Cranes - Control layout and characteristics - Part 1: General principles

This part of ISO 7752 establishes principles and requirements for the controls of cranes. It deals with the arrangement of those controls used in positioning loads and serves as a general basis for the elaboration of detailed standards covering the controls of particular types of cranes.

Appareils de levage à charge suspendue - Disposition et caractéristiques des commandes - Partie 1: Principes généraux

L'ISO 7752-1:2010 �tablit les principes et les exigences relatifs aux commandes des appareils de levage � charge suspendue. Elle traite de la disposition des commandes utilis�es pour le positionnement des charges et sert de base g�n�rale pour l'�laboration de normes sp�cifiques pour les commandes dont sont �quip�s les types particuliers d'appareils de levage � charge suspendue.

Žerjavi - Namestitev in karakteristike kontrolne opreme - 1. del: Splošna načela

Ta del standarda ISO 7752 določa načela in zahteve za krmilje žerjavov. Obravnava razporeditev krmilja, ki se uporablja za nameščanje bremen, in služi kot splošna podlaga za oblikovanje podrobnih standardov, ki zajemajo krmilja posebnih vrst žerjavov.

General Information

Status
Published
Public Enquiry End Date
19-Jan-2012
Publication Date
27-Sep-2012
Current Stage
6060 - National Implementation/Publication (Adopted Project)
Start Date
21-Aug-2012
Due Date
26-Oct-2012
Completion Date
28-Sep-2012

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ISO 7752-1:2010 - Cranes -- Control layout and characteristics
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SIST ISO 7752-1:2012
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ISO 7752-1:2010 - Appareils de levage a charge suspendue -- Disposition et caractéristiques des commandes
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Standards Content (sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 7752-1
Second edition
2010-06-01
Cranes — Control layout and
characteristics —
Part 1:
General principles
Appareils de levage à charge suspendue — Disposition et
caractéristiques des commandes —
Partie 1: Principes généraux
Reference number
ISO 7752-1:2010(E)
ISO 2010
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 7752-1:2010(E)
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COPYRIGHT PROTECTED DOCUMENT
© ISO 2010

All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced or utilized in any form or by any means,

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ISO's member body in the country of the requester.
ISO copyright office
Case postale 56 • CH-1211 Geneva 20
Tel. + 41 22 749 01 11
Fax + 41 22 749 09 47
E-mail copyright@iso.org
Web www.iso.org
Published in Switzerland
ii © ISO 2010 – All rights reserved
---------------------- Page: 2 ----------------------
ISO 7752-1:2010(E)
Foreword

ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies

(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO

technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been

established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and

non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the

International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.

International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.

The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards

adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an

International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.

Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent

rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.

ISO 7752-1 was prepared by Technical Committee ISO/TC 96, Cranes, Subcommittee SC 7, Tower cranes.

This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 7752-1:1983), which has been technically

revised.

ISO 7752 consists of the following parts, under the general title Cranes — Control layout and characteristics:

⎯ Part 1: General principles
⎯ Part 2: Mobile cranes
⎯ Part 3: Tower cranes
⎯ Part 4: Jib cranes
⎯ Part 5: Overhead travelling cranes and portal bridge cranes
© ISO 2010 – All rights reserved iii
---------------------- Page: 3 ----------------------
INTERNATIONAL STANDARD ISO 7752-1:2010(E)
Cranes — Control layout and characteristics —
Part 1:
General principles
1 Scope

This part of ISO 7752 establishes principles and requirements for the controls of cranes. It deals with the

arrangement of those controls used in positioning loads and serves as a general basis for the elaboration of

detailed standards covering the controls of particular types of cranes.
2 Normative references

The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated

references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced

document (including any amendments) applies.

ISO 12100, Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction

IEC 60068-2-27, Environmental testing — Part 2-27: Tests — Test Ea and guidance: Shock

IEC 60068-2-31, Environmental testing — Part 2-31: Tests — Test Ec: Rough handling shocks, primarily for

equipment-type specimens

IEC 60204-32:2008, Safety of machinery — Electrical equipment of machines — Part 32: Requirements for

hoisting machines
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.
3.1
operator
person operating the crane for the purposes of positioning loads
3.2
address code
number used by a receiver to differentiate the frames sent by its transmitter

NOTE The receiver only carries out commands received from a transmitter having the same address code.

