ISO 13766:2006
(Main)Earth-moving machinery — Electromagnetic compatibility
Earth-moving machinery — Electromagnetic compatibility
ISO 13766:2006 provides test methods and acceptance criteria for the evaluation of the electromagnetic compatibility of earth-moving machinery as defined in ISO 6165. The following electromagnetic phenomena are evaluated: broadband and narrowband electromagnetic interference; electromagnetic field immunity test; broadband and narrowband interference of electrical/electronic subassemblies; electromagnetic field immunity test of electrical/electronic subassemblies; electrostatic discharge; conducted transients.
Engins de terrassement — Compatibilité électromagnétique
L'ISO 13766:2006 spécifie des méthodes d'essai et des critères d'acceptation pour l'évaluation de la compatibilité électromagnétique des engins de terrassement tels que définis dans l'ISO 6165. Les phénomènes électromagnétiques suivants sont évalués: interférence électromagnétique à large bande et à bande étroite; essai d'immunité au champ électromagnétique; interférence à large bande et à bande étroite des sous-ensembles électriques/électroniques; essai d'immunité au champ électromagnétique des sous-ensembles électriques/électroniques; décharge électrostatique; transitoires conduits.
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INTERNATIONAL ISO
STANDARD 13766
Second edition
2006-05-15
Earth-moving machinery —
Electromagnetic compatibility
Engins de terrassement — Compatibilité électromagnétique
Reference number
ISO 13766:2006(E)
©
ISO 2006
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ISO 13766:2006(E)
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ISO 13766:2006(E)
Contents Page
Foreword. iv
Introduction . v
1 Scope .1
2 Normative references .1
3 Terms and definitions .2
4 Fulfilment of requirements .4
5 Requirements — General tests .4
5.1 Test specimen.4
5.2 Additional requirements for immunity tests .4
5.3 Broadband electromagnetic emission radiated from earth-moving machinery .5
5.4 Narrowband electromagnetic emission radiated from earth-moving machinery .5
5.5 Immunity of earth-moving machinery to electromagnetic radiation.6
5.6 Broadband electromagnetic emissions radiated from ESA.7
5.7 Narrowband electromagnetic emissions radiated from ESA.7
5.8 Immunity of ESA to electromagnetic radiation.7
5.9 Electrostatic discharge (ESD) .8
5.10 Conducted transients.8
6 Exceptions.9
7 Test report .9
Annex A (normative) Reference limits .11
Annex B (normative) Method of measuring radiated broadband electromagnetic emissions from
earth-moving machinery .17
Annex C (normative) Method of measuring radiated narrowband electromagnetic emissions from
earth-moving machinery .24
Annex D (normative) Method of measuring radiated broadband electromagnetic emissions from
ESA.27
Annex E (normative) Method of measuring radiated narrowband electromagnetic emissions from
ESA.33
Annex F (informative) Guidelines for selecting test specimen configuration .36
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ISO 13766:2006(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies
(ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through
ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has
been established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental
and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the
International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, Part 2.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards
adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an
International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent
rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
ISO 13766 was prepared by Technical Committee ISO/TC 127, Earth-moving machinery, Subcommittee SC 2,
Safety requirements and human factors.
This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 13766:1999), which has been technically
revised.
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ISO 13766:2006(E)
Introduction
With the increasing use of electronic devices in areas where earth-moving machinery operates, there is a
need to ensure that earth-moving machines are provided with adequate immunity to external electromagnetic
fields. As more machines are fitted with electrical and electronic devices, it is necessary to ensure that the
emissions of electromagnetic fields from the machines meets acceptable limits.
Electrical and high frequency interference emerge during the normal operation of many parts of an earth-
moving machine’s devices and systems. They are generated within a large frequency range, with different
electrical characteristics and, by conduction and/or radiation, can be imparted to other of the machine’s
electrical/electronic devices and systems. Narrowband signals, generated by sources of interference inside or
outside the machine, can also be coupled in electrical/electronic systems whereby they can influence the
normal function of electrical/electronic devices.
Electrostatic discharges are relevant to earth-moving machinery because control elements can be positioned
outside the operator’s station and potential differences can emerge at contact points. Conducted transients in
power supply wiring have to be taken into account because earth-moving machinery often represents open
systems and several devices and/or components are combined with one another.
While there are many existing standards for a variety of products and systems, the test method presented in
this International Standard provides for the specific test conditions of earth-moving machinery and the
“electrical/electronic systems or electronic subassemblies” of earth-moving machines. The test method
recognizes that because of the size and usage of earth-moving machinery, the arrangement of the machines
in the test facility needs to be responsive to the operating characteristics of these types of machines. This
International Standard provides test methods and criteria which are acceptable for earth-moving machinery,
considering its unique characteristics and operating parameters.
Because earth-moving machines possess a number of systems that consist of components that can be used
on a number of different types of machines, the approach of defining “electrical/electronic systems or
electronic subassemblies” for these components is applied for the immunity and emissions test methods. This
allows these components to be evaluated by the test method in existing laboratory facilities consisting of
specially equipped shielded rooms. When electrical/electronic systems or electronic subassembly tests are
conducted, it is necessary to consider the effects of the wiring systems used to connect the subassemblies
into the earth-moving machinery. The tests may also be conducted on the machines.
This International Standard is intended to provide the necessary technical specifications for evaluating
the electromagnetic performance of earth-moving machinery with respect to government electromagnetic
performance laws, directives, rules and/or regulations. Such an example is the European
Directive 2004/108/EC.
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INTERNATIONAL STANDARD ISO 13766:2006(E)
Earth-moving machinery — Electromagnetic compatibility
1 Scope
This International Standard provides test methods and acceptance criteria for the evaluation of the
electromagnetic compatibility of earth-moving machinery as defined in ISO 6165. The following
electromagnetic phenomena are evaluated:
⎯ broadband and narrowband electromagnetic interference;
⎯ electromagnetic field immunity test;
⎯ broadband and narrowband interference of electrical/electronic subassemblies;
⎯ electromagnetic field immunity test of electrical/electronic subassemblies;
⎯ electrostatic discharge;
⎯ conducted transients.
