ISO 9241-971:2020
(Main)Ergonomics of human-system interaction — Part 971: Accessibility of tactile/haptic interactive systems
Ergonomics of human-system interaction — Part 971: Accessibility of tactile/haptic interactive systems
This document provides both general and specific ergonomic requirements and recommendations for accessible tactile/haptic interactive systems, including accessible tactile/haptic interactions. This document provides guidance for increasing the accessibility of interactive systems making use of tactile/haptic input/output modalities such as gestures, vibration, and force feedback. The guidance provided also supports alternative input modalities and the use of different output representations. This document provides guidance for tactile/haptic interactions that is applicable to a variety of interactive systems, including assistive technologies (AT).
Ergonomie de l'interaction homme-système — Partie 971: Accessibilité des systèmes interactifs tactiles/haptiques
Le présent document fournit des exigences et recommandations ergonomiques générales et spécifiques pour les systèmes interactifs tactiles/haptiques accessibles, y compris les interactions tactiles/haptiques accessibles. Le présent document fournit des recommandations pour améliorer l’accessibilité des systèmes interactifs utilisant des modalités d’entrée/de sortie tactiles/haptiques telles que les gestes, les vibrations et le retour d’effort. Les recommandations fournies prennent également en charge d’autres modalités d’entrée et l’utilisation de différentes représentations de sortie. Le présent document fournit des recommandations pour les interactions tactiles/haptiques qui sont applicables à différents systèmes interactifs, y compris les technologies d’assistance (TA).
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Standards Content (Sample)
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 9241-971
First edition
2020-12
Ergonomics of human-system
interaction —
Part 971:
Accessibility of tactile/haptic
interactive systems
Ergonomie de l'interaction homme-système —
Partie 971: Accessibilité des systèmes interactifs tactiles/haptiques
Reference number
ISO 9241-971:2020(E)
©
ISO 2020
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ISO 9241-971:2020(E)
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ii © ISO 2020 – All rights reserved
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ISO 9241-971:2020(E)
Contents Page
Foreword .v
Introduction .vi
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Conformity . 3
5 Physical accessibility . 3
6 General requirements and recommendations . 4
6.1 Compatibility with other standards . 4
6.1.1 General. 4
6.1.2 Hardware accessibility. 4
6.1.3 Software accessibility . 4
6.2 Approachability of tactile/haptic interactive systems . 4
6.2.1 Size and space for approach and use of tactile/haptic interactive systems . 4
6.2.2 Reachability . 4
6.2.3 Reachability by remote control . 5
6.2.4 Stability . 5
6.3 Presentation of tactile/haptic information . 5
6.3.1 Presentation of physical information . . 5
6.3.2 Multiple formats for presenting tactile/haptic information . 5
6.3.3 Encoding of tactile/haptic information . 5
6.3.4 Contextual interference with tactile/haptic presentations . 6
6.4 Perceivability of tactile/haptic information . 6
6.4.1 General. 6
6.4.2 Discoverability of tactile/haptic components and controls . 6
6.4.3 Distinction between tactile/haptic components or controls . 6
6.4.4 Pausing and repeating tactile/haptic information . 6
6.4.5 Speed of tactile/haptic information . 7
6.4.6 Location of tactile output . 7
6.5 Controllability of tactile/haptic interactions . 7
6.5.1 Controllability . 7
6.5.2 Support of sequential control . 7
6.5.3 Physical attributes of tactile/haptic controls . 7
6.5.4 Activating tactile/haptic controls . 7
6.5.5 Force for activating physical controls . 8
6.5.6 Continuous force for activating physical controls . 8
6.5.7 Physical movements . 8
6.5.8 Activating controls without hands . 8
6.5.9 Activating controls with only one hand . 8
6.5.10 Timing of activating physical controls . 8
6.5.11 Taking breaks . 9
6.6 Individualization of tactile/haptic interactions. 9
6.6.1 Individualization . 9
6.6.2 Individualizing tactile/haptic parameters . 9
6.6.3 Identifying the current parameter values . 9
6.6.4 Default parameter values .10
6.6.5 Reverting to original default parameter values .10
6.6.6 Saving modifications of parameter values .10
6.6.7 Loading saved parameter values .10
6.6.8 Changing individualized parameter values .10
6.6.9 Optimizing the number of adjustable parameters .10
6.7 Error tolerance of tactile/haptic interactions .10
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ISO 9241-971:2020(E)
6.7.1 Error tolerance .10
6.7.2 Avoiding unintentional activation of physical controls .11
6.7.3 Providing warnings on potentially dangerous actions .11
6.7.4 Ignoring harmless actions .11
6.7.5 Undoing unintended or incorrect activations .11
6.8 Tactile/haptic safety .11
6.8.1 Safety .11
6.8.2 Avoiding sensory overstimulation .12
6.8.3 Avoiding sensory overloads .12
6.8.4 Avoiding fatigue and repetitive stress injuries .12
6.8.5 Avoiding positioning and over extension injuries .12
6.8.6 Safe interaction with device .12
6.8.7 Avoiding damage to the system .13
6.9 Tactile/haptic authentication .13
6.9.1 Security and authentication .13
6.9.2 Accessible authentication .13
6.9.3 Alternatives to biometrics .13
7 Input specific requirements and recommendations .13
7.1 Keyboard specific guidance.13
7.1.1 Text as a basis for interoperability .13
7.1.2 Provision of keyboard equivalent inputs .14
7.1.3 The design of physical keys .14
7.1.4 Modifier key functions .14
7.1.5 Virtual keyboards .14
7.2 Pointing device specific guidance .14
7.2.1 Avoiding need for fine motor skills .15
7.3 Motion tracking specific guidance .15
7.4 Gesture specific guidance .15
7.4.1 Considerations for gestures .15
7.4.2 Considerations for gesture controls .15
7.5 Single-switch specific guidance .16
7.5.1 General.16
7.5.2 Single switch devices and time-dependent actions .16
7.5.3 Simultaneous multi-device input guidance .16
8 Output specific guidance .16
8.1 Vibration specific guidance .16
8.1.1 Combinations of modalities .16
8.1.2 Simultaneous multi-device output .17
8.1.3 Simultaneous multimodal output .17
8.1.4 Error .17
8.1.5 Illusion .17
8.1.6 Avoiding conflicting information .17
8.2 Masking .17
8.2.1 Temporal and spatial masking .17
8.2.2 Adaptation to saturation stimulation .18
8.3 Braille specific guidance .18
8.3.1 Considerations for tactile labels .18
8.3.2 Use of braille .18
8.3.3 Tactile cursor in braille supporting systems .18
8.3.4 Editing braille text .18
8.3.5 Refreshing braille text .19
8.3.6 Exploration of information when using braille .19
8.3.7 Evaluation of braille supporting systems .19
Bibliography .20
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ISO 9241-971:2020(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www .iso .org/ directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www .iso .org/ patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and
expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO’s adherence to the
World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT), see www .iso .org/
iso/ foreword .html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 159, Ergonomics, Subcommittee SC 4,
Ergonomics of human-system interaction.
Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A
complete listing of these bodies can be found at www .iso .org/ members .html.
A list of all parts in the ISO 9241 series can be found on the ISO website.
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ISO 9241-971:2020(E)
Introduction
The tactile/haptic modality is the most widely used modality for inputs to interactive systems and is
used as an important output modality for many contexts of use. Often, haptic devices and applications
are designed for the “typical” or “average” user. It is important that interactive systems and their designs
follow general ergonomic practice as well as meet the widest range of user needs, characteristics, and
capabilities for tactile/haptic interactions.
Examples of the use of tactile/haptic inputs range from the use of keyboards, pointing devices (such
as a mouse or track pad) and direct touch (gestures) to the use of non-touch gestures, eye-tracking,
single-switch inputs, and whole-body movements. Examples of tactile/haptic outputs include the use of
vibration and tactile pattern (e.g. braille) outputs. Tactile/haptic inputs/outputs can be combined (e.g.
force feedback systems).
