IEC 63203-403-1:2026

• Abstract:

  IEC 63203-403-1:2026 specifies test methods for surface electromyography (sEMG) sensors by evaluating the quality of sEMG signals obtained from contracting the muscles of the forearm and hand for wearable applications. It is applicable to sEMG sensors that are used to decipher movement intentions and use them as control signals in situations such as virtual reality, game, unmanned aerial vehicles (UAV), robot control, and home automation. This document does not apply to sEMG sensors intended for medical diagnosis or treatment. For medical devices, national requirements can apply.

• Status: Published
• Publication Date: 03-Aug-2026
• ICS: 31.020 - Electronic components in general
• Technical Committee: TC 124 - Wearable electronic devices and technologies
• Drafting Committee: WG 4 - TC 124/WG 4
• Current Stage: PPUB - Publication issued
• Start Date: 04-Aug-2026
• Completion Date: 28-Aug-2026

IEC 63203-403-1 ®
Edition 1.0 2026-08
INTERNATIONAL
STANDARD
Wearable electronic devices and technologies -
Part 403-1: Test method of surface electromyography sensors on forearm and
hand for wearable applications
ICS 31.020  ISBN 978-2-8327-1406-5

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CONTENTS
FOREWORD . 2
1 Scope . 4
2 Normative references . 4
3 Terms and definitions . 4
4 Test conditions . 5
4.1 Test environment . 5
4.2 Subject requirement . 5
5 Test equipment. 6
5.1 Classification . 6
5.2 Sensor selection . 6
5.3 Technical requirement . 6
5.4 Signal transmission . 7
6 Test procedure . 7
6.1 Test procedure . 7
6.2 Determination of muscles to test . 7
6.3 Sensor placement . 7
7 Measurement of sensor performance . 8
7.1 Baseline noise test . 8
7.2 SNR test . 9
7.3 Distinguishability test . 9
7.4 Repeatability test . 10
8 Test report . 10
Annex A (informative) Hand movements and muscle positions for sensor placement . 12
A.1 Wrist movements and muscle positions for sensor placement . 12
A.2 Finger movements and muscle positions for sensor placement . 12
A.3 Distribution map of forearm and hand muscles . 13
Annex B (informative) Feature extraction methods of sEMG signals . 16
Annex C (informative) Construction of confusion matrix . 18

Figure 1 – Sensor placement for armband-type sEMG sensor . 8
Figure 2 – Placement of multi-single sEMG sensor on forearm for wrist flexion . 8
Figure A.1 – Forearm muscle distribution and positions for sensor placement . 14
Figure A.2 – Hand muscle distribution and positions for sensor placement . 15
Figure B.1 – Feature extraction with sliding window technique . 16

Table 1 – Classification of sEMG sensors . 6
Table 2 – Recommended sampling rate for different applications . 7
Table A.1 – Wrist movements and related muscles . 12
Table A.2 – Finger movements and related muscles . 13
Table B.1 – Time-domain feature extraction methods for sEMG signals. 17
Table C.1 – Confusion matrix for a N-category classifier . 18

INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION
____________
Wearable electronic devices and technologies -
Part 403-1: Test method of surface electromyography sensors
on forearm and hand for wearable applications

