ISO 17288-2:2004

Passenger cars — Free-steer behaviour — Part 2: Steering-pulse open-loop test method

ISO 17288-2:2004 specifies a procedure for determining the free control stability of a passenger car as defined in ISO 3833, by measurement of the transient behaviour following steering pulse input, starting from a straight-ahead, steady-state status.

Voitures particulières — Comportement volant libre — Partie 2: Méthode d'essai en boucle ouverte avec impulsion au volant

L'ISO 17288-2:2004 spécifie une méthode d'essai destinée à déterminer la stabilité du comportement «volant libre» de voitures particulières, telles que définies dans l'ISO 3833, en mesurant le comportement transitoire après une impulsion au volant au départ d'un état de régime permanent en ligne droite.

General Information

• Status: Withdrawn
• Publication Date: 24-Aug-2004
• Withdrawal Date: 24-Aug-2004
• ICS: 43.100 - Passenger cars. Caravans and light trailers
• Technical Committee: ISO/TC 22 - Road vehicles
• Drafting Committee: ISO/TC 22 - Road vehicles
• Current Stage: 9599 - Withdrawal of International Standard
• Completion Date: 16-Feb-2011

Relations

• Revised: ISO 17288-2:2011 - Passenger cars — Free-steer behaviour — Part 2: Steering-pulse open-loop test method
• Effective Date: 04-Feb-2009

Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 17288-2
First edition
2004-08-15

Passenger cars — Free-steer
behaviour —
Part 2:
Steering-pulse open-loop test method
Voitures particulières — Comportement volant libre —
Partie 2: Méthode d'essai en boucle ouverte avec impulsion au volant




Reference number
ISO 17288-2:2004(E)
©
ISO 2004

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ISO 17288-2:2004(E)
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Published in Switzerland

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ISO 17288-2:2004(E)
Contents Page
Foreword .iv
Introduction.v
1 Scope.1
2 Normative references.1
3 Terms and definitions .1
4 Principle .1
5 Variables.2
6 Measuring equipment .2
7 Test conditions.3
8 Test procedure .3
9 Data analysis .4
Bibliography.13

© ISO 2004 – All rights reserved iii

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ISO 17288-2:2004(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies
(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been
established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and
non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the
International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards
adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an
International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent
rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
ISO 17288-2 was prepared by Technical Committee ISO/TC 22, Road vehicles, Subcommittee SC 9, Vehicle
dynamics and road-holding ability.
ISO 17288 consists of the following parts, under the general title Passenger cars — Free-steer behaviour:
 Part 1: Steering-release open-loop test method
 Part 2: Steering-pulse open-loop test method
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ISO 17288-2:2004(E)
Introduction
The dynamic behaviour of road vehicles is a most important part of active vehicle safety. Any given vehicle,
together with its driver and the prevailing environment, forms a unique closed-loop system. The task of
evaluating dynamic behaviour is therefore very difficult since there is a significant interaction between these
driver–vehicle–environment elements, and each element is individually complex itself. A complete and
accurate description of the behaviour of the road vehicle must necessarily involve information obtained from a
number of tests of different types. Since they quantify only a small part of the whole handling field, the results
of these tests can only be considered significant for a correspondingly small part of the overall dynamic
behaviour.
Moreover, insufficient knowledge is available concerning the relationship between accident avoidance and the
dynamic characteristics evaluated by these tests. A substantial amount of effort is necessary to acquire
sufficient and reliable data on the correlation between accident avoidance and vehicle dynamic properties in
general, and the results of these tests in particular. Therefore, it is not possible to use these methods and test
results for regulation purposes at present. The best that can be expected is that the free-steer behaviour tests
be used as some of many tests which, taken together, will cover the field of vehicle dynamic behaviour.
Finally, the role of the tyres is important and the test results can be strongly influenced by the type and
condition of tyres.

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INTERNATIONAL STANDARD ISO 17288-2:2004(E)

