Passenger cars -- Free-steer behaviour

ISO 17288-2:2004 specifies a procedure for determining the free control stability of a passenger car as defined in ISO 3833, by measurement of the transient behaviour following steering pulse input, starting from a straight-ahead, steady-state status.

Voitures particulières -- Comportement volant libre

L'ISO 17288-2:2004 spécifie une méthode d'essai destinée à déterminer la stabilité du comportement «volant libre» de voitures particulières, telles que définies dans l'ISO 3833, en mesurant le comportement transitoire après une impulsion au volant au départ d'un état de régime permanent en ligne droite.

General Information

Status
Replaced
Publication Date
24-Aug-2004
Withdrawal Date
24-Aug-2004
Technical Committee
Drafting Committee
Current Stage
6060 - International Standard published
Start Date
12-Jul-2004
Completion Date
25-Aug-2004
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ISO 17288-2:2004 - Passenger cars -- Free-steer behaviour
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ISO 17288-2:2004 - Voitures particulieres -- Comportement volant libre
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Standards Content (sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 17288-2
First edition
2004-08-15
Passenger cars — Free-steer
behaviour —
Part 2:
Steering-pulse open-loop test method
Voitures particulières — Comportement volant libre —
Partie 2: Méthode d'essai en boucle ouverte avec impulsion au volant
Reference number
ISO 17288-2:2004(E)
ISO 2004
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ISO 17288-2:2004(E)
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Web www.iso.org
Published in Switzerland
ii © ISO 2004 – All rights reserved
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ISO 17288-2:2004(E)
Contents Page

Foreword ............................................................................................................................................................iv

Introduction.........................................................................................................................................................v

1 Scope......................................................................................................................................................1

2 Normative references............................................................................................................................1

3 Terms and definitions ...........................................................................................................................1

4 Principle .................................................................................................................................................1

5 Variables.................................................................................................................................................2

6 Measuring equipment ...........................................................................................................................2

7 Test conditions......................................................................................................................................3

8 Test procedure ......................................................................................................................................3

9 Data analysis .........................................................................................................................................4

Bibliography......................................................................................................................................................13

© ISO 2004 – All rights reserved iii
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ISO 17288-2:2004(E)
Foreword

ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies

(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO

technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been

established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and

non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the

International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.

International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.

The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards

adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an

International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.

Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent

rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.

ISO 17288-2 was prepared by Technical Committee ISO/TC 22, Road vehicles, Subcommittee SC 9, Vehicle

dynamics and road-holding ability.

ISO 17288 consists of the following parts, under the general title Passenger cars — Free-steer behaviour:

 Part 1: Steering-release open-loop test method
 Part 2: Steering-pulse open-loop test method
iv © ISO 2004 – All rights reserved
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ISO 17288-2:2004(E)
Introduction

The dynamic behaviour of road vehicles is a most important part of active vehicle safety. Any given vehicle,

together with its driver and the prevailing environment, forms a unique closed-loop system. The task of

evaluating dynamic behaviour is therefore very difficult since there is a significant interaction between these

driver–vehicle–environment elements, and each element is individually complex itself. A complete and

accurate description of the behaviour of the road vehicle must necessarily involve information obtained from a

number of tests of different types. Since they quantify only a small part of the whole handling field, the results

of these tests can only be considered significant for a correspondingly small part of the overall dynamic

behaviour.

Moreover, insufficient knowledge is available concerning the relationship between accident avoidance and the

dynamic characteristics evaluated by these tests. A substantial amount of effort is necessary to acquire

sufficient and reliable data on the correlation between accident avoidance and vehicle dynamic properties in

general, and the results of these tests in particular. Therefore, it is not possible to use these methods and test

results for regulation purposes at present. The best that can be expected is that the free-steer behaviour tests

be used as some of many tests which, taken together, will cover the field of vehicle dynamic behaviour.

Finally, the role of the tyres is important and the test results can be strongly influenced by the type and

condition of tyres.
© ISO 2004 – All rights reserved v
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INTERNATIONAL STANDARD ISO 17288-2:2004(E)
Passenger cars — Free-steer behaviour —
Part 2:
Steering-pulse open-loop test method
1 Scope

This part of ISO 17288 specifies a procedure for determining the free control stability of a passenger car as

defined in ISO 3833, by measurement of the transient behaviour following steering pulse input, starting from a

straight-ahead, steady-state status.

NOTE The open loop manoeuvre specified in this part of ISO 17288 is not representative of normal driving

conditions, but is useful for obtaining a measure of vehicle transient behaviour.

2 Normative references

The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated

references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced

document (including any amendments) applies.
ISO 3833, Road vehicles — Types — Terms and definitions
ISO 8855, Road vehicles — Vehicle dynamics and road-holding ability — Vocabulary

ISO 15037-1:1998, Road vehicles — Vehicle dynamics test methods — Part 1: General conditions for

passenger cars
3 Terms and definitions

For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 3833 and ISO 8855 apply.