Achieving accessibility involves good ergonomic practice. This document works with other ISO and
ISO/IEC standards relating to tactile/haptic interactions (such as ISO 9241-910, ISO 9241-920 and
ISO 9241-960) and to accessibility (such as ISO 9241-171 and ISO/IEC 29136) to collect tactile/haptic-
related accessibility requirements and recommendations and to provide more specific guidance
relating to the accessibility of tactile/haptic interactions. It provides a means of addressing tactile/
haptic-related user needs from ISO/IEC 29138-1. As such, it is intended to provide a comprehensive
source of guidance on tactile/haptic accessibility.
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INTERNATIONAL STANDARD ISO 9241-971:2020(E)
Ergonomics of human-system interaction —
Part 971:
Accessibility of tactile/haptic interactive systems
1 Scope
This document provides both general and specific ergonomic requirements and recommendations for
accessible tactile/haptic interactive systems, including accessible tactile/haptic interactions.
This document provides guidance for increasing the accessibility of interactive systems making use of
tactile/haptic input/output modalities such as gestures, vibration, and force feedback. The guidance
provided also supports alternative input modalities and the use of different output representations.
This document provides guidance for tactile/haptic interactions that is applicable to a variety of
interactive systems, including assistive technologies (AT).
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content
constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For
undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 9241-171, Ergonomics of human-system interaction — Part 171: Guidance on software accessibility
ISO/IEC 29136, Information technology — User interfaces — Accessibility of personal computer hardware
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.
ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:
— IEC Electropedia: available at http:// www .electropedia .org/
— ISO Online browsing platform: available at http:// www .iso .org/ obp
3.1
accessibility
extent to which products, systems, services, environments and facilities can be used by people from a
population with the widest range of user needs, characteristics and capabilities to achieve identified
goals in identified contexts of use
Note 1 to entry: Context of use includes direct use or use supported by assistive technologies.
[SOURCE: ISO 9241-112:2017, 3.15]
3.2
assistive technology
AT
hardware or software added to, or incorporated within, a system that increases accessibility for an
individual
EXAMPLE Braille display, screen reader, screen magnification software, eye tracking devices.
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ISO 9241-971:2020(E)
[SOURCE: ISO 9241-171:2008, 3.5]
3.3
tactile
appertaining to touch
[SOURCE: ISO 9241-910:2011, 2.5]
3.4
haptic
appertaining to haptics (3.5)
Note 1 to entry: While there is no difference between haptic and tactile (3.3) in most dictionary definitions, in the
area of haptics, researchers and developers use haptic to include all haptic sensations, while tactile is limited to
mechanical stimulation of the skin. In ISO 9241, the word haptic covers all touch sensations and tactile is used in
a more specific manner. Also, both terms can be used together to assist in searches.
[SOURCE: ISO 9241-910:2011, 2.2]
3.5
haptics
sensory and/or motor activity based in the skin, muscles, joints and tendons
Note 1 to entry: Haptics consists of two parts: touch and kinaesthesis.
[SOURCE: ISO 9241-910:2011, 2.1]
3.6
force feedback
force presented to and detected by a user
Note 1 to entry: Although this does not necessarily involve feedback, the term “force feedback” is commonly used
in this context.
[SOURCE: ISO 9241-910:2011, 2.9]
3.7
gesture
movement or posture, of the whole body or parts of the body
[SOURCE: ISO/IEC 30113-1:2015, 3.1]
3.8
interactive system
combination of hardware and/or software and/or services and/or people that users interact with in
order to achieve specific goals
Note 1 to entry: This includes, where appropriate, packaging, user documentation, on-line and human help,
support, and training.
[SOURCE: ISO 9241-11:2018, 3.1.5]
3.9
tactile cursor
tactile indication of where the user interaction via input device (e.g. keyboard or equivalent) occurs
3.10
sensory overload
user’s experience where sensory experiences from the environment are too great for the individual’s
nervous system to successfully process or make meaning from
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ISO 9241-971:2020(E)
3.11
personal computer
microcomputer primarily intended for stand-alone use by an individual
[SOURCE: ISO/IEC 29136:2012, 3.5]
3.12
reach envelope
three-dimensional space in which a person can reach an interface without discomfort
with respect to a specified user position
Note 1 to entry: Different users can use different body parts such as the arm, leg or head to reach for an object
while sitting or standing.
Note 2 to entry: Users can augment their reach envelope using different assistive technologies, prosthetics or tools.
4 Conformity
If an organization claims conformity with this document, then the decisions about how it addresses the
requirements and recommendations in this document or the justifications for any course of action that
deviates from any of the recommendations shall be documented.
Documentation of a claim of conformity with this document shall be specific about the basis on which
the claim is made and shall provide evidence to support the claim. An organization can claim conformity
based on a self-assessment or an assessment carried out by another party.
5 Physical accessibility
While most users can use tactile/haptic interactions to some extent, users vary considerably in their
tactile/haptic capabilities. Some important tactile/haptic capabilities which can vary across users and
across contexts of use include:
a) reach;
b) range of motion;
c) accuracy of motion;
d) coordination of motion;
e) speed of interaction;
f) strength;
g) stamina/endurance;
h) sensitivity to physical stimulation;
i) attention to physical stimulation;
j) processing of the physical stimuli.
While there can be many causes for limitations in these capabilities, the important goal for developers
of tactile/haptic interactions is to create systems that remain accessible despite any such limitations.
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ISO 9241-971:2020(E)
6 General requirements and recommendations
6.1 Compatibility with other standards
6.1.1 General
This document is intended to work with other more general International Standards.
NOTE 1 The main International Standards dealing with the ergonomics of tactile and haptic interactions are
ISO 9241-910 and ISO 9241-920.
NOTE 2 International Standards dealing with the accessibility of interactive systems are identified in various
sub-clauses below.