Passenger cars — Free-steer behaviour —
Part 2:
Steering-pulse open-loop test method
1 Scope
This part of ISO 17288 specifies a procedure for determining the free control stability of a passenger car as
defined in ISO 3833, by measurement of the transient behaviour following steering pulse input, starting from a
straight-ahead, steady-state status.
NOTE The open loop manoeuvre specified in this part of ISO 17288 is not representative of normal driving
conditions, but is useful for obtaining a measure of vehicle transient behaviour.
2 Normative references
The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated
references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced
document (including any amendments) applies.
ISO 3833, Road vehicles — Types — Terms and definitions
ISO 8855, Road vehicles — Vehicle dynamics and road-holding ability — Vocabulary
ISO 15037-1:1998, Road vehicles — Vehicle dynamics test methods — Part 1: General conditions for
passenger cars
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 3833 and ISO 8855 apply.
4 Principle
This test is intended to evaluate the ability of the vehicle to return to a straight path following a steering pulse
input from a straight-ahead, steady-state driving initial condition.
Oscillation of the vehicle is initiated by the application of a single pulse steering input. This is followed by
release of the steering wheel and a period during which the steering wheel is free. The steering-wheel angle
and the vehicle response are measured and recorded. From the recorded signals, characteristic values are
calculated.
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ISO 17288-2:2004(E)
5 Variables
5.1 Reference system
The provisions given in ISO 15037-1:1998, 3.1, apply.
5.2 Measurement
Measure the following variables (see ISO 8855):
a) longitudinal velocity (v );
X
b) lateral acceleration (a );
Y

c) yaw velocity ()ψ ;
d) steering-wheel angle (δ ).
H
6 Measuring equipment
6.1 Description
All variables shall be measured by means of appropriate transducers, and their time histories shall be
recorded by a multi-channel recording system. Typical operating ranges, and recommended maximum errors
of the transducer and recording system, are given in Table 1.
Table 1 — Variables, their typical operating ranges and recommended maximum errors
Recommended maximum error of
Variable Typical operating range the combined transducer and
recorder system
Longitudinal velocity 0 m/s to + 50 m/s ± 0,3 m/s
2 2 2
Lateral acceleration
− 15 m/s to + 15 m/s ± 0,1 m/s
Yaw velocity − 50°/s to + 50°/s ± 0,3°/s
± 2° for |δ | u 180°
H
Steering-wheel angle − 360° to + 360°
± 4° otherwise

Transducers for measuring some of the listed variables are not widely available and not in general use. Many
such instruments are developed by users. If any system error exceeds the recomme
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 17288-2
Première édition
2004-08-15


Voitures particulières — Comportement
volant libre —
Partie 2:
Méthode d'essai en boucle ouverte avec
impulsion au volant
Passenger cars — Free-steer behaviour —
Part 2: Steering-pulse open-loop test method




Numéro de référence
ISO 17288-2:2004(F)
©
ISO 2004

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ISO 17288-2:2004(F)
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Publié en Suisse

ii © ISO 2004 – Tous droits réservés

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ISO 17288-2:2004(F)
Sommaire Page
Avant-propos. iv
Introduction . v
1 Domaine d'application. 1
2 Références normatives. 1
3 Termes et définitions . 1
4 Principe . 1
5 Paramètres. 2
6 Équipement de mesure. 2
7 Conditions d’essai . 3
8 Mode opératoire d'essai . 3
9 Analyse des données . 4
Bibliographie . 13

© ISO 2004 – Tous droits réservés iii

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ISO 17288-2:2004(F)
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée
aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du
comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI,
Partie 2.
La tâche principale des comités techniques est d'élaborer les Normes internationales. Les projets de Normes
internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur
publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités membres
votants.
L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne
pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
L'ISO 17288-2 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 22, Véhicules routiers, sous-comité SC 9,
Dynamique des véhicules et tenue de route.
L'ISO 17288 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Voitures particulières —
Comportement volant libre:
 Partie 1: Méthode d'essai en boucle ouverte avec relâchement du volant
 Partie 2: Méthode d'essai en boucle ouverte avec impulsion au volant
iv © ISO 2004 – Tous droits réservés

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ISO 17288-2:2004(F)
Introduction
Le comportement dynamique d'un véhicule routier représente une partie extrêmement importante de la
sécurité active d'un véhicule. Tout véhicule avec son conducteur et son environnement du moment constitue
un système en boucle fermée unique. La tâche consistant à évaluer le comportement dynamique est donc
très difficile car il existe une interaction significative entre ces éléments conducteur/véhicule/environnement;
chacun de ces éléments, pris séparément, est déjà complexe en soi. Une description complète et précise du
comportement du véhicule routier doit nécessairement faire intervenir des informations tirées d'un certain
nombre d'essais de types différents. Comme ils ne quantifient qu'une petite partie de I'ensemble du domaine
du comportement routier, les résultats de ces essais ne peuvent être considérés comme significatifs que pour
une partie tout aussi limitée du comportement dynamique général.
De plus, on ne dispose pas de connaissances suffisantes sur la relation entre la prévention des accidents et
les caractéristiques dynamiques évaluées lors de ces essais. Un effort substantiel est nécessaire pour
acquérir des données suffisantes et fiables sur la corrélation entre la prévention des accidents et les
propriétés dynamiques des véhicules, en général, et les résultats de ces essais, en particulier. II n'est donc
pas possible actuellement d'utiliser ces méthodes et les résultats des essais à des fins réglementaires. Au
mieux, on peut espérer que les essais du comportement «volant libre» soient utilisés comme des essais parmi
d'autres, qui couvrent ensemble le domaine du comportement dynamique du véhicule.
Enfin, le rôle des pneumatiques est important et les résultats des essais peuvent être influencés de manière
significative suivant le type et I'état des pneumatiques.