2 Normative references
The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated
references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced
document (including any amendments) applies.
ISO 5353:1995, Earth-moving machinery, and tractors and machinery for agriculture and forestry — Seat
index point
ISO 6165:2006, Earth-moving machinery — Basic types — Vocabulary
ISO 7637-1:2002, Road vehicles — Electrical disturbance from conduction and coupling — Part 1: Definitions
and general considerations
ISO 7637-2:2004, Road vehicles — Electrical disturbances from conduction and coupling — Part 2: Electrical
transient conduction along supply lines only
ISO 10605:2001, Road vehicles — Test methods for electrical disturbances from electrostatic discharge
ISO 11451-1:2005, Road vehicles — Vehicle test methods for electrical disturbances from narrowband
radiated electromagnetic energy — Part 1: General principles and terminology
ISO 11451-2:2005, Road vehicles — Vehicle test methods for electrical disturbances from narrowband
radiated electromagnetic energy — Part 2: Off-vehicle radiation sources
ISO 11452-1:2005, Road vehicles — Component test methods for electrical disturbances from narrowband
radiated electromagnetic energy — Part 1: General principles and terminology
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ISO 13766:2006(E)
ISO 11452-2:2004, Road vehicles — Component test methods for electrical disturbances from narrowband
radiated electromagnetic energy —Part 2: Absorber-lined shielded enclosure
ISO 11452-3:2001, Road vehicles — Component test methods for electrical disturbances from narrowband
radiated electromagnetic energy — Part 3: Transverse electromagnetic (TEM) cell
ISO 11452-4:2005, Road vehicles — Component test methods for electrical disturbances from narrowband
radiated electromagnetic energy — Part 4: Bulk current injection (BCI)
ISO 11452-5:2002, Road vehicles — Component test methods for electrical disturbances from narrowband
radiated electromagnetic energy — Part 5: Stripline
IEC 60050-161:1998, International Electrotechnical Vocabulary — Chapter 161: Electromagnetic compatibility
CISPR 12:2004, Vehicles, boats and internal combustion engine driven devices — Radio disturbance
characteristics — Limits and methods of measurement for the protection of receivers except those installed in
the vehicle/boat/device itself or in adjacent vehicles/boats/devices
CISPR 16-1-1:2006, Specification for radio disturbance and immunity measuring apparatus and methods —
Part 1-1: Radio disturbance and immunity measuring apparatus — Measuring apparatus
CISPR 16-1-4:2004, Specification for radio disturbance and immunity measuring apparatus and methods —
Part 1-4: Radio disturbance and immunity measuring apparatus — Ancillary equipment — Radiated
disturbances
CISPR 25:2002, Radio disturbance characteristics for the protection of receivers used on board vehicles,
boats, and on devices — Limits and methods of measurement
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the following terms and definitions apply
3.1
electromagnetic compatibility
EMC
ability of earth-moving machinery, component, electrical/electronic system or electronic subassembly to
function satisfactorily in its electromagnetic environment without introducing intolerable electromagnetic
disturbances to anything in that environment
NOTE Adapted from IEC 60050:1998, 161-01-07.
3.2
electromagnetic disturbance
any electromagnetic phenomenon which may degrade the performance of earth-moving machinery,
components, electrical/electronic systems or electronic subassemblies
EXAMPLE An electromagnetic disturbance may be electromagnetic noise, an unwanted signal or a change in the
propagation medium itself.
NOTE Adapted from IEC 60050:1998, 161-01-05.
3.3
electromagnetic immunity
ability of earth-moving machinery, components, electrical/electronic systems or electronic subassemblies to
perform without degradation in the presence of specific electromagnetic disturbances
NOTE Adapted from IEC 60050:1998, 161-01-20.
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ISO 13766:2006(E)
3.4
electromagnetic environment
totality of electromagnetic phenomena existing at a given location
[IEC 60050:1998, 161-01-01]
3.5
reference limit
limit value with which the production is required to conform
3.6
reference antenna
designated measurement antenna having preferred measurement data that take precedence in the case of a
discrepancy, such as between signal strength levels measured with the reference antenna and those
measured with any other antenna
3.7
broadband emission
emission which has a bandwidth greater than that of a particular measuring apparatus or receiver
3.8
narrowband emission
emission which has a bandwidth less than that of a particular measuring apparatus or receiver
3.9
electrical/electronic system
electrical and/or electronic components or set of components intended to be part of an earth-moving machine,
together with any electrical connections
3.10
electrical/electronic subassembly
ESA
electrical and/or electronic components or set of components intended to be part of an earth-moving machine,
together with any associated electrical connections and wiring, which performs one or more specialized
functions
3.11
machine type
earth-moving machinery which does not differ in such essential respects as
⎯ structural shape,
⎯ general arrangement of the electrical and/or electronic components and the general wiring arrangement,
and
⎯ the primary material of which its design consists (e.g. steel, aluminium or fibreglass covering parts)
3.12
ESA type
electrical/electronic subassemblies which do not differ in such essential respects as
⎯ function performed,
⎯ arrangement of the electrical and/or electronic components, if applicable, and
⎯ the primary material of the casing
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ISO 13766:2006(E)
3.13
electrostatic discharge
ESD
transfer of electrostatic charge between bodies of different electrostatic potential in proximity or through direct
contact
[IEC 60050:1998, 161-01-22]
3.14
conducted transients
transient voltage or current distributed in the power supply wiring of a machine via a conductor between the
source of the transient and the receiver
4 Fulfilment of requirements
The requirements of this International Standard are to be met by earth-moving machinery and its
electric/electronic subassemblies when the machinery operates in conformity with its final purpose. The user
of this International Standard may chose either of the following alternatives to give evidence of conformity with
this International Standard.
a) The performance requirements of this International Standard are met if the electrical/electronic systems
or electronic subassemblies are in accordance with the applicable criteria of this International Standard
and have been installed in accordance with the requirements given for the electronic subassembly.
b) The performance requirements of this International Standard are met for a complete machine when the
criteria, as applicable to this International Standard, are fulfilled. In the case of a complete machine
meeting the performance requirements of this International Standard, no measurement of the
electrical/electronic systems or electronic subassemblies is required.