3.3
wireless control

means by which the crane operator's commands are transmitted without any physical connection for at least

part of the distance between the console and the crane
3.4
console
fixed or moveable arrangement of controls
© ISO 2010 – All rights reserved 1
---------------------- Page: 4 ----------------------
ISO 7752-1:2010(E)
3.5
control

actuating device which forms an interface between the crane operator and crane control system

3.6
control station
permanent position of controls on or off the crane
3.7
error detection code
number added to each frame to enable the receiver to detect transmission errors

NOTE The receiver redefines the error detection code using an algorithm similar to the one used in the transmitter.

The commands are only carried out if the error detection code so defined by the receiver is identical to the error detection

code it received with the frame.
3.8
frame
“package” of bits which the transmitter sends to the receiver

EXAMPLE Address code, operating command signals, other control signals, error detection (and correction) code.

NOTE The frame is formed out of the above-mentioned parts by coding them into a serial form. After this coding, the

frame is sent to a circuit called a modulator which transforms it into a suitable form for sending.

3.9
hamming distance

number of positions in which two code words of the same length differ from one another

[IEC/TR 60870-1-3]
3.10
operating command

control signal intended to initiate, modify or maintain a crane function/movement

3.11
receiver

part of a wireless control system which receives the commands from the transmitter

3.12
transmitter

part of a wireless control system which sends the crane operator's commands to the receiver

4 Controls
4.1 General

4.1.1 The function of the controls of power-operated cranes is to permit an operator to position a load from

a control station that could be remote from the machinery powering the motions of the crane.

4.1.2 Controls and control stations shall conform to the safety requirements and/or protective measures of

this clause. In addition, controls and control stations shall be designed according to the principles of

ISO 12100.

4.1.3 Where applicable and desirable for safety (for example with certain electric cranes), an emergency

stop shall be provided close to each control station.

In particular, when a remote control station is provided, an emergency stop covering all motions shall be

provided.
2 © ISO 2010 – All rights reserved
---------------------- Page: 5 ----------------------
ISO 7752-1:2010(E)

4.1.4 Controls for crane movements, when released, shall automatically return to the “off” position. An

exception to this is the “stop” control.

Control levers shall, where necessary and appropriate, be provided with stops, detents or any other

mechanism to facilitate operation. All control levers shall return to their neutral positions automatically upon

release, when not knuckled or toggled in.

4.1.5 In order to prevent unintended movement of a crane motion, the motion shall only be able to be

initiated from the neutral position of the control. Where this is not practicable, other means shall be provided

as specified in the International Standards for particular crane types.

4.1.6 Protection against electric shock for direct or indirect contact shall be as specified in

IEC 60204-32:2008, Clause 6.

4.1.7 The temperature of controls, as generated by the crane's operation, shall not exceed 43 °C.

4.2 Operator fatigue
4.2.1 The controls of a c
...

SLOVENSKI STANDARD
SIST ISO 7752-1:2012
01-oktober-2012
1DGRPHãþD
SIST ISO 7752-1:1997
äHUMDYL1DPHVWLWHYLQNDUDNWHULVWLNHNRQWUROQHRSUHPHGHO6SORãQDQDþHOD
Cranes - Control layout and characteristics - Part 1: General principles
Appareils de levage à charge suspendue - Disposition et caractéristiques des
commandes - Partie 1: Principes généraux
Ta slovenski standard je istoveten z: ISO 7752-1:2010
ICS:
53.020.20 Dvigala Cranes
SIST ISO 7752-1:2012 en

2003-01.Slovenski inštitut za standardizacijo. Razmnoževanje celote ali delov tega standarda ni dovoljeno.

---------------------- Page: 1 ----------------------
SIST ISO 7752-1:2012
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SIST ISO 7752-1:2012
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 7752-1
Second edition
2010-06-01
Cranes — Control layout and
characteristics —
Part 1:
General principles
Appareils de levage à charge suspendue — Disposition et
caractéristiques des commandes —
Partie 1: Principes généraux
Reference number
ISO 7752-1:2010(E)
ISO 2010
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SIST ISO 7752-1:2012
ISO 7752-1:2010(E)
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ISO copyright office
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Fax + 41 22 749 09 47
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Published in Switzerland
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ISO 7752-1:2010(E)
Foreword

ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies

(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO

technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been

established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and

non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the

International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.

International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.

The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards

adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an

International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.

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rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.