6.1.2 Hardware accessibility
ISO/IEC 29136 shall
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 9241-971
Première édition
2020-12
Ergonomie de l'interaction homme-
système —
Partie 971:
Accessibilité des systèmes interactifs
tactiles/haptiques
Ergonomics of human-system interaction —
Part 971: Accessibility of tactile/haptic interactive systems
Numéro de référence
ISO 9241-971:2020(F)
© ISO 2020
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ISO 9241-971:2020(F)
DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
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Tous droits réservés. Sauf prescription différente ou nécessité dans le contexte de sa mise en œuvre, aucune partie de cette
publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
y compris la photocopie, ou la diffusion sur l’internet ou sur un intranet, sans autorisation écrite préalable. Une autorisation peut
être demandée à l’ISO à l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
ISO copyright office
Case postale 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Genève
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Web: www.iso.org
Publié en Suisse
ii
© ISO 2020 – Tous droits réservés
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ISO 9241-971:2020(F)
Sommaire Page
Avant-propos .v
Introduction . vi
1 Domaine d’application . 1
2 Références normatives .1
3 Termes et définitions . 1
4 Conformité . 3
5 Accessibilité physique .3
6 Exigences générales et recommandations . 4
6.1 Compatibilité avec d’autres normes . 4
6.1.1 Généralités . 4
6.1.2 Accessibilité matérielle . 4
6.1.3 Accessibilité aux logiciels . 4
6.2 Capacité à approcher/atteindre les systèmes interactifs tactiles/haptiques . 4
6.2.1 Dimension et espace pour l’approche et l’utilisation des systèmes
interactifs tactiles/haptiques . 4
6.2.2 Atteignabilité . 5
6.2.3 Atteignabilité par télécommande . 5
6.2.4 Stabilité . 5
6.3 Présentation des informations tactiles/haptiques . 5
6.3.1 Présentation des informations physiques . 5
6.3.2 Formats multiples pour la présentation des informations tactiles/haptiques . 5
6.3.3 Codage des informations tactiles/haptiques . 6
6.3.4 Interférence contextuelle avec les présentations tactiles/haptiques . 6
6.4 Perceptibilité des informations tactiles/haptiques . 6
6.4.1 Généralités . 6
6.4.2 Découvrabilité des composants et commandes tactiles/haptiques . 6
6.4.3 Distinction entre les composants ou commandes tactiles/haptiques . 7
6.4.4 Mise en pause et répétition des informations tactiles/haptiques . 7
6.4.5 Vitesse des informations tactiles/haptiques . 7
6.4.6 Emplacement de l’élément de sortie tactile . 7
6.5 Contrôlabilité des interactions tactiles/haptiques . 7
6.5.1 Contrôlabilité . 7
6.5.2 Prise en charge de la commande séquentielle . 7
6.5.3 Attributs physiques des commandes tactiles/haptiques . 8
6.5.4 Activation des commandes tactiles/haptiques . 8
6.5.5 Force d’activation des commandes physiques . 8
6.5.6 Force continue pour l’activation des commandes physiques. 8
6.5.7 Mouvements physiques . 8
6.5.8 Activation des commandes sans les mains . 9
6.5.9 Activation des commandes à une seule main . 9
6.5.10 Temps d’activation des commandes physiques . 9
6.5.11 Faire des pauses . 9
6.6 Individualisation des interactions tactiles/haptiques . 9
6.6.1 Individualisation . 9
6.6.2 Individualisation des paramètres tactiles/haptiques . 10
6.6.3 Identification des valeurs de paramètres spécifiques . 10
6.6.4 Valeurs par défaut des paramètres . 10
6.6.5 Retour aux valeurs par défaut des paramètres . 10
6.6.6 Sauvegarde des modifications des valeurs de paramètres . 10
6.6.7 Chargement des valeurs des paramètres sauvegardés . 11
6.6.8 Modification des valeurs des paramètres individualisés . 11
6.6.9 Optimisation du nombre de paramètres ajustables . 11
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© ISO 2020 – Tous droits réservés
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ISO 9241-971:2020(F)
6.7 Tolérance à l’erreur des interactions tactiles/haptiques . 11
6.7.1 Tolérance à l’erreur . 11
6.7.2 Absence d’activation involontaire des commandes physiques . 11
6.7.3 Avertissements sur les actions potentiellement dangereuses .12
6.7.4 Non prise en compte des actions inoffensives .12
6.7.5 Annulation des activations involontaires ou incorrectes .12
6.8 Sécurité tactile/haptique .12
6.8.1 Sécurité .12
6.8.2 Absence de surstimulation sensorielle . 13
6.8.3 Absence de surcharges sensorielles . 13
6.8.4 Absence de fatigue et de microtraumatismes répétés .13
6.8.5 Absence de blessures dues au positionnement et aux surextensions .13
6.8.6 Interaction sûre avec le dispositif . 13
6.8.7 Absence de dommages au système . 14
6.9 Authentification tactile/haptique . 14
6.9.1 Sécurité et authentification . 14
6.9.2 Authentification accessible . 14
6.9.3 Alternatives à la biométrie . 14
7 Exigences et recommandations spécifiques d’entrée .14
7.1 Recommandations spécifiques pour les claviers . 14
7.1.1 Le texte comme base d’interopérabilité . 14
7.1.2 Fourniture d’entrées équivalentes au clavier . 15
7.1.3 La conception de touches physiques . 15
7.1.4 Fonctions de touches modifiantes . 15
7.1.5 Claviers virtuels . 15
7.2 Recommandations spécifiques aux dispositifs de pointage . 15
7.2.1 Absence d’aptitudes motrices fines . 16
7.3 Recommandations spécifiques pour le suivi des mouvements . 16
7.4 Recommandations spécifiques aux gestes . 16
7.4.1 Considérations relatives aux gestes . 16
7.4.2 Considérations relatives aux commandes gestuelles . 17
7.5 Recommandations spécifiques aux dispositifs à commutateur unique . 17
7.5.1 Généralités . 17
7.5.2 Dispositifs à commutateur unique et actions dépendantes du temps . 17
7.5.3 Recommandations relatives aux entrées simultanées de plusieurs
dispositifs . 18
8 Recommandations spécifiques aux sorties .18
8.1 Recommandations spécifiques aux vibrations . 18
8.1.1 Combinaisons de modalités . 18
8.1.2 Sortie simultanée de plusieurs dispositifs . 18
8.1.3 Sortie multimodale simultanée . 18
8.1.4 Erreur . 18
8.1.5 Illusion . 18
8.1.6 Absence d’informations contradictoires . 19
8.2 Masquage . 19
8.2.1 Masquage temporel et spatial . 19
8.2.2 Adaptation à la stimulation par saturation . 19
8.3 Recommandations spécifiques au braille . 20
8.3.1 Considérations relatives aux étiquettes tactiles . 20
8.3.2 Utilisation du braille . 20
8.3.3 Curseur tactile dans les systèmes prenant en charge le braille .20
8.3.4 Édition de texte en braille . 20
8.3.5 Rafraîchissement du texte en braille . 20
8.3.6 Exploration des informations lors de l’utilisation du braille .20
8.3.7 Évaluation des systèmes prenant en charge le braille . . 21
Bibliographie .22
iv
© ISO 2020 – Tous droits réservés
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ISO 9241-971:2020(F)
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux.
L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier, de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a
été rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir
www.iso.org/directives).
L'attention est attirée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant
les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de
l'élaboration du document sont indiqués dans l'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de
brevets reçues par l'ISO (voir www.iso.org/brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion
de l'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles
techniques au commerce (OTC), voir www.iso.org/avant-propos.
Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 159, Ergonomie, sous-comité SC 4,
Ergonomie de l’interaction homme/système.
Une liste de toutes les parties de la série ISO 9241 se trouve sur le site web de l’ISO.
Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent
document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes
se trouve à l’adresse www.iso.org/fr/members.html.
v
© ISO 2020 – Tous droits réservés
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ISO 9241-971:2020(F)
Introduction
La modalité tactile/haptique est la modalité la plus largement utilisée pour les éléments d’entrée
des systèmes interactifs; elle est également utilisée comme modalité de sortie importante dans de
nombreux contextes d’utilisation. Souvent, les dispositifs et applications haptiques sont conçus pour
l’utilisateur «type» ou «moyen». Il est important que les systèmes interactifs et leurs conceptions
respectent les pratiques ergonomiques générales et répondent au plus large éventail possible de besoins,
de caractéristiques et de capacités des utilisateurs en matière d’interactions tactiles/haptiques.
Les exemples d’utilisation d’éléments d’entrée tactile/haptique vont de l’utilisation de claviers et de
dispositifs de pointage (tels qu’une souris ou un pavé tactile) à l’utilisation de gestes non tactiles, de suivi
oculaire, d’éléments d’entrée à commutateur unique et de mouvements du corps entier, en passant par le
toucher direct (gestes). Les éléments de sortie avec des vibrations et des formes tactiles (par exemple,
le braille) constituent des exemples d’éléments de sortie tactiles/haptiques. Les éléments d’entrée/de
sortie tactiles/haptiques peuvent être combinés (par exemple, les systèmes à retour d’effort).