© ISO 2004 – Tous droits réservés v

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NORME INTERNATIONALE ISO 17288-2:2004(F)

Voitures particulières — Comportement volant libre —
Partie 2:
Méthode d'essai en boucle ouverte avec impulsion au volant
1 Domaine d'application
La présente partie de l’ISO 17288 spécifie une méthode d’essai destinée à déterminer la stabilité du
comportement «volant libre» de voitures particulières, telles que définies dans l’ISO 3833, en mesurant le
comportement transitoire après une impulsion au volant au départ d’un état de régime permanent en ligne
droite.
NOTE La manœuvre en boucle ouverte spécifiée dans la présente partie de l’ISO 17288 n'est pas représentative
d'une situation de conduite normale mais elle est utile pour obtenir une mesure du comportement transitoire du véhicule.
2 Références normatives
Les documents de référence suivants sont indispensables pour l'application du présent document. Pour les
références datées, seule l'édition citée s'applique. Pour les références non datées, la dernière édition du
document de référence s'applique (y compris les éventuels amendements).
ISO 3833, Véhicules routiers — Types — Dénominations et définitions
ISO 8855, Véhicules routiers — Dynamique des véhicules et tenue de route — Vocabulaire.
ISO 15037-1:1998, Véhicules routiers — Méthodes d'essai de la dynamique des véhicules — Partie 1:
Conditions générales pour voitures particulières
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l’ISO 3833 et l’ISO 8855
s'appliquent.
4 Principe
Cet essai est destiné à évaluer la capacité du véhicule à revenir en ligne droite après une impulsion au volant
à partir d’une condition initiale de conduite en régime permanent en ligne droite.
L’oscillation du véhicule est initiée en appliquant une impulsion simple au volant. Cette manœuvre est suivie
par un relâchement du volant et par une période au cours de laquelle le volant est libre. L'angle au volant et la
réaction du véhicule sont mesurés et enregistrés. Des valeurs caractéristiques sont calculées à partir des
signaux enregistrés.
© ISO 2004 – Tous droits réservés 1

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ISO 17288-2:2004(F)
5 Paramètres
5.1 Système de référence
Les dispositions données dans l’ISO 15037-1:1998, 3.1 s’appliquent.
5.2 Paramètres à mesurer
Mesurer les paramètres suivants (voir l’ISO 8855):
 vitesse longitudinale (v );
X
 accélération transversale (a );
Y

 vitesse de lacet ()ψ ;
 angle au volant (δ ).
H
6 Équipement de mesure
6.1 Description
Tous les paramètres doivent être mesurés à I'aide de capteurs adaptés et leurs variations en fonction du
temps doivent être enregistrées par un système enregistreur multi-voies. Le Tableau 1 donne les étendues de
mesure et les erreurs maximales recommandées du capteur et du système enregistreur.
Tableau 1 — Paramètres, étendues de mesures types et erreurs maximales recommandées
Erreur maximale recommandée
Paramètre Étendue de mesure
de la chaîne de mesure
Vitesse longitudinale 0 m/s à + 50 m/s ± 0,3 m/s
2
2 2
Accélération transversale
− 15 m/s à + 15 m/s ± 0,1 m/s
Vitesse de lacet − 50 °/s à + 50 °/s ± 0,3 °/s
± 2° pour |δ | u 180°
H
Angle au volant − 360° à + 360°
± 4° dans les autres cas

Les capteurs de mesure de certains des paramètres énumérés ne sont pas disponibles de façon générale et
ne sont pas couramment utilisés. Nombre de ces instruments sont développés par les utilisateurs. Si une
erreur de système est supérieure à la valeur maximale recommandée, cette valeur et I'erreur maximale réelle
doivent être indiquées dans le rapport d'essai donné dans l'Annexe A de I'ISO 15037-1:1998.
6.2 Installation des capteurs
6.2.1 Généralités
...