ISO 22915-21:2019

Industrial trucks - Verification of stability - Part 21: Order-picking trucks with operator position elevating above 1 200 mm

This document specifies the tests for verifying the stability of order picking trucks with an elevating operator position, as defined in ISO 5053‑1, where the operator's position can be raised to an elevation above 1 200 mm. It is applicable to industrial trucks fitted with fork arms, platforms and/or integrated attachments under normal operating conditions. It is not applicable to trucks fitted with a load carrier that can be shifted laterally or pivoted out of the truck's longitudinal centre plane.

Chariots de manutention — Vérification de la stabilité — Partie 21: Chariots préparateurs de commandes avec un poste de conduite élevable au-dessus de 1 200 mm

Le présent document spécifie les essais pour vérifier la stabilité des chariots préparateurs de commandes avec un poste de conduite élevable, tel que défini dans l'ISO 5053-1, où le poste de conduite peut être élevé à une hauteur supérieure à 1 200 mm. Il est applicable aux chariots de manutention équipés de bras de fourche, de plate-forme et/ou de dispositifs intégrés, dans des conditions normales d'utilisation. Il n'est pas applicable aux chariots équipés de porteur de charges qui peuvent être déplacés latéralement ou pivotés en dehors du plan médian longitudinal du chariot.

General Information

• Status: Published
• Publication Date: 19-May-2019
• ICS: 53.060 - Industrial trucks
• Technical Committee: ISO/TC 110/SC 2 - Safety of powered industrial trucks
• Drafting Committee: ISO/TC 110/SC 2/WG 11 - Stability
• Current Stage: 9092 - International Standard to be revised
• Start Date: 18-Oct-2024
• Completion Date: 13-Dec-2025

Relations

• Revises: ISO 22915-21:2009 - Industrial trucks - Verification of stability - Part 21: Order-picking trucks with operator position elevating above 1 200 mm
• Effective Date: 13-Feb-2016

Overview

ISO 22915-21:2019 - Industrial trucks - Verification of stability - Part 21 covers stability testing for order‑picking trucks with an operator position elevating above 1 200 mm. The standard specifies the test conditions, truck positioning and verification procedures used to confirm stability under normal indoor operating conditions for trucks fitted with fork arms, platforms and/or integrated attachments. It excludes trucks with load carriers that can be shifted laterally or pivoted out of the truck’s longitudinal centre plane.

Key topics and technical requirements

• Scope and definitions: Builds on ISO 5053‑1 (terminology/classification) and ISO 22915‑1 (general verification of stability) to define test terms such as normal operating conditions, guided steering, restricted steering and unrestricted steering.
• Test matrix (Tests 1–5): Stability is verified across a set of standardized tests covering:
  • steering modes (guided, restricted, unrestricted)
  • travel directions (longitudinal and lateral)
  • with and without load
  • load leading and load trailing orientations
  • creep speed requirements (low-speed operation)
• Truck positioning on tilt table: Precise placement rules use reference points (M and N) tied to drive/steer and load axles, and account for different wheel and axle layouts (single/dual drive wheels, articulated frames, sprung/non‑sprung castors).
• Lift height and speed dependency: Lift height is measured from the tilt table to the top of the load surface. Required tilt‑table angles for tests are determined from combinations of lift height and the truck’s maximum travel speed (v), with provisions to select the worst‑case combination that gives the least tilt‑table margin.
• Verification procedure: Stability pass/fail criteria are given in a comprehensive table (Table 1) that links test type, truck position, lift height class and required tilt angles.

Applications and who uses it

ISO 22915-21:2019 is intended for:

• manufacturers and design engineers of order‑picking trucks who must validate vehicle stability and demonstrate compliance with international safety expectations
• test houses and conformity assessment bodies performing stability verification and type testing
• safety managers, warehouse operations and procurement teams selecting high‑lift order‑picking equipment
• regulatory and compliance professionals referencing harmonized test methods for workplace safety programs

Practical benefits include clearer test protocols for high‑elevation operator platforms, improved consistency in stability assessment, and support for safer warehouse operations with elevated order‑picking equipment.

Related standards

• ISO 22915‑1: General verification of stability procedures
• ISO 5053‑1: Terminology and classification for industrial trucks
• Other parts of the ISO 22915 series (e.g., Parts 2–24) covering counterbalanced, reach, straddle and specialized trucks

Keywords: ISO 22915-21:2019, order-picking trucks, stability verification, tilt-table test, industrial trucks, lift height, warehouse equipment testing, safety standard.

Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 22915-21
Second edition
2019-05
Industrial trucks — Verification of
stability —
Part 21:
Order-picking trucks with operator
position elevating above 1 200 mm
Chariots de manutention — Vérification de la stabilité —
Partie 21: Chariots préparateurs de commandes avec un poste de
conduite élevable au-dessus de 1 200 mm
Reference number
©
ISO 2019
© ISO 2019
All rights reserved. Unless otherwise specified, or required in the context of its implementation, no part of this publication may
be reproduced or utilized otherwise in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, or posting
on the internet or an intranet, without prior written permission. Permission can be requested from either ISO at the address
below or ISO’s member body in the country of the requester.
ISO copyright office
CP 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Geneva
Phone: [phone]
Fax: [phone]
Email: [e-mail]
Website: www.iso.org
Published in Switzerland
ii © ISO 2019 – All rights reserved

Contents Page
Foreword .iv
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Test conditions . 2
4.1 General . 2
4.2 Position of the truck on the tilt table . 2
4.2.1 Load and drive/steer axles . 2
4.2.2 Tests 1 . 2
4.2.3 Tests 2, 3, 4 and 5 . 2
4.3 Lift height . 3
5 Verification of stability . 3
Bibliography . 8
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www .iso .org/directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www .iso .org/patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation on the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and
expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the
World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see the following
URL: www .iso .org/iso/foreword .html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 110, Industrial trucks, Subcommittee
SC 2, Safety of powered industrial trucks.
This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 22915-21:2009), which has been
technically revised.
The main changes compared to the previous edition are as follows:
— the wording of 4.2.3 is revised editorially for better comprehensibility;
— an additional stability test for creep speed is added to Table 1, tests 3 and 4;
— the explanatory note to the maximum travel speed is adapted to the state of the art;
— several drawings in Table 1 are redrawn for better comprehensibility.
A list of all parts in the ISO 22915- series can be found on the ISO website.
Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A
complete listing of these bodies can be found at www .iso .org/members .html.
iv © ISO 2019 – All rights reserved

INTERNATIONAL STANDARD ISO 22915-21:2019(E)
Industrial trucks — Verification of stability —
Part 21:
Order-picking trucks with operator position elevating
above 1 200 mm
1 Scope
This document specifies the tests for verifying the stability of order picking trucks with an elevating
operator position, as defined in ISO 5053-1, where the operator's position can be raised to an elevation
above 1 200 mm.
It is applicable to industrial trucks fitted with fork arms, platforms and/or integrated attachments
under normal operating conditions.
It is not applicable to trucks fitted with a load carrier that can be shifted laterally or pivoted out of the
truck's longitudinal centre plane.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content
constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For
undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 5053-1, Industrial trucks — Terminology and classification — Part 1: Types of industrial trucks
ISO 22915-1, Industrial trucks — Verification of stability — Part 1: General
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 5053-1 and ISO 22915-1 and
the following apply.
ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:
— ISO Online browsing platform: available at http: //www .iso .org/obp
— IEC Electropedia: available at http: //www .electropedia .org/
3.1
normal operating conditions
operating conditions corresponding to the truck travelling indoors on smooth, level floors of sufficient
strength such as those of concrete
Note 1 to entry: This definition is different from the one given for normal operating conditions in ISO 22915-1.
3.2
guided steering
steering mode, either mechanical (e.g. guidance rails) or non-mechanical (e.g. inductive guidance, laser
sensor or infrared) not controlled directly by the operator, used to steer the truck on a predetermined
straight path while travelling
3.3
re
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 22915-21
Deuxième édition
2019-05
Chariots de manutention —
Vérification de la stabilité —
Partie 21:
Chariots préparateurs de commandes
avec un poste de conduite élevable au-
dessus de 1 200 mm
Industrial trucks — Verification of stability —
Part 21: Order-picking trucks with operator position elevating above
1 200 mm
Numéro de référence
©
ISO 2019
DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
© ISO 2019
Tous droits réservés. Sauf prescription différente ou nécessité dans le contexte de sa mise en œuvre, aucune partie de cette
publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
y compris la photocopie, ou la diffusion sur l’internet ou sur un intranet, sans autorisation écrite préalable. Une autorisation peut
être demandée à l’ISO à l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
ISO copyright office
Case postale 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Genève
Tél.: [phone]
Fax: [phone]
E-mail: [e-mail]
Web: www.iso.org
Publié en Suisse
ii © ISO 2019 – Tous droits réservés