5 Requirements — General tests
5.1 Test specimen
The test specimen may be a machine type and/or an ESA type.
Because the test of a single test specimen is to be used to judge the performance of a population of like earth-
moving machinery, the reference limits for emissions and immunity shall be made more restrictive by means
of a 20 % linear reduction for emissions limits and a 25 % linear increase for immunity limits, so as to account
for variability of emissions and immunity due to manufacturing variations in earth-moving machinery or ESA
types and in testing factors.
For a subsequent test on a like test specimen, conformity with the reference limits shall be accepted as
fulfilment of the requirements of this International Standard.
For electrostatic discharge and conducted transients, the reference limits are valid for all testing of the test
specimen.
5.2 Additional requirements for immunity tests
When a test specimen is subjected to the immunity levels specified in 5.5.2 and 5.8.2, no disturbance shall
occur during testing which may affect the operator’s control of the machine. The operator’s control is
exercised by means of, for example, steering, braking, or propulsion control. This also concerns movements
of parts of the machine and modifications of the state of function, which may generate uncommanded, random
or unresponsive machine operation (i.e. hazardous machine behaviour).
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ISO 13766:2006(E)
Use Annex F or similar evaluation methods to determine whether a potential for any significant changes made
to the machine control system or the ESA exists that could require re-testing. This may include any revisions
or modifications to the electrical/electronic system that would impact immunity or emission compliance with
this International Standard.
ESA that are ancillary to machine operation and which do not alter machine control, such as monitors, alarms,
gauges, lights, and wipers, may be tested according to the lesser immunity requirements of 5.5.3 and 5.8.3 or
the higher levels of 5.5.2 and 5.8.2.
Traditional (without active semiconductor) control systems such as solenoids and relays need only comply
with the reduced immunity requirements according to 5.5.3 and 5.8.3.
5.3 Broadband electromagnetic emission radiated from earth-moving machinery
5.3.1 Method of measurement
Measure the electromagnetic radiation in accordance with Annex B at either of the defined antenna distances.
The choice shall be made by the user of this International Standard.
5.3.2 Broadband reference limits
When measurements are made using the method given in Annex B with an earth-moving machine-to-antenna
spacing of 10 m ± 0,2 m, the emission reference limits shall be 34 dB(µV/m) (50 µV/m) in the 30 MHz to
75 MHz frequency band, and 34 dB(µV/m) to 45 dB(µV/m) (50 µV/m to 180 µV/m) in the 75 MHz to 400 MHz
frequency band, this limit increasing logarithmically (linearly) with frequencies above 75 MHz as shown in
Figure A.1. In the 400 MHz to 1 000 MHz frequency band, the limit remains constant at 45 dB(µV/m)
(180 µV/m).
When measurements are made using the method given in Annex B with an earth-moving machinery-to-
antenna spacing of 3 m ± 0,05 m, the emission reference limits shall be 44 dB(µV/m) (160 µV/m) in the
30 MHz to 75 MHz frequency band, and 44 dB(µV/m) to 55 dB(µV/m) (160 µV/m to 562 µV/m) in the 75 MHz
to 400 MHz frequency band, this limit increasing logarithmically (linearly) with frequencies above 75 MHz as
shown in Figure A.2. In the 400 MHz to 1 000 MHz frequency band, the limit remains constant at 55 dB(µV/m)
(562 µV/m).
On the test specimen, the measured values, expressed in dB(µV/m) (µV/m), shall be at least 2 dB below the
reference limits.
5.4 Narrowband electromagnetic emission radiated from earth-moving machinery
5.4.1 Method of measurement
Measure the electromagnetic emission in accordance with Annex C at either of the defined antenna distances.
The choice shall be made by the user of this International Standard.
5.4.2 Narrowband reference limits
When measurements are made using the method given in Annex C with an earth-moving machinery-to-
antenna spacing of 10 m ± 0,2 m, the emission reference limits shall be 24 dB(µV/m) (16 µV/m) in the 30 MHz
to 75 MHz frequency band, and 24 dB(µV/m) to 35 dB(µV/m) (16 µV/m to 56 µV/m) in the 75 MHz to 400 MHz
frequency band, this limit increasing logarithmically (linearly) with frequencies above 75 MHz as shown in
Figure A.3. In the 400 MHz to 1 000 MHz frequency band, the limit remains constant at 35 dB(µV/m)
(56 µV/m).
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ISO 13766:2006(E)
When measurements are made using the method given in Annex C with an earth-moving machinery-to-
antenna spacing of 3 m ± 0,05 m, the emission reference limits shall be 34 dB(µV/m) (50 µV/m) in the 30 MHz
to 75 MHz frequency and 34 dB(µV/m) to 45 dB(µV/m) (50 µV/m to 180 µV/m) in the 75 MHz to 400 MHz
frequency band, this limit increasing logarithmically (linearly) with frequencies above 75 MHz as shown in
Figure A.4. In the 400 MHz to 1 000 MHz frequency band, the limit remains constant at 45 dB(µV/m)
(180 µV/m).
On the test specimen, the measured values, expressed in dB(µV/m) (µV/m), shall be at least 2 dB below the
reference limits.
5.5 Immunity of earth-moving machinery to electromagnetic radiation
5.5.1 Test method
The immunity to electromagnetic radiation of the earth-moving machinery shall be tested in accordance with
ISO 11451-1 and ISO 11451-2 with horizontal and vertical polarization. Immunity testing should be conducted
according to ISO 11451-1, except that forward power may be used as the control regardless of the standing
wave ratio of the system.
