ISO 9241-971:2020
(Main)Ergonomics of human-system interaction — Part 971: Accessibility of tactile/haptic interactive systems
Ergonomics of human-system interaction — Part 971: Accessibility of tactile/haptic interactive systems
This document provides both general and specific ergonomic requirements and recommendations for accessible tactile/haptic interactive systems, including accessible tactile/haptic interactions. This document provides guidance for increasing the accessibility of interactive systems making use of tactile/haptic input/output modalities such as gestures, vibration, and force feedback. The guidance provided also supports alternative input modalities and the use of different output representations. This document provides guidance for tactile/haptic interactions that is applicable to a variety of interactive systems, including assistive technologies (AT).
Ergonomie de l'interaction homme-système — Partie 971: Accessibilité des systèmes interactifs tactiles/haptiques
Le présent document fournit des exigences et recommandations ergonomiques générales et spécifiques pour les systèmes interactifs tactiles/haptiques accessibles, y compris les interactions tactiles/haptiques accessibles. Le présent document fournit des recommandations pour améliorer l’accessibilité des systèmes interactifs utilisant des modalités d’entrée/de sortie tactiles/haptiques telles que les gestes, les vibrations et le retour d’effort. Les recommandations fournies prennent également en charge d’autres modalités d’entrée et l’utilisation de différentes représentations de sortie. Le présent document fournit des recommandations pour les interactions tactiles/haptiques qui sont applicables à différents systèmes interactifs, y compris les technologies d’assistance (TA).
General Information
Standards Content (Sample)
INTERNATIONAL ISO
STANDARD 9241-971
First edition
2020-12
Ergonomics of human-system
interaction —
Part 971:
Accessibility of tactile/haptic
interactive systems
Ergonomie de l'interaction homme-système —
Partie 971: Accessibilité des systèmes interactifs tactiles/haptiques
Reference number
©
ISO 2020
© ISO 2020
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Published in Switzerland
ii © ISO 2020 – All rights reserved
Contents Page
Foreword .v
Introduction .vi
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Conformity . 3
5 Physical accessibility . 3
6 General requirements and recommendations . 4
6.1 Compatibility with other standards . 4
6.1.1 General. 4
6.1.2 Hardware accessibility. 4
6.1.3 Software accessibility . 4
6.2 Approachability of tactile/haptic interactive systems . 4
6.2.1 Size and space for approach and use of tactile/haptic interactive systems . 4
6.2.2 Reachability . 4
6.2.3 Reachability by remote control . 5
6.2.4 Stability . 5
6.3 Presentation of tactile/haptic information . 5
6.3.1 Presentation of physical information . . 5
6.3.2 Multiple formats for presenting tactile/haptic information . 5
6.3.3 Encoding of tactile/haptic information . 5
6.3.4 Contextual interference with tactile/haptic presentations . 6
6.4 Perceivability of tactile/haptic information . 6
6.4.1 General. 6
6.4.2 Discoverability of tactile/haptic components and controls . 6
6.4.3 Distinction between tactile/haptic components or controls . 6
6.4.4 Pausing and repeating tactile/haptic information . 6
6.4.5 Speed of tactile/haptic information . 7
6.4.6 Location of tactile output . 7
6.5 Controllability of tactile/haptic interactions . 7
6.5.1 Controllability . 7
6.5.2 Support of sequential control . 7
6.5.3 Physical attributes of tactile/haptic controls . 7
6.5.4 Activating tactile/haptic controls . 7
6.5.5 Force for activating physical controls . 8
6.5.6 Continuous force for activating physical controls . 8
6.5.7 Physical movements . 8
6.5.8 Activating controls without hands . 8
6.5.9 Activating controls with only one hand . 8
6.5.10 Timing of activating physical controls . 8
6.5.11 Taking breaks . 9
6.6 Individualization of tactile/haptic interactions. 9
6.6.1 Individualization . 9
6.6.2 Individualizing tactile/haptic parameters . 9
6.6.3 Identifying the current parameter values . 9
6.6.4 Default parameter values .10
6.6.5 Reverting to original default parameter values .10
6.6.6 Saving modifications of parameter values .10
6.6.7 Loading saved parameter values .10
6.6.8 Changing individualized parameter values .10
6.6.9 Optimizing the number of adjustable parameters .10
6.7 Error tolerance of tactile/haptic interactions .10