Sommaire Page
Avant-propos .iv
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 1
4 Conditions d'essai . 2
4.1 Généralités . 2
4.2 Position du chariot sur la plate-forme inclinable . 2
4.2.1 Essieux porteur et moteur/directeur . 2
4.2.2 Essai 1 . 2
4.2.3 Essais 2, 3, 4 et 5 . 2
4.3 Hauteur de levée . 3
5 Vérification de la stabilité . 3
Bibliographie . 8
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux.
L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www
.iso .org/directives).
L'attention est attirée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant
les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de
l'élaboration du document sont indiqués dans l'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de
brevets reçues par l'ISO (voir www .iso .org/brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion
de l'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles
techniques au commerce (OTC), voir le lien suivant: www .iso .org/iso/fr/avant -propos .html.
Le présent document a été élaborée par le comité technique ISO/TC 110, Chariots de manutention,
sous-comité SC 2, Sécurité des chariots de manutention automoteurs.
Cette deuxième édition annule et remplace la première édition (ISO 22915-21:2009) qui a fait l'objet
d'une révision technique.
Les principales modifications par rapport à l'édition précédente sont les suivantes :
— la formulation du 4.2.3 est révisée sur le plan éditorial pour une meilleure compréhensibilité ;
— un essai de stabilité supplémentaire pour la vitesse lente est ajouté au Tableau 1, essais 3 et 4 ;
— la note explicative relative à la vitesse maximale de roulage est adaptée à l'Etat de l’Art ;
— plusieurs schémas du Tableau 1 sont redessinés pour une meilleure compréhensibilité.
Une liste de toutes les parties de la série ISO 22915 se trouve sur le site web de l'ISO.
Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent
document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes
se trouve à l’adresse www .iso .org/fr/members .html
iv © ISO 2019 – Tous droits réservés

NORME INTERNATIONALE ISO 22915-21:2019(F)
Chariots de manutention — Vérification de la stabilité —
Partie 21:
Chariots préparateurs de commandes avec un poste de
conduite élevable au-dessus de 1 200 mm
1 Domaine d'application
Le présent document spécifie les essais pour vérifier la stabilité des chariots préparateurs de
commandes avec un poste de conduite élevable, tel que défini dans l'ISO 5053-1, où le poste de conduite
peut être élevé à une hauteur supérieure à 1 200 mm.
Il est applicable aux chariots de manutention équipés de bras de fourche, de plate-forme et/ou de
dispositifs intégrés, dans des conditions normales d'utilisation.
Il n’est pas applicable aux chariots équipés de porteur de charges qui peuvent être déplacés latéralement
ou pivotés en dehors du plan médian longitudinal du chariot.
2 Références normatives
Les documents suivants cités dans le texte constituent, pour tout ou partie de leur contenu, des
exigences du présent document. Pour les références datées, seule l'édition citée s'applique. Pour les
références non datées, la dernière édition du document de référence s'applique (y compris les éventuels
amendements).
ISO 5053-1, Chariots de manutention — Terminologie et classification — Partie 1 : Types de chariots de
manutention
ISO 22915-1, Chariots de manutention — Vérification de la stabilité — Partie 1 : Généralités
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l'ISO 5053-1, l'ISO 22915-1
ainsi que les suivants s'appliquent.
L'ISO et l'IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en
normalisation, consultables aux adresses suivantes:
— ISO Online browsing platform: disponible à l'adresse http: //www .iso .org/obp
— IEC Electropedia: disponible à l'adresse http: //www .electropedia .org/
3.1
conditions normales d'utilisation
conditions d'utilisation correspondant au roulage du chariot en intérieur sur des sols lisses, plans, de
résistance suffisante tels que ceux en béton
Note 1 à l'article: Cette définition est différente de celle donnée pour conditions normales d'utilisation dans
l'ISO 22915-1.
3.2
direction guidée
mode de guidage, soit mécanique (par exemple, rails de guidage), soit non mécanique (par exemple,
guidage inductif, capteur laser ou infrarouge), non commandé directement par l'opérateur, utilisé pour
guider le chariot sur une trajectoire droite prédéterminée pendant le roulage
3.3
direction limitée
opération pendant laquelle la direction du chariot est commandée par l'opérateur et l'angle de direction
est strictement limité à 10° par rapport au sens de marche ou au sens inverse
3.4
direction non limitée
mode de guidage commandé par l'opérateur sans limite de l'angle de direction
4 Conditions d'essai
4.1 Généralités
Voir l'ISO 22915-
...