The testing may be conducted inside an absorber lined chamber or by another comparable method.
The determination of the reference point and relevant operating mode shall be machine-specific, as specified
in this International Standard. The substitution method and the 80 % amplitude modulation (AM) with
sinusoidal wave of 1 kHz (see ISO 11451-1) are determined as a test method. The testing shall be done in the
frequency band of 20 MHz to 1 000 MHz using Table 1 criteria.
A minimum of two antenna locations shall be used. The locations shall be at approximately right angles to
each other, with the antenna pointed at the locations of the machine where there are the greatest
concentrations of electronic control components. At each location, the antenna shall be first polarized either
horizontally or vertically, then rotated 90° to the other polarization and retested.
Table 1 — Maximum frequency step sizes
Frequency band Linear steps Logarithmic steps
MHz MHz %
> 20 u 200 5 5
> 200 u 400 10 5
> 400 u 1 000 20 2
5.5.2 Earth-moving machinery immunity reference limits for movement control
Reference limit 80 V/m (root mean square value of the unmodulated signal) applies. The maximum value of
the test signal with modulation shall comply with the maximum value of an unmodulated test signal. The
immunity requirements are fulfilled by a field strength of 100 V/m (25 % above the reference limit). The
general requirements for immunity testing given in 5.2 shall be fulfilled. Lower field strengths between 20 MHz
and 60 MHz may be used, if appropriate antennas and testing equipment are not readily available. If the
reduced field strength falls below 24 V/m (30 V/m for a single sample), other methods of ESA testing shall be
used for those frequencies.
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ISO 13766:2006(E)
5.5.3 Earth-moving machinery immunity reference limits for functions other than movement control
(and without active semiconductor-based controls)
Reference limit 24 V/m (root mean square value of the unmodulated signal) applies. The maximum value of
the test signal with modulation shall comply with the maximum value of an unmodulated test signal. The
immunity requirements are fulfilled by a minimum field strength of 30 V/m (25 % above the reference limit).
The general requirements for immunity testing given in 5.2 shall be fulfilled.
Testing at 24 V/m or 30 V/m is only required for frequencies where failures were first detected at 80 V/m or
100 V/m.
5.6 Broadband electromagnetic emissions radiated from ESA
5.6.1 Method of measurement
Measure the electromagnetic interference in accordance with Annex D.
5.6.2 ESA broadband reference limits
When measurements are made using the method given in Annex D, the emission reference limits shall be
64 dB(µV/m) to 54 dB(µV/m) (1 600 µV/m to 500 µV/m) in the 30 MHz to 75 MHz frequency band, this limit
decreasing logarithmically (linearly) with frequencies above 30 MHz, and 54 dB(µV/m) to 65 dB(µV/m)
(500 µV/m to 1 800 µV/m) in the 75 MHz to 400 MHz frequency band, this limit increasing logarithmically
(linearly) with frequencies above 75 MHz as shown in Figure A.5. In the 400 MHz to 1 000 MHz frequency
band, the limits remains constant at 65 dB(µV/m) (1 800 µV/m).
On the test specimen, the measured values, expressed in dB(µV/m) (µV/m), shall be at least 2 dB below the
reference limits.
5.7 Narrowband electromagnetic emissions radiated from ESA
5.7.1 Method of measurement
Measure the electromagnetic interference in accordance with Annex E.
5.7.2 ESA narrow band reference limit
When measurements are made using the method given in Annex E, the emission reference limits shall be
54 dB(µV/m) to 44 dB(µV/m) (500 µV/m to 160 µV/m) in the 30 MHz to 75 MHz frequency band, this limit
decreasing logarithmically (linearly) with frequencies above 30 MHz, and 44 dB(µV/m) to 55 dB(µV/m)
(160 µV/m to 562 µV/m) in the 75 MHz to 400 MHz frequency band, this limit increasing logarithmically
(linearly) with frequencies above 75 MHz as shown in Annex A (Figure A.6). In the 400 MHz to 1 000 MHz
frequency band the limit remains constant at 55 dB(µV/m) (562 µV/m).
On the test specimen, the measured values, expressed in dB(µV/m) (µV/m) shall be at least 2 dB below the
reference limits.
5.8 Immunity of ESA to electromagnetic radiation
5.8.1 Test method
For the testing of the immunity of ESA to electromagnetic fields, apply the test methods specified in
ISO 11452-2, ISO 11452-3, ISO 11452-4 or ISO 11452-5. Immunity testing should be conducted in
accordance with ISO 11452-1, except that forward power may be used as the control regardless of the
standing wave ratio of the system. The chosen combination shall cover the 20 MHz to 1000 MHz band. The
substitution method, with 80 % amplitude modulation (AM) with sinusoidal wave of 1 kHz (see ISO 11452-1),
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 13766
Deuxième édition
2006-05-15
Engins de terrassement — Compatibilité
électromagnétique
Earth-moving machinery — Electromagnetic compatibility
Numéro de référence
ISO 13766:2006(F)
©
ISO 2006
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ISO 13766:2006(F)
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ii © ISO 2006 – Tous droits réservés
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Sommaire Page
Avant-propos. iv
Introduction . v
1 Domaine d'application. 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions. 2
4 Conformité aux exigences . 4
5 Exigences générales des essais . 4
5.1 Échantillon d'essai . 4
5.2 Exigences supplémentaires pour les essais d'immunité . 5
5.3 Émissions électromagnétiques à large bande rayonnées par les engins de terrassement. 5
5.4 Émissions électromagnétiques à bande étroite rayonnées par les engins de terrassement. 6
5.5 Immunité des engins de terrassement au rayonnement électromagnétique. 6
5.6 Émissions électromagnétiques à large bande rayonnées par les SEE . 7
5.7 Émissions électromagnétiques à bande étroite rayonnées par les SEE. 8
5.8 Immunité des SEE au rayonnement électromagnétique . 8
5.9 Décharge électrostatique (DES) . 9
5.10 Transitoires conduits . 9
6 Exceptions. 10
7 Rapport d'essai . 10
Annexe A (normative) Limites de référence. 11
Annexe B (normative) Méthode de mesurage des émissions électromagnétiques à large bande
rayonnées par les engins de terrassement. 17
Annexe C (normative) Méthode de mesurage des émissions électromagnétiques à bande étroite
rayonnées par les engins de terrassement. 24
Annexe D (normative) Méthode de mesurage des émissions électromagnétiques à large bande
rayonnées par des sous-ensembles électriques/électroniques (SEE) . 27
Annexe E (normative) Méthode de mesurage des émissions électromagnétiques à bande étroite
rayonnées par des sous-ensembles électriques/électroniques (SEE) . 33
Annexe F (informative) Lignes directrices pour la sélection de la configuration de l'échantillon
d'essai . 36
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ISO 13766:2006(F)
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux de
normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée
aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du
comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les Normes internationales sont rédigées conformément aux règles données dans les Directives ISO/CEI,
Partie 2.