6.7.1 Error tolerance .10
6.7.2 Avoiding unintentional activation of physical controls .11
6.7.3 Providing warnings on potentially dangerous actions .11
6.7.4 Ignoring harmless actions .11
6.7.5 Undoing unintended or incorrect activations .11
6.8 Tactile/haptic safety .11
6.8.1 Safety .11
6.8.2 Avoiding sensory overstimulation .12
6.8.3 Avoiding sensory overloads .12
6.8.4 Avoiding fatigue and repetitive stress injuries .12
6.8.5 Avoiding positioning and over extension injuries .12
6.8.6 Safe interaction with device .12
6.8.7 Avoiding damage to the system .13
6.9 Tactile/haptic authentication .13
6.9.1 Security and authentication .13
6.9.2 Accessible authentication .13
6.9.3 Alternatives to biometrics .13
7 Input specific requirements and recommendations .13
7.1 Keyboard specific guidance.13
7.1.1 Text as a basis for interoperability .13
7.1.2 Provision of keyboard equivalent inputs .14
7.1.3 The design of physical keys .14
7.1.4 Modifier key functions .14
7.1.5 Virtual keyboards .14
7.2 Pointing device specific guidance .14
7.2.1 Avoiding need for fine motor skills .15
7.3 Motion tracking specific guidance .15
7.4 Gesture specific guidance .15
7.4.1 Considerations for gestures .15
7.4.2 Considerations for gesture controls .15
7.5 Single-switch specific guidance .16
7.5.1 General.16
7.5.2 Single switch devices and time-dependent actions .16
7.5.3 Simultaneous multi-device input guidance .16
8 Output specific guidance .16
8.1 Vibration specific guidance .16
8.1.1 Combinations of modalities .16
8.1.2 Simultaneous multi-device output .17
8.1.3 Simultaneous multimodal output .17
8.1.4 Error .17
8.1.5 Illusion .17
8.1.6 Avoiding conflicting information .17
8.2 Masking .17
8.2.1 Temporal and spatial masking .17
8.2.2 Adaptation to saturation stimulation .18
8.3 Braille specific guidance .18
8.3.1 Considerations for tactile labels .18
8.3.2 Use of braille .18
8.3.3 Tactile cursor in braille supporting systems .18
8.3.4 Editing braille text .18
8.3.5 Refreshing braille text .19
8.3.6 Exploration of information when using braille .19
8.3.7 Evaluation of braille supporting systems .19
Bibliography .20
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Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www .iso .org/ directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www .iso .org/ patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and
expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO’s adherence to the
World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT), see www .iso .org/
iso/ foreword .html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 159, Ergonomics, Subcommittee SC 4,
Ergonomics of human-system interaction.
Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A
complete listing of these bodies can be found at www .iso .org/ members .html.
A list of all parts in the ISO 9241 series can be found on the ISO website.
Introduction
The tactile/haptic modality is the most widely used modality for inputs to interactive systems and is
used as an important output modality for many contexts of use. Often, haptic devices and applications
are designed for the “typical” or “average” user. It is important that interactive systems and their designs
follow general ergonomic practice as well as meet the widest range of user needs, characteristics, and
capabilities for tactile/haptic interactions.
Examples of the use of tactile/haptic inputs range from the use of keyboards, pointing devices (such
as a mouse or track pad) and direct touch (gestures) to the use of non-touch gestures, eye-tracking,
single-switch inputs, and whole-body movements. Examples of tactile/haptic outputs include the use of
vibration and tactile pattern (e.g. braille) outputs. Tactile/haptic inputs/outputs can be combined (e.g.
force feedback systems).
Achieving accessibility involves good ergonomic practice. This document works with other ISO and
ISO/IEC standards relating to tactile/haptic interactions (such as ISO 9241-910, ISO 9241-920 and
ISO 9241-960) and to accessibility (such as ISO 9241-171 and ISO/IEC 29136) to collect tactile/haptic-
related accessibility requirements and recommendations and to provide more specific guidance
relating to the accessibility of tactile/haptic interactions. It provides a means of addressing tactile/
haptic-related user needs from ISO/IEC 29138-1. As such, it is intended to provide a comprehensive
source of guidance on tactile/haptic accessibility.