4 Principle

This test is intended to evaluate the ability of the vehicle to return to a straight path following a steering pulse

input from a straight-ahead, steady-state driving initial condition.

Oscillation of the vehicle is initiated by the application of a single pulse steering input. This is followed by

release of the steering wheel and a period during which the steering wheel is free. The steering-wheel angle

and the vehicle response are measured and recorded. From the recorded signals, characteristic values are

calculated.
© ISO 2004 – All rights reserved 1
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ISO 17288-2:2004(E)
5 Variables
5.1 Reference system
The provisions given in ISO 15037-1:1998, 3.1, apply.
5.2 Measurement
Measure the following variables (see ISO 8855):
a) longitudinal velocity (v );
b) lateral acceleration (a );
c) yaw velocity ()ψ ;
d) steering-wheel angle (δ ).
6 Measuring equipment
6.1 Description

All variables shall be measured by means of appropriate transducers, and their time histories shall be

recorded by a multi-channel recording system. Typical operating ranges, and recommended maximum errors

of the transducer and recording system, are given in Table 1.

Table 1 — Variables, their typical operating ranges and recommended maximum errors

Recommended maximum error of
Variable Typical operating range the combined transducer and
recorder system
Longitudinal velocity 0 m/s to + 50 m/s ± 0,3 m/s
2 2 2
Lateral acceleration
− 15 m/s to + 15 m/s ± 0,1 m/s
Yaw velocity − 50°/s to + 50°/s ± 0,3°/s
± 2° for |δ | u 180°
Steering-wheel angle − 360° to + 360°
± 4° otherwise

Transducers for measuring some of the listed variables are not widely available and not in general use. Many

such instruments are developed by users. If any system error exceeds the recomme
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 17288-2
Première édition
2004-08-15
Voitures particulières — Comportement
volant libre —
Partie 2:
Méthode d'essai en boucle ouverte avec
impulsion au volant
Passenger cars — Free-steer behaviour —
Part 2: Steering-pulse open-loop test method
Numéro de référence
ISO 17288-2:2004(F)
ISO 2004
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 17288-2:2004(F)
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l'exploitation de ce fichier par les comités membres de l'ISO. Dans le cas peu probable où surviendrait un problème d'utilisation,

veuillez en informer le Secrétariat central à l'adresse donnée ci-dessous.
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Publié en Suisse
ii © ISO 2004 – Tous droits réservés
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ISO 17288-2:2004(F)
Sommaire Page

Avant-propos..................................................................................................................................................... iv

Introduction ........................................................................................................................................................ v

1 Domaine d'application.......................................................................................................................... 1

2 Références normatives......................................................................................................................... 1

3 Termes et définitions ............................................................................................................................ 1

4 Principe .................................................................................................................................................. 1

5 Paramètres............................................................................................................................................. 2

6 Équipement de mesure......................................................................................................................... 2

7 Conditions d’essai ................................................................................................................................ 3

8 Mode opératoire d'essai ....................................................................................................................... 3

9 Analyse des données ........................................................................................................................... 4

Bibliographie .................................................................................................................................................... 13

© ISO 2004 – Tous droits réservés iii
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ISO 17288-2:2004(F)
Avant-propos

L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de

normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée

aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du

comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non

gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec

la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.

Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI,

Partie 2.

La tâche principale des comités techniques est d'élaborer les Normes internationales. Les projets de Normes

internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur

publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités membres

votants.

L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de

droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne

pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.

L'ISO 17288-2 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 22, Véhicules routiers, sous-comité SC 9,

Dynamique des véhicules et tenue de route.

L'ISO 17288 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Voitures particulières —

Comportement volant libre:
 Partie 1: Méthode d'essai en boucle ouverte avec relâchement du volant
 Partie 2: Méthode d'essai en boucle ouverte avec impulsion au volant
iv © ISO 2004 – Tous droits réservés
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ISO 17288-2:2004(F)
Introduction

Le comportement dynamique d'un véhicule routier représente une partie extrêmement importante de la

sécurité active d'un véhicule. Tout véhicule avec son conducteur et son environnement du moment constitue

un système en boucle fermée unique. La tâche consistant à évaluer le comportement dynamique est donc

très difficile car il existe une interaction significative entre ces éléments conducteur/véhicule/environnement;

chacun de ces éléments, pris séparément, est déjà complexe en soi. Une description complète et précise du

comportement du véhicule routier doit nécessairement faire intervenir des informations tirées d'un certain

nombre d'essais de types différents. Comme ils ne quantifient qu'une petite partie de I'ensemble du domaine

du comportement routier, les résultats de ces essais ne peuvent être considérés comme significatifs que pour

une partie tout aussi limitée du comportement dynamique général.

