Ergonomics of human-system interaction — Part 971: Accessibility of tactile/haptic interactive systems

This document provides both general and specific ergonomic requirements and recommendations for accessible tactile/haptic interactive systems, including accessible tactile/haptic interactions. This document provides guidance for increasing the accessibility of interactive systems making use of tactile/haptic input/output modalities such as gestures, vibration, and force feedback. The guidance provided also supports alternative input modalities and the use of different output representations. This document provides guidance for tactile/haptic interactions that is applicable to a variety of interactive systems, including assistive technologies (AT).

Ergonomie de l'interaction homme-système — Partie 971: Accessibilité des systèmes interactifs tactiles/haptiques

Le présent document fournit des exigences et recommandations ergonomiques générales et spécifiques pour les systèmes interactifs tactiles/haptiques accessibles, y compris les interactions tactiles/haptiques accessibles. Le présent document fournit des recommandations pour améliorer l’accessibilité des systèmes interactifs utilisant des modalités d’entrée/de sortie tactiles/haptiques telles que les gestes, les vibrations et le retour d’effort. Les recommandations fournies prennent également en charge d’autres modalités d’entrée et l’utilisation de différentes représentations de sortie. Le présent document fournit des recommandations pour les interactions tactiles/haptiques qui sont applicables à différents systèmes interactifs, y compris les technologies d’assistance (TA).

General Information

Status
Published
Publication Date
17-Dec-2020
Current Stage
6060 - International Standard published
Start Date
18-Dec-2020
Completion Date
18-Dec-2020
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INTERNATIONAL ISO
STANDARD 9241-971
First edition
2020-12
Ergonomics of human-system
interaction —
Part 971:
Accessibility of tactile/haptic
interactive systems
Ergonomie de l'interaction homme-système —
Partie 971: Accessibilité des systèmes interactifs tactiles/haptiques
Reference number
ISO 9241-971:2020(E)
ISO 2020
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 9241-971:2020(E)
COPYRIGHT PROTECTED DOCUMENT
© ISO 2020

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Published in Switzerland
ii © ISO 2020 – All rights reserved
---------------------- Page: 2 ----------------------
ISO 9241-971:2020(E)
Contents Page

Foreword ..........................................................................................................................................................................................................................................v

Introduction ................................................................................................................................................................................................................................vi

1 Scope ................................................................................................................................................................................................................................. 1

2 Normative references ...................................................................................................................................................................................... 1

3 Terms and definitions ..................................................................................................................................................................................... 1

4 Conformity .................................................................................................................................................................................................................. 3

5 Physical accessibility ........................................................................................................................................................................................ 3

6 General requirements and recommendations ...................................................................................................................... 4

6.1 Compatibility with other standards ..................................................................................................................................... 4

6.1.1 General...................................................................................................................................................................................... 4

6.1.2 Hardware accessibility................................................................................................................................................ 4

6.1.3 Software accessibility .................................................................................................................................................. 4

6.2 Approachability of tactile/haptic interactive systems .......................................................................................... 4

6.2.1 Size and space for approach and use of tactile/haptic interactive systems ................. 4

6.2.2 Reachability .......................................................................................................................................................................... 4

6.2.3 Reachability by remote control ........................................................................................................................... 5

6.2.4 Stability .................................................................................................................................................................................... 5

6.3 Presentation of tactile/haptic information .................................................................................................................... 5

6.3.1 Presentation of physical information .................. ........................................................................................... 5

6.3.2 Multiple formats for presenting tactile/haptic information ...................................................... 5

6.3.3 Encoding of tactile/haptic information ........................................................................................................ 5

6.3.4 Contextual interference with tactile/haptic presentations ........................................................ 6

6.4 Perceivability of tactile/haptic information .................................................................................................................. 6

6.4.1 General...................................................................................................................................................................................... 6

6.4.2 Discoverability of tactile/haptic components and controls ....................................................... 6

6.4.3 Distinction between tactile/haptic components or controls .................................................... 6

6.4.4 Pausing and repeating tactile/haptic information ............................................................................. 6

6.4.5 Speed of tactile/haptic information ................................................................................................................ 7

6.4.6 Location of tactile output ......................................................................................................................................... 7

6.5 Controllability of tactile/haptic interactions ................................................................................................................ 7

6.5.1 Controllability .................................................................................................................................................................... 7

6.5.2 Support of sequential control ............................................................................................................................... 7

6.5.3 Physical attributes of tactile/haptic controls .......................................................................................... 7

6.5.4 Activating tactile/haptic controls ...................................................................................................................... 7

6.5.5 Force for activating physical controls ............................................................................................................ 8

6.5.6 Continuous force for activating physical controls ............................................................................... 8

6.5.7 Physical movements ..................................................................................................................................................... 8

6.5.8 Activating controls without hands ................................................................................................................... 8

6.5.9 Activating controls with only one hand ....................................................................................................... 8

6.5.10 Timing of activating physical controls .......................................................................................................... 8

6.5.11 Taking breaks ...................................................................................................................................................................... 9

6.6 Individualization of tactile/haptic interactions.......................................................................................................... 9

6.6.1 Individualization .............................................................................................................................................................. 9

6.6.2 Individualizing tactile/haptic parameters ................................................................................................. 9

6.6.3 Identifying the current parameter values .................................................................................................. 9

6.6.4 Default parameter values ......................................................................................................................................10

6.6.5 Reverting to original default parameter values .................................................................................10

6.6.6 Saving modifications of parameter values ..............................................................................................10

6.6.7 Loading saved parameter values ....................................................................................................................10

6.6.8 Changing individualized parameter values ...........................................................................................10

6.6.9 Optimizing the number of adjustable parameters ..........................................................................10

6.7 Error tolerance of tactile/haptic interactions ...........................................................................................................10

© ISO 2020 – All rights reserved iii
---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO 9241-971:2020(E)

6.7.1 Error tolerance ...............................................................................................................................................................10

6.7.2 Avoiding unintentional activation of physical controls ...............................................................11

6.7.3 Providing warnings on potentially dangerous actions ................................................................11

6.7.4 Ignoring harmless actions ....................................................................................................................................11

6.7.5 Undoing unintended or incorrect activations ......................................................................................11

6.8 Tactile/haptic safety ........................................................................................................................................................................11

6.8.1 Safety .......................................................................................................................................................................................11

6.8.2 Avoiding sensory overstimulation .................................................................................................................12

6.8.3 Avoiding sensory overloads ................................................................................................................................12

6.8.4 Avoiding fatigue and repetitive stress injuries ...................................................................................12

6.8.5 Avoiding positioning and over extension injuries ...........................................................................12

6.8.6 Safe interaction with device ................................................................................................................................12

6.8.7 Avoiding damage to the system .......................................................................................................................13

6.9 Tactile/haptic authentication ..................................................................................................................................................13

6.9.1 Security and authentication ................................................................................................................................13

6.9.2 Accessible authentication .....................................................................................................................................13

6.9.3 Alternatives to biometrics ....................................................................................................................................13

7 Input specific requirements and recommendations ...................................................................................................13

7.1 Keyboard specific guidance.......................................................................................................................................................13

7.1.1 Text as a basis for interoperability ................................................................................................................13

7.1.2 Provision of keyboard equivalent inputs .................................................................................................14

7.1.3 The design of physical keys .................................................................................................................................14

7.1.4 Modifier key functions .............................................................................................................................................14

7.1.5 Virtual keyboards .........................................................................................................................................................14

7.2 Pointing device specific guidance ........................................................................................................................................14

7.2.1 Avoiding need for fine motor skills ...............................................................................................................15

7.3 Motion tracking specific guidance ......................................................................................................................................15

7.4 Gesture specific guidance ...........................................................................................................................................................15

7.4.1 Considerations for gestures ................................................................................................................................15

7.4.2 Considerations for gesture controls .............................................................................................................15

7.5 Single-switch specific guidance .............................................................................................................................................16

7.5.1 General...................................................................................................................................................................................16

7.5.2 Single switch devices and time-dependent actions ........................................................................16

7.5.3 Simultaneous multi-device input guidance ...........................................................................................16

8 Output specific guidance ...........................................................................................................................................................................16

8.1 Vibration specific guidance .......................................................................................................................................................16

8.1.1 Combinations of modalities ................................................................................................................................16

8.1.2 Simultaneous multi-device output ................................................................................................................17

8.1.3 Simultaneous multimodal output ..................................................................................................................17

8.1.4 Error ........................................................................................................................................................................................17

8.1.5 Illusion ...................................................................................................................................................................................17

8.1.6 Avoiding conflicting information ....................................................................................................................17

8.2 Masking ......................................................................................................................................................................................................17

8.2.1 Temporal and spatial masking ..........................................................................................................................17

8.2.2 Adaptation to saturation stimulation .........................................................................................................18

8.3 Braille specific guidance ..............................................................................................................................................................18

8.3.1 Considerations for tactile labels ......................................................................................................................18

8.3.2 Use of braille .....................................................................................................................................................................18

8.3.3 Tactile cursor in braille supporting systems ........................................................................................18

8.3.4 Editing braille text .......................................................................................................................................................18

8.3.5 Refreshing braille text ..............................................................................................................................................19

8.3.6 Exploration of information when using braille ..................................................................................19

8.3.7 Evaluation of braille supporting systems ................................................................................................19

Bibliography .............................................................................................................................................................................................................................20

iv © ISO 2020 – All rights reserved
---------------------- Page: 4 ----------------------
ISO 9241-971:2020(E)
Foreword

ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards

bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out

through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical

committee has been established has the right to be represented on that committee. International

organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.

ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of

electrotechnical standardization.

The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are

described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the

different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the

editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www .iso .org/ directives).

Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of

patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of

any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or

on the ISO list of patent declarations received (see www .iso .org/ patents).

Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not

constitute an endorsement.

For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and

expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO’s adherence to the

World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT), see www .iso .org/

iso/ foreword .html.

This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 159, Ergonomics, Subcommittee SC 4,

Ergonomics of human-system interaction.

Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A

complete listing of these bodies can be found at www .iso .org/ members .html.
A list of all parts in the ISO 9241 series can be found on the ISO website.
© ISO 2020 – All rights reserved v
---------------------- Page: 5 ----------------------
ISO 9241-971:2020(E)
Introduction

The tactile/haptic modality is the most widely used modality for inputs to interactive systems and is

used as an important output modality for many contexts of use. Often, haptic devices and applications

are designed for the “typical” or “average” user. It is important that interactive systems and their designs

follow general ergonomic practice as well as meet the widest range of user needs, characteristics, and

capabilities for tactile/haptic interactions.

Examples of the use of tactile/haptic inputs range from the use of keyboards, pointing devices (such

as a mouse or track pad) and direct touch (gestures) to the use of non-touch gestures, eye-tracking,

single-switch inputs, and whole-body movements. Examples of tactile/haptic outputs include the use of

vibration and tactile pattern (e.g. braille) outputs. Tactile/haptic inputs/outputs can be combined (e.g.

force feedback systems).

Achieving accessibility involves good ergonomic practice. This document works with other ISO and

ISO/IEC standards relating to tactile/haptic interactions (such as ISO 9241-910, ISO 9241-920 and

ISO 9241-960) and to accessibility (such as ISO 9241-171 and ISO/IEC 29136) to collect tactile/haptic-

related accessibility requirements and recommendations and to provide more specific guidance

relating to the accessibility of tactile/haptic interactions. It provides a means of addressing tactile/

haptic-related user needs from ISO/IEC 29138-1. As such, it is intended to provide a comprehensive

source of guidance on tactile/haptic accessibility.
vi © ISO 2020 – All rights reserved
---------------------- Page: 6 ----------------------
INTERNATIONAL STANDARD ISO 9241-971:2020(E)
Ergonomics of human-system interaction —
Part 971:
Accessibility of tactile/haptic interactive systems
1 Scope

This document provides both general and specific ergonomic requirements and recommendations for

accessible tactile/haptic interactive systems, including accessible tactile/haptic interactions.

This document provides guidance for increasing the accessibility of interactive systems making use of

tactile/haptic input/output modalities such as gestures, vibration, and force feedback. The guidance

provided also supports alternative input modalities and the use of different output representations.

This document provides guidance for tactile/haptic interactions that is applicable to a variety of

interactive systems, including assistive technologies (AT).
2 Normative references

The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content

constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For

undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.

ISO 9241-171, Ergonomics of human-system interaction — Part 171: Guidance on software accessibility

ISO/IEC 29136, Information technology — User interfaces — Accessibility of personal computer hardware

3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.

ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:

— IEC Electropedia: available at http:// www .electropedia .org/
— ISO Online browsing platform: available at http:// www .iso .org/ obp
3.1
accessibility

extent to which products, systems, services, environments and facilities can be used by people from a

population with the widest range of user needs, characteristics and capabilities to achieve identified

goals in identified contexts of use

Note 1 to entry: Context of use includes direct use or use supported by assistive technologies.

[SOURCE: ISO 9241-112:2017, 3.15]
3.2
assistive technology

hardware or software added to, or incorporated within, a system that increases accessibility for an

individual

EXAMPLE Braille display, screen reader, screen magnification software, eye tracking devices.

© ISO 2020 – All rights reserved 1
---------------------- Page: 7 ----------------------
ISO 9241-971:2020(E)
[SOURCE: ISO 9241-171:2008, 3.5]
3.3
tactile
appertaining to touch
[SOURCE: ISO 9241-910:2011, 2.5]
3.4
haptic
appertaining to haptics (3.5)

Note 1 to entry: While there is no difference between haptic and tactile (3.3) in most dictionary definitions, in the

area of haptics, researchers and developers use haptic to include all haptic sensations, while tactile is limited to

mechanical stimulation of the skin. In ISO 9241, the word haptic covers all touch sensations and tactile is used in

a more specific manner. Also, both terms can be used together to assist in searches.

[SOURCE: ISO 9241-910:2011, 2.2]
3.5
haptics
sensory and/or motor activity based in the skin, muscles, joints and tendons
Note 1 to entry: Haptics consists of two parts: touch and kinaesthesis.
[SOURCE: ISO 9241-910:2011, 2.1]
3.6
force feedback
force presented to and detected by a user

Note 1 to entry: Although this does not necessarily involve feedback, the term “force feedback” is commonly used

in this context.
[SOURCE: ISO 9241-910:2011, 2.9]
3.7
gesture
movement or posture, of the whole body or parts of the body
[SOURCE: ISO/IEC 30113-1:2015, 3.1]
3.8
interactive system

combination of hardware and/or software and/or services and/or people that users interact with in

order to achieve specific goals

Note 1 to entry: This includes, where appropriate, packaging, user documentation, on-line and human help,

support, and training.
[SOURCE: ISO 9241-11:2018, 3.1.5]
3.9
tactile cursor

tactile indication of where the user interaction via input device (e.g. keyboard or equivalent) occurs

3.10
sensory overload

user’s experience where sensory experiences from the environment are too great for the individual’s

nervous system to successfully process or make meaning from
2 © ISO 2020 – All rights reserved
---------------------- Page: 8 ----------------------
ISO 9241-971:2020(E)
3.11
personal computer
microcomputer primarily intended for stand-alone use by an individual
[SOURCE: ISO/IEC 29136:2012, 3.5]
3.12
reach envelope

three-dimensional space in which a person can reach an interface without discomfort

with respect to a specified user position

Note 1 to entry: Different users can use different body parts such as the arm, leg or head to reach for an object

while sitting or standing.

Note 2 to entry: Users can augment their reach envelope using different assistive technologies, prosthetics or tools.

4 Conformity

If an organization claims conformity with this document, then the decisions about how it addresses the

requirements and recommendations in this document or the justifications for any course of action that

deviates from any of the recommendations shall be documented.

Documentation of a claim of conformity with this document shall be specific about the basis on which

the claim is made and shall provide evidence to support the claim. An organization can claim conformity

based on a self-assessment or an assessment carried out by another party.
5 Physical accessibility

While most users can use tactile/haptic interactions to some extent, users vary considerably in their

tactile/haptic capabilities. Some important tactile/haptic capabilities which can vary across users and

across contexts of use include:
a) reach;
b) range of motion;
c) accuracy of motion;
d) coordination of motion;
e) speed of interaction;
f) strength;
g) stamina/endurance;
h) sensitivity to physical stimulation;
i) attention to physical stimulation;
j) processing of the physical stimuli.

While there can be many causes for limitations in these capabilities, the important goal for developers

of tactile/haptic interactions is to create systems that remain accessible despite any such limitations.

© ISO 2020 – All rights reserved 3
---------------------- Page: 9 ----------------------
ISO 9241-971:2020(E)
6 General requirements and recommendations
6.1 Compatibility with other standards
6.1.1 General

This document is intended to work with other more general International Standards.

NOTE 1 The main International Standards dealing with the ergonomics of tactile and haptic interactions are

ISO 9241-910 and ISO 9241-920.

NOTE 2 International Standards dealing with the accessibility of interactive systems are identified in various

sub-clauses below.
6.1.2 Hardware accessibility
ISO/IEC 29136 shall
...

