ISO 7967-7:2005

Reciprocating internal combustion engines — Vocabulary of components and systems — Part 7: Governing systems

ISO 7967-7:2005 defines terms relating to governing systems for Reciprocating Internal Combustion (RIC) engines. It mainly deals with speed governing systems for reciprocating internal combustion engines. For governing systems based on other parameters (e.g. torque, temperature and load), the definitions given may be considered as a basis.

Moteurs alternatifs à combustion interne — Vocabulaire des composants et des systèmes — Partie 7: Systèmes de régulation

L'ISO 7967-7:2005 définit les termes relatifs aux systèmes de régulation des moteurs alternatifs à combustion interne. Elle traite principalement des régulateurs de vitesse pour moteurs alternatifs à combustion interne. Le présent vocabulaire peut néanmoins servir de base pour les régulateurs fondés sur d'autres paramètres (par exemple le couple, la température et la charge).

General Information

• Status: Published
• Publication Date: 07-Jun-2005
• ICS: 01.040.27 - Energy and heat transfer engineering (Vocabularies)
• ICS: 27.020 - Internal combustion engines
• Technical Committee: ISO/TC 70 - Internal combustion engines
• Drafting Committee: ISO/TC 70 - Internal combustion engines
• Current Stage: 9093 - International Standard confirmed
• Completion Date: 22-Mar-2020

Relations

• Revises: ISO 7967-7:1998 - Reciprocating internal combustion engines — Vocabulary of components and systems — Part 7: Governing systems
• Effective Date: 15-Apr-2008

Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL ISO

STANDARD 7967-7
NORME
Second edition
Deuxième édition
INTERNATIONALE
2005-05-15

Reciprocating internal combustion
engines — Vocabulary of components
and systems —
Part 7:
Governing systems
Moteurs alternatifs à combustion
interne — Vocabulaire des composants et
des systèmes —
Partie 7:
Systèmes de régulation





Reference number
Numéro de référence
ISO 7967-7:2005(E/F)
©
ISO 2005

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ISO 7967-7:2005(E/F)
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Published in Switzerland/Publié en Suisse

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ISO 7967-7:2005(E/F)
Contents Page
Foreword.v
Introduction .vii
1 Scope. 1
2 Normative references. 1
3 Terms and definitions. 1
3.1 General. 2
3.2 Speed governor operating principles. 3
3.3 Speed governor classification. 5
3.4 Speed governing functions . 12
3.5 Additional governor functions . 17
3.6 Engine speed. 19
Symbols list . 24
Bibliography . 25
Alphabetical index . 26
French alphabetical index (Index alphabétique). 27

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ISO 7967-7:2005(E/F)
Sommaire Page
Avant-propos .vi
Introduction.viii
1 Domaine d'application.1
2 Références normatives.1
3 Termes et définitions .1
3.1 Généralités.2
3.2 Principes de fonctionnement du régulateur de vitesse .3
3.3 Classification du régulateur de vitesse .5
3.4 Fonctions de régulation de la vitesse.12
3.5 Fonctions supplémentaires du régulateur .17
3.6 Vitesse du moteur .19
Liste des symboles .24
Bibliographie.25
Index alphabétique anglais (Alphabetical index).26
Index alphabétique.27

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ISO 7967-7:2005(E/F)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies
(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been
established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and
non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the
International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards
adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an
International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent
rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
ISO 7967-7 was prepared by Technical Committee ISO/TC 70, Internal combustion engines, in collaboration
with experts from ISO/TC 22, Road vehicles.
This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 7967-7:1998), which has been technically
revised.
ISO 7967 consists of the following parts, under the general title Reciprocating internal combustion engines —
Vocabulary of components and systems:
 Part 1: Structure and external covers
 Part 2: Main running gear
 Part 3: Valves, camshaft drive and actuating mechanisms
 Part 4: Pressure charging and air/exhaust gas ducting systems
 Part 5: Cooling systems
 Part 6: Lubricating systems
 Part 7: Governing systems
 Part 8: Starting systems
 Part 9: Control and monitoring systems