FOREWORD
1) The International Electrotechnical Commission (IEC) is a worldwide organization for standardization comprising
all national electrotechnical committees (IEC National Committees). The object of IEC is to promote international
co-operation on all questions concerning standardization in the electrical and electronic fields. To this end and
in addition to other activities, IEC publishes International Standards, Technical Specifications, Technical Reports,
Publicly Available Specifications (PAS) and Guides (hereafter referred to as “IEC Publication(s)”). Their
preparation is entrusted to technical committees; any IEC National Committee interested in the subject dealt with
may participate in this preparatory work. International, governmental and non-governmental organizations liaising
with the IEC also participate in this preparation. IEC collaborates closely with the International Organization for
Standardization (ISO) in accordance with conditions determined by agreement between the two organizations.
2) The formal decisions or agreements of IEC on technical matters express, as nearly as possible, an international
consensus of opinion on the relevant subjects since each technical committee has representation from all
interested IEC National Committees.
3) IEC Publications have the form of recommendations for international use and are accepted by IEC National
Committees in that sense. While all reasonable efforts are made to ensure that the technical content of IEC
Publications is accurate, IEC cannot be held responsible for the way in which they are used or for any
misinterpretation by any end user.
4) In order to promote international uniformity, IEC National Committees undertake to apply IEC Publications
transparently to the maximum extent possible in their national and regional publications. Any divergence between
any IEC Publication and the corresponding national or regional publication shall be clearly indicated in the latter.
5) IEC itself does not provide any attestation of conformity. Independent certification bodies provide conformity
assessment services and, in some areas, access to IEC marks of conformity. IEC is not responsible for any
services carried out by independent certification bodies.
6) All users should ensure that they have the latest edition of this publication.
7) No liability shall attach to IEC or its directors, employees, servants or agents including individual experts and
members of its technical committees and IEC National Committees for any personal injury, property damage or
other damage of any nature whatsoever, whether direct or indirect, or for costs (including legal fees) and
expenses arising out of the publication, use of, or reliance upon, this IEC Publication or any other IEC
Publications.
8) Attention is drawn to the Normative references cited in this publication. Use of the referenced publications is
indispensable for the correct application of this publication.
9) IEC draws attention to the possibility that the implementation of this document may involve the use of (a)
patent(s). IEC takes no position concerning the evidence, validity or applicability of any claimed patent rights in
respect thereof. As of the date of publication of this document, IEC had not received notice of (a) patent(s), which
may be required to implement this document. However, implementers are cautioned that this may not represent
the latest information, which may be obtained from the patent database available at https://patents.iec.ch. IEC
shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
IEC 63203-403-1 has been prepared by IEC technical committee 124: Wearable electronic
devices and technologies. It is an International Standard.
The text of this International Standard is based on the following documents:
Draft Report on voting
124/390/FDIS 124/395/RVD
Full information on the voting for its approval can be found in the report on voting indicated in
the above table.
The language used for the development of this International Standard is English.
This document was drafted in accordance with ISO/IEC Directives, Part 2, and developed in
accordance with ISO/IEC Directives, Part 1 and ISO/IEC Directives, IEC Supplement, available
at www.iec.ch/members_experts/refdocs. The main document types developed by IEC are
described in greater detail at www.iec.ch/publications.
A list of all parts in the IEC 63203 series, published under the general title Wearable electronic
devices and technologies can be found on the IEC website.
The committee has decided that the contents of this document will remain unchanged until the
stability date indicated on the IEC website under webstore.iec.ch in the data related to the
specific document. At this date, the document will be
– reconfirmed,
– withdrawn, or
– revised.
1 Scope
This document specifies test methods for surface electromyography (sEMG) sensors by
evaluating the quality of sEMG signals obtained from contracting the muscles of the forearm
and hand for wearable applications. It is applicable to sEMG sensors that are used to decipher
movement intentions and use them as control signals in situations such as virtual reality, game,
unmanned aerial vehicles (UAV), robot control, and home automation. This document does not
apply to sEMG sensors intended for medical diagnosis or treatment. For medical devices,