ISO 7752-1 was prepared by Technical Committee ISO/TC 96, Cranes, Subcommittee SC 7, Tower cranes.

This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 7752-1:1983), which has been technically

revised.

ISO 7752 consists of the following parts, under the general title Cranes — Control layout and characteristics:

⎯ Part 1: General principles
⎯ Part 2: Mobile cranes
⎯ Part 3: Tower cranes
⎯ Part 4: Jib cranes
⎯ Part 5: Overhead travelling cranes and portal bridge cranes
© ISO 2010 – All rights reserved iii
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SIST ISO 7752-1:2012
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SIST ISO 7752-1:2012
INTERNATIONAL STANDARD ISO 7752-1:2010(E)
Cranes — Control layout and characteristics —
Part 1:
General principles
1 Scope

This part of ISO 7752 establishes principles and requirements for the controls of cranes. It deals with the

arrangement of those controls used in positioning loads and serves as a general basis for the elaboration of

detailed standards covering the controls of particular types of cranes.
2 Normative references

The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated

references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced

document (including any amendments) applies.

ISO 12100, Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction

IEC 60068-2-27, Environmental testing — Part 2-27: Tests — Test Ea and guidance: Shock

IEC 60068-2-31, Environmental testing — Part 2-31: Tests — Test Ec: Rough handling shocks, primarily for

equipment-type specimens

IEC 60204-32:2008, Safety of machinery — Electrical equipment of machines — Part 32: Requirements for

hoisting machines
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.
3.1
operator
person operating the crane for the purposes of positioning loads
3.2
address code
number used by a receiver to differentiate the frames sent by its transmitter

NOTE The receiver only carries out commands received from a transmitter having the same address code.

3.3
wireless control

means by which the crane operator's commands are transmitted without any physical connection for at least

part of the distance between the console and the crane
3.4
console
fixed or moveable arrangement of controls
© ISO 2010 – All rights reserved 1
---------------------- Page: 7 ----------------------
SIST ISO 7752-1:2012
ISO 7752-1:2010(E)
3.5
control

actuating device which forms an interface between the crane operator and crane control system

3.6
control station
permanent position of controls on or off the crane
3.7
error detection code
number added to each frame to enable the receiver to detect transmission errors

NOTE The receiver redefines the error detection code using an algorithm similar to the one used in the transmitter.

The commands are only carried out if the error detection code so defined by the receiver is identical to the error detection

code it received with the frame.
3.8
frame
“package” of bits which the transmitter sends to the receiver

EXAMPLE Address code, operating command signals, other control signals, error detection (and correction) code.

NOTE The frame is formed out of the above-mentioned parts by coding them into a serial form. After this coding, the

frame is sent to a circuit called a modulator which transforms it into a suitable form for sending.

3.9
hamming distance

number of positions in which two code words of the same length differ from one another

[IEC/TR 60870-1-3]
3.10
operating command

control signal intended to initiate, modify or maintain a crane function/movement

3.11
receiver

part of a wireless control system which receives the commands from the transmitter

3.12
transmitter

part of a wireless control system which sends the crane operator's commands to the receiver

4 Controls
4.1 General

4.1.1 The function of the controls of power-operated cranes is to permit an operator to position a load from

a control station that could be remote from the machinery powering the motions of the crane.

4.1.2 Controls and control stations shall conform to the safety requirements and/or protective measures of

this clause. In addition, controls and control stations shall be designed according to the principles of

ISO 12100.

4.1.3 Where applicable and desirable for safety (for example with certain electric cranes), an emergency

stop shall be provided close to each control station.

In particular, when a remote control station is provided, an emergency stop covering all motions shall be

provided.
2 © ISO 2010 – All rights reserved
---------------------- Page: 8 ----------------------
SIST ISO 7752-1:2012
ISO 7752-1:2010(E)

4.1.4 Controls for crane movements, when released, shall automatically return to the “off” position. An

exception to this is the “stop” control.