La tâche principale des comités techniques est d'élaborer les Normes internationales. Les projets de Normes
internationales adoptés par les comités techniques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur
publication comme Normes internationales requiert l'approbation de 75 % au moins des comités membres
votants.
L'attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne
pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence.
L'ISO 13766 a été élaborée par le comité technique ISO/TC 127, Engins de terrassement, sous-comité SC 2,
Impératifs de sécurité et facteurs humains.
Cette deuxième édition annule et remplace la première édition (ISO 13766:1999), dont elle constitue une
révision technique.
iv © ISO 2006 – Tous droits réservés
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ISO 13766:2006(F)
Introduction
L'utilisation de dispositifs électroniques est de plus en plus répandue dans les environnements où opèrent les
engins de terrassement; il est donc nécessaire de s'assurer que ces engins disposent d'une immunité
adéquate aux champs électromagnétiques externes. Les engins de terrassement étant de plus en plus
souvent munis de dispositifs électriques et électroniques, il faut s'assurer que les champs électromagnétiques
qu'ils émettent s'inscrivent dans des limites acceptables.
Des interférences électriques et à haute fréquence surviennent au cours du fonctionnement normal de
nombreuses parties des dispositifs et systèmes installés sur les engins de terrassement. Elles sont générées
dans une large bande de fréquences avec des caractéristiques électriques différentes et peuvent se propager
par conduction et/ou rayonnement dans d'autres dispositifs et systèmes électriques et électroniques des
engins de terrassement. Les signaux à bande étroite générés par des sources d'interférence à l'intérieur ou à
l'extérieur de l'engin de terrassement peuvent également être couplés dans des systèmes électriques et
électroniques où ils peuvent affecter le fonctionnement normal des dispositifs électriques et électroniques.
Les décharges électrostatiques sont applicables aux engins de terrassement dans la mesure où des organes
de commande peuvent être placés à l'extérieur du poste du conducteur et que des différences de potentiel
peuvent apparaître aux points de contact. Les transitoires conduits dans le câblage d'alimentation doivent être
pris en compte car les engins de terrassement constituent souvent des systèmes ouverts et que plusieurs
dispositifs et/ou composants de ces engins sont associés les uns aux autres.
S'il existe de nombreuses normes applicables aux divers produits et systèmes, la méthode d'essai définie
dans la présente Norme internationale tient compte des conditions d'essai spécifiques aux engins de
terrassement et aux «systèmes électriques/électroniques ou sous-ensembles électroniques» de ces engins.
La méthode d'essai admet que, du fait de la taille et de l'utilisation des engins de terrassement, la mise en
place de l'engin de terrassement dans l'installation d'essai doit répondre aux caractéristiques de
fonctionnement de ces types d'engins de terrassement. La présente Norme internationale fournit des
méthodes d'essai et des critères acceptables pour les engins de terrassement en tenant compte de leurs
caractéristiques et paramètres de fonctionnement particuliers.
Étant donné que les engins de terrassement disposent d'un certain nombre de systèmes constitués de
composants susceptibles d'être utilisés sur différents types d'engins de terrassement, l'approche qui consiste
à définir des «systèmes électriques/électroniques ou des sous-ensembles électroniques» pour ces
composants est appliquée aux méthodes d'essai d'immunité et d'émission. Ceci permet d'évaluer ces
composants par la méthode d'essai dans des installations de laboratoire existantes constituées de chambres
anéchoïques spécialement équipées. Lorsque des essais des systèmes électriques/électroniques ou des
sous-ensembles électroniques sont effectués, il est nécessaire de tenir compte des effets des systèmes de
câblage utilisés pour relier les sous-ensembles dans l'engin de terrassement. Il est également possible
d'effectuer les essais sur l'engin de terrassement.
La présente Norme internationale est destinée à fournir les spécifications techniques nécessaires à
l'évaluation de la performance électromagnétique des engins de terrassement conformément aux lois,
directives, règles et/ou législations gouvernementales en matière de performance électromagnétique. Un
exemple en est la directive européenne 2004/108/CE.
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NORME INTERNATIONALE ISO 13766:2006(F)
Engins de terrassement — Compatibilité électromagnétique
1 Domaine d'application
La présente Norme internationale spécifie des méthodes d'essai et des critères d'acceptation pour l'évaluation
de la compatibilité électromagnétique des engins de terrassement tels que définis dans l'ISO 6165. Les
phénomènes électromagnétiques suivants sont évalués:
⎯ interférence électromagnétique à large bande et à bande étroite;
⎯ essai d'immunité au champ électromagnétique;
⎯ interférence à large bande et à bande étroite des sous-ensembles électriques/électroniques;
⎯ essai d'immunité au champ électromagnétique des sous-ensembles électriques/électroniques;
⎯ décharge électrostatique;
⎯ transitoires conduits.