De plus, on ne dispose pas de connaissances suffisantes sur la relation entre la prévention des accidents et

les caractéristiques dynamiques évaluées lors de ces essais. Un effort substantiel est nécessaire pour

acquérir des données suffisantes et fiables sur la corrélation entre la prévention des accidents et les

propriétés dynamiques des véhicules, en général, et les résultats de ces essais, en particulier. II n'est donc

pas possible actuellement d'utiliser ces méthodes et les résultats des essais à des fins réglementaires. Au

mieux, on peut espérer que les essais du comportement «volant libre» soient utilisés comme des essais parmi

d'autres, qui couvrent ensemble le domaine du comportement dynamique du véhicule.

Enfin, le rôle des pneumatiques est important et les résultats des essais peuvent être influencés de manière

significative suivant le type et I'état des pneumatiques.
© ISO 2004 – Tous droits réservés v
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NORME INTERNATIONALE ISO 17288-2:2004(F)
Voitures particulières — Comportement volant libre —
Partie 2:
Méthode d'essai en boucle ouverte avec impulsion au volant
1 Domaine d'application

La présente partie de l’ISO 17288 spécifie une méthode d’essai destinée à déterminer la stabilité du

comportement «volant libre» de voitures particulières, telles que définies dans l’ISO 3833, en mesurant le

comportement transitoire après une impulsion au volant au départ d’un état de régime permanent en ligne

droite.

NOTE La manœuvre en boucle ouverte spécifiée dans la présente partie de l’ISO 17288 n'est pas représentative

d'une situation de conduite normale mais elle est utile pour obtenir une mesure du comportement transitoire du véhicule.

2 Références normatives

Les documents de référence suivants sont indispensables pour l'application du présent document. Pour les

références datées, seule l'édition citée s'applique. Pour les références non datées, la dernière édition du

document de référence s'applique (y compris les éventuels amendements).
ISO 3833, Véhicules routiers — Types — Dénominations et définitions

ISO 8855, Véhicules routiers — Dynamique des véhicules et tenue de route — Vocabulaire.

ISO 15037-1:1998, Véhicules routiers — Méthodes d'essai de la dynamique des véhicules — Partie 1:

Conditions générales pour voitures particulières
3 Termes et définitions

Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l’ISO 3833 et l’ISO 8855

s'appliquent.
4 Principe

Cet essai est destiné à évaluer la capacité du véhicule à revenir en ligne droite après une impulsion au volant

à partir d’une condition initiale de conduite en régime permanent en ligne droite.

L’oscillation du véhicule est initiée en appliquant une impulsion simple au volant. Cette manœuvre est suivie

par un relâchement du volant et par une période au cours de laquelle le volant est libre. L'angle au volant et la

réaction du véhicule sont mesurés et enregistrés. Des valeurs caractéristiques sont calculées à partir des

signaux enregistrés.
© ISO 2004 – Tous droits réservés 1
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ISO 17288-2:2004(F)
5 Paramètres
5.1 Système de référence
Les dispositions données dans l’ISO 15037-1:1998, 3.1 s’appliquent.
5.2 Paramètres à mesurer
Mesurer les paramètres suivants (voir l’ISO 8855):
 vitesse longitudinale (v );
 accélération transversale (a );
 vitesse de lacet ()ψ ;
 angle au volant (δ ).
6 Équipement de mesure
6.1 Description

Tous les paramètres doivent être mesurés à I'aide de capteurs adaptés et leurs variations en fonction du

temps doivent être enregistrées par un système enregistreur multi-voies. Le Tableau 1 donne les étendues de

mesure et les erreurs maximales recommandées du capteur et du système enregistreur.

Tableau 1 — Paramètres, étendues de mesures types et erreurs maximales recommandées

Erreur maximale recommandée
Paramètre Étendue de mesure
de la chaîne de mesure
Vitesse longitudinale 0 m/s à + 50 m/s ± 0,3 m/s
2 2
Accélération transversale
− 15 m/s à + 15 m/s ± 0,1 m/s
Vitesse de lacet − 50 °/s à + 50 °/s ± 0,3 °/s
± 2° pour |δ | u 180°
Angle au volant − 360° à + 360°
± 4° dans les autres cas

Les capteurs de mesure de certains des paramètres énumérés ne sont pas disponibles de façon générale et

ne sont pas couramment utilisés. Nombre de ces instruments sont développés par les utilisateurs. Si une

erreur de système est supérieure à la valeur maximale recommandée, cette valeur et I'erreur maximale réelle

doivent être indiquées dans le rapport d'essai donné dans l'Annexe A de I'ISO 15037-1:1998.

6.2 Installation des capteurs
6.2.1 Généralités
...

Questions, Comments and Discussion

Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.