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INTERNATIONAL STANDARD ISO 9241-971:2020(E)
Ergonomics of human-system interaction —
Part 971:
Accessibility of tactile/haptic interactive systems
1 Scope
This document provides both general and specific ergonomic requirements and recommendations for
accessible tactile/haptic interactive systems, including accessible tactile/haptic interactions.
This document provides guidance for increasing the accessibility of interactive systems making use of
tactile/haptic input/output modalities such as gestures, vibration, and force feedback. The guidance
provided also supports alternative input modalities and the use of different output representations.
This document provides guidance for tactile/haptic interactions that is applicable to a variety of
interactive systems, including assistive technologies (AT).
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content
constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For
undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 9241-171, Ergonomics of human-system interaction — Part 171: Guidance on software accessibility
ISO/IEC 29136, Information technology — User interfaces — Accessibility of personal computer hardware
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.
ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:
— IEC Electropedia: available at http:// www .electropedia .org/
— ISO Online browsing platform: available at http:// www .iso .org/ obp
3.1
accessibility
extent to which products, systems, services, environments and facilities can be used by people from a
population with the widest range of user needs, characteristics and capabilities to achieve identified
goals in identified contexts of use
Note 1 to entry: Context of use includes direct use or use supported by assistive technologies.
[SOURCE: ISO 9241-112:2017, 3.15]
3.2
assistive technology
AT
hardware or software added to, or incorporated within, a system that increases accessibility for an
individual
EXAMPLE Braille display, screen reader, screen magnification software, eye tracking devices.
[SOURCE: ISO 9241-171:2008, 3.5]
3.3
tactile
appertaining to touch
[SOURCE: ISO 9241-910:2011, 2.5]
3.4
haptic
appertaining to haptics (3.5)
Note 1 to entry: While there is no difference between haptic and tactile (3.3) in most dictionary definitions, in the
area of haptics, researchers and developers use haptic to include all haptic sensations, while tactile is limited to
mechanical stimulation of the skin. In ISO 9241, the word haptic covers all touch sensations and tactile is used in
a more specific manner. Also, both terms can be used together to assist in searches.
[SOURCE: ISO 9241-910:2011, 2.2]
3.5
haptics
sensory and/or motor activity based in the skin, muscles, joints and tendons
Note 1 to entry: Haptics consists of two parts: touch and kinaesthesis.
[SOURCE: ISO 9241-910:2011, 2.1]
3.6
force feedback
force presented to and detected by a user
Note 1 to entry: Although this does not necessarily involve feedback, the term “force feedback” is commonly used
in this context.
[SOURCE: ISO 9241-910:2011, 2.9]
3.7
gesture
movement or posture, of the whole body or parts of the body
[SOURCE: ISO/IEC 30113-1:2015, 3.1]
3.8
interactive system
combination of hardware and/or software and/or services and/or people that users interact with in
order to achieve specific goals
Note 1 to entry: This includes, where appropriate, packaging, user documentation, on-line and human help,
support, and training.
[SOURCE: ISO 9241-11:2018, 3.1.5]
3.9
tactile cursor
tactile indication of where the user interaction via input device (e.g. keyboard or equivalent) occurs
3.10
sensory overload
user’s experience where sensory experiences from the environment are too great for the individual’s
nervous system to successfully process or make meaning from
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3.11
personal computer
microcomputer primarily intended for stand-alone use by an individual
[SOURCE: ISO/IEC 29136:2012, 3.5]
3.12
reach envelope
three-dimensional space in which a person can reach an interface without discomfort
with respect to a specified user position
Note 1 to entry: Different users can use different body parts such as the arm, leg or head to reach for an object
while sitting or standing.
Note 2 to entry: Users can augment their reach envelope using different assistive technologies, prosthetics or tools.
4 Conformity
If an organization claims conformity with this document, then the decisions about how it addresses the
requirements and recommendations in this document or the justifications for any course of action that
deviates from any of the recommendations shall be documented.
Documentation of a claim of conformity with this document shall be specific about the basis on which
the claim is made and shall provide evidence to support the claim. An organization can claim conformity
based on a self-assessment or an assessment carried out by another party.
5 Physical accessibility
While most users can use tactile/haptic interactions to some extent, users vary considerably in their
tactile/haptic capabilities. Some important tactile/haptic capabilities which can vary across users and
across contexts of use include:
a) reach;
b) range of motion;
c) accuracy of motion;
d) coordination of motion;
e) speed of interaction;
f) strength;
g) stamina/endurance;
h) sensitivity to physical stimulation;
i) attention to physical stimulation;
j) processing of the physical stimuli.
