ISO 5288:2017

Synchronous belt drives - Vocabulary

ISO 5288:2017 specifies the terms and definitions related to the use of synchronous belt drives for mechanical power transmission and where positive indexing or synchronization is required.

Transmissions synchrones par courroies — Vocabulaire

ISO 5288:2017 spécifie les termes et définitions relatifs à l'utilisation des transmissions synchrones par courroies pour la transmission mécanique de puissance et lorsque l'indexation ou la synchronisation positive sont requises.

General Information

• Status: Published
• Publication Date: 18-Dec-2017
• ICS: 01.040.21 - Mechanical systems and components for general use (Vocabularies)
• ICS: 21.220.10 - Belt drives and their components
• Technical Committee: ISO/TC 41/SC 4 - Synchronous belt drives
• Drafting Committee: ISO/TC 41/SC 4 - Synchronous belt drives
• Current Stage: 9599 - Withdrawal of International Standard
• Start Date: 19-Nov-2024
• Completion Date: 13-Dec-2025

Relations

• Consolidated By: ISO 16484-5:2017/Amd 1:2020 - Building automation and control systems (BACS) - Part 5: Data communication protocol - Amendment 1
• Effective Date: 06-Jun-2022
• Revised: ISO 5288:2024 - Synchronous belt drives - Vocabulary
• Effective Date: 18-May-2024
• Revises: ISO 5288:2001 - Synchronous belt drives - Vocabulary
• Effective Date: 23-Jan-2016

Overview

ISO 5288:2017 - "Synchronous belt drives - Vocabulary" is an international terminology standard that defines the terms and definitions used for synchronous (timing) belt drives used in mechanical power transmission where positive indexing or synchronization is required. The third edition updates the vocabulary to include terms for curvilinear synchronous belts and organizes definitions for belts, teeth, pulleys, grooves and groove-generating tools.

Key topics

The standard focuses on clear, consistent terminology across these technical areas:

• General concepts: synchronous belt drive, centre distance, endless vs open drives, measuring pulley.
• Synchronous belts: pitch line, tooth pitch, belt pitch length, width and height, single- and double-sided belts, trapezoidal and curvilinear tooth profiles.
• Teeth definitions: tooth, tip and root lines, tooth height, flank, working and non-working flanks, radii at tooth tip/root, tooth pitch and angles.
• Pulleys: synchronous pulley, pitch reference cylinder/circle, pitch diameter, outside diameter, pitch line differential, minimum pulley width, flanges and measuring pulley features.
• Grooves: groove geometry, tip/root circles and cylinders, groove depth, groove flank definitions, groove angles, and radii.
• Groove-generating tools: rack form, reference rack and related pitch/angle/height terminology used to define pulley-cutting tool profiles.
• Normative context: no normative references are included; users are directed to ISO’s online terminological resources (ISO OBP) and IEC Electropedia for broader standardization terms.

Practical applications

ISO 5288:2017 is a vocabulary standard intended to improve clarity and reduce errors when specifying, designing, manufacturing, testing or maintaining synchronous belt systems. Typical uses include:

• Creating unambiguous technical drawings and specifications for timing belt drives in automotive, industrial automation, robotics, printing, packaging and conveyor systems.
• Supporting procurement and quality assurance by ensuring consistent terminology between OEMs, belt and pulley manufacturers, and test laboratories.
• Assisting maintenance teams and installation manuals with standardized definitions (e.g., measuring pulley, centre distance, pitch line) to avoid misinterpretation.
• Enabling standard-compliant documentation for product certifications and cross‑vendor interoperability.

Who should use this standard

• Mechanical engineers and design teams specifying power transmission components
• Belt and pulley manufacturers and toolmakers (groove-cutting tool designers)
• Maintenance engineers, testers and quality assurance professionals
• Standards writers and technical writers preparing specifications and manuals

Related information

• Refer to ISO Online Browsing Platform (ISO OBP) and IEC Electropedia for complementary terminologies.
• Consult relevant synchronous belt dimensional standards and manufacturer data sheets for specific belt and pulley dimensions and profiles.

Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 5288
Third edition
2017-12
Synchronous belt drives — Vocabulary
Transmissions synchrones par courroies — Vocabulaire
Reference number
©
ISO 2017
© ISO 2017, Published in Switzerland
All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced or utilized otherwise in any form
or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, or posting on the internet or an intranet, without prior
written permission. Permission can be requested from either ISO at the address below or ISO’s member body in the country of
the requester.
ISO copyright office
Ch. de Blandonnet 8 • CP 401
CH-1214 Vernier, Geneva, Switzerland
Tel. [phone]
Fax [phone]
[e-mail]
www.iso.org
ii © ISO 2017 – All rights reserved

Contents Page
Foreword .iv
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
Alphabetical index .22
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www.iso.org/patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation on the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and
expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the
World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see the following
URL: www.iso.org/iso/foreword.html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 41, Pulleys and belts (including veebelts)
Subcommittee SC 4, Synchronous belt drives.
This third edition cancels and replaces the second edition (ISO 5288:2001), which has been technically
revised. The main change compared to the previous edition is the inclusion of include terms related to
curvilinear synchronous belts.
iv © ISO 2017 – All rights reserved

INTERNATIONAL STANDARD ISO 5288:2017(E)
Synchronous belt drives — Vocabulary
1 Scope
This document specifies the terms and definitions related to the use of synchronous belt drives for
mechanical power transmission and where positive indexing or synchronization is required.
2 Normative references
There are no normative references in this document.
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.
ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:
— ISO Online browsing platform: available at https://www.iso.org/obp
— IEC Electropedia: available at http://www.electropedia.org/
3.1 General
3.1.1
synchronous belt drive
system composed of a synchronous belt (3.2.1.1) and at least one synchronous pulley (3.3.1.1)
Note 1 to entry: Synchronized motion and/or power is transmitted through the engagement of teeth on the belt
with grooves (3.3.2.1) on the pulleys.
Note 2 to entry: This belt drive has been known in the past by various names such as “timing belt drive”, “positive
belt drive” or “gear belt drive”.
3.1.2
centre distance
C
shortest distance between the axes of two synchronous pulleys (3.3.1.1) when the belt is under the
prescribed measuring force
Note 1 to entry: See Figure 1.
Figure 1
3.1.3
endless synchronous belt drive
synchronous belt drive (3.1.1) with applied endless synchronous belt
Note 1 to entry: See Figure 2.
Figure 2
3.1.4
open synchronous belt drive
synchronous belt drive (3.1.1) with applied open synchronous belt
Note 1 to entry: See Figure 3.
Figure 3
3.2 Synchronous belts
3.2.1 General
3.2.1.1
synchronous belt
belt with transverse teeth of rectangular or curvilinear cross-section extending from the base at
regularly spaced intervals
Note 1 to entry: Consult synchronous belt dimensional standards for the full details of belt profiles.
3.2.1.2
tooth pitch
P
b
linear distance between the axes of two consecutive teeth in a section of belt loaded to the prescribed
measuring force
Note 1 to entry: See Figure 4.
2 © ISO 2017 – All rights reserved

Figure 4
3.2.1.3
pitch line
circumferential line in the belt which keeps the same length when the belt is bent perpendicularly to
its base
Note 1 to entry: See Figure 5.
Figure 5
3.2.1.4
pitch line differential
a
radial distance between the pitch line (3.2.1.3) and the root line (3.2.5.3)
Note 1 to entry: See Figure 6.
Figure 6
3.2.1.5
belt pitch length
L
p
length of the pitch line (3.2.1.3) of a belt
3.2.1.6
width
b
s
transverse dimension of the back of the belt
Note 1 to entry: See Figure 7.
Figure 7
3.2.1.7
height
h /h
s d
total height of a single-sided or double-sided belt
Note 1 to entry: See Figure 8.
a) Single-sided belt
b) Double-sided belt
Figure 8
3.2.2 Tooth profile
3.2.2.1
trapezoidal profile
transverse tooth (3.2.5.1) profile formed by a tooth flank and tip with only straight lines
Note 1 to entry: See Figure 9.
Figure 9
3.2.2.2
curvilinear profile
transverse tooth (3.2.5.1) profile formed by a tooth flank or tip with curved lines
Note 1 to entry: See Figure 10.
Figure 10
4 © ISO 2017 – All rights reserved