national requirements can apply.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content
constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies.
For undated references, the latest edition of the referenced document (including any
amendments) applies.
IEC 60050-702:1992, International Electrotechnical Vocabulary (IEV) - Part 702: Oscillations,
signals and related devices
IEC 60050-702:1992/AMD1:2016
IEC 60050-702:1992/AMD2:2016
IEC 60050-702:1992/AMD3:2017
IEC 60050-702:1992/AMD4:2018
IEC 60050-702:1992/AMD5:2019
IEC 60050-702:1992/AMD6:2021
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in IEC 60050-702 and the
following apply.
ISO and IEC maintain terminology databases for use in standardization at the following
addresses:
– IEC Electropedia: available at https://www.electropedia.org/
– ISO Online browsing platform: available at https://www.iso.org/obp
3.1
surface electromyography
sEMG
technique in which electrodes are placed on the skin over muscles to detect the electrical
activity of the muscles
3.2
electrode
part of the sensor that transfers the electric potential on the skin to the electric circuit of the
sensor
3.3
sEMG sensor
device that produces a signal by measuring the electrical potential difference between the
electrodes
3.4
sEMG signal
electrical signal of muscles detected by sensors that are placed on the skin above those
muscles
3.5
subject
person or animal that is being tested or studied
Note 1 to entry: In this document, it is the person being tested.
3.6
palpation
act of examining part of the body by touching it
3.7
baseline noise
electrical signal acquired from sEMG sensors attached to the skin when targeted muscles are
relaxed as much as possible
3.8
signal-to-noise ratio
SNR
ratio, generally expressed in decibels, of the power of the wanted signal to that of the coexistent
noise at a specified point in a transmission channel under specified conditions
[SOURCE: IEC 60050-702:1992, 702-08-61, modified – Note to entry deleted.]
3.9
passive sEMG sensor
sEMG sensor that produces raw signals which can require further amplification or signal
processing
3.10
active sEMG sensor
sEMG sensor that is equipped with amplifier or signal processing circuit
4 Test conditions
4.1 Test environment
The test is carried out under the environmental operating range (ambient temperature, relative
humidity, atmospheric pressure) specified by the manufacturer. It is recommended to have the
test conducted in an environment that is isolated from power line sources, and other external
noise sources (such as vibrations from a machine, and crowded place).
4.2 Subject requirement
The requirements for subjects are as follows.
a) The test methods in this document apply to subjects with intact upper limbs.
b) The subjects shall be healthy and free from muscle or nerve-related disorders.
c) Subjects shall wear loose clothes that allow their forearms and hands to be exposed easily.
d) The subject shall clean their forearm to remove the oil and skin debris before the test, or
the test operator can choose not to clean the skin and record the testing condition of the
skin. It is also recommended to shave excessive hairs on the forearm.
e) The subjects shall maintain the posture they are comfortable with during the test, or the
experimenter can choose whether the subject should maintain the posture or move the
upper arm in a specific sequence and record the testing conditions.
5 Test equipment
5.1 Classification
The classification of the sEMG sensors is shown in Table 1.
a) Based on the conductive medium, the type of sEMG sensor is classified as dry, semi-dry
and wet.
b) Based on the channel configuration, the type of sEMG sensor can be classified as single
channel, multi-single channel and multi-type.
c) Based on the electrode fixation method, the type of sEMG sensor can be classified as
adhesive and band or clamp.
To maintain the low impedance between the skin and electrode to avoid noise or motion artifacts,
an active sEMG sensor is recommended. Active sEMG sensors use amplifier or feedback
mechanisms to create virtual low impedance between the skin and electrode. Passive sEMG
sensors, in contrast, are not equipped with such a mechanism, therefore the conductive medium
is usually used to lower the impedance.
Table 1 – Classification of sEMG sensors
Property Type Sub-type Examples
Dry  Metal, carbon
Metal or sponge with pre-application of some
Semi-dry
Conductive medium water
Silver or silver chloride (Ag or AgCl) with gel,
Wet
conductive paste
Single  One differential pair of electrodes with ground
The device has multiple single channels, but
Multi-single
these do not mechanically constrain each other
Channel configuration
Low density Armband type, multiple channels in one sheet
Multi-type
Four or more closely spaced electrodes
High density
configured on a two-dimensional space
Adhesive Double sided tape, gel
Electrode fixation
Band or
Armband
clamp
5.2 Sensor selection
The sEMG sensor shall be selected based on the application purposes and scenario. It is
recommended to use the sEMG sensor with dry electrodes. For different channel configurations,
the type of sEMG sensor shall be determined as follows:
a) For the purpose of acquiring sEMG signals of a specific muscle or multiple target muscles,
a single-channel sEMG sensor or multi-single channel sEMG sensors shall be used, and
the sEMG sensor shall be placed on the target mu
...