While there can be many causes for limitations in these capabilities, the important goal for developers
of tactile/haptic interactions is to create systems that remain accessible despite any such limitations.
6 General requirements and recommendations
6.1 Compatibility with other standards
6.1.1 General
This document is intended to work with other more general International Standards.
NOTE 1 The main International Standards dealing with the ergonomics of tactile and haptic interactions are
ISO 9241-910 and ISO 9241-920.
NOTE 2 International Standards dealing with the accessibility of interactive systems are identified in various
sub-clauses below.
6.1.2 Hardware accessibility
ISO/IEC 29136 shall apply for issues relating to personal computer hardware.
6.1.3 Software accessibility
ISO 9241-171 shall apply for issues relating to software accessibility.
6.2 Approachability of tactile/haptic interactive systems
6.2.1 Size and space for approach and use of tactile/haptic interactive systems
The environment of use should provide people with the widest range of user needs, characteristics and
capabilities with:
a) adequate room to fit themselves and their assistive products or assistive technologies;
b) an accessible path and a means to position oneself within reach of installed products;
c) the ability to adjust the location and position of devices and controls.
NOTE 1 ISO/IEC Guide 71 describes the goal of approachability as “a system is approachable if diverse users
can overcome any physical or psychological barriers and physically or remotely access it to accomplish the task”.
NOTE 2 Further approachability-related user accessibility needs applying to tactile/haptic interactions are
found in ISO/IEC 29138-1 and other International Standards and in related research literature.
NOTE 3 ISO 9241-500:2018, 4.2.3, states that “an environment of use shall be planned to enable the intended
user population to perform a range of tasks comfortably and efficiently”. Further information on the design of
environments of use is available in ISO 941-500.
6.2.2 Reachability
When the user is physically interacting with the system (including AT), tactile/haptic inputs and
outputs should be located within the reach envelope of the user.
Users with the widest range of needs, characteristics, and capabilities should be considered when
determining the expected reach envelope.
NOTE 1 It is important to consider standing as well as sitting positions when determining the user’s reach
envelope.
NOTE 2 The use of AT can modify the user’s reach envelope. AT can be used to provide support of all or part of
their body when reaching. For example, a user can use a prothesis to support and stabilize their arm. This affects
their reach envelope.
4 © ISO 2020 – All rights reserved
NOTE 3 ISO/IEC 29136:2012, 5.4.2, states that “a control to turn the device on/off should be placed in a
position where it is easy to locate and activate but not to activate accidentally”.
6.2.3 Reachability by remote control
Users should be enabled to use a device to interact with the system remotely if inputs and outputs are
not reachable.
6.2.4 Stability
Devices involving tactile/haptic components should provide stability for the system when positioned
so that:
a) they are stable during intended use;
b) they are not unintentionally activated or deactivated due to instability;
c) they remain reachable and usable in their position.
EXAMPLE A control panel that can be tilted is a tactile/haptic component. When used, it provides sufficient
resistance that the tilt is not changed.
6.3 Presentation of tactile/haptic information
6.3.1 Presentation of physical information
Tactile/haptic systems should support the presentation of some or all information (including feedback
and cues) in tactile form.
NOTE 1 This can be accomplished either directly or via the connection of a tactile/haptic output device to
the system.
NOTE 2 It can be important to ensure that tactile alerts are available to notify users of the existence of
critically important information (regardless of the modality of the information itself).
6.3.2 Multiple formats for presenting tactile/haptic information
Systems should support the presentation of tactile/haptic information in various formats.
NOTE Providing connectivity to a range of tactile/haptic output devices can increase the range of possible
output formats.
EXAMPLE Formats of tactile/haptic information include embossed symbols, braille notations, pulses and
vibrations.
6.3.3 Encoding of tactile/haptic information
The encoding of information within a tactile/haptic format should be designed to support the widest
possible range of users.
NOTE 1 ISO 9241-920:2009, 4.2, provides guidance on specific tactile/haptic attributes for encoding
information. ISO 9241-920:2009, 4.2.2 and 4.2.3, discuss human limits on the number of attribute values to use
and attribute value discrimination.
NOTE 2 Individualization of tactile/haptic encoding is dealt with in 6.6.