3.2.3 Type of belt drive
3.2.3.1
endless synchronous belt
closed synchronous belt (3.2.1.1)
Note 1 to entry: See Figure 11.
Figure 11
3.2.3.2
open synchronous belt
synchronous belt (3.2.1.1) with two ends
Note 1 to entry: See Figure 12.
Figure 12
3.2.4 Structure
3.2.4.1
single-sided synchronous belt
synchronous belt (3.2.1.1) with teeth located inside of the pitch line (3.2.1.3) at regularly spaced intervals
Note 1 to entry: See Figure 13.
Figure 13
3.2.4.2
double-sided synchronous belt
synchronous belt (3.2.1.1) with teeth located on both sides of the pitch line (3.2.1.3) at regularly spaced
intervals
Note 1 to entry: See Figure 14.
a) Staggered double-sided synchronous belt
b) Symmetrical double-sided synchronous belt
Figure 14
3.2.5 Teeth
3.2.5.1
tooth
generally transverse element protruding from the root of the belt which have the profile necessary to
mesh with the grooves (3.3.2.1) in a synchronous pulley (3.3.1.1)
Note 1 to entry: See Figure 15.
Figure 15
3.2.5.2
tip line
line joining the tips of the belt teeth
Note 1 to entry: See Figure 16.
Figure 16
3.2.5.3
root line
line joining the roots between the belt teeth
Note 1 to entry: See Figure 17.
6 © ISO 2017 – All rights reserved

Figure 17
3.2.5.4
tooth height
h
t
distance between the tip line (3.2.5.2) and the root line (3.2.5.3)
Note 1 to entry: See Figure 18.
Figure 18
3.2.5.5
flank
area defined by the width (3.2.1.6) of the belt tooth (3.2.5.1) and the portion of the tooth section
contained between the tooth tip radius and the tooth root radius or, if there is no tooth tip radius,
contained between the tip line (3.2.5.2) and the tooth root radius
Note 1 to entry: See Figure 19.
a)
b)
Figure 19
3.2.5.6
working flank
flank (3.2.5.5) of a belt tooth (3.2.5.1) in contact with the pulley groove flank when it is
transmitting power
Note 1 to entry: See Figure 20.
Figure 20
3.2.5.7
non-working flank
flank (3.2.5.5) of the tooth (3.2.5.1) opposite the working flank (3.2.5.6)
Note 1 to entry: See Figure 21.
Figure 21
3.2.5.8
radius at tooth tip
r
a
radius of a generally curved section of a belt tooth (3.2.5.1) that connects the tooth flank (3.2.5.5) with
the tip line (3.2.5.2)
Note 1 to entry: See Figure 22.
Figure 22
3.2.5.9
radius at tooth root
r
r
radius of a curve connecting the tooth (3.2.5.1) flank (3.2.5.5) with the root line (3.2.5.3)
Note 1 to entry: See Figure 23.
8 © ISO 2017 – All rights reserved

Figure 23
3.2.5.10
width at tooth root
S
linear distance between the theoretical points of intersection of the tooth (3.2.5.1) flanks (3.2.5.5) with
the root line (3.2.5.3) when the belt is straight
Note 1 to entry
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 5288
Troisième édition
2017-12
Transmissions synchrones par
courroies — Vocabulaire
Synchronous belt drives — Vocabulary
Numéro de référence
©
ISO 2017
DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
© ISO 2017, Publié en Suisse
Droits de reproduction réservés. Sauf indication contraire, aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni utilisée
sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie, l’affichage sur
l’internet ou sur un Intranet, sans autorisation écrite préalable. Les demandes d’autorisation peuvent être adressées à l’ISO à
l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
ISO copyright office
Ch. de Blandonnet 8 • CP 401
CH-1214 Vernier, Geneva, Switzerland
Tel. [phone]
Fax [phone]
[e-mail]
www.iso.org
ii © ISO 2017 – Tous droits réservés