L’atteinte de l’accessibilité implique une bonne pratique ergonomique. Le présent document est conforme
aux autres normes ISO et ISO/IEC relatives aux interactions tactiles/haptiques (telles que l’ISO 9241-910,
l’ISO 9241-920 et l’ISO 9241-960) et à l’accessibilité (telles que l’ISO 9241-171 et l’ISO/IEC 29136) afin de
recueillir des exigences et recommandations en matière d’accessibilité tactile/haptique et de fournir
des recommandations plus spécifiques concernant l’accessibilité des interactions tactiles/haptiques. Il
fournit un moyen de répondre aux besoins des utilisateurs en matière d’accessibilité tactile/haptique
tels que décrits dans l’ISO/IEC 29138-1. À ce titre, il est destiné à constituer une source complète de
recommandations sur l’accessibilité tactile/haptique.
vi
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NORME INTERNATIONALE ISO 9241-971:2020(F)
Ergonomie de l'interaction homme-système —
Partie 971:
Accessibilité des systèmes interactifs tactiles/haptiques
1 Domaine d’application
Le présent document fournit des exigences et recommandations ergonomiques générales et spécifiques
pour les systèmes interactifs tactiles/haptiques accessibles, y compris les interactions tactiles/
haptiques accessibles.
Le présent document fournit des recommandations pour améliorer l’accessibilité des systèmes
interactifs utilisant des modalités d’entrée/de sortie tactiles/haptiques telles que les gestes, les
vibrations et le retour d’effort. Les recommandations fournies prennent également en charge d’autres
modalités d’entrée et l’utilisation de différentes représentations de sortie.
Le présent document fournit des recommandations pour les interactions tactiles/haptiques qui sont
applicables à différents systèmes interactifs, y compris les technologies d’assistance (TA).
2 Références normatives
Les documents suivants sont cités dans le texte de sorte qu’ils constituent, pour tout ou partie de leur
contenu, des exigences du présent document. Pour les références datées, seule l’édition citée s’applique.
Pour les références non datées, la dernière édition du document de référence s'applique (y compris les
éventuels amendements).
ISO 9241-171, Ergonomie de l'interaction homme-système — Partie 171: Lignes directrices relatives à
l'accessibilité aux logiciels
ISO/IEC 29136, Technologies de l'information — Interfaces utilisateur — Accessibilité matérielle des
ordinateurs personnels
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions suivants s’appliquent.
L’ISO et l’IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en
normalisation, consultables aux adresses suivantes:
— ISO Online browsing platform: disponible à l’adresse https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: disponible à l’adresse https:// www .electropedia .org/
3.1
accessibilité
degré selon lequel des produits, des systèmes, des services, des environnements et des installations
peuvent être utilisés par des personnes appartenant à une population ayant le plus large éventail
possible de besoins, de caractéristiques et de capacités des utilisateurs pour atteindre des buts définis
dans des contextes d’utilisation identifiés
Note 1 à l'article: Le contexte d’utilisation comprend l’utilisation directe ou l’utilisation assistée par des
technologies d’assistance.
[SOURCE: ISO 9241-112:2017, 3.15]
1
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ISO 9241-971:2020(F)
3.2
technologie d’assistance
TA
matériels ou logiciels ajoutés ou intégrés dans un système destinés à améliorer l’accessibilité pour un
individu
EXEMPLE Afficheurs braille, lecteurs d’écran, agrandisseurs d’écran et dispositifs de suivi du regard.
[SOURCE: ISO 9241-171:2008, 3.5]
3.3
tactile
se rapportant au toucher
[SOURCE: ISO 9241-910:2011, 2.5]
3.4
haptique, adj.
se rapportant à l’haptique (3.5)
Note 1 à l'article: Bien que la plupart des dictionnaires ne fassent pas de distinction entre haptique et tactile
(3.3), dans le domaine de l’haptique, les chercheurs et les développeurs utilisent le terme haptique pour
désigner toutes les sensations haptiques alors que le terme tactile est limité à la stimulation mécanique de la
peau. Dans l’ISO 9241, le terme haptique couvre toutes les sensations de toucher et le terme tactile est utilisé de
manière plus spécifique. De ce fait, les deux termes sont utilisés ensemble pour faciliter les recherches.
[SOURCE: ISO 9241-910:2011, 2.2]
3.5
haptique, nom
activité sensorielle et/ou motrice basée dans la peau, les muscles, les articulations et les tendons
Note 1 à l'article: L’haptique comprend deux parties: le toucher et la kinesthésie.
[SOURCE: ISO 9241-910:2011, 2.1]
3.6
retour d’effort
force présentée à et détectée par un utilisateur
Note 1 à l'article: Bien que la rétroaction (retour) ne soit pas nécessairement impliquée, le terme retour d’effort
est couramment utilisé dans ce contexte.
[SOURCE: ISO 9241-910:2011, 2.9]
3.7
geste
mouvement ou posture du corps entier ou de parties du corps
[SOURCE: ISO/IEC 30113-1:2015, 3.1]
3.8
système interactif
combinaison de matériels et/ou de logiciels et/ou de services et/ou de personnes avec laquelle
interagissent des utilisateurs afin d’atteindre des objectifs spécifiques
Note 1 à l'article: Cela inclut, le cas échéant, le conditionnement, la documentation de l’utilisateur, l’aide en ligne
ou humaine, l’assistance et la formation.
[SOURCE: ISO 9241-11:2018, 3.1.5]
2
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ISO 9241-971:2020(F)
3.9
curseur tactile
indication tactile de l’endroit où se produit l’interaction de l’utilisateur par le biais d’un dispositif
d’entrée (par exemple, un clavier ou équivalent)
3.10
surcharge sensorielle
expérience de l’utilisateur dans laquelle les expériences sensorielles de l’environnement sont trop
importantes pour que le système nerveux de l’individu puisse les traiter correctement ou leur donner
un sens
3.11
ordinateur personnel
micro-ordinateur essentiellement conçu pour une utilisation indépendante par un individu
[SOURCE: ISO/IEC 29136:2012, 3.5]
3.12
surface d’atteinte
espace tridimensionnel dans lequel une personne peut atteindre une interface sans
gêne par rapport à une position spécifiée de l’utilisateur
Note 1 à l'article: Différents utilisateurs peuvent utiliser différentes parties du corps, comme le bras, la jambe ou
la tête, pour atteindre un objet en position assise ou debout.
Note 2 à l'article: Les utilisateurs peuvent augmenter leur surface d’atteinte en utilisant différents outils,
technologies d’assistance ou prothèses.
4 Conformité
Si un organisme revendique la conformité au présent document, les décisions concernant la manière
dont il traite les exigences et recommandations du présent document ou les justifications concernant
toute façon de procéder qui s’écarte de l’une des recommandations doivent être documentées.
La documentation d’une déclaration de conformité au présent document doit être spécifique quant à
la base sur laquelle la déclaration est faite et doit fournir des preuves à l’appui de la déclaration. Un
organisme peut revendiquer la conformité sur la base d’une auto-évaluation ou d’une évaluation
effectuée par une autre partie.
5 Accessibilité physique
Si la plupart des utilisateurs peuvent utiliser dans une certaine mesure des interactions tactiles/
haptiques, leurs capacités tactiles/haptiques varient considérablement. Les capacités tactiles/
hapt
...