© ISO 2005 – All rights reserved/Tous droits réservés v

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ISO 7967-7:2005(E/F)
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée
aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du
comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI,
Partie 2.
La tâche principale des comités techniques est d'élaborer les Normes internationales. Les projets de Normes
internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur
publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités membres
votants.
L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne
pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
L'ISO 7967-7 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 70, Moteurs à combustion interne, en
collaboration avec des experts de l'ISO/TC 22, Véhicules routiers.
Cette deuxième édition annule et remplace la première édition (ISO 7967-7:1998), qui a fait l'objet d'une
révision technique.
L'ISO 7967 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Moteurs alternatifs à combustion
interne — Vocabulaire des composants et des systèmes:
 Partie 1: Structure du moteur et de ses capotages
 Partie 2: Mécanismes principaux
 Partie 3: Soupapes, arbre à cames et mécanismes de commande
 Partie 4: Compresseur et circuits d'admission et d'échappement
 Partie 5: Systèmes de refroidissement
 Partie 6: Systèmes de lubrification
 Partie 7: Systèmes de régulation
 Partie 8: Systèmes de démarrage
 Partie 9: Systèmes de commande et de surveillance
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ISO 7967-7:2005(E/F)
Introduction
ISO 7967 establishes a vocabulary for components and systems of reciprocating internal combustion engines.
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ISO 7967-7:2005(E/F)
Introduction
L'ISO 7967 établit un vocabulaire des termes relatifs aux composants et aux systèmes des moteurs alternatifs
à combustion interne.

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INTERNATIONAL STANDARD
ISO 7967-7:2005(E/F)
NORME INTERNATIONALE


Reciprocating internal Moteurs alternatifs à
combustion engines — combustion interne —
Vocabulary of components Vocabulaire des composants
and systems — et des systèmes —
Part 7: Partie 7:
Governing systems Systèmes de régulation



1 Scope 1 Domaine d'application
This part of ISO 7967 defines terms relating to La présente partie de l'ISO 7967 définit les termes
governing systems for reciprocating internal relatifs aux systèmes de régulation des moteurs
combustion (RIC) engines. alternatifs à combustion interne.
Elle traite principalement des régulateurs de vitesse
This part of ISO 7967 mainly deals with speed
pour moteurs alternatifs à combustion interne. Le
governing systems for RIC engines. For governing
présent vocabulaire peut néanmoins servir de base
systems based on other parameters (e.g. torque,
pour les régulateurs fondés sur d'autres paramètres
temperature and load), the definitions given may be
(par exemple le couple, la température et la charge).
considered as a basis.
L'ISO 2710 donne une classification des moteurs
ISO 2710-1 gives a classification of RIC engines and
alternatifs à combustion interne et les définitions des
defines basic terms of such engines and their
termes de base relatifs à ces moteurs, à leur
characteristics.
fonctionnement et leurs caractéristiques.
NOTE The term Speed Governor may apply to an
NOTE Le régulateur de vitesse peut être appliqué à une
individual unit conventionally mounted on an engine or to a
unité individuelle montée de manière conventionnelle sur
combination of units comprising a speed control system.
un moteur ou une combinaison d’unités comprenant un
système de contrôle de vitesse.


2 Normative references 2 Références normatives
The following referenced documents are Les documents de référence suivants sont
indispensable for the application of this document. indispensables pour l'application du présent docu-
For dated references, only the edition cited applies. ment. Pour les références datées, seule l'édition
For undated references, the latest edition of the citée s'applique. Pour les références non datées, la
referenced document (including any amendments) dernière édition du document de référence
applies. s'applique (y compris les éventuels amendements).
ISO 2710 (all parts), Reciprocating internal com- ISO 2710 (toutes les parties), Moteurs alternatifs à
bustion engines — Vocabulary combustion interne — Vocabulaire
ISO 3046-6:1990, Reciprocating internal combustion ISO 3046-6:1990, Moteurs alternatifs à combustion
engines — Performance — Part 6: Overspeed protection interne — Performances — Partie 6: Protection contre
la survitesse


3 Terms and definitions 3 Termes et définitions
For the purposes of this document, the following Pour les besoins du présent document, les termes et
terms and definitions apply. définitions suivants s'appliquent.
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ISO 7967-7:2005(E/F)

3.1 General 3.1 Généralités

No. Term Definition
N° Terme Définition
3.1.1 engine speed device which compares the actual speed of the engine with the setting
governor speed and causes a modification of the fuel delivery to the engine in
order to adjust the actual engine speed towards the setting speed
régulateur de vitesse dispositif qui compare la vitesse réelle du moteur à la vitesse de
du moteur consigne et génère une modification de l'alimentation du moteur en
carburant de façon à ajuster la vitesse réelle du moteur sur la vitesse
de consigne
3.1.2 speed setting device device allowing adjustment of the speed governor set point
depending on the application and the required kind of adjustment
NOTE The adjustment of the set point may be carried out:
a) manually;
b) automatically in accordance with a specified control system in which a
change is performed:
 continuously; or
 in one or more steps.
The set point of a speed governor may be changed through the speed setting
device between adjustable limits:
a) manually (e.g. a governor control lever, a pedal);
b) pneumatically;
c) hydraulically;
d) electrically (e.g. a solenoid, an electric motor).
dispositif de réglage dispositif permettant le réglage de la vitesse de consigne d'un
de la vitesse régulateur de vitesse dépendant de l'application ainsi que du type
requis de réglage
NOTE Le réglage du point de consigne peut être effectué:
a) manuellement;
b) automatiquement conformément à un système de contrôle spécifié, dans
lequel est effectuée une modification
 en continu, ou
 en une ou plusieurs étapes.
Le point de consigne d'un régulateur de vitesse peut être modifié grâce au
dispositif de réglage de la vitesse entre les limites ajustables:
a) manuellement (par exemple un levier de contrôle du régulateur, une
pédale);
b) de manière pneumatique;
c) de manière hydraulique;
d) électriquement (par exemple au moyen d'un solénoïde ou d'un moteur
électrique).
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ISO 7967-7:2005(E/F)