IEC 63203-403-1 ®
Edition 1.0 2026-08
NORME
INTERNATIONALE
Technologies et dispositifs électroniques prêts-à-porter -
Partie 403-1: Méthode d'essai des capteurs d’électromyographie de surface sur
l'avant-bras et la main pour les applications prêtes-à-porter
ICS 31.020  ISBN 978-2-8327-1406-5

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utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie et
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La Commission Electrotechnique Internationale (IEC) est la première organisation mondiale qui élabore et publie des
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SOMMAIRE
AVANT-PROPOS . 3
1 Domaine d’application . 5
2 Références normatives . 5
3 Termes et définitions. 5
4 Conditions d’essai . 6
4.1 Environnement d’essai . 6
4.2 Exigences relatives aux sujets . 6
5 Matériel d’essai . 7
5.1 Classification . 7
5.2 Choix du capteur . 8
5.3 Exigences techniques . 8
5.4 Transmission du signal . 8
6 Mode opératoire d'essai . 8
6.1 Mode opératoire d'essai . 8
6.2 Détermination des muscles à soumettre à essai . 9
6.3 Mise en place du capteur . 9
7 Mesure des performances du capteur . 10
7.1 Essai de bruit de la ligne de base . 10
7.2 Essai de SNR . 10
7.3 Essai de discrimination. 11
7.4 Essai de répétabilité . 12
8 Rapport d'essai . 12
Annexe A (informative) Mouvements des mains et positions musculaires pour la mise
en place du capteur . 13
A.1 Mouvements du poignet et positions musculaires pour la mise en place du
capteur . 13
A.2 Mouvements des doigts et positions musculaires pour la mise en place du
capteur . 13
A.3 Carte de répartition des muscles de l'avant-bras et de la main . 14
Annexe B (informative) Méthodes d'extraction des caractéristiques des signaux
d'EMGs . 17
Annexe C (informative) Construction de la matrice de confusion . 19

Figure 1 – Mise en place d’un capteur d'EMGs de type brassard . 9
Figure 2 – Mise en place d'un capteur d'EMGs multivoie sur l’avant-bras pour la flexion
du poignet . 10
Figure A.1 – Répartition des muscles de l’avant-bras et positions pour la mise en place
du capteur . 15
Figure A.2 – Répartition des muscles de la main et positions pour la mise en place du
capteur . 16
Figure B.1 – Extraction de caractéristiques par la technique de fenêtre glissante . 17

Tableau 1 – Classification des capteurs d'EMGs . 7
Tableau 2 – Fréquence d'échantillonnage recommandée pour différentes applications . 8
Tableau A.1 – Mouvements du poignet et muscles associés . 13
Tableau A.2 – Mouvements des doigts et muscles associés . 14
Tableau B.1 – Méthodes d'extraction de caractéristiques dans le domaine temporel
pour les signaux d'EMGs . 18
Tableau C.1 – Matrice de confusion pour un classificateur de catégorie N . 19

COMMISSION ÉLECTROTECHNIQUE INTERNATIONALE
____________
Technologies et dispositifs électroniques prêts-à-porter -
Partie 403-1: Méthode d'essai des capteurs d'électromyographie de
surface sur l'avant-bras et la main pour les applications prêtes-à-porter