ISO/TC 159/SC 4
Date : 2020-12
ISO 9241--971:2020(F)
Date: 2020-12
ISO/TC 159/SC 4
Secrétariat : : BSI
Ergonomie de l’interaction homme-système — Partie 971 : Accessibilité des
systèmes interactifs tactiles/haptiques

Ergonomics of human-system interaction — Part 971: Accessibility of tactile/haptic

interactive systems
ICS : 35.180 ; 13.180
Type du document : Norme internationale
Sous-type du document :
Stade du document : (60) Publication
Langue du document : F
---------------------- Page: 1 ----------------------
Type du document : Norme internationale
Sous-type du document :
Stade du document : (60) Publication
Langue du document : F
---------------------- Page: 2 ----------------------
ISO 9241-971:2020(F)
DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
© ISO 2020

Droits de reproduction réservés. Sauf indication contraire, aucune partie de cette publication ne

peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique

ou mécanique, y compris la photocopie, l’affichage sur l’internet ou sur un Intranet, sans

autorisation écrite préalable. Les demandes d’autorisation peuvent être adressées à l’ISO à

l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
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Ch. de Blandonnet 8 •• CP 401
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Tel. + 41 22 749 01 11
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Publié en Suisse
© ISO 2020 – Tous droits réservés
---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO 9241-971:2020(F)
Sommaire Page

Avant-propos ................................................................................................................................................................. vi

Introduction .................................................................................................................................................................. vii

1 Domaine d’application ................................................................................................................................... 1

2 Références normatives .................................................................................................................................. 1

3 Termes et définitions ..................................................................................................................................... 1

4 Conformité ......................................................................................................................................................... 3

5 Accessibilité physique.................................................................................................................................... 4

6 Exigences générales et recommandations ............................................................................................. 4

6.1 Compatibilité avec d’autres normes ......................................................................................................... 4

6.1.1 Généralités ......................................................................................................................................................... 4

6.1.2 Accessibilité matérielle ................................................................................................................................. 4

6.1.3 Accessibilité aux logiciels ............................................................................................................................. 4

6.2 Capacité à approcher/atteindre les systèmes interactifs tactiles/haptiques ........................... 5

6.2.1 Dimension et espace pour l’approche et l’utilisation des systèmes interactifs

tactiles/haptiques ........................................................................................................................................... 5

6.2.2 Atteignabilité ..................................................................................................................................................... 5

6.2.3 Atteignabilité par télécommande .............................................................................................................. 5

6.2.4 Stabilité ............................................................................................................................................................... 5

6.3 Présentation des informations tactiles/haptiques ............................................................................. 6

6.3.1 Présentation des informations physiques .............................................................................................. 6

6.3.2 Formats multiples pour la présentation des informations tactiles/haptiques ........................ 6

6.3.3 Codage des informations tactiles/haptiques ......................................................................................... 6

6.3.4 Interférence contextuelle avec les présentations tactiles/haptiques .......................................... 6

6.4 Perceptibilité des informations tactiles/haptiques ............................................................................ 7

6.4.1 Généralités ......................................................................................................................................................... 7

6.4.2 Découvrabilité des composants et commandes tactiles/haptiques .............................................. 7

6.4.3 Distinction entre les composants ou commandes tactiles/haptiques ......................................... 7

6.4.4 Mise en pause et répétition des informations tactiles/haptiques ................................................. 7

6.4.5 Vitesse des informations tactiles/haptiques ......................................................................................... 8

6.4.6 Emplacement de l’élément de sortie tactile ........................................................................................... 8

6.5 Contrôlabilité des interactions tactiles/haptiques ............................................................................. 8

6.5.1 Contrôlabilité .................................................................................................................................................... 8

6.5.2 Prise en charge de la commande séquentielle ...................................................................................... 8

6.5.3 Attributs physiques des commandes tactiles/haptiques .................................................................. 8

6.5.4 Activation des commandes tactiles/haptiques ..................................................................................... 9

6.5.5 Force d’activation des commandes physiques ...................................................................................... 9

6.5.6 Force continue pour l’activation des commandes physiques .......................................................... 9

6.5.7 Mouvements physiques ................................................................................................................................. 9

6.5.8 Activation des commandes sans les mains ............................................................................................. 9

6.5.9 Activation des commandes à une seule main ..................................................................................... 10

6.5.10 Temps d’activation des commandes physiques ................................................................................ 10

6.5.11 Faire des pauses ............................................................................................................................................ 10

6.6 Individualisation des interactions tactiles/haptiques .................................................................... 10

6.6.1 Individualisation ........................................................................................................................................... 10

6.6.2 Individualisation des paramètres tactiles/haptiques..................................................................... 11

© ISO 2020 – Tous droits réservés
---------------------- Page: 4 ----------------------
ISO 9241-971:2020(F)

6.6.3 Identification des valeurs de paramètres spécifiques .................................................................... 11

6.6.4 Valeurs par défaut des paramètres ....................................................................................................... 11

6.6.5 Retour aux valeurs par défaut des paramètres ................................................................................. 11

6.6.6 Sauvegarde des modifications des valeurs de paramètres ........................................................... 11

6.6.7 Chargement des valeurs des paramètres sauvegardés .................................................................. 11

6.6.8 Modification des valeurs des paramètres individualisés .............................................................. 12

6.6.9 Optimisation du nombre de paramètres ajustables ........................................................................ 12

6.7 Tolérance à l’erreur des interactions tactiles/haptiques ............................................................. 12

6.7.1 Tolérance à l’erreur .................................................................................................................................... 12

6.7.2 Absence d’activation involontaire des commandes physiques ................................................... 12

6.7.3 Avertissements sur les actions potentiellement dangereuses .................................................... 13

6.7.4 Non prise en compte des actions inoffensives ................................................................................... 13

6.7.5 Annulation des activations involontaires ou incorrectes ............................................................. 13

6.8 Sécurité tactile/haptique .......................................................................................................................... 13

6.8.1 Sécurité ............................................................................................................................................................ 13

6.8.2 Absence de surstimulation sensorielle ................................................................................................ 14

6.8.3 Absence de surcharges sensorielles ...................................................................................................... 14

6.8.4 Absence de fatigue et de microtraumatismes répétés ................................................................... 14

6.8.5 Absence de blessures dues au positionnement et aux surextensions ...................................... 14

6.8.6 Interaction sûre avec le dispositif .......................................................................................................... 14

6.8.7 Absence de dommages au système ........................................................................................................ 15

6.9 Authentification tactile/haptique .......................................................................................................... 15

6.9.1 Sécurité et authentification ...................................................................................................................... 15

6.9.2 Authentification accessible ...................................................................................................................... 15

6.9.3 Alternatives à la biométrie ....................................................................................................................... 15

7 Exigences et recommandations spécifiques d’entrée ..................................................................... 15

7.1 Recommandations spécifiques pour les claviers ............................................................................. 15

7.1.1 Le texte comme base d’interopérabilité .............................................................................................. 15

7.1.2 Fourniture d’entrées équivalentes au clavier ................................................................................... 16

7.1.3 La conception de touches physiques ..................................................................................................... 16

7.1.4 Fonctions de touches modifiantes ......................................................................................................... 16

7.1.5 Claviers virtuels ............................................................................................................................................ 16

7.2 Recommandations spécifiques aux dispositifs de pointage ......................................................... 17

7.2.1 Absence d’aptitudes motrices fines ....................................................................................................... 17

7.3 Recommandations spécifiques pour le suivi des mouvements ................................................... 17

7.4 Recommandations spécifiques aux gestes .......................................................................................... 18

7.4.1 Considérations relatives aux gestes ...................................................................................................... 18

7.4.2 Considérations relatives aux commandes gestuelles ..................................................................... 18

7.5 Recommandations spécifiques aux dispositifs à commutateur unique ................................... 19

7.5.1 Généralités ...................................................................................................................................................... 19

7.5.2 Dispositifs à commutateur unique et actions dépendantes du temps ...................................... 19

7.5.3 Recommandations relatives aux entrées simultanées de plusieurs dispositifs ................... 19

8 Recommandations spécifiques aux sorties......................................................................................... 19

8.1 Recommandations spécifiques aux vibrations .................................................................................. 19

8.1.1 Combinaisons de modalités...................................................................................................................... 19

8.1.2 Sortie simultanée de plusieurs dispositifs .......................................................................................... 19

8.1.3 Sortie multimodale simultanée .............................................................................................................. 20

8.1.4 Erreur ............................................................................................................................................................... 20

8.1.5 Illusion ............................................................................................................................................................. 20

8.1.6 Absence d’informations contradictoires ............................................................................................. 20

8.2 Masquage ........................................................................................................................................................ 20

8.2.1 Masquage temporel et spatial.................................................................................................................. 20

8.2.2 Adaptation à la stimulation par saturation ........................................................................................ 21

8.3 Recommandations spécifiques au braille ........................................................................................... 21

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---------------------- Page: 5 ----------------------
ISO 9241-971:2020(F)

8.3.1 Considérations relatives aux étiquettes tactiles ............................................................................... 21

8.3.2 Utilisation du braille .................................................................................................................................... 21

8.3.3 Curseur tactile dans les systèmes prenant en charge le braille .................................................. 22

8.3.4 Édition de texte en braille ......................................................................................................................... 22

8.3.5 Rafraîchissement du texte en braille ..................................................................................................... 22

8.3.6 Exploration des informations lors de l’utilisation du braille ....................................................... 22

8.3.7 Évaluation des systèmes prenant en charge le braille .................................................................... 22

Bibliographie ................................................................................................................................................................ 23

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vii
---------------------- Page: 6 ----------------------
ISO 9241-971:2020(F)
Avant-propos

L’ISOL'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale

d’organismesd'organismes nationaux de normalisation (comités membres de l’ISO). L’élaborationl'ISO).

L'élaboration des Normes internationales est en général confiée aux comités techniques de l’ISOl'ISO.

Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité technique créé à cet

effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec

l’ISOl'ISO participent également aux travaux. L’ISOL'ISO collabore étroitement avec la Commission

électrotechnique internationale (IEC) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.

Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont

décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier, de prendre note des différents

critères d’approbationd'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent

document a été rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC,

Partie 2 (voir www.iso.org/directives www.iso.org/directives).

L’attentionL'attention est appeléeattirée sur le fait que certains des éléments du présent document

peuvent faire l’objetl'objet de droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L’ISOL'ISO ne

saurait être tenue pour responsable de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur

existence. Les détails concernant les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits

analogues identifiés lors de l’élaborationl'élaboration du document sont indiqués dans

l’Introductionl'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de brevets reçues par l’ISOl'ISO (voir

www.iso.org/brevetswww.iso.org/brevets).

Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données

pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un

engagement.

Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions

spécifiques de l’ISOl'ISO liés à l’évaluationl'évaluation de la conformité, ou pour toute information au

sujet de l’adhésionl'adhésion de l’ISOl'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce

(OMC) concernant les obstacles techniques au commerce (OTC), voir le lien suivant :

www.iso.org/iso/fr/avant-proposwww.iso.org/avant-propos.

Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 159, Ergonomie, sous-comité SC 4,

Ergonomie de l’interaction homme/système.

Une liste de toutes les parties de la série ISO 9241 se trouve sur le site web de l’ISO.

Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent

document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes

se trouve à l’adresse www.iso.org/members.htmlwww.iso.org/fr/members.html.

Une liste de toutes les parties de la série ISO 9241 se trouve sur le site web de l’ISO.

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viii
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ISO 9241-971:2020(F)
Introduction

La modalité tactile/haptique est la modalité la plus largement utilisée pour les éléments d’entrée des

systèmes interactifs ; elle est également utilisée comme modalité de sortie importante dans de

nombreux contextes d’utilisation. Souvent, les dispositifs et applications haptiques sont conçus pour

l’utilisateur « type » ou « moyen ». Il est important que les systèmes interactifs et leurs conceptions

respectent les pratiques ergonomiques générales et répondent au plus large éventail possible de

besoins, de caractéristiques et de capacités des utilisateurs en matière d’interactions tactiles/haptiques.

Les exemples d’utilisation d’éléments d’entrée tactile/haptique vont de l’utilisation de claviers et de

dispositifs de pointage (tels qu’une souris ou un pavé tactile) à l’utilisation de gestes non tactiles, de

suivi oculaire, d’éléments d’entrée à commutateur unique et de mouvements du corps entier, en passant

par le toucher direct (gestes). Les éléments de sortie avec des vibrations et des formes tactiles

(par exemple, le braille) constituent des exemples d’éléments de sortie tactiles/haptiques. Les éléments

d’entrée/de sortie tactiles/haptiques peuvent être combinés (par exemple, les systèmes à retour

d’effort).

L’atteinte de l’accessibilité implique une bonne pratique ergonomique. Le présent document est

conforme aux autres normes ISO et ISO/IEC relatives aux interactions tactiles/haptiques (telles que

l’ISO 9241--910, l’ISO 9241--920 et l’ISO 9241--960) et à l’accessibilité (telles que l’ISO 9241--171 et

l’ISO/IEC 29136) afin de recueillir des exigences et recommandations en matière d’accessibilité

tactile/haptique et de fournir des recommandations plus spécifiques concernant l’accessibilité des

interactions tactiles/haptiques. Il fournit un moyen de répondre aux besoins des utilisateurs en matière

d’accessibilité tactile/haptique tels que décrits dans l’ISO/IEC 29138--1. À ce titre, il est destiné à

constituer une source complète de recommandations sur l’accessibilité tactile/haptique.

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NORME INTERNATIONALE ISO 9241-971:2020(F)
Ergonomie de l’interaction homme-système — Partie 971 :
Accessibilité des systèmes interactifs tactiles/haptiques
1 Domaine d’application

Le présent document fournit des exigences et recommandations ergonomiques générales et spécifiques

pour les systèmes interactifs tactiles/haptiques accessibles, y compris les interactions

tactiles/haptiques accessibles.

Le présent document fournit des recommandations pour améliorer l’accessibilité des systèmes

interactifs utilisant des modalités d’entrée/de sortie tactiles/haptiques telles que les gestes, les

vibrations et le retour d’effort. Les recommandations fournies prennent également en charge d’autres

modalités d’entrée et l’utilisation de différentes représentations de sortie.

Le présent document fournit des recommandations pour les interactions tactiles/haptiques qui sont

applicables à différents systèmes interactifs, y compris les technologies d’assistance (TA).

2 Références normatives

Les documents suivants sont cités dans le texte de sorte qu’ils constituent, pour tout ou partie de leur

contenu, des exigences du présent document. Pour les références datées, seule l’édition citée s’applique.

Pour les références non datées, la dernière édition du document de référence s’appliques'applique (y

compris les éventuels amendements).

ISO 9241-171, Ergonomie de l’interactionl'interaction homme-système — Partie 171 : Lignes directrices

relatives à l’accessibilitél'accessibilité aux logiciels.

ISO/IEC 29136, Technologies de l’information l'information — Interfaces utilisateur — Accessibilité

matérielle des ordinateurs personnels.
3 Termes et définitions

Pour les besoins du présent document, les termes et définitions suivants s’appliquent.

L’ISO et l’IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en

normalisation, consultables aux adresses suivantes ::
— IEC Electropedia: disponible à l’adresse http://www.electropedia.org/ ;
— ISO Online browsing platform: disponible à l’adresse
http://www.iso.org/obp.https://www.iso.org/obp
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ISO 9241-971:2020(F)
— IEC Electropedia: disponible à l’adresse https://www.electropedia.org/
3.1
accessibilité

degré selon lequel des produits, des systèmes, des services, des environnements et des installations

peuvent être utilisés par des personnes appartenant à une population ayant le plus large éventail

possible de besoins, de caractéristiques et de capacités des utilisateurs pour atteindre des buts définis

dans des contextes d’utilisation identifiés

Note 1 à l’article : Le contexte d’utilisation comprend l’utilisation directe ou l’utilisation assistée par des

technologies d’assistance.
[SOURCE : ISO 9241--112:2017, 3.15]
3.2
technologie d’assistance

matériels ou logiciels ajoutés ou intégrés dans un système destinés à améliorer l’accessibilité pour un

individu

EXEMPLE Afficheurs braille, lecteurs d’écran, agrandisseurs d’écran et dispositifs de suivi du regard.

[SOURCE : ISO 9241--171:2008, 3.5]
3.3
tactile
se rapportant au toucher
[SOURCE : ISO 9241--910:2011, 2.5]
3.4
haptique, adj.
se rapportant à l’haptique (3.5)

Note 1 à l’article : Bien que la plupart des dictionnaires ne fassent pas de distinction entre haptique et tactile (3.3),

dans le domaine de l’haptique, les chercheurs et les développeurs utilisent le terme haptique pour désigner toutes

les sensations haptiques alors que le terme tactile est limité à la stimulation mécanique de la peau.

Dans l’ISO 9241, le terme haptique couvre toutes les sensations de toucher et le terme tactile est utilisé de

manière plus spécifique. De ce fait, les deux termes sont utilisés ensemble pour faciliter les recherches.

[SOURCE : ISO 9241--910:2011, 2.2]
3.5
haptique, nom

activité sensorielle et/ou motrice basée dans la peau, les muscles, les articulations et les tendons

Note 1 à l’article : L’haptique comprend deux parties : le toucher et la kinesthésie.

[SOURCE : ISO 9241--910:2011, 2.1]
3.6
retour d’effort
force présentée à et détectée par un utilisateur

Note 1 à l’article : Bien que la rétroaction (retour) ne soit pas nécessairement impliquée, le terme retour d’effort

est couramment utilisé dans ce contexte.
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ISO 9241-971:2020(F)
[SOURCE : ISO 9241--910:2011, 2.9]
3.7
geste
mouvement ou posture du corps entier ou de parties du corps
[SOURCE : ISO/IEC 30113--1:2015, 3.1]
3.8
système interactif

combinaison de matériels et/ou de logiciels et/ou de services et/ou de personnes avec laquelle

interagissent des utilisateurs afin d’atteindre des objectifs spécifiques

Note 1 à l’article : Cela inclut, le cas échéant, le conditionnement, la documentation de l’utilisateur, l’aide en ligne

ou humaine, l’assistance et la formation.
[SOURCE : ISO 9241--11:2018, 3.1.5]
3.9
curseur tactile

indication tactile de l’endroit où se produit l’interaction de l’utilisateur par le biais d’un dispositif

d’entrée (par exemple, un clavier ou équivalent)
3.10
surcharge sensorielle

expérience de l’utilisateur dans laquelle les expériences sensorielles de l’environnement sont trop

importantes pour que le système nerveux de l’individu puisse les traiter correctement ou leur donner

un sens
3.11
ordinateur personnel

micro-ordinateur essentiellement conçu pour une utilisation indépendante par un individu

[SOURCE : ISO/IEC 29136:2012, 3.5]
3.12
surface d’atteinte

espace tridimensionnel dans lequel une personne peut atteindre une interface sans

gêne par rapport à une position spécifiée de l’utilisateur

Note 1 à l’article : Différents utilisateurs peuvent utiliser différentes parties du corps, comme le bras, la jambe ou

la tête, pour atteindre un objet en position assise ou debout.

