ISO 7752-1:2010

Cranes — Control layout and characteristics — Part 1: General principles

ISO 7752-1:2010 establishes principles and requirements for the controls of cranes. It deals with the arrangement of those controls used in positioning loads and serves as a general basis for the elaboration of detailed standards covering the controls of particular types of cranes.

Appareils de levage à charge suspendue — Disposition et caractéristiques des commandes — Partie 1: Principes généraux

L'ISO 7752-1:2010 établit les principes et les exigences relatifs aux commandes des appareils de levage à charge suspendue. Elle traite de la disposition des commandes utilisées pour le positionnement des charges et sert de base générale pour l'élaboration de normes spécifiques pour les commandes dont sont équipés les types particuliers d'appareils de levage à charge suspendue.

Žerjavi - Namestitev in karakteristike kontrolne opreme - 1. del: Splošna načela

Ta del standarda ISO 7752 določa načela in zahteve za krmilje žerjavov. Obravnava razporeditev krmilja, ki se uporablja za nameščanje bremen, in služi kot splošna podlaga za oblikovanje podrobnih standardov, ki zajemajo krmilja posebnih vrst žerjavov.

General Information

• Status: Published
• Publication Date: 10-May-2010
• ICS: 53.020.01 - Lifting appliances in general
• Technical Committee: ISO/TC 96/SC 7 - Tower cranes
• Drafting Committee: ISO/TC 96/SC 7 - Tower cranes
• Current Stage: 9093 - International Standard confirmed
• Completion Date: 04-May-2020
• Ref Project: SIST ISO 7752-1:2012 - Cranes - Control layout and characteristics - Part 1: General principles

Relations

• Amended By: ISO 7752-1:2010/Amd 1:2012 - Cranes — Control layout and characteristics — Part 1: General principles — Amendment 1
• Effective Date: 21-Aug-2021
• Revised: SIST ISO 7752-1:1997 - Lifting appliances -- Controls -- Layout and characteristics -- Part 1: General principles
• Effective Date: 12-May-2008
• Revises: ISO 7752-1:1983 - Lifting appliances — Controls — Layout and characteristics — Part 1: General principles
• Effective Date: 15-Apr-2008

Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 7752-1
Second edition
2010-06-01

Cranes — Control layout and
characteristics —
Part 1:
General principles
Appareils de levage à charge suspendue — Disposition et
caractéristiques des commandes —
Partie 1: Principes généraux




Reference number
ISO 7752-1:2010(E)
©
ISO 2010

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ISO 7752-1:2010(E)
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ISO 7752-1:2010(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies
(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been
established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and
non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the
International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards
adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an
International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent
rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
ISO 7752-1 was prepared by Technical Committee ISO/TC 96, Cranes, Subcommittee SC 7, Tower cranes.
This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 7752-1:1983), which has been technically
revised.
ISO 7752 consists of the following parts, under the general title Cranes — Control layout and characteristics:
⎯ Part 1: General principles
⎯ Part 2: Mobile cranes
⎯ Part 3: Tower cranes
⎯ Part 4: Jib cranes
⎯ Part 5: Overhead travelling cranes and portal bridge cranes

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INTERNATIONAL STANDARD ISO 7752-1:2010(E)

Cranes — Control layout and characteristics —
Part 1:
General principles
1 Scope
This part of ISO 7752 establishes principles and requirements for the controls of cranes. It deals with the
arrangement of those controls used in positioning loads and serves as a general basis for the elaboration of
detailed standards covering the controls of particular types of cranes.
2 Normative references
The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated
references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced
document (including any amendments) applies.
ISO 12100, Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction
IEC 60068-2-27, Environmental testing — Part 2-27: Tests — Test Ea and guidance: Shock
IEC 60068-2-31, Environmental testing — Part 2-31: Tests — Test Ec: Rough handling shocks, primarily for
equipment-type specimens
IEC 60204-32:2008, Safety of machinery — Electrical equipment of machines — Part 32: Requirements for
hoisting machines
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.
3.1
operator
person operating the crane for the purposes of positioning loads
3.2
address code
number used by a receiver to differentiate the frames sent by its transmitter
NOTE The receiver only carries out commands received from a transmitter having the same address code.
3.3
wireless control
means by which the crane operator's commands are transmitted without any physical connection for at least
part of the distance between the console and the crane
3.4
console
fixed or moveable arrangement of controls
© ISO 2010 – All rights reserved 1