Control levers shall, where necessary and appropriate, be provided with stops, detents or any other

mechanism to facilitate operation. All control levers shall return to their neutral positions automatically upon

release, when not knuckled or toggled in.
4.1.5 In order to prevent unintended movement of a crane motion,
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 7752-1
Deuxième édition
2010-06-01
Appareils de levage à charge
suspendue — Disposition et
caractéristiques des commandes —
Partie 1:
Principes généraux
Cranes — Control layout and characteristics —
Part 1: General principles
Numéro de référence
ISO 7752-1:2010(F)
ISO 2010
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 7752-1:2010(F)
PDF – Exonération de responsabilité

Le présent fichier PDF peut contenir des polices de caractères intégrées. Conformément aux conditions de licence d'Adobe, ce fichier

peut être imprimé ou visualisé, mais ne doit pas être modifié à moins que l'ordinateur employé à cet effet ne bénéficie d'une licence

autorisant l'utilisation de ces polices et que celles-ci y soient installées. Lors du téléchargement de ce fichier, les parties concernées

acceptent de fait la responsabilité de ne pas enfreindre les conditions de licence d'Adobe. Le Secrétariat central de l'ISO décline toute

responsabilité en la matière.
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du fichier; les paramètres de création PDF ont été optimisés pour l'impression. Toutes les mesures ont été prises pour garantir

l'exploitation de ce fichier par les comités membres de l'ISO. Dans le cas peu probable où surviendrait un problème d'utilisation,

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quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans l'accord écrit

de l'ISO à l'adresse ci-après ou du comité membre de l'ISO dans le pays du demandeur.

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Publié en Suisse
ii © ISO 2010 – Tous droits réservés
---------------------- Page: 2 ----------------------
ISO 7752-1:2010(F)
Avant-propos

L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de

normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée

aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du

comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non

gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec

la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.

Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI,

Partie 2.

La tâche principale des comités techniques est d'élaborer les Normes internationales. Les projets de Normes

internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur

publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités membres

votants.

L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de

droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne

pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.

L'ISO 7752-1 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 96, Appareils de levage à charge suspendue,

sous-comité SC 7, Grues à tour.

Cette deuxième édition annule et remplace la première édition (ISO 7752-1:1983), qui a fait l'objet d'une

révision technique.

L'ISO 7752 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Appareils de levage à charge

suspendue — Disposition et caractéristiques des commandes:
⎯ Partie 1: Principes généraux
⎯ Partie 2: Grues mobiles
⎯ Partie 3: Grues à tour
⎯ Partie 4: Grues à flèche
⎯ Partie 5: Ponts roulants et ponts portiques
© ISO 2010 – Tous droits réservés iii
---------------------- Page: 3 ----------------------
NORME INTERNATIONALE ISO 7752-1:2010(F)
Appareils de levage à charge suspendue — Disposition et
caractéristiques des commandes —
Partie 1:
Principes généraux
1 Domaine d'application

La présente partie de l'ISO 7752 établit les principes et les exigences relatifs aux commandes des appareils

de levage à charge suspendue. Elle traite de la disposition des commandes utilisées pour le positionnement

des charges et sert de base générale pour l'élaboration de normes spécifiques pour les commandes dont sont

équipés les types particuliers d'appareils de levage à charge suspendue.
2 Références normatives

Les documents de référence suivants sont indispensables pour l'application du présent document. Pour les

références datées, seule l'édition citée s'applique. Pour les références non datées, la dernière édition du

document de référence s'applique (y compris les éventuels amendements).

ISO 12100, Sécurité des machines — Principes généraux pour la conception — Appréciation du risque et

réduction du risque

CEI 60068-2-27, Essais d'environnement — Partie 2-27: Essais — Essai Ea et guide: Chocs

CEI 60068-2-31, Essais d'environnement — Partie 2-31: Essais — Essai Ec: Choc lié à des manutentions

brutales, essai destiné en premier lieu aux matériels

CEI 60204-32:2008, Sécurité des machines — Équipement électrique des machines — Partie 32: Exigences

pour les appareils de levage
3 Termes et définitions

Pour les besoins du présent document, les termes et définitions suivants s'appliquent.

3.1
opérateur

personne qui manœuvre l'appareil de levage à charge suspendue dans le but de positionner des charges

3.2
code d'adresse

numéro utilisé par le récepteur pour différencier les trames envoyées par son émetteur respectif

NOTE Le récepteur n'exécute que les ordres reçus d'un émetteur ayant le même code d'adresse.