Note 2 à l’article : Les utilisateurs peuvent augmenter leur surface d’atteinte en utilisant différents outils,

technologies d’assistance ou prothèses.
4 Conformité

Si un organisme revendique la conformité au présent document, les décisions concernant la manière

dont il traite les exigences et recommandations du présent document ou les justifications concernant

toute façon de procéder qui s’écarte de l’une des recommandations doivent être documentées.

La documentation d’une déclaration de conformité au présent document doit être spécifique quant à la

base sur laquelle la déclaration est faite et doit fournir des preuves à l’appui de la déclaration. Un

organisme peut revendiquer la conformité sur la base d’une auto-évaluation ou d’une évaluation

effectuée par une autre partie.
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ISO 9241-971:2020(F)
5 Accessibilité physique

Si la plupart des utilisateurs peuvent utiliser dans une certaine mesure des interactions

tactiles/haptiques, leurs capacités tactiles/haptiques varient considérablement. Les capacités

tactiles/haptiques importantes qui peuvent varier d’un utilisateur à l’autre et d’un contexte d’utilisation

à l’autre comprennent :
a) la portée ;
b) l’amplitude du mouvement ;
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 9241-971
Première édition
2020-12
Ergonomie de l'interaction homme-
système —
Partie 971:
Accessibilité des systèmes interactifs
tactiles/haptiques
Ergonomics of human-system interaction —
Part 971: Accessibility of tactile/haptic interactive systems
Numéro de référence
ISO 9241-971:2020(F)
© ISO 2020
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ISO 9241-971:2020(F)
DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
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Tous droits réservés. Sauf prescription différente ou nécessité dans le contexte de sa mise en œuvre, aucune partie de cette

publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,

y compris la photocopie, ou la diffusion sur l’internet ou sur un intranet, sans autorisation écrite préalable. Une autorisation peut

être demandée à l’ISO à l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.

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Publié en Suisse
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ISO 9241-971:2020(F)
Sommaire Page

Avant-propos ...............................................................................................................................................................................................................................v

Introduction .............................................................................................................................................................................................................................. vi

1 Domaine d’application ................................................................................................................................................................................... 1

2 Références normatives ..................................................................................................................................................................................1

3 Termes et définitions ...................................................................................................................................................................................... 1

4 Conformité .................................................................................................................................................................................................................. 3

5 Accessibilité physique ....................................................................................................................................................................................3

6 Exigences générales et recommandations ............................................................................................................................... 4

6.1 Compatibilité avec d’autres normes .................................................................................................................................... 4

6.1.1 Généralités ............................................................................................................................................................................... 4

6.1.2 Accessibilité matérielle ................................................................................................................................................. 4

6.1.3 Accessibilité aux logiciels ........................................................................................................................................... 4

6.2 Capacité à approcher/atteindre les systèmes interactifs tactiles/haptiques ................................ 4

6.2.1 Dimension et espace pour l’approche et l’utilisation des systèmes

interactifs tactiles/haptiques ................................................................................................................................. 4

6.2.2 Atteignabilité ......................................................................................................................................................................... 5

6.2.3 Atteignabilité par télécommande ........................................................................................................................ 5

6.2.4 Stabilité ....................................................................................................................................................................................... 5

6.3 Présentation des informations tactiles/haptiques ................................................................................................ 5

6.3.1 Présentation des informations physiques ................................................................................................... 5

6.3.2 Formats multiples pour la présentation des informations tactiles/haptiques .......... 5

6.3.3 Codage des informations tactiles/haptiques ............................................................................................ 6

6.3.4 Interférence contextuelle avec les présentations tactiles/haptiques ................................. 6

6.4 Perceptibilité des informations tactiles/haptiques .............................................................................................. 6

6.4.1 Généralités ............................................................................................................................................................................... 6

6.4.2 Découvrabilité des composants et commandes tactiles/haptiques ..................................... 6

6.4.3 Distinction entre les composants ou commandes tactiles/haptiques ............................... 7

6.4.4 Mise en pause et répétition des informations tactiles/haptiques ......................................... 7

6.4.5 Vitesse des informations tactiles/haptiques ............................................................................................ 7

6.4.6 Emplacement de l’élément de sortie tactile ................................................................................................ 7

6.5 Contrôlabilité des interactions tactiles/haptiques ................................................................................................ 7

6.5.1 Contrôlabilité ......................................................................................................................................................................... 7

6.5.2 Prise en charge de la commande séquentielle ......................................................................................... 7

6.5.3 Attributs physiques des commandes tactiles/haptiques ............................................................... 8

6.5.4 Activation des commandes tactiles/haptiques ....................................................................................... 8

6.5.5 Force d’activation des commandes physiques ......................................................................................... 8

6.5.6 Force continue pour l’activation des commandes physiques...................................................... 8

6.5.7 Mouvements physiques ................................................................................................................................................ 8

6.5.8 Activation des commandes sans les mains ................................................................................................. 9

6.5.9 Activation des commandes à une seule main ........................................................................................... 9

6.5.10 Temps d’activation des commandes physiques ....................................................................................... 9

6.5.11 Faire des pauses .................................................................................................................................................................. 9

6.6 Individualisation des interactions tactiles/haptiques ........................................................................................ 9

6.6.1 Individualisation ................................................................................................................................................................ 9

6.6.2 Individualisation des paramètres tactiles/haptiques ................................................................... 10

6.6.3 Identification des valeurs de paramètres spécifiques ................................................................... 10

6.6.4 Valeurs par défaut des paramètres ................................................................................................................. 10

6.6.5 Retour aux valeurs par défaut des paramètres ................................................................................... 10

6.6.6 Sauvegarde des modifications des valeurs de paramètres ....................................................... 10

6.6.7 Chargement des valeurs des paramètres sauvegardés ................................................................. 11

6.6.8 Modification des valeurs des paramètres individualisés ........................................................... 11

6.6.9 Optimisation du nombre de paramètres ajustables ........................................................................ 11

iii
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ISO 9241-971:2020(F)

6.7 Tolérance à l’erreur des interactions tactiles/haptiques ............................................................................... 11

6.7.1 Tolérance à l’erreur ....................................................................................................................................................... 11

6.7.2 Absence d’activation involontaire des commandes physiques .............................................. 11

6.7.3 Avertissements sur les actions potentiellement dangereuses ...............................................12

6.7.4 Non prise en compte des actions inoffensives ......................................................................................12

6.7.5 Annulation des activations involontaires ou incorrectes ...........................................................12

6.8 Sécurité tactile/haptique ...........................................................................................................................................................12

6.8.1 Sécurité ....................................................................................................................................................................................12

6.8.2 Absence de surstimulation sensorielle ........................................................................................................ 13

6.8.3 Absence de surcharges sensorielles ............................................................................................................... 13

6.8.4 Absence de fatigue et de microtraumatismes répétés ..................................................................13

6.8.5 Absence de blessures dues au positionnement et aux surextensions ..............................13

6.8.6 Interaction sûre avec le dispositif .................................................................................................................... 13

6.8.7 Absence de dommages au système ................................................................................................................. 14

6.9 Authentification tactile/haptique ...................................................................................................................................... 14

6.9.1 Sécurité et authentification ................................................................................................................................... 14

6.9.2 Authentification accessible .................................................................................................................................... 14

6.9.3 Alternatives à la biométrie ..................................................................................................................................... 14

7 Exigences et recommandations spécifiques d’entrée ...............................................................................................14

7.1 Recommandations spécifiques pour les claviers .................................................................................................. 14

7.1.1 Le texte comme base d’interopérabilité ..................................................................................................... 14

7.1.2 Fourniture d’entrées équivalentes au clavier ........................................................................................ 15

7.1.3 La conception de touches physiques .............................................................................................................. 15

7.1.4 Fonctions de touches modifiantes ................................................................................................................... 15

7.1.5 Claviers virtuels ............................................................................................................................................................... 15

7.2 Recommandations spécifiques aux dispositifs de pointage ....................................................................... 15

7.2.1 Absence d’aptitudes motrices fines ................................................................................................................ 16

7.3 Recommandations spécifiques pour le suivi des mouvements ................................................................ 16

7.4 Recommandations spécifiques aux gestes ................................................................................................................. 16

7.4.1 Considérations relatives aux gestes ............................................................................................................... 16

7.4.2 Considérations relatives aux commandes gestuelles ..................................................................... 17

7.5 Recommandations spécifiques aux dispositifs à commutateur unique ........................................... 17

7.5.1 Généralités ............................................................................................................................................................................ 17

7.5.2 Dispositifs à commutateur unique et actions dépendantes du temps ............................. 17

7.5.3 Recommandations relatives aux entrées simultanées de plusieurs

dispositifs .............................................................................................................................................................................. 18