ISO/TC 159/SC 4
Date : 2020-12
ISO 9241--971:2020(F)
Date: 2020-12
ISO/TC 159/SC 4
Secrétariat : : BSI
Ergonomie de l’interaction homme-système — Partie 971 : Accessibilité des
systèmes interactifs tactiles/haptiques
Ergonomics of human-system interaction — Part 971: Accessibility of tactile/haptic
interactive systems
ICS : 35.180 ; 13.180
Type du document : Norme internationale
Sous-type du document :
Stade du document : (60) Publication
Langue du document : F
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Type du document : Norme internationale
Sous-type du document :
Stade du document : (60) Publication
Langue du document : F
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ISO 9241-971:2020(F)
DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
© ISO 2020
Droits de reproduction réservés. Sauf indication contraire, aucune partie de cette publication ne
peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique
ou mécanique, y compris la photocopie, l’affichage sur l’internet ou sur un Intranet, sans
autorisation écrite préalable. Les demandes d’autorisation peuvent être adressées à l’ISO à
l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
ISO copyright office
Ch. de Blandonnet 8 •• CP 401
CH-1214 Vernier, Geneva, Switzerland
Tel. + 41 22 749 01 11
copyright@iso.org
www.iso.org
Publié en Suisse
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ISO 9241-971:2020(F)
Sommaire Page
Avant-propos . vi
Introduction . vii
1 Domaine d’application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 1
4 Conformité . 3
5 Accessibilité physique. 4
6 Exigences générales et recommandations . 4
6.1 Compatibilité avec d’autres normes . 4
6.1.1 Généralités . 4
6.1.2 Accessibilité matérielle . 4
6.1.3 Accessibilité aux logiciels . 4
6.2 Capacité à approcher/atteindre les systèmes interactifs tactiles/haptiques . 5
6.2.1 Dimension et espace pour l’approche et l’utilisation des systèmes interactifs
tactiles/haptiques . 5
6.2.2 Atteignabilité . 5
6.2.3 Atteignabilité par télécommande . 5
6.2.4 Stabilité . 5
6.3 Présentation des informations tactiles/haptiques . 6
6.3.1 Présentation des informations physiques . 6
6.3.2 Formats multiples pour la présentation des informations tactiles/haptiques . 6
6.3.3 Codage des informations tactiles/haptiques . 6
6.3.4 Interférence contextuelle avec les présentations tactiles/haptiques . 6
6.4 Perceptibilité des informations tactiles/haptiques . 7
6.4.1 Généralités . 7
6.4.2 Découvrabilité des composants et commandes tactiles/haptiques . 7
6.4.3 Distinction entre les composants ou commandes tactiles/haptiques . 7
6.4.4 Mise en pause et répétition des informations tactiles/haptiques . 7
6.4.5 Vitesse des informations tactiles/haptiques . 8
6.4.6 Emplacement de l’élément de sortie tactile . 8
6.5 Contrôlabilité des interactions tactiles/haptiques . 8
6.5.1 Contrôlabilité . 8
6.5.2 Prise en charge de la commande séquentielle . 8
6.5.3 Attributs physiques des commandes tactiles/haptiques . 8
6.5.4 Activation des commandes tactiles/haptiques . 9
6.5.5 Force d’activation des commandes physiques . 9
6.5.6 Force continue pour l’activation des commandes physiques . 9
6.5.7 Mouvements physiques . 9
6.5.8 Activation des commandes sans les mains . 9
6.5.9 Activation des commandes à une seule main . 10
6.5.10 Temps d’activation des commandes physiques . 10
6.5.11 Faire des pauses . 10
6.6 Individualisation des interactions tactiles/haptiques . 10
6.6.1 Individualisation . 10
6.6.2 Individualisation des paramètres tactiles/haptiques. 11
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ISO 9241-971:2020(F)
6.6.3 Identification des valeurs de paramètres spécifiques . 11
6.6.4 Valeurs par défaut des paramètres . 11
6.6.5 Retour aux valeurs par défaut des paramètres . 11
6.6.6 Sauvegarde des modifications des valeurs de paramètres . 11
6.6.7 Chargement des valeurs des paramètres sauvegardés . 11
6.6.8 Modification des valeurs des paramètres individualisés . 12
6.6.9 Optimisation du nombre de paramètres ajustables . 12
6.7 Tolérance à l’erreur des interactions tactiles/haptiques . 12
6.7.1 Tolérance à l’erreur . 12
6.7.2 Absence d’activation involontaire des commandes physiques . 12
6.7.3 Avertissements sur les actions potentiellement dangereuses . 13
6.7.4 Non prise en compte des actions inoffensives . 13
6.7.5 Annulation des activations involontaires ou incorrectes . 13
6.8 Sécurité tactile/haptique . 13
6.8.1 Sécurité . 13
6.8.2 Absence de surstimulation sensorielle . 14
6.8.3 Absence de surcharges sensorielles . 14
6.8.4 Absence de fatigue et de microtraumatismes répétés . 14
6.8.5 Absence de blessures dues au positionnement et aux surextensions . 14
6.8.6 Interaction sûre avec le dispositif . 14
6.8.7 Absence de dommages au système . 15
6.9 Authentification tactile/haptique . 15
6.9.1 Sécurité et authentification . 15
6.9.2 Authentification accessible . 15
6.9.3 Alternatives à la biométrie . 15
7 Exigences et recommandations spécifiques d’entrée . 15
7.1 Recommandations spécifiques pour les claviers . 15
7.1.1 Le texte comme base d’interopérabilité . 15
7.1.2 Fourniture d’entrées équivalentes au clavier . 16
7.1.3 La conception de touches physiques . 16
7.1.4 Fonctions de touches modifiantes . 16
7.1.5 Claviers virtuels . 16
7.2 Recommandations spécifiques aux dispositifs de pointage . 17
7.2.1 Absence d’aptitudes motrices fines . 17
7.3 Recommandations spécifiques pour le suivi des mouvements . 17
7.4 Recommandations spécifiques aux gestes . 18
7.4.1 Considérations relatives aux gestes . 18
7.4.2 Considérations relatives aux commandes gestuelles . 18
7.5 Recommandations spécifiques aux dispositifs à commutateur unique . 19
7.5.1 Généralités . 19
7.5.2 Dispositifs à commutateur unique et actions dépendantes du temps . 19
7.5.3 Recommandations relatives aux entrées simultanées de plusieurs dispositifs . 19
8 Recommandations spécifiques aux sorties. 19
8.1 Recommandations spécifiques aux vibrations . 19
8.1.1 Combinaisons de modalités. 19
8.1.2 Sortie simultanée de plusieurs dispositifs . 19
8.1.3 Sortie multimodale simultanée . 20
8.1.4 Erreur . 20
8.1.5 Illusion . 20
8.1.6 Absence d’informations contradictoires . 20
8.2 Masquage . 20
8.2.1 Masquage temporel et spatial. 20
8.2.2 Adaptation à la stimulation par saturation . 21
8.3 Recommandations spécifiques au braille . 21
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ISO 9241-971:2020(F)
8.3.1 Considérations relatives aux étiquettes tactiles . 21
8.3.2 Utilisation du braille . 21
8.3.3 Curseur tactile dans les systèmes prenant en charge le braille . 22
8.3.4 Édition de texte en braille . 22
8.3.5 Rafraîchissement du texte en braille . 22
8.3.6 Exploration des informations lors de l’utilisation du braille . 22
8.3.7 Évaluation des systèmes prenant en charge le braille . 22
Bibliographie . 23
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vii
---------------------- Page: 6 ----------------------
ISO 9241-971:2020(F)
Avant-propos
L’ISOL'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale
d’organismesd'organismes nationaux de normalisation (comités membres de l’ISO). L’élaborationl'ISO).
L'élaboration des Normes internationales est en général confiée aux comités techniques de l’ISOl'ISO.
Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité technique créé à cet
effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec
l’ISOl'ISO participent également aux travaux. L’ISOL'ISO collabore étroitement avec la Commission
électrotechnique internationale (IEC) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier, de prendre note des différents
critères d’approbationd'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent
document a été rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC,
Partie 2 (voir www.iso.org/directives www.iso.org/directives).
L’attentionL'attention est appeléeattirée sur le fait que certains des éléments du présent document
peuvent faire l’objetl'objet de droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L’ISOL'ISO ne
saurait être tenue pour responsable de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur
existence. Les détails concernant les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits
analogues identifiés lors de l’élaborationl'élaboration du document sont indiqués dans
l’Introductionl'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de brevets reçues par l’ISOl'ISO (voir
www.iso.org/brevetswww.iso.org/brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l’ISOl'ISO liés à l’évaluationl'évaluation de la conformité, ou pour toute information au
sujet de l’adhésionl'adhésion de l’ISOl'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce
(OMC) concernant les obstacles techniques au commerce (OTC), voir le lien suivant :
www.iso.org/iso/fr/avant-proposwww.iso.org/avant-propos.
Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 159, Ergonomie, sous-comité SC 4,
Ergonomie de l’interaction homme/système.
Une liste de toutes les parties de la série ISO 9241 se trouve sur le site web de l’ISO.
Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent
document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes
se trouve à l’adresse www.iso.org/members.htmlwww.iso.org/fr/members.html.
Une liste de toutes les parties de la série ISO 9241 se trouve sur le site web de l’ISO.
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viii
---------------------- Page: 7 ----------------------
ISO 9241-971:2020(F)
Introduction
La modalité tactile/haptique est la modalité la plus largement utilisée pour les éléments d’entrée des
systèmes interactifs ; elle est également utilisée comme modalité de sortie importante dans de
nombreux contextes d’utilisation. Souvent, les dispositifs et applications haptiques sont conçus pour
l’utilisateur « type » ou « moyen ». Il est important que les systèmes interactifs et leurs conceptions
respectent les pratiques ergonomiques générales et répondent au plus large éventail possible de
besoins, de caractéristiques et de capacités des utilisateurs en matière d’interactions tactiles/haptiques.
Les exemples d’utilisation d’éléments d’entrée tactile/haptique vont de l’utilisation de claviers et de
dispositifs de pointage (tels qu’une souris ou un pavé tactile) à l’utilisation de gestes non tactiles, de
suivi oculaire, d’éléments d’entrée à commutateur unique et de mouvements du corps entier, en passant
par le toucher direct (gestes). Les éléments de sortie avec des vibrations et des formes tactiles
(par exemple, le braille) constituent des exemples d’éléments de sortie tactiles/haptiques. Les éléments
d’entrée/de sortie tactiles/haptiques peuvent être combinés (par exemple, les systèmes à retour
d’effort).
L’atteinte de l’accessibilité implique une bonne pratique ergonomique. Le présent document est
conforme aux autres normes ISO et ISO/IEC relatives aux interactions tactiles/haptiques (telles que
l’ISO 9241--910, l’ISO 9241--920 et l’ISO 9241--960) et à l’accessibilité (telles que l’ISO 9241--171 et
l’ISO/IEC 29136) afin de recueillir des exigences et recommandations en matière d’accessibilité
tactile/haptique et de fournir des recommandations plus spécifiques concernant l’accessibilité des
interactions tactiles/haptiques. Il fournit un moyen de répondre aux besoins des utilisateurs en matière
d’accessibilité tactile/haptique tels que décrits dans l’ISO/IEC 29138--1. À ce titre, il est destiné à
constituer une source complète de recommandations sur l’accessibilité tactile/haptique.
© ISO 2020 – Tous droits réservés
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NORME INTERNATIONALE ISO 9241-971:2020(F)
Ergonomie de l’interaction homme-système — Partie 971 :
Accessibilité des systèmes interactifs tactiles/haptiques
1 Domaine d’application
Le présent document fournit des exigences et recommandations ergonomiques générales et spécifiques
pour les systèmes interactifs tactiles/haptiques accessibles, y compris les interactions
tactiles/haptiques accessibles.
Le présent document fournit des recommandations pour améliorer l’accessibilité des systèmes
interactifs utilisant des modalités d’entrée/de sortie tactiles/haptiques telles que les gestes, les
vibrations et le retour d’effort. Les recommandations fournies prennent également en charge d’autres
modalités d’entrée et l’utilisation de différentes représentations de sortie.
Le présent document fournit des recommandations pour les interactions tactiles/haptiques qui sont
applicables à différents systèmes interactifs, y compris les technologies d’assistance (TA).
2 Références normatives
Les documents suivants sont cités dans le texte de sorte qu’ils constituent, pour tout ou partie de leur
contenu, des exigences du présent document. Pour les références datées, seule l’édition citée s’applique.
Pour les références non datées, la dernière édition du document de référence s’appliques'applique (y
compris les éventuels amendements).
ISO 9241-171, Ergonomie de l’interactionl'interaction homme-système — Partie 171 : Lignes directrices
relatives à l’accessibilitél'accessibilité aux logiciels.
ISO/IEC 29136, Technologies de l’information l'information — Interfaces utilisateur — Accessibilité
matérielle des ordinateurs personnels.
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions suivants s’appliquent.
L’ISO et l’IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en
normalisation, consultables aux adresses suivantes ::
— IEC Electropedia: disponible à l’adresse http://www.electropedia.org/ ;
— ISO Online browsing platform: disponible à l’adresse
http://www.iso.org/obp.https://www.iso.org/obp
© ISO 2020 – Tous droits réservés
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ISO 9241-971:2020(F)
— IEC Electropedia: disponible à l’adresse https://www.electropedia.org/
3.1
accessibilité
degré selon lequel des produits, des systèmes, des services, des environnements et des installations
peuvent être utilisés par des personnes appartenant à une population ayant le plus large éventail
possible de besoins, de caractéristiques et de capacités des utilisateurs pour atteindre des buts définis
dans des contextes d’utilisation identifiés
Note 1 à l’article : Le contexte d’utilisation comprend l’utilisation directe ou l’utilisation assistée par des
technologies d’assistance.
[SOURCE : ISO 9241--112:2017, 3.15]
3.2
technologie d’assistance
TA
matériels ou logiciels ajoutés ou intégrés dans un système destinés à améliorer l’accessibilité pour un
individu
EXEMPLE Afficheurs braille, lecteurs d’écran, agrandisseurs d’écran et dispositifs de suivi du regard.
[SOURCE : ISO 9241--171:2008, 3.5]
3.3
tactile
se rapportant au toucher
[SOURCE : ISO 9241--910:2011, 2.5]
3.4
haptique, adj.
se rapportant à l’haptique (3.5)
Note 1 à l’article : Bien que la plupart des dictionnaires ne fassent pas de distinction entre haptique et tactile (3.3),
dans le domaine de l’haptique, les chercheurs et les développeurs utilisent le terme haptique pour désigner toutes
les sensations haptiques alors que le terme tactile est limité à la stimulation mécanique de la peau.
Dans l’ISO 9241, le terme haptique couvre toutes les sensations de toucher et le terme tactile est utilisé de
manière plus spécifique. De ce fait, les deux termes sont utilisés ensemble pour faciliter les recherches.
[SOURCE : ISO 9241--910:2011, 2.2]
3.5
haptique, nom
activité sensorielle et/ou motrice basée dans la peau, les muscles, les articulations et les tendons
Note 1 à l’article : L’haptique comprend deux parties : le toucher et la kinesthésie.
[SOURCE : ISO 9241--910:2011, 2.1]
3.6
retour d’effort
force présentée à et détectée par un utilisateur
Note 1 à l’article : Bien que la rétroaction (retour) ne soit pas nécessairement impliquée, le terme retour d’effort
est couramment utilisé dans ce contexte.
© ISO 2020 – Tous droits réservés
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ISO 9241-971:2020(F)
[SOURCE : ISO 9241--910:2011, 2.9]
3.7
geste
mouvement ou posture du corps entier ou de parties du corps
[SOURCE : ISO/IEC 30113--1:2015, 3.1]
3.8
système interactif
combinaison de matériels et/ou de logiciels et/ou de services et/ou de personnes avec laquelle
interagissent des utilisateurs afin d’atteindre des objectifs spécifiques
Note 1 à l’article : Cela inclut, le cas échéant, le conditionnement, la documentation de l’utilisateur, l’aide en ligne
ou humaine, l’assistance et la formation.