3.2 Speed governor operating principles 3.2 Principes de fonctionnement du
régulateur de vitesse

No. Term Symbol Definition Illustration
N° Terme Symbole Définition Illustration
X
3.2.1 governor input signal to the
R
input signal governor, which is a
measure of the instan-
taneous engine speed
signal signal à l'entrée du

d'entrée du régulateur, qui constitue
1 Speed goveror input signal, X
R
régulateur une mesure de la vi-
Signal d'entrée du régulateur, X
R
tesse instantanée du
2 Setting speed signal, W
moteur
Signal de la vitesse de consigne, W
3 Speed governor
Régulateur de vitesse
4 Speed governor output signal, Y
R
Signal de sortie du régulateur, Y
R
Y
3.2.2 governor signal delivered by the
R
output governor, which is used
signal to adjust the fuel deliv-
ery rate
—
signal de signal fourni par le ré-
sortie du gulateur, qui est utilisé
régulateur pour régler le débit d'ali-
mentation en carburant
3.2.3 setting speed signal supplied to the
W
signal governor, which is a
measure of the setting
speed
—
signal de la signal fourni au régula-
vitesse de teur, qui constitue une
consigne mesure de la vitesse de
consigne
3.2.4 speed error — value which is a
value measure of the instan-
taneous difference be-
tween the speed gov-
ernor input signal X
R
and the current setting
speed signal W
valeur valeur qui est une —
d'erreur de mesure de la différence
vitesse instantanée entre le
signal d'entrée du
régulateur de vitesse,
X , et le signal actuel
R
de la vitesse de
consigne, W

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ISO 7967-7:2005(E/F)
No. Term Symbol Definition Illustration
N° Terme Symbole Définition Illustration
3.2.5 setting speed — 1) steady state speed
on a speed/power char-
acteristic curve, which
is determined by the
speed setting device
according to the re-
quired power
NOTE If the governor is
not fitted directly to the fuel
injection pump, the rela-
tionship of the governor
output and the fuel rack
X Engine speed, n
travel is to be linear.
Vitesse moteur n
Y Engine power, P
2) theoretical speed on
Puissance moteur, P
the governor character-
istic curve at which
there would be zero fuel
delivery
vitesse de 1) vitesse en régime
consigne permanent sur une
courbe caractéristique
vitesse/puissance, qui
est déterminée par le
dispositif de réglage de
la vitesse en fonction de
la puissance requise
NOTE Lorsque le
régulateur n'est pas direc-
tement relié à la pompe
d'injection, la relation entre
la sortie du régulateur et la
course de la crémaillère
de réglage doit être
linéaire.
2) vitesse théorique
sur la courbe caractéris-
tique du régulateur pour
laquelle il n'y a aucune
alimentation en carbu-
rant


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ISO 7967-7:2005(E/F)

3.3 Speed governor classification 3.3 Classification du régulateur de vitesse

3.3.1 According to speed sensing and 3.3.1 Classification en fonction de la détection
amplification of the output signal de vitesse et de l'amplification du signal de sortie

No. Term Definition Illustration
N° Terme Définition Illustration
3.3.1.1 mechanical governor where the centrifugal
governor action of a flyweight assembly is
used to sense actual engine
speed (input signal, X ) and
R
provides an output signal, Y ,
R
without any power amplification
régulateur régulateur dans lequel un assem-
mécanique blage de masses soumises à des
forces centrifuges est utilisé pour
détecter la vitesse réelle du
moteur (signal d'entrée, X ) et
R
fournit un signal de sortie, Y ,
R
sans amplification de puissance
3.3.1.2 flyweight weight which generates centrifu-
gal force necessary for governing
with the mechanical governor
—
masselotte masse qui génère des forces
centrifuges nécessaires au (bon)
fonctionnement du régulateur
mécanique
3.3.1.3 inertia governor which utilizes inertial
governor force change due to speed
change
—
régulateur à régulateur qui utilise la variation
inertie de la force d'inertie due à un
changement de vitesse
3.3.1.4 mechanical- mechanical governor with hydrau-
hydraulic lic amplification of the output
governor signal Y
R
régulateur régulateur mécanique à ampli-
mécanique à fication hydraulique du signal de
amplifica- sortie Y
R
tion
hydraulique