8 Recommandations spécifiques aux sorties ..........................................................................................................................18

8.1 Recommandations spécifiques aux vibrations ....................................................................................................... 18

8.1.1 Combinaisons de modalités ................................................................................................................................... 18

8.1.2 Sortie simultanée de plusieurs dispositifs ............................................................................................... 18

8.1.3 Sortie multimodale simultanée .......................................................................................................................... 18

8.1.4 Erreur ........................................................................................................................................................................................ 18

8.1.5 Illusion ...................................................................................................................................................................................... 18

8.1.6 Absence d’informations contradictoires .................................................................................................... 19

8.2 Masquage .................................................................................................................................................................................................. 19

8.2.1 Masquage temporel et spatial .............................................................................................................................. 19

8.2.2 Adaptation à la stimulation par saturation ............................................................................................. 19

8.3 Recommandations spécifiques au braille .................................................................................................................... 20

8.3.1 Considérations relatives aux étiquettes tactiles ................................................................................. 20

8.3.2 Utilisation du braille .................................................................................................................................................... 20

8.3.3 Curseur tactile dans les systèmes prenant en charge le braille ............................................20

8.3.4 Édition de texte en braille ....................................................................................................................................... 20

8.3.5 Rafraîchissement du texte en braille ............................................................................................................ 20

8.3.6 Exploration des informations lors de l’utilisation du braille ...................................................20

8.3.7 Évaluation des systèmes prenant en charge le braille ................................... ................................ 21

Bibliographie ...........................................................................................................................................................................................................................22

© ISO 2020 – Tous droits réservés
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ISO 9241-971:2020(F)
Avant-propos

L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes

nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est

en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude

a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,

gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux.

L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui

concerne la normalisation électrotechnique.

Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont

décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier, de prendre note des différents

critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a

été rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir

www.iso.org/directives).

L'attention est attirée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de

droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable

de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant

les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de

l'élaboration du document sont indiqués dans l'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de

brevets reçues par l'ISO (voir www.iso.org/brevets).

Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données

pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un

engagement.

Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions

spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion

de l'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles

techniques au commerce (OTC), voir www.iso.org/avant-propos.

Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 159, Ergonomie, sous-comité SC 4,

Ergonomie de l’interaction homme/système.

Une liste de toutes les parties de la série ISO 9241 se trouve sur le site web de l’ISO.

Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent

document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes

se trouve à l’adresse www.iso.org/fr/members.html.
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---------------------- Page: 5 ----------------------
ISO 9241-971:2020(F)
Introduction

La modalité tactile/haptique est la modalité la plus largement utilisée pour les éléments d’entrée

des systèmes interactifs; elle est également utilisée comme modalité de sortie importante dans de

nombreux contextes d’utilisation. Souvent, les dispositifs et applications haptiques sont conçus pour

l’utilisateur «type» ou «moyen». Il est important que les systèmes interactifs et leurs conceptions

respectent les pratiques ergonomiques générales et répondent au plus large éventail possible de besoins,

de caractéristiques et de capacités des utilisateurs en matière d’interactions tactiles/haptiques.

Les exemples d’utilisation d’éléments d’entrée tactile/haptique vont de l’utilisation de claviers et de

dispositifs de pointage (tels qu’une souris ou un pavé tactile) à l’utilisation de gestes non tactiles, de suivi

oculaire, d’éléments d’entrée à commutateur unique et de mouvements du corps entier, en passant par le

toucher direct (gestes). Les éléments de sortie avec des vibrations et des formes tactiles (par exemple,

le braille) constituent des exemples d’éléments de sortie tactiles/haptiques. Les éléments d’entrée/de

sortie tactiles/haptiques peuvent être combinés (par exemple, les systèmes à retour d’effort).

L’atteinte de l’accessibilité implique une bonne pratique ergonomique. Le présent document est conforme

aux autres normes ISO et ISO/IEC relatives aux interactions tactiles/haptiques (telles que l’ISO 9241-910,

l’ISO 9241-920 et l’ISO 9241-960) et à l’accessibilité (telles que l’ISO 9241-171 et l’ISO/IEC 29136) afin de

recueillir des exigences et recommandations en matière d’accessibilité tactile/haptique et de fournir

des recommandations plus spécifiques concernant l’accessibilité des interactions tactiles/haptiques. Il

fournit un moyen de répondre aux besoins des utilisateurs en matière d’accessibilité tactile/haptique

tels que décrits dans l’ISO/IEC 29138-1. À ce titre, il est destiné à constituer une source complète de

recommandations sur l’accessibilité tactile/haptique.
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NORME INTERNATIONALE ISO 9241-971:2020(F)
Ergonomie de l'interaction homme-système —
Partie 971:
Accessibilité des systèmes interactifs tactiles/haptiques
1 Domaine d’application

Le présent document fournit des exigences et recommandations ergonomiques générales et spécifiques

pour les systèmes interactifs tactiles/haptiques accessibles, y compris les interactions tactiles/

haptiques accessibles.

Le présent document fournit des recommandations pour améliorer l’accessibilité des systèmes

interactifs utilisant des modalités d’entrée/de sortie tactiles/haptiques telles que les gestes, les

vibrations et le retour d’effort. Les recommandations fournies prennent également en charge d’autres

modalités d’entrée et l’utilisation de différentes représentations de sortie.

Le présent document fournit des recommandations pour les interactions tactiles/haptiques qui sont

applicables à différents systèmes interactifs, y compris les technologies d’assistance (TA).

2 Références normatives

Les documents suivants sont cités dans le texte de sorte qu’ils constituent, pour tout ou partie de leur

contenu, des exigences du présent document. Pour les références datées, seule l’édition citée s’applique.

Pour les références non datées, la dernière édition du document de référence s'applique (y compris les

éventuels amendements).

ISO 9241-171, Ergonomie de l'interaction homme-système — Partie 171: Lignes directrices relatives à

l'accessibilité aux logiciels

ISO/IEC 29136, Technologies de l'information — Interfaces utilisateur — Accessibilité matérielle des

ordinateurs personnels
3 Termes et définitions

Pour les besoins du présent document, les termes et définitions suivants s’appliquent.

L’ISO et l’IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en

normalisation, consultables aux adresses suivantes:

— ISO Online browsing platform: disponible à l’adresse https:// www .iso .org/ obp

— IEC Electropedia: disponible à l’adresse https:// www .electropedia .org/
3.1
accessibilité

degré selon lequel des produits, des systèmes, des services, des environnements et des installations

peuvent être utilisés par des personnes appartenant à une population ayant le plus large éventail

possible de besoins, de caractéristiques et de capacités des utilisateurs pour atteindre des buts définis

dans des contextes d’utilisation identifiés

Note 1 à l'article: Le contexte d’utilisation comprend l’utilisation directe ou l’utilisation assistée par des

technologies d’assistance.
[SOURCE: ISO 9241-112:2017, 3.15]
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ISO 9241-971:2020(F)
3.2
technologie d’assistance

matériels ou logiciels ajoutés ou intégrés dans un système destinés à améliorer l’accessibilité pour un

individu

EXEMPLE Afficheurs braille, lecteurs d’écran, agrandisseurs d’écran et dispositifs de suivi du regard.

[SOURCE: ISO 9241-171:2008, 3.5]
3.3
tactile
se rapportant au toucher
[SOURCE: ISO 9241-910:2011, 2.5]
3.4
haptique, adj.
se rapportant à l’haptique (3.5)

Note 1 à l'article: Bien que la plupart des dictionnaires ne fassent pas de distinction entre haptique et tactile

(3.3), dans le domaine de l’haptique, les chercheurs et les développeurs utilisent le terme haptique pour

désigner toutes les sensations haptiques alors que le terme tactile est limité à la stimulation mécanique de la

peau. Dans l’ISO 9241, le terme haptique couvre toutes les sensations de toucher et le terme tactile est utilisé de

manière plus spécifique. De ce fait, les deux termes sont utilisés ensemble pour faciliter les recherches.

[SOURCE: ISO 9241-910:2011, 2.2]
3.5
haptique, nom

activité sensorielle et/ou motrice basée dans la peau, les muscles, les articulations et les tendons

Note 1 à l'article: L’haptique comprend deux parties: le toucher et la kinesthésie.