2 Références normatives
Les documents de référence suivants sont indispensables pour l'application du présent document. Pour les
références datées, seule l'édition citée s'applique. Pour les références non datées, la dernière édition du
document de référence s'applique (y compris les éventuels amendements).
ISO 5353:1995, Engins de terrassement, et tracteurs et matériels agricoles et forestiers — Point repère du
siège
ISO 6165:2006, Engins de terrassement — Principaux types — Identification et termes et définitions
ISO 7637-1:2002, Véhicules routiers — Perturbations électriques par conduction et par couplage — Partie 1:
Définitions et généralités
ISO 7637-2:2004, Véhicules routiers — Perturbations électriques par conduction et par couplage — Partie 2:
Transmission des perturbations électriques transitoires par conduction uniquement le long des lignes
d'alimentation
ISO 10605:2001, Véhicules routiers — Méthodes d'essai des perturbations électriques provenant de
décharges électrostatiques
ISO 11451-1:2005, Véhicules routiers — Méthodes d'essai d'un véhicule soumis à des perturbations
électriques par rayonnement d'énergie électromagnétique en bande étroite — Partie 1: Principes généraux et
terminologie
ISO 11451-2:2005, Véhicules routiers — Méthodes d'essai d'un véhicule soumis à des perturbations
électriques par rayonnement d'énergie électromagnétique en bande étroite — Partie 2: Sources de
rayonnement hors du véhicule
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ISO 13766:2006(F)
ISO 11452-1:2005, Véhicules routiers — Méthodes d'essai d'un équipement soumis à des perturbations
électriques par rayonnement d'énergie électromagnétique en bande étroite — Partie 1: Principes généraux et
terminologie
ISO 11452-2:2004, Véhicules routiers — Méthodes d'essai d'un équipement soumis à des perturbations
électriques par rayonnement d'énergie électromagnétique en bande étroite — Partie 2: Chambre anéchoïque
ISO 11452-3:2001, Véhicules routiers — Méthodes d'essai d'un équipement soumis à des perturbations
électriques par rayonnement d'énergie électromagnétique en bande étroite — Partie 3: Cellule à mode
électromagnétique transverse (TEM)
ISO 11452-4:2005, Véhicules routiers — Méthodes d'essai d'un équipement soumis à des perturbations
électriques par rayonnement d'énergie électromagnétique en bande étroite — Partie 4: Méthodes d'injection
de courant (BCI)
ISO 11452-5:2002, Véhicules routiers — Méthodes d'essai d'un équipement soumis à des perturbations
électriques par rayonnement d'énergie électromagnétique en bande étroite — Partie 5: Ligne TEM à plaques
CEI 60050-161:1990, Vocabulaire électrotechnique international — Chapitre 161: Compatibilité
électromagnétique, y compris l'Amendement 1:1997 et l'Amendement 2:1998
CISPR 12:2004, Véhicules, bateaux et engins entraînés par des moteurs à combustion interne —
Caractéristiques de perturbation radioélectrique — Limites et méthodes de mesure pour la protection des
récepteurs à l'exception de ceux installés dans les véhicules/bateaux/engins eux-mêmes ou dans des
véhicules/bateaux/engins proches
CISPR 16-1-1:2006, Spécifications des méthodes et des appareils de mesure des perturbations
radioélectriques et de l'immunité aux perturbations radioélectriques — Partie 1-1: Appareils de mesure des
perturbations radioélectriques et de l'immunité aux perturbations radioélectriques — Appareils de mesure
CISPR 16-1-4:2004, Spécifications des méthodes et des appareils de mesure des perturbations
radioélectriques et de l'immunité aux perturbations radioélectriques — Partie 1-4: Appareils de mesure des
perturbations radioélectriques et de l'immunité aux perturbations radioélectriques — Matériels auxiliaires —
Perturbations rayonnées
CISPR 25:2002, Caractéristiques des perturbations radioélectriques pour la protection des récepteurs utilisés
à bord des véhicules, des bateaux et des engins — Limites et méthodes de mesure
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions suivants s'appliquent.
3.1
compatibilité électromagnétique
CEM
aptitude d'un engin de terrassement, d'un ou de plusieurs composants ou systèmes électriques/électroniques
ou des sous-ensembles électroniques à fonctionner dans son (leur) environnement électromagnétique de
façon satisfaisante sans produire de perturbations électromagnétiques intolérables pour tout ce qui se trouve
dans cet environnement
NOTE Définition adaptée de la CEI 60050:1998, 161-01-07.
2 © ISO 2006 – Tous droits réservés
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ISO 13766:2006(F)
3.2
perturbation électromagnétique
tout phénomène électromagnétique susceptible de dégrader les performances d'un engin de terrassement,
d'un ou de plusieurs composants ou systèmes électriques/électroniques ou des sous-ensembles
électroniques
EXEMPLE Une perturbation électromagnétique peut être un bruit électromagnétique, un signal non désiré ou une
modification du milieu de propagation lui-même.
NOTE Définition adaptée de la CEI 60050:1998, 161-01-05.
3.3
immunité électromagnétique
aptitude d'un engin de terrassement, d'un ou de plusieurs composants ou systèmes électriques/électroniques
ou des sous-ensembles électroniques à fonctionner sans dégradation en présence de perturbations
électromagnétiques spécifiques
NOTE Définition adaptée de la CEI 60050:1998, 161-01-20.
