable locations for secondary controls (infrequently used functions like lights, wipers, heater).
• Anthropometric basis: Zones are derived from overlapping reach envelopes of large and small operators using the human dimensions given in ISO 3411.
• Coordinate and geometry data: Annex B supplies the X, Y, Z coordinates and radii that define planar, cylindrical and spherical boundaries for the control zones (for drafting and CAD use).
• Design allowances and exceptions:
  • Hand control comfort zone may be rotated up to 30° about a vertical axis when operator turns in seat.
  • Zones for finger‑grasp controls may be increased by 75 mm.
  • Foot control zones can be narrowed by 25 mm fore and aft under certain conditions.
  • Annex A lists seat adjustment assumptions (e.g., 150 mm fore‑aft adjustment; small operator forward, large operator rearward).
• Terminology and references: Defines primary/secondary controls, control displacement and movement terms (flexion, adduction, abduction, circumduction).

Applications and users

ISO 6682:1986 is practical for:

• Cab and cockpit designers for excavators, loaders, bulldozers and other earth‑moving machines
• Ergonomists and human factors engineers optimizing operator reach and comfort
• OEMs and component suppliers placing joysticks, pedals, levers and switches
• Safety engineers and fleet managers aiming to reduce operator fatigue and improve productivity
• Standards compliance teams referencing standardized control placement for procurement or certification

Using ISO 6682 helps improve operator comfort, reduce fatigue and enhance control accessibility - important for safety, productivity and ergonomic regulatory compliance.

Related standards

• ISO 3411 - Earth‑moving machinery: human physical dimensions and operator envelope
• ISO 5353 - Seat index point (SIP) definition
• ISO 6746‑1 - Definitions of dimensions and symbols (base machine)

Standards Content (Sample)