Sommaire Page
Avant-propos .iv
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 1
3.1 Généralités . 1
3.2 Courroies synchrones . 2
3.2.1 Généralités . 2
3.2.2 Profil de dent . 4
3.2.3 Type de transmission par courroie . 5
3.2.4 Structure . 5
3.2.5 Dents . 6
3.3 Poulies .10
3.3.1 Généralités .10
3.3.2 Gorges.13
3.3.3 Outil de génération pour gorges . .18
Index alphabétique.23
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux.
L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www.
iso.org/directives).
L'attention est attirée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant
les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de
l'élaboration du document sont indiqués dans l'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de
brevets reçues par l'ISO (voir www.iso.org/brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion
de l'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles
techniques au commerce (OTC), voir le lien suivant: www.iso.org/avant-propos.
Le présent document a été élaborée par le comité technique ISO/TC 41, Poulies et courroies (y compris
les courroies trapézoïdales), sous-comité SC 4, Transmissions synchrones par courroies.
Cette troisième édition annule et remplace la deuxième édition (ISO 5288:2001), dont elle constitue
une révision technique. La principale modification par rapport à l’édition précédente est l’inclusion de
termes relatifs aux courroies synchrones curvilignes.
iv © ISO 2017 – Tous droits réservés

NORME INTERNATIONALE ISO 5288:2017(F)
Transmissions synchrones par courroies — Vocabulaire
1 Domaine d'application
Le présent document spécifie les termes et définitions relatifs à l'utilisation des transmissions
synchrones par courroies pour la transmission mécanique de puissance et lorsque l'indexation ou la
synchronisation positive sont requises.
2 Références normatives
Il n’y a pas de référence normative dans le présent document.
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions suivants s’appliquent.
L’ISO et l’IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en
normalisation, consultables aux adresses suivantes:
— ISO Online browsing platform: disponible à l’adresse https://www.iso.org/obp
— IEC Electropedia: disponible à l’adresse http://www.electropedia.org/
3.1 Généralités
3.1.1
transmission synchrone par courroie
système composé d'une courroie synchrone (3.2.1.1) et d’au moins une poulie synchrone (3.3.1.1)
Note 1 à l'article: Le mouvement synchrone et/ou la puissance sont transmis par l'engrènement des dents de la
courroie avec les gorges (3.3.2.1) des poulies.
Note 2 à l'article: Ce type de transmission par courroie a été connu par le passé par diverses appellations telles
que «transmission à courroies de distribution», «transmission positive à courroie», «transmission à courroie
chaîne».
3.1.2
entraxe
C
plus courte distance entre les axes de deux poulies synchrones (3.3.1.1) lorsque la courroie est soumise à
la force de mesure prescrite
Note 1 à l'article: Voir Figure 1.
Figure 1
3.1.3
transmission synchrone par courroie sans fin
transmission synchrone par courroie (3.1.1) appliquée à des courroies synchrones sans fin
Note 1 à l'article: Voir Figure 2.
Figure 2
3.1.4
transmission synchrone par courroie ouverte
transmission synchrone par courroie (3.1.1) appliquée à des courroies synchrones ouverte
Note 1 à l'article: Voir Figure 3.
Figure 3
3.2 Courroies synchrones
3.2.1 Généralités
3.2.1.1
courroie synchrone
courroie comportant des dents transversales de section rectangulaire ou curviligne sur sa face
intérieure à intervalles réguliers
Note 1 à l'article: Consulter les normes dimensionnelles de courroies synchrones pour avoir le détail complet des
profils de courroies.
3.2.1.2
pas de dent
P
b
distance linéaire entre les axes de deux dents consécutives dans une section de courroie supportant la
force de mesure prescrite
Note 1 à l'article: Voir Figure 4.
2 © ISO 2017 – Tous droits réservés