3.4
environnement électromagnétique
ensemble des phénomènes électromagnétiques existant à un endroit donné
[CEI 60050:1998, 161-01-01]
3.5
limite de référence
valeur limite à laquelle la production doit se conformer
3.6
antenne de référence
antenne de mesure désignée associée à des données de mesurage recommandées qui sont prioritaires dans
le cas d'une divergence, telle qu'entre les niveaux d'intensité des signaux mesurés avec l'antenne de
référence et ceux mesurés avec toute autre antenne
3.7
émission à large bande
émission dont la largeur de bande est supérieure à celle d'un récepteur ou d'un appareil de mesure donné
3.8
émission à bande étroite
émission dont la largeur de bande est inférieure à celle d'un récepteur ou d'un appareil de mesure donné
3.9
système électrique/électronique
composant(s) électrique(s) et/ou électronique(s) ou ensemble de composants destinés à faire partie
intégrante d'un engin de terrassement, avec tous les branchements électriques
3.10
sous-ensemble électrique/électronique
SEE
composant(s) électrique(s) et/ou électronique(s) ou ensemble de composants destiné(s) à faire partie
intégrante d'un engin de terrassement, avec tous les câblages et branchements électriques associés et qui
exécute(nt) une ou plusieurs fonctions spécialisées
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ISO 13766:2006(F)
3.11
type d'engin de terrassement
engins de terrassement dont les caractéristiques essentielles ne présentent pas de différences en termes de
⎯ forme structurelle;
⎯ disposition générale des composants électriques et/ou électroniques ainsi que du câblage;
⎯ matériau de base dont est constitué l'engin de terrassement (par exemple parties couvrantes en acier,
aluminium ou fibre de verre)
3.12
type de SEE
SEE dont les caractéristiques essentielles ne présentent pas de différences en termes de
⎯ fonction assurée par le SEE;
⎯ disposition des composants électriques et/ou électroniques, le cas échéant;
⎯ matériau de base de l'enveloppe
3.13
décharge électrostatique
DES
transfert de charge électrique entre des corps ayant des potentiels électrostatiques différents lorsqu'ils sont
proches ou mis en contact direct
[CEI 60050:1998, 161-01/22]
3.14
transitoires conduits
tension ou courant transitoire propagé dans le câblage d'alimentation d'un engin par l'intermédiaire d'un
conducteur entre la source du transitoire et le récepteur
4 Conformité aux exigences
Les exigences de la présente Norme internationale doivent être remplies par un engin de terrassement et ses
sous-ensembles électriques/électroniques, lorsque l'engin fonctionne conformément à son objectif final.
L'utilisateur de la présente Norme internationale peut choisir l'une des alternatives suivantes pour donner la
preuve de la conformité à la présente Norme internationale:
a) les exigences de performance de la présente Norme internationale sont remplies lorsque les systèmes
électriques/électroniques ou les sous-ensembles électroniques sont conformes aux critères applicables
de la présente Norme internationale et ont été installés conformément aux exigences recommandées
pour le sous-ensemble électronique;
b) les exigences de performance de la présente Norme internationale sont remplies pour l'intégralité d'un
engin lorsque les critères applicables de la présente Norme internationale sont respectés. Si un engin
dans son intégralité répond aux exigences de performance de la présente Norme internationale, aucun
mesurage des systèmes électriques/électroniques ou des sous-ensembles électroniques n'est alors
nécessaire.
5 Exigences générales des essais
5.1 Échantillon d’essai
L'échantillon d'essai peut être un type d'engin de terrassement et/ou un type de SEE.
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ISO 13766:2006(F)
Étant donné qu'un seul échantillon d'essai doit être utilisé pour juger les performances d'une population
d'engins de terrassement similaires, il faut rendre les limites de référence en matière d'émission et d'immunité
plus restrictives en appliquant une réduction linéaire de 20 % aux limites d'émission et une augmentation
linéaire de 25 % aux limites d'immunité, de manière à tenir compte de la variabilité des émissions et de
l'immunité due aux variations de fabrication des engins de terrassement ou des types de SEE et aux facteurs
d'essai.
Pour un essai ultérieur sur un échantillon d'essai similaire, la conformité aux limites de référence doit être
considérée comme la réponse aux exigences de la présente Norme internationale.
Pour la décharge électrostatique et les transitoires conduits, les limites de référence sont valables pour tous
les essais de l'échantillon d'essai.
5.2 Exigences supplémentaires pour les essais d’immunité
Lorsqu'un échantillon d'essai est soumis aux niveaux d'immunité spécifiés en 5.5.2 et 5.8.2, aucune
perturbation susceptible d'affecter la commande de l'engin par le conducteur ne doit survenir au cours des
essais. Le conducteur contrôle l'engin au moyen, par exemple, d'une commande de pilotage, de freinage ou
de propulsion. Ceci s'applique également aux mouvements des parties de l'engin ainsi qu'aux modifications
de l'état de fonction, susceptibles d'engendrer un fonctionnement incontrôlé, aléatoire ou gelé (comportement
dangereux de l'engin).
Utiliser l'Annexe F ou toute méthode d'évaluation similaire pour déterminer si des modifications significatives
éventuelles apportées au système de commande de l'engin ou du SEE nécessitent une nouvelle soumission
à des essais. Ceci peut inclure toute révision ou modification du système électrique/électronique susceptible
d'affecter la conformité en matière d'immunité ou d'émission avec la présente Norme internationale.
Les SEE qui sont des auxiliaires de fonctionnement de l'engin et qui n'affectent pas la commande de l'engin,
tels que les écrans, les alarmes, les indicateurs lumineux, les essuie-glaces, peuvent être soumis à des
essais conformément aux exigences d'immunité réduites mentionnées en 5.5.3 et 5.8.3 ou conformément à
des niveaux plus élevés spécifiés en 5.5.2 et 5.8.2.
Les systèmes de commande traditionnels (sans semi-conducteur actif) tels que les solénoïdes et les relais
doivent uniquement être conformes aux exigences d'immunité réduites définies en 5.5.3 et 5.8.3.
5.3 Émissions électromagnétiques à large bande rayonnées par les engins de terrassement
5.3.1 Méthode de mesurage
Mesurer le rayonnement électromagnétique au moyen de la méthode décrite dans l'Annexe B avec l'une des
distances d'antenne définies. Ce choix doit être fait par l'utilisateur de la présente Norme internationale.