3.3
commande sans fil

moyen par lequel les ordres de l'opérateur sont transmis sans aucune connexion physique sur au moins une

partie de la distance entre la console et l'appareil de levage à charge suspendue

© ISO 2010 – Tous droits réservés 1
---------------------- Page: 4 ----------------------
ISO 7752-1:2010(F)
3.4
console
ensemble fixe ou mobile supportant les commandes
3.5
commande

dispositif qui constitue une interface entre l'opérateur de l'appareil de levage à charge suspendue et le

système de commande de l'appareil de levage à charge suspendue
3.6
poste de conduite

position permanente des commandes sur ou en dehors de l'appareil de levage à charge suspendue

3.7
code de détection d'erreur

numéro ajouté à chaque trame pour permettre au récepteur de détecter des erreurs de transmission

NOTE Le récepteur redéfinit le code de détection d'erreur en utilisant un algorithme similaire à celui de l'émetteur.

Les commandes ne sont exécutées que si le code de détection d'erreur ainsi défini par le récepteur est identique au code

de détection d'erreur qu'il a reçu avec la trame.
3.8
trame
«ensemble» de bits que l'émetteur envoie au récepteur

EXEMPLE Code d'adresse, signaux d'ordre de fonctionnement, autres signaux de commande, code de détection (et

de correction) d'erreur.

NOTE La trame est composée des parties indiquées ci-dessus qui sont codées en séries. Après ce codage, la trame

est envoyée à un circuit nommé modulateur qui lui donne une forme appropriée à l'envoi.

3.9
distance de hamming

nombre de positions dans lesquelles deux mots codes de même longueur sont différents

[CEI/TR 60870-1-3]
3.10
ordre de fonctionnement

signal de commande destiné à déclencher, modifier ou maintenir une fonction/un mouvement d'un appareil de

levage à charge suspendue
3.11
récepteur
partie d'un système de commande sans fil qui reçoit les ordres d'un émetteur
3.12
émetteur

partie d'un système de commande sans fil qui envoie les ordres de l'opérateur de l'appareil de levage à

charge suspendue au récepteur
4 Commandes
4.1 Exigences

4.1.1 La fonction des commandes des appareils de levage mus mécaniquement est de permettre à

l'opérateur de positionner une charge à partir d'un poste de conduite qui peut être éloigné de l'ensemble

moteur actionnant les mouvements de l'appareil de levage.
2 © ISO 2010 – Tous droits réservés
---------------------- Page: 5 ----------------------
ISO 7752-1:2010(F)

4.1.2 Les commandes et les postes de conduite doivent être conformes aux exigences de sécurité et/ou

aux mesures de protection du présent article. De plus, ils doivent être conçus suivant les principes de

l'ISO 12100.

4.1.3 Dans les cas appropriés et lorsque cela est souhaitable pour la sécurité (par exemple pour certains

appareils de levage électriques), un arrêt d'urgence doit être prévu à proximité de chaque poste de conduite.

En particulier, lorsqu'un poste de conduite à distance est utilisé, un arrêt d'urgence couvrant tous les

mouvements doit être fourni.

4.1.4 Les commandes de mouvements de l'appareil de levage à charge suspendue, lorsqu'elles sont

relâchées, doivent automatiquement revenir en position «neutre», à l'exception de la commande «arrêt».

Les leviers de commande doivent être munis, dans les cas appropriés, de butées, crans ou tout autre

mécanisme effectif pour en faciliter la manœuvre. Tous les leviers de commande doivent retourner à la

position «neutre» lorsqu'ils sont relâchés et qu'ils ne sont pas articulés.

4.1.5 Afin d'éviter tout mouvement intempestif d'un appareil de levage à charge suspendue, le mouvement

ne doit pouvoir être déclenché qu'à partir du point neutre de la commande. Lorsque cela n'est pas possible,

d'autres moyens doivent être prévus comme spécifié dans les Normes internationales pour des types

particuliers d'appareil de levage à charge suspendue.

4.1.6 La protection contre le choc électrique par contact direct ou indirect doit être comme spécifiée dans la

CEI 60204-32:2008, Article 6.

4.1.7 La température des commandes, telle qu'elle est générée par le fonctionnement de l'appareil de levage à

charge suspendue, ne doit pas dépasser 43 °C.
4.2 Fatigue de l'opérateur

4.2.1 Les commandes d'un appareil de levage doivent être conçues et disposées selon les principes

ergonomiques afin de réduire au minimum la fatigue de l'opérateur, compte tenu des conditions de service de

l'appareil.

4.2.2 La force requise pour actionner les leviers de commande doit être comprise dans les limites

suivantes:
⎯ en marche avant ou en marche arrière: entre 5 N et 60 N;
⎯ latéralement, ver
...

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