[SOURCE: ISO 9241-910:2011, 2.1]
3.6
retour d’effort
force présentée à et détectée par un utilisateur

Note 1 à l'article: Bien que la rétroaction (retour) ne soit pas nécessairement impliquée, le terme retour d’effort

est couramment utilisé dans ce contexte.
[SOURCE: ISO 9241-910:2011, 2.9]
3.7
geste
mouvement ou posture du corps entier ou de parties du corps
[SOURCE: ISO/IEC 30113-1:2015, 3.1]
3.8
système interactif

combinaison de matériels et/ou de logiciels et/ou de services et/ou de personnes avec laquelle

interagissent des utilisateurs afin d’atteindre des objectifs spécifiques

Note 1 à l'article: Cela inclut, le cas échéant, le conditionnement, la documentation de l’utilisateur, l’aide en ligne

ou humaine, l’assistance et la formation.
[SOURCE: ISO 9241-11:2018, 3.1.5]
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ISO 9241-971:2020(F)
3.9
curseur tactile

indication tactile de l’endroit où se produit l’interaction de l’utilisateur par le biais d’un dispositif

d’entrée (par exemple, un clavier ou équivalent)
3.10
surcharge sensorielle

expérience de l’utilisateur dans laquelle les expériences sensorielles de l’environnement sont trop

importantes pour que le système nerveux de l’individu puisse les traiter correctement ou leur donner

un sens
3.11
ordinateur personnel

micro-ordinateur essentiellement conçu pour une utilisation indépendante par un individu

[SOURCE: ISO/IEC 29136:2012, 3.5]
3.12
surface d’atteinte

espace tridimensionnel dans lequel une personne peut atteindre une interface sans

gêne par rapport à une position spécifiée de l’utilisateur

Note 1 à l'article: Différents utilisateurs peuvent utiliser différentes parties du corps, comme le bras, la jambe ou

la tête, pour atteindre un objet en position assise ou debout.

Note 2 à l'article: Les utilisateurs peuvent augmenter leur surface d’atteinte en utilisant différents outils,

technologies d’assistance ou prothèses.
4 Conformité

Si un organisme revendique la conformité au présent document, les décisions concernant la manière

dont il traite les exigences et recommandations du présent document ou les justifications concernant

toute façon de procéder qui s’écarte de l’une des recommandations doivent être documentées.

La documentation d’une déclaration de conformité au présent document doit être spécifique quant à

la base sur laquelle la déclaration est faite et doit fournir des preuves à l’appui de la déclaration. Un

organisme peut revendiquer la conformité sur la base d’une auto-évaluation ou d’une évaluation

effectuée par une autre partie.
5 Accessibilité physique

Si la plupart des utilisateurs peuvent utiliser dans une certaine mesure des interactions tactiles/

haptiques, leurs capacités tactiles/haptiques varient considérablement. Les capacités tactiles/

hapt
...

FINAL
INTERNATIONAL ISO/FDIS
DRAFT
STANDARD 9241-971
ISO/TC 159/SC 4
Ergonomics of human-system
Secretariat: BSI
interaction —
Voting begins on:
2020-10-06
Part 971:
Voting terminates on:
Guidance on physical (tactile/haptic)
2020-12-01
accessibility
RECIPIENTS OF THIS DRAFT ARE INVITED TO
SUBMIT, WITH THEIR COMMENTS, NOTIFICATION
OF ANY RELEVANT PATENT RIGHTS OF WHICH
THEY ARE AWARE AND TO PROVIDE SUPPOR TING
DOCUMENTATION.
IN ADDITION TO THEIR EVALUATION AS
Reference number
BEING ACCEPTABLE FOR INDUSTRIAL, TECHNO-
ISO/FDIS 9241-971:2020(E)
LOGICAL, COMMERCIAL AND USER PURPOSES,
DRAFT INTERNATIONAL STANDARDS MAY ON
OCCASION HAVE TO BE CONSIDERED IN THE
LIGHT OF THEIR POTENTIAL TO BECOME STAN-
DARDS TO WHICH REFERENCE MAY BE MADE IN
NATIONAL REGULATIONS. ISO 2020
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ISO/FDIS 9241-971:2020(E)
COPYRIGHT PROTECTED DOCUMENT
© ISO 2020

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be reproduced or utilized otherwise in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, or posting

on the internet or an intranet, without prior written permission. Permission can be requested from either ISO at the address

below or ISO’s member body in the country of the requester.
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ISO/FDIS 9241-971:2020(E)
Contents Page

Foreword ..........................................................................................................................................................................................................................................v

Introduction ................................................................................................................................................................................................................................vi

1 Scope ................................................................................................................................................................................................................................. 1

2 Normative references ...................................................................................................................................................................................... 1

3 Terms and definitions ..................................................................................................................................................................................... 1

4 Conformity .................................................................................................................................................................................................................. 3

5 Physical accessibility ........................................................................................................................................................................................ 3

6 General requirements and recommendations ...................................................................................................................... 4

6.1 Compatibility with other standards ..................................................................................................................................... 4

6.1.1 General...................................................................................................................................................................................... 4

6.1.2 Hardware accessibility................................................................................................................................................ 4

6.1.3 Software accessibility .................................................................................................................................................. 4

6.2 Approachability of tactile/haptic interactive systems .......................................................................................... 4

6.2.1 Size and space for approach and use of tactile/haptic interactive systems ................. 4

6.2.2 Reachability .......................................................................................................................................................................... 4

6.2.3 Reachability by remote control ........................................................................................................................... 5

6.2.4 Stability .................................................................................................................................................................................... 5

6.3 Presentation of tactile/haptic information .................................................................................................................... 5

6.3.1 Presentation of physical information .................. ........................................................................................... 5

6.3.2 Multiple formats for presenting tactile/haptic information ...................................................... 5

6.3.3 Encoding of tactile/haptic information ........................................................................................................ 5

6.3.4 Contextual interference with tactile/haptic presentations ........................................................ 6

6.4 Perceivability of tactile/haptic information .................................................................................................................. 6

6.4.1 General...................................................................................................................................................................................... 6

6.4.2 Discoverability of tactile/haptic components and controls ....................................................... 6

6.4.3 Distinction between tactile/haptic components or controls .................................................... 6

6.4.4 Pausing and repeating tactile/haptic information ............................................................................. 6

6.4.5 Speed of tactile/haptic information ................................................................................................................ 7

6.4.6 Location of tactile output ......................................................................................................................................... 7

6.5 Controllability of tactile/haptic interactions ................................................................................................................ 7

6.5.1 Controllability .................................................................................................................................................................... 7

6.5.2 Support of sequential control ............................................................................................................................... 7

6.5.3 Physical attributes of tactile/haptic controls .......................................................................................... 7

6.5.4 Activating tactile/haptic controls ...................................................................................................................... 7

6.5.5 Force for activating physical controls ............................................................................................................ 8

6.5.6 Continuous force for activating physical controls ............................................................................... 8

6.5.7 Physical movements ..................................................................................................................................................... 8

6.5.8 Activating controls without hands ................................................................................................................... 8

6.5.9 Activating controls with only one hand ....................................................................................................... 8

6.5.10 Timing of activating physical controls .......................................................................................................... 8

6.5.11 Taking breaks ...................................................................................................................................................................... 9

6.6 Individualization of tactile/haptic interactions.......................................................................................................... 9

6.6.1 Individualization .............................................................................................................................................................. 9

6.6.2 Individualizing tactile/haptic parameters ................................................................................................. 9

6.6.3 Identifying the current parameter values .................................................................................................. 9

6.6.4 Default parameter values ......................................................................................................................................10

6.6.5 Reverting to original default parameter values .................................................................................10

6.6.6 Saving modifications of parameter values ..............................................................................................10

6.6.7 Loading saved parameter values ....................................................................................................................10

6.6.8 Changing individualized parameter values ...........................................................................................10

6.6.9 Optimizing the number of adjustable parameters ..........................................................................10

6.7 Error tolerance of tactile/haptic interactions ...........................................................................................................10

© ISO 2020 – All rights reserved iii
---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO/FDIS 9241-971:2020(E)

6.7.1 Error tolerance ...............................................................................................................................................................10

6.7.2 Avoiding unintentional activation of physical controls ...............................................................11

6.7.3 Providing warnings on potentially dangerous actions ................................................................11

6.7.4 Ignoring harmless actions ....................................................................................................................................11

6.7.5 Undoing unintended or incorrect activations ......................................................................................11

6.8 Tactile/haptic safety ........................................................................................................................................................................11

6.8.1 Safety .......................................................................................................................................................................................11

6.8.2 Avoiding sensory overstimulation .................................................................................................................12

6.8.3 Avoiding sensory overloads ................................................................................................................................12

6.8.4 Avoiding fatigue and repetitive stress injuries ...................................................................................12

6.8.5 Avoiding positioning and over extension injuries ...........................................................................12

6.8.6 Safe interaction with device ................................................................................................................................12

6.8.7 Avoiding damage to the system .......................................................................................................................13

6.9 Tactile/haptic authentication ..................................................................................................................................................13

6.9.1 Security and authentication ................................................................................................................................13

6.9.2 Accessible authentication .....................................................................................................................................13

6.9.3 Alternatives to biometrics ....................................................................................................................................13

7 Input specific requirements and recommendations ...................................................................................................13

7.1 Keyboard specific guidance.......................................................................................................................................................13

7.1.1 Text as a basis for interoperability ................................................................................................................13

7.1.2 Provision of keyboard equivalent inputs .................................................................................................14

7.1.3 The design of physical keys .................................................................................................................................14

7.1.4 Modifier key functions .............................................................................................................................................14

7.1.5 Virtual keyboards .........................................................................................................................................................14

7.2 Pointing device specific guidance ........................................................................................................................................14

7.2.1 Avoiding need for fine motor skills ...............................................................................................................15

7.3 Motion tracking specific guidance ......................................................................................................................................15