lnternati
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDiZATlON~ME~~YtiAPO~t-iAR OPrAHbl3AUMfI l-l0 CTAH~APTL13AlJ1I1M.ORGANlSATlON INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Earth-moving machinery - Zones of comfort and
reach for controls
Engins de terrassement - Zones de confort et d’accessibilite’ des commandes
Second edition - 1986-06-15
UDC 621.878/.879 : 331.101.1 Ref. No. IS0 66824986 (E)
iii
-
: earth moving equipment, operating stations, ergonomics, operating requirements, control devices, position (location).
Descriptors
Price based on IO pages
-
Foreword
IS0 (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of
national standards bodies (IS0 member bodies). The work of preparing International
Standards is normally carried out through IS0 technical committees. Each member
body interested in a subject for which a technical committee has been established has
the right to be represented on that committee. International organizations, govern-
mental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
Draft International Standards adopted by the technical committees are circulated to
the member bodies for approval before their acceptance as International Standards by
the IS0 Council. They are approved in accordance with IS0 procedures requiring at
least 75 % approval by the member bodies voting.
International Standard IS0 6682 was prepared by Technical Committee ISO/TC 127,
Earth-moving machinery.
This second edition cancels and replaces the first edition (IS0 6682-1980), of which it
constitutes a minor revision.
Users should note that all International Standards undergo revision from time to time
and that any reference made herein to any other International Standard implies its
latest edition, unless otherwise stated.
0 International Organization for Standardization, 1986
Printed in Switzerland
IS0 6682-1986 (El
INTERNATIONAL STANDARD
Earth-moving machinery - Zones of comfort and
reach for controls
4.5 secondary controls : Controls that are infrequently
1 Scope
used by the operator, such as lights, windscreen wipers,
This International Standard defines zones of comfort and reach starter, heater, air conditioner, etc.
for controls derived from the overlapping reach capability of
large and small operators in the seated position.
4.6 zones of comfort: Preferred control location zones for
primary hand and foot controls. Both large and small operators
should be able to reach controls comfortably in these zones.
2 Field of application
This document is intended as a guide for the design of the
4.7 zones of reach: Control location zones for secondary
operator compartment controls for earth-moving machinery.
hand and foot controls. Both large and small operators should
be able to reach controls in these zones from the seated pos-
ition, but the operator may be required to rotate or lean forward
and to each side.
3 References
IS0 3411, Earth-moving machinery - Human physical dimen-
4.8 XYZ coordinate system: Coordinate system used to
sions of operators and minimum operator space envelope.
define the control zone locations:
IS0 5353, Earth-moving machinery - Seat index point (SIP).
a) Origin at the SIP.
IS0 674611, Earth-moving machinery - Definitions of dimen-
b) X-axis; fore-aft, positive to front of the SIP.
sions and symbok - Part 1: Base machine.
c) Y-axis; lateral, positive to right of the SIP.
d) Z-axis; vertical, positive upward from the SIP.
4 Definitions
See IS0 6746/l.
4.1 SIP: Seat Index Point as defined by IS0 5353 (fixed at
nominal seat adjustments).
4.9 flexion : Movement that changes the angle between
body parts.
4.2 control displacement: Travel or movement of a control
through its operational range.
4.10 adduction : Movement in a plane normal to the plane
4.3 control location: Positions of a control, including the
of flexion and directed towards or past the mid-axis (XZ plane)
corresponding control displacement, defined from the SIP.
of the body.
4.4 primary controls: Controls that are used frequently or
continuously by the operator, such as: 4.11 abduction : Movement in a plane normal to the plane
of flexion and directed away from the mid-axis (XZ plane) of
the body.
a) Machine controls : transmission, brakes, steering,
engine speed, etc.
b) Working tool controls : blade controls, bucket controls, 4.12 circumduction : Movement about an axis that cir-
cumscribes a cone.
ripper controls, etc.
IS0 6682-1986 (E)
5.4 The zone of comfort for hand controls may be rotated up
5 Control location zones
to 30° about a vertical axis through the SIP for reaching rear
equipment controls that are used whilst the operator is turned
The control location zones are determined in relation to
5.1
in the seat.
the SIP.
The zones of comfort and zones of reach for hand and
5.2
5.5 The zones of comfort and reach for h and controls may be
foot controls are shown in figures 1, 2 and 3. These zones cor-
increased by 75 mm for controls operated by finger grasp.
respond to the human physical dimensions given in IS0 3411.
5.3 Control location zones are defined by the common reach
zones for large and small operators. The specific conditions 5.6 Annex B lists the X, Y and Z coordinates and radii of
figures 1, 2 and 3 which should be used when developing larger
which are used to derive these control location zones are
presented in annex A. scale drawings as drafting aids.
IS0 66824986 (El
Annex A
Specific conditions used to derive control location zones
(Refer to figures 1, 2 and 3)
A.l.3 The seat has a 150 mm fore-aft adjustment. The small
A.1 Control location zones
operator adjusts the seat to the most forward position and the
large operator adjusts the seat to the most rearward position.
Al.1 The seat back cushion has a IO0 nominal rake angle
and a width of 500 mm. The control location zones may be af-
fected if the nominal seat back cushion rake angle exceeds Al.4 Control location zones for machines that have be-
tween 100 mm and 150 mm fore-aft seat adjustment can be
+ 5’ variation from IO0 or if the seat back cushion width ex-
derived as follows :
ceeds 550 mm.
a) use hand control location zones defined in figures 1, 2
A.l.2 Both large and small operators position the seat at the
and 3
...