[SOURCE : ISO 9241--11:2018, 3.1.5]
3.9
curseur tactile
indication tactile de l’endroit où se produit l’interaction de l’utilisateur par le biais d’un dispositif
d’entrée (par exemple, un clavier ou équivalent)
3.10
surcharge sensorielle
expérience de l’utilisateur dans laquelle les expériences sensorielles de l’environnement sont trop
importantes pour que le système nerveux de l’individu puisse les traiter correctement ou leur donner
un sens
3.11
ordinateur personnel
micro-ordinateur essentiellement conçu pour une utilisation indépendante par un individu
[SOURCE : ISO/IEC 29136:2012, 3.5]
3.12
surface d’atteinte
espace tridimensionnel dans lequel une personne peut atteindre une interface sans
gêne par rapport à une position spécifiée de l’utilisateur
Note 1 à l’article : Différents utilisateurs peuvent utiliser différentes parties du corps, comme le bras, la jambe ou
la tête, pour atteindre un objet en position assise ou debout.
Note 2 à l’article : Les utilisateurs peuvent augmenter leur surface d’atteinte en utilisant différents outils,
technologies d’assistance ou prothèses.
4 Conformité
Si un organisme revendique la conformité au présent document, les décisions concernant la manière
dont il traite les exigences et recommandations du présent document ou les justifications concernant
toute façon de procéder qui s’écarte de l’une des recommandations doivent être documentées.
La documentation d’une déclaration de conformité au présent document doit être spécifique quant à la
base sur laquelle la déclaration est faite et doit fournir des preuves à l’appui de la déclaration. Un
organisme peut revendiquer la conformité sur la base d’une auto-évaluation ou d’une évaluation
effectuée par une autre partie.
© ISO 2020 – Tous droits réservés
3
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ISO 9241-971:2020(F)
5 Accessibilité physique
Si la plupart des utilisateurs peuvent utiliser dans une certaine mesure des interactions
tactiles/haptiques, leurs capacités tactiles/haptiques varient considérablement. Les capacités
tactiles/haptiques importantes qui peuvent varier d’un utilisateur à l’autre et d’un contexte d’utilisation
à l’autre comprennent :
a) la portée ;
b) l’amplitude du mouvement ;
...
FINAL
INTERNATIONAL ISO/FDIS
DRAFT
STANDARD 9241-971
ISO/TC 159/SC 4
Ergonomics of human-system
Secretariat: BSI
interaction —
Voting begins on:
2020-10-06
Part 971:
Voting terminates on:
Guidance on physical (tactile/haptic)
2020-12-01
accessibility
RECIPIENTS OF THIS DRAFT ARE INVITED TO
SUBMIT, WITH THEIR COMMENTS, NOTIFICATION
OF ANY RELEVANT PATENT RIGHTS OF WHICH
THEY ARE AWARE AND TO PROVIDE SUPPOR TING
DOCUMENTATION.
IN ADDITION TO THEIR EVALUATION AS
Reference number
BEING ACCEPTABLE FOR INDUSTRIAL, TECHNO-
ISO/FDIS 9241-971:2020(E)
LOGICAL, COMMERCIAL AND USER PURPOSES,
DRAFT INTERNATIONAL STANDARDS MAY ON
OCCASION HAVE TO BE CONSIDERED IN THE
LIGHT OF THEIR POTENTIAL TO BECOME STAN-
DARDS TO WHICH REFERENCE MAY BE MADE IN
©
NATIONAL REGULATIONS. ISO 2020
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ISO/FDIS 9241-971:2020(E)
COPYRIGHT PROTECTED DOCUMENT
© ISO 2020
All rights reserved. Unless otherwise specified, or required in the context of its implementation, no part of this publication may
be reproduced or utilized otherwise in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, or posting
on the internet or an intranet, without prior written permission. Permission can be requested from either ISO at the address
below or ISO’s member body in the country of the requester.
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Phone: +41 22 749 01 11
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Website: www.iso.org
Published in Switzerland
ii © ISO 2020 – All rights reserved
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ISO/FDIS 9241-971:2020(E)
Contents Page
Foreword .v
Introduction .vi
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Conformity . 3
5 Physical accessibility . 3
6 General requirements and recommendations . 4
6.1 Compatibility with other standards . 4
6.1.1 General. 4
6.1.2 Hardware accessibility. 4
6.1.3 Software accessibility . 4
6.2 Approachability of tactile/haptic interactive systems . 4
6.2.1 Size and space for approach and use of tactile/haptic interactive systems . 4
6.2.2 Reachability . 4
6.2.3 Reachability by remote control . 5
6.2.4 Stability . 5
6.3 Presentation of tactile/haptic information . 5
6.3.1 Presentation of physical information . . 5
6.3.2 Multiple formats for presenting tactile/haptic information . 5
6.3.3 Encoding of tactile/haptic information . 5
6.3.4 Contextual interference with tactile/haptic presentations . 6
6.4 Perceivability of tactile/haptic information . 6
6.4.1 General. 6
6.4.2 Discoverability of tactile/haptic components and controls . 6
6.4.3 Distinction between tactile/haptic components or controls . 6
6.4.4 Pausing and repeating tactile/haptic information . 6
6.4.5 Speed of tactile/haptic information . 7
6.4.6 Location of tactile output . 7
6.5 Controllability of tactile/haptic interactions . 7
6.5.1 Controllability . 7
6.5.2 Support of sequential control . 7
6.5.3 Physical attributes of tactile/haptic controls . 7
6.5.4 Activating tactile/haptic controls . 7
6.5.5 Force for activating physical controls . 8
6.5.6 Continuous force for activating physical controls . 8
6.5.7 Physical movements . 8
6.5.8 Activating controls without hands . 8
6.5.9 Activating controls with only one hand . 8
6.5.10 Timing of activating physical controls . 8
6.5.11 Taking breaks . 9
6.6 Individualization of tactile/haptic interactions. 9
6.6.1 Individualization . 9
6.6.2 Individualizing tactile/haptic parameters . 9
6.6.3 Identifying the current parameter values . 9
6.6.4 Default parameter values .10
6.6.5 Reverting to original default parameter values .10
6.6.6 Saving modifications of parameter values .10
6.6.7 Loading saved parameter values .10
6.6.8 Changing individualized parameter values .10
6.6.9 Optimizing the number of adjustable parameters .10
6.7 Error tolerance of tactile/haptic interactions .10
© ISO 2020 – All rights reserved iii
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ISO/FDIS 9241-971:2020(E)
6.7.1 Error tolerance .10
6.7.2 Avoiding unintentional activation of physical controls .11
6.7.3 Providing warnings on potentially dangerous actions .11
6.7.4 Ignoring harmless actions .11
6.7.5 Undoing unintended or incorrect activations .11
6.8 Tactile/haptic safety .11
6.8.1 Safety .11
6.8.2 Avoiding sensory overstimulation .12
6.8.3 Avoiding sensory overloads .12
6.8.4 Avoiding fatigue and repetitive stress injuries .12
6.8.5 Avoiding positioning and over extension injuries .12
6.8.6 Safe interaction with device .12
6.8.7 Avoiding damage to the system .13
6.9 Tactile/haptic authentication .13
6.9.1 Security and authentication .13
6.9.2 Accessible authentication .13
6.9.3 Alternatives to biometrics .13
7 Input specific requirements and recommendations .13
7.1 Keyboard specific guidance.13
7.1.1 Text as a basis for interoperability .13
7.1.2 Provision of keyboard equivalent inputs .14
7.1.3 The design of physical keys .14
7.1.4 Modifier key functions .14
7.1.5 Virtual keyboards .14
7.2 Pointing device specific guidance .14
7.2.1 Avoiding need for fine motor skills .15
7.3 Motion tracking specific guidance .15
7.4 Gesture specific guidance .15
7.4.1 Considerations for gestures .15
7.4.2 Considerations for gesture controls .15
7.5 Single-switch specific guidance .16
7.5.1 General.16
7.5.2 Single switch devices and time-dependent actions .16
7.5.3 Simultaneous multi-device input guidance .16
8 Output specific guidance .16
8.1 Vibration specific guidance .16
8.1.1 Combinations of modalities .16
8.1.2 Simultaneous multi-device output .17
8.1.3 Simultaneous multimodal output .17
8.1.4 Error .17
8.1.5 Illusion .17
8.1.6 Avoiding conflicting information .17
8.2 Masking .17
8.2.1 Temporal and spatial masking .17
8.2.2 Adaptation to saturation stimulation .18
8.3 Braille specific guidance .18
8.3.1 Considerations for tactile labels .18
8.3.2 Use of braille .18
8.3.3 Tactile cursor in braille supporting systems .18
8.3.4 Editing braille text .18
8.3.5 Refreshing braille text .19
8.3.6 Exploration of information when using braille .19
8.3.7 Evaluation of braille supporting systems .19
Bibliography .20
iv © ISO 2020 – All rights reserved
---------------------- Page: 4 ----------------------
ISO/FDIS 9241-971:2020(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www .iso .org/ directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www .iso .org/ patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and
expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO’s adherence to the
World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT), see www .iso .org/
iso/ foreword .html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 159, Ergonomics, Subcommittee SC 4,
Ergonomics of human-system interaction.
Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A
complete listing of these bodies can be found at www .iso .org/ members .html.
A list of all parts in the ISO 9241 series can be found on the ISO website.
© ISO 2020 – All rights reserved v
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ISO/FDIS 9241-971:2020(E)
Introduction
The tactile/haptic modality is the most widely used modality for inputs to interactive systems and is
used as an important output modality for many contexts of use. Often, haptic devices and applications
are designed for the “typical” or “average” user. It is important that interactive systems and their designs
follow general ergonomic practice as well as meet the widest range of user needs, characteristics, and
capabilities for tactile/haptic interactions.
Examples of the use of tactile/haptic inputs range from the use of keyboards, pointing devices (such
as a mouse or track pad) and direct touch (gestures) to the use of non-touch gestures, eye-tracking,
single-switch inputs, and whole-body movements. Examples of tactile/haptic outputs include the use of
vibration and tactile pattern (e.g. braille) outputs. Tactile/haptic inputs/outputs can be combined (e.g.
force feedback systems).
Achieving accessibility involves good ergonomic practice. This document works with other ISO and
ISO/IEC standards relating to tactile/haptic interactions (such as ISO 9241-910, ISO 9241-920 and
ISO 9241-960) and to accessibility (such as ISO 9241-171 and ISO/IEC 29136) to collect tactile/haptic-
related accessibility requirements and recommendations and to provide more specific guidance
relating to the accessibility of tactile/haptic interactions. It provides a means of addressing tactile/
haptic-related user needs from ISO/IEC 29138-1. As such, it is intended to provide a comprehensive
source of guidance on tactile/haptic accessibility.
vi © ISO 2020 – All rights reserved
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FINAL DRAFT INTERNATIONAL STANDARD ISO/FDIS 9241-971:2020(E)
Ergonomics of human-system interaction —
Part 971:
Guidance on physical (tactile/haptic) accessibility
1 Scope
This document provides both general and specific ergonomic requirements and recommendations for
accessible tactile/haptic interactive systems, including accessible tactile/haptic interactions.
This document provides guidance for increasing the accessibility of interactive systems making use of
tactile/haptic input/output modalities such as gestures, vibration, and force feedback. The guidance
provided also supports alternative input modalities and the use of different output representations.
This document provides guidance for tactile/haptic interactions that is applicable to a variety of
interactive systems, including assistive technologies (AT).
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content
constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For
undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 9241-171, Ergonomics of human-system interaction — Part 171: Guidance on software accessibility
ISO/IEC 29136, Information technology — User interfaces — Accessibility of personal computer hardware
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.
ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:
— ISO Online browsing platform: available at http:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: available at http:// www .electropedia .org/
3.1
accessibility
extent to which products, systems, services, environments and facilities can be used by people from a
population with the widest range of user needs, characteristics and capabilities to achieve identified
goals in identified contexts of use
Note 1 to entry: Context of use includes direct use or use supported by assistive technologies.
[SOURCE: ISO 9241-112:2017, 3.15]
3.2
assistive technology
AT
hardware or software added to, or incorporated within, a system that increases accessibility for an
individual
EXAMPLE Braille display, screen reader, screen magnification software, eye tracking devices.
© ISO 2020 – All rights reserved 1
---------------------- Page: 7 ----------------------
ISO/FDIS 9241-971:2020(E)
[SOURCE: ISO 9241-171:2008, 3.5]
3.3
tactile
appertaining to touch
[SOURCE: ISO 9241-910:2011, 2.5]
3.4
haptic
appertaining to haptics (3.5)
Note 1 to entry: While there is no difference between haptic and tactile (3.3) in most dictionary definitions, in the
area of haptics, researchers and developers use haptic to include all haptic sensations, while tactile is limited to
mechanical stimulation of the skin. In ISO 9241, the word haptic covers all touch sensations and tactile is used in
a more specific manner. Also, both terms can be used together to assist in searches.
[SOURCE: ISO 9241-910:2011, 2.2]
3.5
haptics
sensory and/or motor activity based in the skin, muscles, joints and tendons
Note 1 to entry: Haptics consists of two parts: touch and kinaesthesis.
[SOURCE: ISO 9241-910:2011, 2.1]
3.6
force feedback
force presented to and detected by a user
Note 1 to entry: Although this does not necessarily involve feedback, the term “force feedback” is commonly used
in this context.
[SOURCE: ISO 9241-910:2011, 2.9]
3.7
gesture
movement or posture, of the whole body or parts of the body
[SOURCE: ISO/IEC 30113-1:2015, 3.1]
3.8
interactive system
combination of hardware and/or software and/or services and/or people that users interact with in
order to achieve specific goals
Note 1 to entry: This includes, where appropriate, packaging, user documentation, on-line and human help,
support, and training.
[SOURCE: ISO 9241-11:2018, 3.1.5]
3.9
tactile cursor
tactile indication of where the user interaction via input device (e.g. keyboard or equivalent) occurs
3.10
sensory overload
user’s experience where sensory experiences from the environment are too great for the individual’s
nervous system to successfully process or make meaning from
2 © ISO 2020 – All rights reserved
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ISO/FDIS 9241-971:2020(E)
3.11
personal computer
microcomputer primarily intended for stand-alone use by an individual
[SOURCE: ISO/IEC 29136:2012, 3.5]
3.12
reach envelope
three-dimensional space in which a person can reach an interface without discomfort
with respect to a specified user position
Note 1 to entry: Different users can use different body parts such as the arm, leg or head to reach for an object
while sitting or standing.
Note 2 to entry: Users can augment their reach envelope using different assistive technologies, prosthetics or tools.
4 Conformity
If an organization claims conformity with this document, then the decisions about how it addresses the
requirements and recommendations in this document or the justifications for any course of action that
deviates from any of the recommendations shall be documented.
Documentation of a claim of conformity with this document shall be specific about the basis on which
the claim is made and shall provide evidence to support the claim. An organization can claim conformity
based on a self-assessment or an assessment carried out by another party.
5 Physical accessibility
While most users can use tactile/haptic interactions to some extent, users vary considerably in their
tactile/haptic capabilities. Some important tactile/haptic capabilities which can vary across users and
across contexts of use include:
a) reach;
b) range of motion;
c) accuracy of motion;
d) coordination of motion;
e) speed of interaction;
f) strength;
g) stamina/endurance;
h) sensitivity to physical stimulation;
i) attention to physical stimulation;
j) processing of the physical stimuli.
While there can be many causes for limitations in these capabilities, the important goal for developers
of tactile/haptic interactions is to create systems that remain accessible despite any such limitations.
© ISO 2020 – All rights reserved 3
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ISO/
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.