7.4 Gesture specific guidance ...........................................................................................................................................................15

7.4.1 Considerations for gestures ................................................................................................................................15

7.4.2 Considerations for gesture controls .............................................................................................................15

7.5 Single-switch specific guidance .............................................................................................................................................16

7.5.1 General...................................................................................................................................................................................16

7.5.2 Single switch devices and time-dependent actions ........................................................................16

7.5.3 Simultaneous multi-device input guidance ...........................................................................................16

8 Output specific guidance ...........................................................................................................................................................................16

8.1 Vibration specific guidance .......................................................................................................................................................16

8.1.1 Combinations of modalities ................................................................................................................................16

8.1.2 Simultaneous multi-device output ................................................................................................................17

8.1.3 Simultaneous multimodal output ..................................................................................................................17

8.1.4 Error ........................................................................................................................................................................................17

8.1.5 Illusion ...................................................................................................................................................................................17

8.1.6 Avoiding conflicting information ....................................................................................................................17

8.2 Masking ......................................................................................................................................................................................................17

8.2.1 Temporal and spatial masking ..........................................................................................................................17

8.2.2 Adaptation to saturation stimulation .........................................................................................................18

8.3 Braille specific guidance ..............................................................................................................................................................18

8.3.1 Considerations for tactile labels ......................................................................................................................18

8.3.2 Use of braille .....................................................................................................................................................................18

8.3.3 Tactile cursor in braille supporting systems ........................................................................................18

8.3.4 Editing braille text .......................................................................................................................................................18

8.3.5 Refreshing braille text ..............................................................................................................................................19

8.3.6 Exploration of information when using braille ..................................................................................19

8.3.7 Evaluation of braille supporting systems ................................................................................................19

Bibliography .............................................................................................................................................................................................................................20

iv © ISO 2020 – All rights reserved
---------------------- Page: 4 ----------------------
ISO/FDIS 9241-971:2020(E)
Foreword

ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards

bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out

through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical

committee has been established has the right to be represented on that committee. International

organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.

ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of

electrotechnical standardization.

The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are

described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the

different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the

editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www .iso .org/ directives).

Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of

patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of

any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or

on the ISO list of patent declarations received (see www .iso .org/ patents).

Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not

constitute an endorsement.

For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and

expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO’s adherence to the

World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT), see www .iso .org/

iso/ foreword .html.

This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 159, Ergonomics, Subcommittee SC 4,

Ergonomics of human-system interaction.

Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A

complete listing of these bodies can be found at www .iso .org/ members .html.
A list of all parts in the ISO 9241 series can be found on the ISO website.
© ISO 2020 – All rights reserved v
---------------------- Page: 5 ----------------------
ISO/FDIS 9241-971:2020(E)
Introduction

The tactile/haptic modality is the most widely used modality for inputs to interactive systems and is

used as an important output modality for many contexts of use. Often, haptic devices and applications

are designed for the “typical” or “average” user. It is important that interactive systems and their designs

follow general ergonomic practice as well as meet the widest range of user needs, characteristics, and

capabilities for tactile/haptic interactions.

Examples of the use of tactile/haptic inputs range from the use of keyboards, pointing devices (such

as a mouse or track pad) and direct touch (gestures) to the use of non-touch gestures, eye-tracking,

single-switch inputs, and whole-body movements. Examples of tactile/haptic outputs include the use of

vibration and tactile pattern (e.g. braille) outputs. Tactile/haptic inputs/outputs can be combined (e.g.

force feedback systems).

Achieving accessibility involves good ergonomic practice. This document works with other ISO and

ISO/IEC standards relating to tactile/haptic interactions (such as ISO 9241-910, ISO 9241-920 and

ISO 9241-960) and to accessibility (such as ISO 9241-171 and ISO/IEC 29136) to collect tactile/haptic-

related accessibility requirements and recommendations and to provide more specific guidance

relating to the accessibility of tactile/haptic interactions. It provides a means of addressing tactile/

haptic-related user needs from ISO/IEC 29138-1. As such, it is intended to provide a comprehensive

source of guidance on tactile/haptic accessibility.
vi © ISO 2020 – All rights reserved
---------------------- Page: 6 ----------------------
FINAL DRAFT INTERNATIONAL STANDARD ISO/FDIS 9241-971:2020(E)
Ergonomics of human-system interaction —
Part 971:
Guidance on physical (tactile/haptic) accessibility
1 Scope

This document provides both general and specific ergonomic requirements and recommendations for

accessible tactile/haptic interactive systems, including accessible tactile/haptic interactions.

This document provides guidance for increasing the accessibility of interactive systems making use of

tactile/haptic input/output modalities such as gestures, vibration, and force feedback. The guidance

provided also supports alternative input modalities and the use of different output representations.

This document provides guidance for tactile/haptic interactions that is applicable to a variety of

interactive systems, including assistive technologies (AT).
2 Normative references

The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content

constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For

undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.

ISO 9241-171, Ergonomics of human-system interaction — Part 171: Guidance on software accessibility

ISO/IEC 29136, Information technology — User interfaces — Accessibility of personal computer hardware

3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.

ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:

— ISO Online browsing platform: available at http:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: available at http:// www .electropedia .org/
3.1
accessibility

extent to which products, systems, services, environments and facilities can be used by people from a

population with the widest range of user needs, characteristics and capabilities to achieve identified

goals in identified contexts of use

Note 1 to entry: Context of use includes direct use or use supported by assistive technologies.

[SOURCE: ISO 9241-112:2017, 3.15]
3.2
assistive technology

hardware or software added to, or incorporated within, a system that increases accessibility for an

individual

EXAMPLE Braille display, screen reader, screen magnification software, eye tracking devices.

© ISO 2020 – All rights reserved 1
---------------------- Page: 7 ----------------------
ISO/FDIS 9241-971:2020(E)
[SOURCE: ISO 9241-171:2008, 3.5]
3.3
tactile
appertaining to touch
[SOURCE: ISO 9241-910:2011, 2.5]
3.4
haptic
appertaining to haptics (3.5)

Note 1 to entry: While there is no difference between haptic and tactile (3.3) in most dictionary definitions, in the

area of haptics, researchers and developers use haptic to include all haptic sensations, while tactile is limited to

mechanical stimulation of the skin. In ISO 9241, the word haptic covers all touch sensations and tactile is used in

a more specific manner. Also, both terms can be used together to assist in searches.

[SOURCE: ISO 9241-910:2011, 2.2]
3.5
haptics
sensory and/or motor activity based in the skin, muscles, joints and tendons
Note 1 to entry: Haptics consists of two parts: touch and kinaesthesis.
[SOURCE: ISO 9241-910:2011, 2.1]
3.6
force feedback
force presented to and detected by a user

Note 1 to entry: Although this does not necessarily involve feedback, the term “force feedback” is commonly used

in this context.
[SOURCE: ISO 9241-910:2011, 2.9]
3.7
gesture
movement or posture, of the whole body or parts of the body
[SOURCE: ISO/IEC 30113-1:2015, 3.1]
3.8
interactive system

combination of hardware and/or software and/or services and/or people that users interact with in

order to achieve specific goals

Note 1 to entry: This includes, where appropriate, packaging, user documentation, on-line and human help,

support, and training.
[SOURCE: ISO 9241-11:2018, 3.1.5]
3.9
tactile cursor

tactile indication of where the user interaction via input device (e.g. keyboard or equivalent) occurs

3.10
sensory overload

user’s experience where sensory experiences from the environment are too great for the individual’s

nervous system to successfully process or make meaning from
2 © ISO 2020 – All rights reserved
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ISO/FDIS 9241-971:2020(E)
3.11
personal computer
microcomputer primarily intended for stand-alone use by an individual
[SOURCE: ISO/IEC 29136:2012, 3.5]
3.12
reach envelope

three-dimensional space in which a person can reach an interface without discomfort

with respect to a specified user position

Note 1 to entry: Different users can use different body parts such as the arm, leg or head to reach for an object

while sitting or standing.

Note 2 to entry: Users can augment their reach envelope using different assistive technologies, prosthetics or tools.

4 Conformity

If an organization claims conformity with this document, then the decisions about how it addresses the

requirements and recommendations in this document or the justifications for any course of action that

deviates from any of the recommendations shall be documented.

Documentation of a claim of conformity with this document shall be specific about the basis on which

the claim is made and shall provide evidence to support the claim. An organization can claim conformity

based on a self-assessment or an assessment carried out by another party.
5 Physical accessibility

While most users can use tactile/haptic interactions to some extent, users vary considerably in their

tactile/haptic capabilities. Some important tactile/haptic capabilities which can vary across users and

across contexts of use include:
a) reach;
b) range of motion;
c) accuracy of motion;
d) coordination of motion;
e) speed of interaction;
f) strength;
g) stamina/endurance;
h) sensitivity to physical stimulation;
i) attention to physical stimulation;
j) processing of the physical stimuli.

While there can be many causes for limitations in these capabilities, the important goal for developers

of tactile/haptic interactions is to create systems that remain accessible despite any such limitations.

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ISO/
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Questions, Comments and Discussion

Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.