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ISO 7967-7:2005(E/F)
No. Term Definition Illustration
N° Terme Définition Illustration
3.3.1.5 mechanical- mechanical governor with pneu-
pneumatic matic amplification of the output
governor signal Y
R
régulateur régulateur mécanique à ampli-
—
mécanique à fication pneumatique du signal de
amplifica- sortie Y
R
tion
pneuma-
tique
3.3.1.6 pneumatic governor where the speed input
governor signal or the speed error value is
determined by the change of the
inlet manifold pressure X , and
R
the output signal Y may or may
R
not be amplified pneumatically
régulateur régulateur dans lequel le signal
pneuma- d'entrée de vitesse ou la valeur
tique d'erreur de vitesse est déterminé
par la modification de la pression,
X , dans le collecteur d'admis-
R
sion et le signal de sortie, Y ,
R
peut passer ou non par un
amplificateur pneumatique

3.3.1.7 hydraulic governor where the speed input
governor signal or the speed error value is
determined by the change of
hydraulic pressure X , and the
R
output signal Y may or may not
R
be amplified hydraulically
—
régulateur régulateur dans lequel le signal
hydraulique d'entrée de vitesse ou la valeur
d'erreur de vitesse est déterminé
par la modification de la pression
hydraulique, X , et le signal de
R
sortie, Y , peut passer ou non par
R
un amplificateur hydraulique

6 © ISO 2005 – All rights reserved/Tous droits réservés

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ISO 7967-7:2005(E/F)
No. Term Definition Illustration
N° Terme Définition Illustration
3.3.1.8 electronic/ governor where the speed input
electric signal X is determined by an
R
governor electronic/electrical input sensor
(e.g. by a magnetic pick-up) and
the governor electronic output
signal Y may or may not be
R
electronically/electrically amplified
régulateur régulateur dans lequel le signal

électronique/ d'entrée de vitesse, X , est déter-
R
électrique miné par un capteur électro-
1 Electronic governor
nique/électrique (par exemple
Régulateur électronique
pick-up électromagnétique), et le
signal de sortie du régulateur
électronique, Y , peut passer ou
R
non par un amplificateur électro-
nique/électrique
3.3.1.9 electro- an electronic/electric governor
hydraulic with additional hydraulic ampli-
governor fication of the output signal
régulateur régulateur électronique/électrique
électro- avec une amplification hydrau-
hydraulique lique supplémentaire du signal de
sortie

1 Electronic governor
Régulateur électronique
3.3.1.10 electropneu- an electronic/electric governor
matic with additional pneumatic ampli-
governor fication of the output signal
—
régulateur régulateur électronique/électrique
électro- avec une amplification pneu-
pneumatique matique supplémentaire du signal
de sortie


3.3.2 According to dynamic behaviour (transfer 3.3.2 Classification en fonction du
function) comportement dynamique (fonction de transfert)
NOTE The dynamic behaviour of the governor depends NOTE Le comportement dynamique du régulateur
on the relationship between the output signal and the dépend de la relation entre le signal de sortie et la valeur
speed error value (transfer function). This relationship may d'erreur de vitesse (fonction de transfert). Cette relation
have different characteristics for different values of the peut avoir différentes caractéristiques pour différentes
speed-setting signal. The governor types given in 3.3.2 are valeurs du signal de réglage de la vitesse. Les types de
the most commonly used. régulateurs indiqués en 3.3.2 sont les plus communément
utilisés.

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No. Term Definition Illustration
N° Terme Définition Illustration
3.3.2.1 proportional a governor where the output
governor signal Y is proportional to the
R
a b
P governor speed error value
NOTE A change in load results in a
change of steady-state speed.
régulateur régulateur dans lequel le signal
propor- de sortie, Y , est proportionnel à
R
tionnel la valeur d'erreur de vitesse
a b
régulateur P
NOTE Un changement de la
charge provoque un changement de
la vitesse en régime permanent du
moteur.

3.3.2.2 proportional a governor where the output
integral signal consists of a signal
governor proportional to the speed error
a b c
PI governor value modified by a signal which
is proportional to the time integral
of that speed error value
régulateur régulateur dans lequel le signal
intégral de sortie consiste en un signal
propor- proportionnel à la valeur d'erreur
tionnel de vitesse modifié par un signal
a b c
régulateur PI qui est proportionnel à l'intégrale
dans le temps de cette valeur
d'erreur de vitesse


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ISO 7967-7:2005(E/F)
No. Term Definition Illustration
N° Terme Définition Illustration
3.3.2.3 proportional proportional integral governor
integral which additionally corrects the
differential output signal proportionally to the
a b c
governor rate of speed change
PID governor
régulateur régulateur intégral proportionnel
intégral qui, de plus, corrige le signal de
propor- sortie proportionnellement au
tionnel taux de variation de la vitesse
a
différentiel
b c

régulateur PID

a
For this governor, the speed dro
...