Norme internationale
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATIONoMEXflYHAPOfiHAR OPTAHM3ALWlR fl0 CTAH~APTM3ALWWl.ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Engins de terrassement - Zones de confort et
d’accessibilité des commandes
Zones of comfort and reach for controls
Earth-moving machinery -
Deuxième édition - 19864645
Réf. no : ISO 66824986 (FI
CDU 621.878/.879 : 331.101.1
dispositif de commande, position.
conditions requises pour exploitation,
: matériel de terrassement, poste de travail, ergonomie,
Descripteurs
Prix basé sur 10 pages
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale
d’organismes nationaux de normalisation (comités membres de I’ISO). L’élaboration
des Normes internationales est confiée aux comités techniques de I’ISO. Chaque
comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité technique
créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouverne-
mentales, en liaison avec I’ISO participent également aux travaux.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont soumis
aux comités membres pour approbation, avant leur acceptation comme Normes inter-
nationales par le Conseil de I’ISO. Les Normes internationales sont approuvées confor-
mément aux procédures de I’ISO qui requièrent l’approbation de 75 % au moins des
comités membres votants.
La Norme internationale ISO 6682 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 127,
Engins de terrassement.
Cette deuxième édition annule et remplace la première édition US0 6682-19801, dont
elle constitue une révision mineure.
L’attention des utilisateurs est attirée sur le fait que toutes les Normes internationales
sont de temps en temps soumises à révision et que toute référence faite à une autre
Norme internationale dans le présent document implique qu’il s’agit, sauf indication
contraire, de la dernière édition.
0 Organisation internationale de normalisation, 1986 0
Imprimé en Suisse
NORME INTERNATIONALE ISO 6682-1986 (F)
Engins de terrassement - Zones de confort et
d’accessibilité des commandes
4.5 commandes secondaires : Commandes peu utilisées
1 Objet
par le conducteur, telles que commandes d’éclairage, d’essuie-
glace, de démarreur, de chauffage, de climatiseur, etc.
La présente Norme internationale définit les zones de confort et
d’accessibilité des commandes déterminées par le recouvre-
ment des zones d’accessibilité des grands et des petits conduc-
4.6 zones de confort: Zones d’emplacement préférentiel
teurs en position assise.
pour commandes primaires manuelles et au pied. Les conduc-
teurs grands et petits doivent pouvoir atteindre facilement les
commandes situées dans ces zones.
2 Domaine d’application
4.7 zones d’accessibilité: Zones d’emplacement de com-
mandes secondaires manuelles et au pied. Les conducteurs
Ce document doit servir de guide dans l’étude des commandes
grands et petits doivent être en mesure d’atteindre les comman-
du poste de conduite des engins de terrassement.
des situées dans ces zones depuis la position assise. Cepen-
dant, le conducteur peut avoir à se tourner, à se pencher en
avant ou latéralement.
3 Références
4.8 système de coordonnées XYZ: Systéme de coordon-
Dimensions ergonomi-
ISO 3411, Engins de terrassement -
nées utilisé pour déterminer les zones d’emplacement des com-
ques des conducteurs et espace enveloppe minimal.
mandes :
ISO 5353, Engins de terrassement - Point repère du siège.
a) Origine située au SIP.
I SO 674611, Engins de terrassement - Ohfinitions des dimen-
b) Axe des X: avant-arrière, sens positif vers l’avant du
sions et des symboles - Partie 7: Engins de base.
SIP.
c) Axe des Y: latéral, sens positif en allant vers la droite
du SIP.
4 Définitions
d) Axe des Z: vertical, sens positif en allant vers le haut
4.1 SIP: Point de repére du siège tel que défini dans
par rapport au SIP.
I’ISO 5353 (déterminé par la procédure indiquée).
Voir ISO 6746/1.
4.2 déplacement des commandes: Course ou mouve-
ment d’une commande pendant son utilisation.
4.9 flexion : Mouvement modifiant l’angle entre différentes
parties du corps.
4.3 emplacement de la commande: Positions de la com-
mande, y compris le déplacement correspondant, déterminées
4.10 adduction : Mouvement effectué dans un plan perpen-
à partir du SIP.
diculaire au plan de flexion, en direction ou au-delà de l’axe du
corps (situé dans le plan XZ).
commandes primaires : Commandes utilisées fréquem-
4.4
ment ou en permanence par le conducteur, telles que:
4.11 abduction : Mouvement effectué dans un plan perpen-
diculaire au plan de flexion et dirigé au-delà de l’axe du corps
a) Commandes de l’engin : boîte de vitesses, freins, direc-
(plan XZ).
tion, vitesse du moteur, etc.
4.12 circumduction : Mouvement autour d’un axe détermi-
b) Commandes d’outillage: commandes de lame, com-
nant un cône.
mandes de godet, commandes de ripper, etc.