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ISO 7752-1:2010(E)
3.5
control
actuating device which forms an interface between the crane operator and crane control system
3.6
control station
permanent position of controls on or off the crane
3.7
error detection code
number added to each frame to enable the receiver to detect transmission errors
NOTE The receiver redefines the error detection code using an algorithm similar to the one used in the transmitter.
The commands are only carried out if the error detection code so defined by the receiver is identical to the error detection
code it received with the frame.
3.8
frame
“package” of bits which the transmitter sends to the receiver
EXAMPLE Address code, operating command signals, other control signals, error detection (and correction) code.
NOTE The frame is formed out of the above-mentioned parts by coding them into a serial form. After this coding, the
frame is sent to a circuit called a modulator which transforms it into a suitable form for sending.
3.9
hamming distance
number of positions in which two code words of the same length differ from one another
[IEC/TR 60870-1-3]
3.10
operating command
control signal intended to initiate, modify or maintain a crane function/movement
3.11
receiver
part of a wireless control system which receives the commands from the transmitter
3.12
transmitter
part of a wireless control system which sends the crane operator's commands to the receiver
4 Controls
4.1 General
4.1.1 The function of the controls of power-operated cranes is to permit an operator to position a load from
a control station that could be remote from the machinery powering the motions of the crane.
4.1.2 Controls and control stations shall conform to the safety requirements and/or protective measures of
this clause. In addition, controls and control stations shall be designed according to the principles of
ISO 12100.
4.1.3 Where applicable and desirable for safety (for example with certain electric cranes), an emergency
stop shall be provided close to each control station.
In particular, when a remote control station is provided, an emergency stop covering all motions shall be
provided.
2 © ISO 2010 – All rights reserved

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ISO 7752-1:2010(E)
4.1.4 Controls for crane movements, when released, shall automatically return to the “off” position. An
exception to this is the “stop” control.
Control levers shall, where necessary and appropriate, be provided with stops, detents or any other
mechanism to facilitate operation. All control levers shall return to their neutral positions automatically upon
release, when not knuckled or toggled in.
4.1.5 In order to prevent unintended movement of a crane motion, the motion shall only be able to be
initiated from the neutral position of the control. Where this is not practicable, other means shall be provided
as specified in the International Standards for particular crane types.
4.1.6 Protection against electric shock for direct or indirect contact shall be as specified in
IEC 60204-32:2008, Clause 6.
4.1.7 The temperature of controls, as generated by the crane's operation, shall not exceed 43 °C.
4.2 Operator fatigue
4.2.1 The controls of a c
...

SLOVENSKI STANDARD
SIST ISO 7752-1:2012
01-oktober-2012
1DGRPHãþD
SIST ISO 7752-1:1997
äHUMDYL1DPHVWLWHYLQNDUDNWHULVWLNHNRQWUROQHRSUHPHGHO6SORãQDQDþHOD
Cranes - Control layout and characteristics - Part 1: General principles
Appareils de levage à charge suspendue - Disposition et caractéristiques des
commandes - Partie 1: Principes généraux
Ta slovenski standard je istoveten z: ISO 7752-1:2010
ICS:
53.020.20 Dvigala Cranes
SIST ISO 7752-1:2012 en
2003-01.Slovenski inštitut za standardizacijo. Razmnoževanje celote ali delov tega standarda ni dovoljeno.

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SIST ISO 7752-1:2012

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SIST ISO 7752-1:2012

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 7752-1
Second edition
2010-06-01

Cranes — Control layout and
characteristics —
Part 1:
General principles
Appareils de levage à charge suspendue — Disposition et
caractéristiques des commandes —
Partie 1: Principes généraux




Reference number
ISO 7752-1:2010(E)
©
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SIST ISO 7752-1:2012
ISO 7752-1:2010(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies
(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been
established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and
non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the
International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards
adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an
International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent
rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
ISO 7752-1 was prepared by Technical Committee ISO/TC 96, Cranes, Subcommittee SC 7, Tower cranes.
This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 7752-1:1983), which has been technically
revised.
ISO 7752 consists of the following parts, under the general title Cranes — Control layout and characteristics:
⎯ Part 1: General principles
⎯ Part 2: Mobile cranes
⎯ Part 3: Tower cranes
⎯ Part 4: Jib cranes
⎯ Part 5: Overhead travelling cranes and portal bridge cranes