AVANT-PROPOS
1) La Commission Électrotechnique Internationale (IEC) est une organisation mondiale de normalisation composée
de l'ensemble des comités électrotechniques nationaux (Comités nationaux de l’IEC). L’IEC a pour objet de
favoriser la coopération internationale pour toutes les questions de normalisation dans les domaines de
l'électricité et de l'électronique. À cet effet, l’IEC – entre autres activités – publie des Normes internationales,
des Spécifications techniques, des Rapports techniques, des Spécifications accessibles au public (PAS) et des
Guides (ci-après dénommés "Publication(s) de l’IEC"). Leur élaboration est confiée à des comités d'études, aux
travaux desquels tout Comité national intéressé par le sujet traité peut participer. Les organisations
internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l’IEC, participent également aux
travaux. L’IEC collabore étroitement avec l'Organisation Internationale de Normalisation (ISO), selon des
conditions fixées par accord entre les deux organisations.
2) Les décisions ou accords officiels de l’IEC concernant les questions techniques représentent, dans la mesure du
possible, un accord international sur les sujets étudiés, étant donné que les Comités nationaux de l’IEC intéressés
sont représentés dans chaque comité d’études.
3) Les Publications de l’IEC se présentent sous la forme de recommandations internationales et sont agréées
comme telles par les Comités nationaux de l’IEC. Tous les efforts raisonnables sont entrepris afin que l’IEC
s'assure de l'exactitude du contenu technique de ses publications; l’IEC ne peut pas être tenue responsable de
l'éventuelle mauvaise utilisation ou interprétation qui en est faite par un quelconque utilisateur final.
4) Dans le but d'encourager l'uniformité internationale, les Comités nationaux de l’IEC s'engagent, dans toute la
mesure possible, à appliquer de façon transparente les Publications de l’IEC dans leurs publications nationales
et régionales. Toutes divergences entre toutes Publications de l’IEC et toutes publications nationales ou
régionales correspondantes doivent être indiquées en termes clairs dans ces dernières.
5) L’IEC elle-même ne fournit aucune attestation de conformité. Des organismes de certification indépendants
fournissent des services d'évaluation de conformité et, dans certains secteurs, accèdent aux marques de
conformité de l’IEC. L’IEC n'est responsable d'aucun des services effectués par les organismes de certification
indépendants.
6) Tous les utilisateurs doivent s'assurer qu'ils sont en possession de la dernière édition de cette publication.
7) Aucune responsabilité ne doit être imputée à l’IEC, à ses administrateurs, employés, auxiliaires ou mandataires,
y compris ses experts particuliers et les membres de ses comités d'études et des Comités nationaux de l’IEC,
pour tout préjudice causé en cas de dommages corporels et matériels, ou de tout autre dommage de quelque
nature que ce soit, directe ou indirecte, ou pour supporter les coûts (y compris les frais de justice) et les dépenses
découlant de la publication ou de l'utilisation de cette Publication de l’IEC ou de toute autre Publication de l’IEC,
ou au crédit qui lui est accordé.
8) L'attention est attirée sur les références normatives citées dans cette publication. L'utilisation de publications
référencées est obligatoire pour une application correcte de la présente publication.
9) L'IEC attire l'attention sur le fait que la mise en application du présent document peut entraîner l'utilisation d'un
ou de plusieurs brevets. L'IEC ne prend pas position quant à la preuve, à la validité et à l'applicabilité de tout
droit de brevet revendiqué à cet égard. À la date de publication du présent document, l'IEC n'a pas reçu
notification qu'un ou plusieurs brevets pouvaient être nécessaires à sa mise en application. Toutefois, il y a lieu
d'avertir les responsables de la mise en application du présent document que des informations plus récentes
sont susceptibles de figurer dans la base de données de brevets, disponible à l'adresse https://patents.iec.ch.
L'IEC ne saurait être tenue pour responsable de ne pas avoir identifié de tels droits de brevets.
L’IEC 63203-403-1 a été établie par le comité d’études 124 de l’IEC: Technologies et dispositifs