5.4 Lors de la détermination de l’emplacement des comman-
5 Zones d’emplacement des commandes
des d’accessoires arrière que le conducteur utilise en tournant
sur son siège, la zone de confort des commandes manuelles
Les zones d’emplacement commandes sont détermi-
51 .
peut être déplacée au maximum de 30° par rapport à l’axe verti-
nées par rapport au SIP.
cal passant par le SIP.
5.2 Les zones de confort et d’accessibilité des commandes
manuelles et au pied sont représentées aux figures 1, 2 et 3.
5.5 Les zones de confort et d’accessibilité des commandes
Ces zones correspondent aux dimensions ergonomiques don-
manuelles peuvent être accrues de 75 mm pour les commandes
nées dans I’ISO 3411.
actionnées par la prise des doigts.
5.3 Les zones d’emplacement des commandes sont détermi-
nées par le recouvrement des zones d’accessibilité des conduc-
teurs grands et petits. Le mode de détermination des zones
d’emplacement des commandes est donné dans l’annexe A.

ISO 66824986 (FI
Annexe A
Détermination des zones d’emplacement des commandes
(Voir figures 1, 2 et 3)
A.l.3 Le siège a une course avant/arrière de 150 mm. Le
A.1 Zones d’emplacement des commandes
conducteur de petite taille régie le siége au maximum vers
l’avant, et le conducteur de grande taille au maximum vers
I’arriére.
A.1 .l Le dossier du siège, de 500 mm de largeur, a une incli-
naison nominale de 10°. La position des zones d’emplacement
des commandes risque d’être modifiée si l’inclinaison du dos-
A. 1.4 Les zones d’emplacement des commandes des engins
sier varie de + 5O par rapport à l’inclinaison nominale, ou si sa
dont le siège a une course longitudinale de 100 à 150 mm peu-
largeur est supérieure à 550 mm.
vent être déterminées de la faco
...

Norme internationale
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATIONoMEXflYHAPOfiHAR OPTAHM3ALWlR fl0 CTAH~APTM3ALWWl.ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Engins de terrassement - Zones de confort et
d’accessibilité des commandes
Zones of comfort and reach for controls
Earth-moving machinery -
Deuxième édition - 19864645
Réf. no : ISO 66824986 (FI
CDU 621.878/.879 : 331.101.1
dispositif de commande, position.
conditions requises pour exploitation,
: matériel de terrassement, poste de travail, ergonomie,
Descripteurs
Prix basé sur 10 pages
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale
d’organismes nationaux de normalisation (comités membres de I’ISO). L’élaboration
des Normes internationales est confiée aux comités techniques de I’ISO. Chaque
comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité technique
créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouverne-
mentales, en liaison avec I’ISO participent également aux travaux.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont soumis
aux comités membres pour approbation, avant leur acceptation comme Normes inter-
nationales par le Conseil de I’ISO. Les Normes internationales sont approuvées confor-
mément aux procédures de I’ISO qui requièrent l’approbation de 75 % au moins des
comités membres votants.
La Norme internationale ISO 6682 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 127,
Engins de terrassement.
Cette deuxième édition annule et remplace la première édition US0 6682-19801, dont
elle constitue une révision mineure.
L’attention des utilisateurs est attirée sur le fait que toutes les Normes internationales
sont de temps en temps soumises à révision et que toute référence faite à une autre
Norme internationale dans le présent document implique qu’il s’agit, sauf indication
contraire, de la dernière édition.
0 Organisation internationale de normalisation, 1986 0
Imprimé en Suisse
NORME INTERNATIONALE ISO 6682-1986 (F)
Engins de terrassement - Zones de confort et
d’accessibilité des commandes
4.5 commandes secondaires : Commandes peu utilisées
1 Objet
par le conducteur, telles que commandes d’éclairage, d’essuie-
glace, de démarreur, de chauffage, de climatiseur, etc.
La présente Norme internationale définit les zones de confort et
d’accessibilité des commandes déterminées par le recouvre-
ment des zones d’accessibilité des grands et des petits conduc-
4.6 zones de confort: Zones d’emplacement préférentiel
teurs en position assise.
pour commandes primaires manuelles et au pied. Les conduc-
teurs grands et petits doivent pouvoir atteindre facilement les
commandes situées dans ces zones.
2 Domaine d’application
4.7 zones d’accessibilité: Zones d’emplacement de com-
mandes secondaires manuelles et au pied. Les conducteurs
Ce document doit servir de guide dans l’étude des commandes
grands et petits doivent être en mesure d’atteindre les comman-
du poste de conduite des engins de terrassement.
des situées dans ces zones depuis la position assise. Cepen-
dant, le conducteur peut avoir à se tourner, à se pencher en
avant ou latéralement.
3 Références
4.8 système de coordonnées XYZ: Systéme de coordon-
Dimensions ergonomi-
ISO 3411, Engins de terrassement -
nées utilisé pour déterminer les zones d’emplacement des com-
ques des conducteurs et espace enveloppe minimal.
mandes :
ISO 5353, Engins de terrassement - Point repère du siège.
a) Origine située au SIP.
I SO 674611, Engins de terrassement - Ohfinitions des dimen-
b) Axe des X: avant-arrière, sens positif vers l’avant du
sions et des symboles - Partie 7: Engins de base.
SIP.
c) Axe des Y: latéral, sens positif en allant vers la droite
du SIP.
4 Définitions
d) Axe des Z: vertical, sens positif en allant vers le haut
4.1 SIP: Point de repére du siège tel que défini dans
par rapport au SIP.
I’ISO 5353 (déterminé par la procédure indiquée).
Voir ISO 6746/1.
4.2 déplacement des commandes: Course ou mouve-
ment d’une commande pendant son utilisation.
4.9 flexion : Mouvement modifiant l’angle entre différentes
parties du corps.
4.3 emplacement de la commande: Positions de la com-
mande, y compris le déplacement correspondant, déterminées
4.10 adduction : Mouvement effectué dans un plan perpen-
à partir du SIP.
diculaire au plan de flexion, en direction ou au-delà de l’axe du
corps (situé dans le plan XZ).
commandes primaires : Commandes utilisées fréquem-
4.4
ment ou en permanence par le conducteur, telles que:
4.11 abduction : Mouvement effectué dans un plan perpen-
diculaire au plan de flexion et dirigé au-delà de l’axe du corps
a) Commandes de l’engin : boîte de vitesses, freins, direc-
(plan XZ).
tion, vitesse du moteur, etc.
4.12 circumduction : Mouvement autour d’un axe détermi-
b) Commandes d’outillage: commandes de lame, com-
nant un cône.
mandes de godet, commandes de ripper, etc.