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SIST ISO 7752-1:2012

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SIST ISO 7752-1:2012
INTERNATIONAL STANDARD ISO 7752-1:2010(E)

Cranes — Control layout and characteristics —
Part 1:
General principles
1 Scope
This part of ISO 7752 establishes principles and requirements for the controls of cranes. It deals with the
arrangement of those controls used in positioning loads and serves as a general basis for the elaboration of
detailed standards covering the controls of particular types of cranes.
2 Normative references
The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated
references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced
document (including any amendments) applies.
ISO 12100, Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction
IEC 60068-2-27, Environmental testing — Part 2-27: Tests — Test Ea and guidance: Shock
IEC 60068-2-31, Environmental testing — Part 2-31: Tests — Test Ec: Rough handling shocks, primarily for
equipment-type specimens
IEC 60204-32:2008, Safety of machinery — Electrical equipment of machines — Part 32: Requirements for
hoisting machines
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.
3.1
operator
person operating the crane for the purposes of positioning loads
3.2
address code
number used by a receiver to differentiate the frames sent by its transmitter
NOTE The receiver only carries out commands received from a transmitter having the same address code.
3.3
wireless control
means by which the crane operator's commands are transmitted without any physical connection for at least
part of the distance between the console and the crane
3.4
console
fixed or moveable arrangement of controls
© ISO 2010 – All rights reserved 1

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SIST ISO 7752-1:2012
ISO 7752-1:2010(E)
3.5
control
actuating device which forms an interface between the crane operator and crane control system
3.6
control station
permanent position of controls on or off the crane
3.7
error detection code
number added to each frame to enable the receiver to detect transmission errors
NOTE The receiver redefines the error detection code using an algorithm similar to the one used in the transmitter.
The commands are only carried out if the error detection code so defined by the receiver is identical to the error detection
code it received with the frame.
3.8
frame
“package” of bits which the transmitter sends to the receiver
EXAMPLE Address code, operating command signals, other control signals, error detection (and correction) code.
NOTE The frame is formed out of the above-mentioned parts by coding them into a serial form. After this coding, the
frame is sent to a circuit called a modulator which transforms it into a suitable form for sending.
3.9
hamming distance
number of positions in which two code words of the same length differ from one another
[IEC/TR 60870-1-3]
3.10
operating command
control signal intended to initiate, modify or maintain a crane function/movement
3.11
receiver
part of a wireless control system which receives the commands from the transmitter
3.12
transmitter
part of a wireless control system which sends the crane operator's commands to the receiver
4 Controls
4.1 General
4.1.1 The function of the controls of power-operated cranes is to permit an operator to position a load from
a control station that could be remote from the machinery powering the motions of the crane.
4.1.2 Controls and control stations shall conform to the safety requirements and/or protective measures of
this clause. In addition, controls and control stations shall be designed according to the principles of
ISO 12100.
4.1.3 Where applicable and desirable for safety (for example with certain electric cranes), an emergency
stop shall be provided close to each control station.
In particular, when a remote control station is provided, an emergency stop covering all motions shall be
provided.
2 © ISO 2010 – All rights reserved

---------------------- Page: 8 ----------------------

SIST ISO 7752-1:2012
ISO 7752-1:2010(E)
4.1.4 Controls for crane movements, when released, shall automatically return to the “off” position. An
exception to this is the “stop” control.
Control levers shall, where necessary and appropriate, be provided with stops, detents or any other
mechanism to facilitate operation. All control levers shall return to their neutral positions automatically upon
release, when not knuckled or toggled in.
4.1.5 In order to prevent unintended movement of a crane motion,
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 7752-1
Deuxième édition
2010-06-01

Appareils de levage à charge
suspendue — Disposition et
caractéristiques des commandes —
Partie 1:
Principes généraux
Cranes — Control layout and characteristics —
Part 1: General principles