5.3.2 Limites de référence à large bande
Lorsque les mesurages sont effectués au moyen de la méthode décrite dans l'Annexe B, avec une distance
engin de terrassement-antenne de 10 m ± 0,2 m, les limites de référence en émission doivent être de
34 dB(µV/m) (50 µV/m) dans la bande de fréquences de 30 MHz à 75 MHz et de 34 dB(µV/m) à 45 dB(µV/m)
(50 µV/m à 180 µV/m) dans la bande de fréquences de 75 MHz à 400 MHz, cette limite augmentant de
manière logarithmique (linéaire) pour des fréquences supérieures à 75 MHz, comme illustré à la Figure A.1.
Dans la bande de fréquences de 400 MHz à 1 000 MHz, la limite demeure constante à 45 dB(µV/m)
(180 µV/m).
Lorsque les mesurages sont effectués au moyen de la méthode décrite dans l'Annexe B, avec une distance
engin de terrassement-antenne de 3 m ± 0,05 m, les limites de référence en émission doivent être de
44 dB(µV/m) (160 µV/m) dans la bande de fréquences de 30 MHz à 75 MHz et de 44 dB(µV/m) à
55 dB(µV/m) (160 µV/m à 562 µV/m) dans la bande de fréquences de 75 MHz à 400 MHz, cette limite
augmentant de manière logarithmique (linéaire) pour des fréquences supérieures à 75 MHz, comme illustré à
la Figure A.2. Dans la bande de fréquences de 400 MHz à 1 000 MHz, la limite demeure constante à
55 dB(µV/m) (562 µV/m).
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ISO 13766:2006(F)
Les valeurs mesurées sur l'échantillon d'essai, exprimées en dB(µV/m) (µV/m), doivent être au moins 2 dB en
dessous des limites de référence.
5.4 Émissions électromagnétiques à bande étroite rayonnées par les engins de
terrassement
5.4.1 Méthode de mesurage
Mesurer le rayonnement électromagnétique au moyen de la méthode décrite dans l'Annexe C avec l'une des
distances d'antenne définies. Ce choix doit être fait par l'utilisateur de la présente Norme internationale.
5.4.2 Limites de référence à bande étroite
Lorsque les mesurages sont effectués au moyen de la méthode décrite dans l'Annexe C, avec une distance
engin de terrassement-antenne de 10 m ± 0,2 m, les limites de référence en émission doivent être de
24 dB(µV/m) (16 µV/m) dans la bande de fréquences de 30 MHz à 75 MHz et de 24 dB(µV/m) à 35 dB(µV/m)
(16 µV/m à 56 µV/m) dans la bande de fréquences de 75 MHz à 400 MHz, cette limite augmentant de
manière logarithmique (linéaire) pour des fréquences supérieures à 75 MHz, comme illustré à la Figure A.3.
Dans la bande de fréquences de 400 MHz à 1 000 MHz, la limite demeure constante à 35 dB(µV/m)
(56 µV/m).
Lorsque les mesurages sont effectués au moyen de la méthode décrite dans l'Annexe C, avec une distance
engin de terrassement-antenne de 3 m ± 0,05 m, les limites de référence en émission doivent être de
34 dB(µV/m) (50 µV/m) dans la bande de fréquences de 30 MHz à 75 MHz et de 34 dB(µV/m) à 45 dB(µV/m)
(50 µV/m à 180 µV/m) dans la bande de fréquences de 75 MHz à 400 MHz, cette limite augmentant de
manière logarithmique (linéaire) pour des fréquences supérieures à 75 MHz, comme illustré à la Figure A.4.
Dans la bande de fréquences de 400 MHz à 1 000 MHz, la limite demeure constante à 45 dB(/m) (180 µV/m).
Les valeurs mesurées sur l'échantillon d'essai, exprimées en dB(µV/m) (µV/m), doivent être au moins 2 dB en
dessous des limites de référence.
5.5 Immunité des engins de terrassement au rayonnement électromagnétique
5.5.1 Méthode d'essai
Soumettre l'engin de terrassement à l'essai d'immunité au rayonnement électromagnétique conformément à
l'ISO 11451-1 et l'ISO 11451-2 avec une polarisation horizontale et verticale. (Il convient de mener l'essai
d'immunité comme décrit dans l'ISO 11451-1 si ce n'est que la puissance incidente peut être utilisée pour la
commande sans tenir compte du rapport d'onde stationnaire du système.)
L'essai peut être réalisé dans une chambre anéchoïque ou à l'aide d'une autre méthode comparable.
La détermination du point de référence et du mode de fonctionnement applicable doit être spécifique à l'engin,
comme spécifié dans la présente Norme internationale. La méthode de substitution et la modulation
d'amplitude (AM) de 80 % avec une onde sinusoïdale de 1 kHz (voir l'ISO 11451-1) sont déterminées comme
méthode d'essai. L'essai doit être effectué dans la bande de fréquences de 20 MHz à 1 000 MHz en utilisant
les critères du Tableau 1.
Deux positions d'antenne au minimum doivent être utilisées. Les positions doivent quasiment former un angle
droit l'une par rapport à l'autre, l'antenne étant dirigée vers les emplacements de l'engin présentant les plus
fortes concentrations de composants de commande électroniques. À chaque position, l'antenne doit d'abord
être positionnée en polarisation horizontale ou verticale. L'essai sera répété après une rotation à 90° vers
l'autre polarisation
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ISO 13766:2006(F)
Tableau 1 — Dimensions des pas de fréquence maximale
Bande de fréquences Paliers linéaires Paliers logarithmiques
MHz MHz %
> 20 u 200 5 5
> 200 u 400 10 5
> 400 u 1 000 20 2
5.5.2 Limites de référence de l'immunité de l'engin de terrassement pour le contrôle des
mouvements
La limite d
...
Questions, Comments and Discussion
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