électroniques prêts-à-porter. Il s'agit d'une Norme internationale.
Le texte de cette Norme internationale est issu des documents suivants:
Projet Rapport de vote
124/390/FDIS 124/395/RVD
Le rapport de vote indiqué dans le tableau ci-dessus donne toute information sur le vote ayant
abouti à son approbation.
La langue employée pour l'élaboration de cette Norme internationale est l'anglais.
Ce document a été rédigé selon les Directives ISO/IEC, Partie 2, il a été développé selon les
Directives ISO/IEC, Partie 1 et les Directives ISO/IEC, Supplément IEC, disponibles sous
www.iec.ch/members_experts/refdocs. Les principaux types de documents développés par
l'IEC sont décrits plus en détail sous www.iec.ch/publications.
Une liste de toutes les parties de la série IEC 63203, publiées sous le titre général Technologies
et dispositifs électroniques prêts-à-porter, se trouve sur le site web de l'IEC.
Le comité a décidé que le contenu de ce document ne sera pas modifié avant la date de stabilité
indiquée sur le site web de l'IEC sous webstore.iec.ch dans les données relatives au document
recherché. À cette date, le document sera
– reconduit,
– supprimé, ou
– révisé.
1 Domaine d’application
Le présent document spécifie des méthodes d’essai pour les capteurs d'électromyographie de
surface (EMGs) en évaluant la qualité des signaux d’EMGs obtenus à partir de la contraction
des muscles de l’avant-bras et de la main pour les applications prêtes-à-porter. Il s’applique
aux capteurs d’EMGs qui sont utilisés pour déchiffrer les intentions de mouvement et les utiliser
comme signaux de commande dans des situations telles que la réalité virtuelle, les jeux, les
véhicules aériens sans pilote (UAV, unmanned aerial vehicles), la commande de robot et la
domotique. Le présent document ne s'applique pas aux capteurs d’EMGs destinés à un
diagnostic ou à un traitement médical. Pour les dispositifs médicaux, des exigences nationales
peuvent s'appliquer.
2 Références normatives
Les documents suivants sont cités dans le texte de sorte qu'ils constituent, pour tout ou partie
de leur contenu, des exigences du présent document. Pour les références datées, seule
l'édition citée s'applique. Pour les références non datées, la dernière édition du document de
référence s'applique (y compris les éventuels amendements).
IEC 60050-702:1992, Vocabulaire Électrotechnique International (IEV) - Chapitre 702:
Oscillations, signaux et dispositifs associés
IEC 60050-702:1992/AMD1:2016
IEC 60050-702:1992/AMD2:2016
IEC 60050-702:1992/AMD3:2017
IEC 60050-702:1992/AMD4:2018
IEC 60050-702:1992/AMD5:2019
IEC 60050-702:1992/AMD6:2021
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions de l'IEC 60050-702 ainsi que
les suivants s'appliquent.
L'ISO et l'IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées
en normalisation, consultables aux adresses suivantes:
– IEC Electropedia: disponible à l'adresse https://www.electropedia.org/
– ISO Online browsing platform: disponible à l'adresse https://www.iso.org/obp
3.1
électromyographie de surface
EMGs
technique consistant à placer des électrodes sur la peau couvrant les muscles afin de détecter
l’activité électrique desdits muscles
3.2
électrode
partie du capteur qui transfère le potentiel électrique de la peau au circuit électrique du capteur
3.3
capteur d'EMGs
dispositif qui génère un signal en mesurant la différence de potentiel électrique entre les
électrodes
3.4
signal d'EMGs
signal électrique des muscles, détecté par les capteurs placés sur la peau au-dessus desdits
muscles
3.5
sujet
personne ou animal faisant l’objet d’un essai ou d’une étude
Note 1 à l'article: Dans le présent document, l’objet de l’essai est une personne.
3.6
palpation
acte consistant à examiner une partie corporelle en la touchant
3.7
bruit de la ligne de base
signal électrique acquis par les capteurs d’EMGs fixés sur la peau lorsque les muscles ciblés
sont décontractés autant que possible
3.8
rapport signal/bruit
SNR
rapport, généralement exprimé en décibels, de la puissance du signal utile en un point spécifié
d’une voie de transmission, à la puissance du bruit au même point, évalué dans des conditions
spécifiées
Note 1 à l'article: L’abréviation "SNR" est dérivée du terme anglais développé correspondant "Signal-to-Noise
Ratio"