Numéro de référence
ISO 7752-1:2010(F)
©
ISO 2010

---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 7752-1:2010(F)
PDF – Exonération de responsabilité
Le présent fichier PDF peut contenir des polices de caractères intégrées. Conformément aux conditions de licence d'Adobe, ce fichier
peut être imprimé ou visualisé, mais ne doit pas être modifié à moins que l'ordinateur employé à cet effet ne bénéficie d'une licence
autorisant l'utilisation de ces polices et que celles-ci y soient installées. Lors du téléchargement de ce fichier, les parties concernées
acceptent de fait la responsabilité de ne pas enfreindre les conditions de licence d'Adobe. Le Secrétariat central de l'ISO décline toute
responsabilité en la matière.
Adobe est une marque déposée d'Adobe Systems Incorporated.
Les détails relatifs aux produits logiciels utilisés pour la création du présent fichier PDF sont disponibles dans la rubrique General Info
du fichier; les paramètres de création PDF ont été optimisés pour l'impression. Toutes les mesures ont été prises pour garantir
l'exploitation de ce fichier par les comités membres de l'ISO. Dans le cas peu probable où surviendrait un problème d'utilisation,
veuillez en informer le Secrétariat central à l'adresse donnée ci-dessous.


DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT


©  ISO 2010
Droits de reproduction réservés. Sauf prescription différente, aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni utilisée sous
quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans l'accord écrit
de l'ISO à l'adresse ci-après ou du comité membre de l'ISO dans le pays du demandeur.
ISO copyright office
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Tel. + 41 22 749 01 11
Fax + 41 22 749 09 47
E-mail [e-mail]
Web www.iso.org
Publié en Suisse

ii © ISO 2010 – Tous droits réservés

---------------------- Page: 2 ----------------------
ISO 7752-1:2010(F)
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée
aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du
comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI,
Partie 2.
La tâche principale des comités techniques est d'élaborer les Normes internationales. Les projets de Normes
internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur
publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités membres
votants.
L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne
pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
L'ISO 7752-1 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 96, Appareils de levage à charge suspendue,
sous-comité SC 7, Grues à tour.
Cette deuxième édition annule et remplace la première édition (ISO 7752-1:1983), qui a fait l'objet d'une
révision technique.
L'ISO 7752 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Appareils de levage à charge
suspendue — Disposition et caractéristiques des commandes:
⎯ Partie 1: Principes généraux
⎯ Partie 2: Grues mobiles
⎯ Partie 3: Grues à tour
⎯ Partie 4: Grues à flèche
⎯ Partie 5: Ponts roulants et ponts portiques

© ISO 2010 – Tous droits réservés iii

---------------------- Page: 3 ----------------------
NORME INTERNATIONALE ISO 7752-1:2010(F)

Appareils de levage à charge suspendue — Disposition et
caractéristiques des commandes —
Partie 1:
Principes généraux
1 Domaine d'application
La présente partie de l'ISO 7752 établit les principes et les exigences relatifs aux commandes des appareils
de levage à charge suspendue. Elle traite de la disposition des commandes utilisées pour le positionnement
des charges et sert de base générale pour l'élaboration de normes spécifiques pour les commandes dont sont
équipés les types particuliers d'appareils de levage à charge suspendue.
2 Références normatives
Les documents de référence suivants sont indispensables pour l'application du présent document. Pour les
références datées, seule l'édition citée s'applique. Pour les références non datées, la dernière édition du
document de référence s'applique (y compris les éventuels amendements).
ISO 12100, Sécurité des machines — Principes généraux pour la conception — Appréciation du risque et
réduction du risque
CEI 60068-2-27, Essais d'environnement — Partie 2-27: Essais — Essai Ea et guide: Chocs
CEI 60068-2-31, Essais d'environnement — Partie 2-31: Essais — Essai Ec: Choc lié à des manutentions
brutales, essai destiné en premier lieu aux matériels
CEI 60204-32:2008, Sécurité des machines — Équipement électrique des machines — Partie 32: Exigences
pour les appareils de levage
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions suivants s'appliquent.
3.1
opérateur
personne qui manœuvre l'appareil de levage à charge suspendue dans le but de positionner des charges
3.2
code d'adresse
numéro utilisé par le récepteur pour différencier les trames envoyées par son émetteur respectif
NOTE Le récepteur n'exécute que les ordres reçus d'un émetteur ayant le même code d'adresse.
3.3
commande sans fil
moyen par lequel les ordres de l'opérateur sont transmis sans aucune connexion physique sur au moins une
partie de la distance entre la console et l'appareil de levage à charge suspendue
© ISO 2010 – Tous droits réservés 1