Figure 4
3.2.1.3
ligne primitive
ligne circonférentielle de courroie qui conserve sa longueur lorsque la courroie est pliée
perpendiculairement à sa base
Note 1 à l'article: Voir Figure 5.
Figure 5
3.2.1.4
ligne primitive différentielle
a
distance radiale entre la ligne primitive (3.2.1.3) et la ligne de pied (3.2.5.3)
Note 1 à l'article: Voir Figure 6.
Figure 6
3.2.1.5
longueur primitive de courroie
L
p
longueur de la ligne primitive (3.2.1.3) d'une courroie
3.2.1.6
largeur
b
s
dimension transversale du dos de la courroie
Note 1 à l'article: Voir Figure 7.
Figure 7
3.2.1.7
hauteur
h /h
s d
hauteur totale d'une courroie à simple denture ou à double denture
Note 1 à l'article: Voir Figure 8.
a) courroie à simple denture
b) courroie à double denture
Figure 8
3.2.2 Profil de dent
3.2.2.1
profil trapézoïdal
profil transversal de la dent (3.2.5.1) formé par le flanc et la tête d’une dent avec des lignes droites
uniquement
Note 1 à l'article: Voir Figure 9.
Figure 9
3.2.2.2
profil curviligne
profil transversal de la dent (3.2.5.1) formé par formé par le flanc ou la tête d’une dent avec des
lignes courbes
Note 1 à l'article: Voir Figure 10.
4 © ISO 2017 – Tous droits réservés

Figure 10
3.2.3 Type de transmission par courroie
3.2.3.1
courroie synchrone sans fin
courroie synchrone (3.2.1.1) fermée
Note 1 à l'article: Voir Figure 11.
Figure 11
3.2.3.2
courroie synchrone ouverte
courroie synchrone (3.2.1.1) avec deux extrémités
Note 1 à l'article: Voir Figure 12.
Figure 12
3.2.4 Structure
3.2.4.1
courroie synchrone simple denture
courroie synchrone (3.2.1.1) avec les dents situées à l'intérieur de la ligne primitive (3.2.1.3) à intervalles
réguliers
Note 1 à l'article: Voir Figure 13.
Figure 13
3.2.4.2
courroie synchrone double denture
courroie synchrone (3.2.1.1) avec les dents situées des deux côtés de la ligne primitive (3.2.1.3) à
intervalles réguliers
Note 1 à l'article: Voir Figure 14.
a) courroie synchrone double denture asymétrique
b) courroie synchrone double denture symétrique
Figure 14
3.2.5 Dents
3.2.5.1
dent
élément transversal faisant généralement saillie sur la face intérieure de la courroie ayant le profil
nécessaire pour engrener avec les gorges (3.3.2.1) d'une poulie synchrone (3.3.1.1)
Note 1 à l'article: Voir Figure 15.
Figure 15
3.2.5.2
ligne de tête
ligne reliant les sommets des dents d'une courroie
Note 1 à l'article: Voir Figure 16.
Figure 16
6 © ISO 2017 – Tous droits réservés

3.2.5.3
ligne de pied
ligne reliant les bases des dents d'une courroie
Note 1 à l'article: Voir Figure 17.
Figure 17
3.2.5.4
hauteur de dent
h
t
distance comprise entre la ligne de tête (3.2.5.2) et la ligne de pied (3.2.5.3)
Note 1 à l'article: Voir Figure 18.
Figure 18
3.2.5.5
flanc
surface définie par la largeur (3.2.1.6) de la dent (3.2.5.1) de courroie et la partie de la section de dent
comprise entre le rayon en tête de dent et le rayon au pied de dent ou, s'il n'y a pas de rayon en tête de
dent, comprise entre la ligne de tête (3.2.5.2) et le rayon au pied de dent
Note 1 à l'article: Voir Figure 19.
a)
b)
Figure 19
3.2
...