[SOURCE: IEC 60050-702:1992, 702-08-61, modifié – Note à l'article supprimée.]
3.9
capteur d’EMGs passif
capteur d’EMGs qui génère des signaux bruts pouvant nécessiter une amplification ou un
traitement supplémentaire desdits signaux
3.10
capteur d’EMGs actif
capteur d’EMGs équipé d’un circuit d’amplification ou de traitement de signal
4 Conditions d’essai
4.1 Environnement d’essai
L'essai est réalisé dans la plage de fonctionnement environnemental (température ambiante,
humidité relative, pression atmosphérique) spécifiée par le fabricant. Il est recommandé de
réaliser l'essai dans un environnement isolé des sources de lignes électriques et autres sources
de bruit externes (telles que les vibrations d'une machine ou un endroit surpeuplé).
4.2 Exigences relatives aux sujets
Les exigences suivantes se rapportent aux sujets.
a) Les méthodes d'essai décrites dans le présent document s'appliquent aux sujets dont les
membres supérieurs sont intacts.
b) Les sujets doivent être en bonne santé et exempts de troubles d’origine musculaire ou
nerveuse.
c) Les sujets doivent porter des vêtements amples qui permettent d'exposer facilement leurs
avant-bras et leurs mains.
d) Les sujets doivent nettoyer leur avant-bras pour éliminer l'huile et les débris cutanés avant
l’essai, ou l'opérateur d'essai peut choisir de ne pas nettoyer la peau et de consigner les
conditions d’essai de la peau. En cas de pilosité excessive, il est également recommandé
de raser les poils de l’avant-bras.
e) Les sujets doivent garder une posture qui leur est confortable au cours de l’essai, ou
l'expérimentateur peut choisir de demander au sujet de conserver la posture ou déplacer le
bras dans un ordre spécifique, et de consigner les conditions d’essai.
5 Matériel d’essai
5.1 Classification
Le Tableau 1 présente la classification des capteurs d’EMGs.
a) Selon le milieu conducteur, le type de capteur d’EMGs est classé dans la catégorie sec,
semi-sec ou humide.
b) Selon la configuration des voies, le type de capteur d’EMGs peut être classé dans la
catégorie canal monovoie, canal multivoie ou multiple.
c) Selon la méthode de fixation des électrodes, le type de capteur d’EMGs peut être classé
dans la catégorie adhésif et bande ou pince.
Pour maintenir la faible impédance entre la peau et l’électrode afin d’éviter le bruit ou les
artefacts de mouvement, il est recommandé d’utiliser un capteur d’EMGs actif. Les capteurs
d’EMGs actifs utilisent des mécanismes d’amplification ou de rétroaction pour créer une faible
impédance virtuelle entre la peau et l’électrode. En revanche, les capteurs d’EMGs
passifs ne sont pas équipés d'un tel mécanisme, si bien que le milieu conducteur sert
généralement à réduire l'impédance.
Tableau 1 – Classification des capteurs d'EMGs
Propriété Type Sous-type Exemples
Sec  Métal, carbone
Métal ou éponge avec pré-application d’eau en
Semi-sec
Milieu conducteur petite quantité
Argent ou chlorure d'argent (Ag ou AgCl) avec
Humide
gel, pâte conductrice
Monovoie  Une paire différentielle d'électrodes avec masse
Le dispositif comprend plusieurs monovoies,
Multivoie  mais celles-ci ne se limitent pas mutuellement
Configuration des
sur le plan mécanique
voies
Faible densité Type brassard, voies multiples dans une nappe
Multiple
Quatre électrodes ou plus faiblement espacées
Haute densité
configurées sur un espace bidimensionnel
Adhésif Ruban double face, gel
Fixation des
Bande ou
électrodes
Brassard
pince
5.2 Choix du capteur
Le capteur d'EMGs doit être choisi en fonction des objectifs de l'application et du scénario. Il
est recommandé d’utiliser le capteur d'EMGs avec des électrodes sèches. Pour différentes
configurations de voies, le type de capteur d'EMGs doit être déterminé de la façon suivante:
a) pour acquérir des signaux d'EMGs d'un muscle spécifique ou de plusieurs muscles ciblés,
un capteur d'EMGs monovoie ou des capteurs d'EMGs multivoies doivent être utilisés, et
ce capteur d'EMGs doit être placé sur les muscles ciblés;
b) pour acquérir des signaux d'EMGs de groupes de muscles, un capteur d'EMGs monovoie,
des capteurs d'EMGs multivoies et un capteur d'EMGs multiple peuvent être utilisés.
5.3 Exigences techniques
La fréquence d’échantillonnage recommandée du capteur d'EMGs pour différentes applications
est indiquée dans le Tabl
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