---------------------- Page: 4 ----------------------
ISO 7752-1:2010(F)
3.4
console
ensemble fixe ou mobile supportant les commandes
3.5
commande
dispositif qui constitue une interface entre l'opérateur de l'appareil de levage à charge suspendue et le
système de commande de l'appareil de levage à charge suspendue
3.6
poste de conduite
position permanente des commandes sur ou en dehors de l'appareil de levage à charge suspendue
3.7
code de détection d'erreur
numéro ajouté à chaque trame pour permettre au récepteur de détecter des erreurs de transmission
NOTE Le récepteur redéfinit le code de détection d'erreur en utilisant un algorithme similaire à celui de l'émetteur.
Les commandes ne sont exécutées que si le code de détection d'erreur ainsi défini par le récepteur est identique au code
de détection d'erreur qu'il a reçu avec la trame.
3.8
trame
«ensemble» de bits que l'émetteur envoie au récepteur
EXEMPLE Code d'adresse, signaux d'ordre de fonctionnement, autres signaux de commande, code de détection (et
de correction) d'erreur.
NOTE La trame est composée des parties indiquées ci-dessus qui sont codées en séries. Après ce codage, la trame
est envoyée à un circuit nommé modulateur qui lui donne une forme appropriée à l'envoi.
3.9
distance de hamming
nombre de positions dans lesquelles deux mots codes de même longueur sont différents
[CEI/TR 60870-1-3]
3.10
ordre de fonctionnement
signal de commande destiné à déclencher, modifier ou maintenir une fonction/un mouvement d'un appareil de
levage à charge suspendue
3.11
récepteur
partie d'un système de commande sans fil qui reçoit les ordres d'un émetteur
3.12
émetteur
partie d'un système de commande sans fil qui envoie les ordres de l'opérateur de l'appareil de levage à
charge suspendue au récepteur
4 Commandes
4.1 Exigences
4.1.1 La fonction des commandes des appareils de levage mus mécaniquement est de permettre à
l'opérateur de positionner une charge à partir d'un poste de conduite qui peut être éloigné de l'ensemble
moteur actionnant les mouvements de l'appareil de levage.
2 © ISO 2010 – Tous droits réservés

---------------------- Page: 5 ----------------------
ISO 7752-1:2010(F)
4.1.2 Les commandes et les postes de conduite doivent être conformes aux exigences de sécurité et/ou
aux mesures de protection du présent article. De plus, ils doivent être conçus suivant les principes de
l'ISO 12100.
4.1.3 Dans les cas appropriés et lorsque cela est souhaitable pour la sécurité (par exemple pour certains
appareils de levage électriques), un arrêt d'urgence doit être prévu à proximité de chaque poste de conduite.
En particulier, lorsqu'un poste de conduite à distance est utilisé, un arrêt d'urgence couvrant tous les
mouvements doit être fourni.
4.1.4 Les commandes de mouvements de l'appareil de levage à charge suspendue, lorsqu'elles sont
relâchées, doivent automatiquement revenir en position «neutre», à l'exception de la commande «arrêt».
Les leviers de commande doivent être munis, dans les cas appropriés, de butées, crans ou tout autre
mécanisme effectif pour en faciliter la manœuvre. Tous les leviers de commande doivent retourner à la
position «neutre» lorsqu'ils sont relâchés et qu'ils ne sont pas articulés.
4.1.5 Afin d'éviter tout mouvement intempestif d'un appareil de levage à charge suspendue, le mouvement
ne doit pouvoir être déclenché qu'à partir du point neutre de la commande. Lorsque cela n'est pas possible,
d'autres moyens doivent être prévus comme spécifié dans les Normes internationales pour des types
particuliers d'appareil de levage à charge suspendue.
4.1.6 La protection contre le choc électrique par contact direct ou indirect doit être comme spécifiée dans la
CEI 60204-32:2008, Article 6.
4.1.7 La température des commandes, telle qu'elle est générée par le fonctionnement de l'appareil de levage à
charge suspendue, ne doit pas dépasser 43 °C.
4.2 Fatigue de l'opérateur
4.2.1 Les commandes d'un appareil de levage doivent être conçues et disposées selon les principes
ergonomiques afin de réduire au minimum la fatigue de l'opérateur, compte tenu des conditions de service de
l'appareil.
4.2.2 La force requise pour actionner les leviers de commande doit être comprise dans les limites
suivantes:
⎯ en marche avant ou en marche arrière: entre 5 N et 60 N;
⎯ latéralement, ver
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