5.4 Lors de la détermination de l’emplacement des comman-
5 Zones d’emplacement des commandes
des d’accessoires arrière que le conducteur utilise en tournant
sur son siège, la zone de confort des commandes manuelles
Les zones d’emplacement commandes sont détermi-
51 .
peut être déplacée au maximum de 30° par rapport à l’axe verti-
nées par rapport au SIP.
cal passant par le SIP.
5.2 Les zones de confort et d’accessibilité des commandes
manuelles et au pied sont représentées aux figures 1, 2 et 3.
5.5 Les zones de confort et d’accessibilité des commandes
Ces zones correspondent aux dimensions ergonomiques don-
manuelles peuvent être accrues de 75 mm pour les commandes
nées dans I’ISO 3411.
actionnées par la prise des doigts.
5.3 Les zones d’emplacement des commandes sont détermi-
nées par le recouvrement des zones d’accessibilité des conduc-
teurs grands et petits. Le mode de détermination des zones
d’emplacement des commandes est donné dans l’annexe A.

ISO 66824986 (FI
Annexe A
Détermination des zones d’emplacement des commandes
(Voir figures 1, 2 et 3)
A.l.3 Le siège a une course avant/arrière de 150 mm. Le
A.1 Zones d’emplacement des commandes
conducteur de petite taille régie le siége au maximum vers
l’avant, et le conducteur de grande taille au maximum vers
I’arriére.
A.1 .l Le dossier du siège, de 500 mm de largeur, a une incli-
naison nominale de 10°. La position des zones d’emplacement
des commandes risque d’être modifiée si l’inclinaison du dos-
A. 1.4 Les zones d’emplacement des commandes des engins
sier varie de + 5O par rapport à l’inclinaison nominale, ou si sa
dont le siège a une course longitudinale de 100 à 150 mm peu-
largeur est supérieure à 550 mm.
vent être déterminées de la faco
...