EXAMPLE There are conditions (e.g. diabetes) where a person’s haptic discrimination can be lowered so that
they need stronger stimuli.
6.3.4 Contextual interference with tactile/haptic presentations
Systems should present tactile/haptic information in a manner that minimizes possible interference
with the information by:
a) presenting tactile information so that it can be perceived in the presence of background tactile/
haptic information;
b) avoiding creating tactile/haptic distractions that can prevent the user from focusing on or
executing a task;
c) limiting heat, cold and vibration from devices that can interfere with perception of tactile/haptic
information.
6.4 Perceivability of tactile/haptic information
6.4.1 General
Tactile/haptic information shall be perceivable.
Tactile/haptic information is directly perceivable if diverse users in diverse contexts of use can sense
the information and functionalities presented. When it is not directly perceivable, AT should be
supported to address the needs, characteristics, and capabilities of the widest range of users.
A tactile/haptic interactive system should allow control of perceptible attributes of the tactile/haptic
presentation to address the widest range of user needs, characteristics, and capabilities.
NOTE 1 Further perceivability-related user accessibility needs applying to tactile/haptic interactions are
found in ISO/IEC 29138-1 and other International Standards as well as related research literature.
NOTE 2 ISO 9241-920:2009, 4.2 provides guidance on specific tactile/haptic attributes for encoding
information.
EXAMPLE Tactile/haptic attributes include vibration frequency, amplitude and degrees of freedom.
6.4.2 Discoverability of tactile/haptic components and controls
The presence and purpose of tactile/haptic components and controls should be discoverable without
accidentally activating them by touch.
Tactile/haptic components shall enable any On/Off controls for accessibility features to be discoverable
without unintended activation.
6.4.3 Distinction between tactile/haptic components or controls
When multiple tactile/haptic components or controls are present in a system, they should be easily
distinguishable from one another.
NOTE This can be accomplished by various techniques, including physical location, shape, or other
distinguishing attributes sufficiently different from other tactile/haptic components.
EXAMPLE The start button of a photocopier can be distinguished separately from other buttons by a
tactile cue.
6.4.4 Pausing and repeating tactile/haptic information
The system should provide a means for the user to pause, stop and resume continuously presented
tactile/haptic output.
After a message has finished, users should be enabled to repeat the message.
6 © ISO 2020 – All rights reserved
6.4.5 Speed of tactile/haptic information
The system should provide a means for the user to control the speed of continuously presented tactile/
haptic output.
NOTE Controlling the speed of the output allows different users to speed up or slow down the presentation
of tactile/haptic information in different contexts of use to ensure that the information is accurately and
completely perceived.
6.4.6 Location of tactile output
The location of tactile output should be as close as possible to the location of the control whose operation
resulted in the output.
NOTE It is preferable if the tactile output can be provided at the same location as the control (see also 6.5).
EXAMPLE In bimanual controls, users can detect the output of the system with different hands.
6.5 Controllability of tactile/haptic interactions
6.5.1 Controllability
A tactile/haptic system shall be controllable.
A tactile/haptic system is controllable if the user is able to initiate and complete the interaction(s)
required to accomplish their task.
NOTE Controls allow users to be able to perform the task using various parts of the body and specific types
of actions.
6.5.2 Support of sequential control
Users shall be enabled to fully operate the system in a manner that does not require simultaneous
actions. A tactile/haptic system is controllable if the user is able to choose whether to operate it in
parallel or sequentially; performing tasks one step at a time.
EXAMPLE Pressing the Shift key of a keyboard five times will activate the serial key input accessibility
feature allowing the user to avoid the need to simultaneously press multiple keys (see 7.1.4).
6.5.3 Physical attributes of tactile/haptic controls
The physical attributes of tactile/haptic controls should be designed so that they can be activated via
various physical means (and not limited to the use of a user’s hands).
NOTE ISO/IEC 29136:2012, 6.1.2 a), states that “controls should be designed in an appropriate size, shape
and surface finish for easy operation by a user who uses their mouth, toe, or stick in place of their fingers”.
6.5.4 Activating tactile/haptic controls
Tactile/haptic controls should be designed to be easily activated by users with the widest range of
needs, characteristics, and capabilities when intended, but also to prevent inadvertent activation (see
also 6.7.1 and 6.7.2). This includes the inadvertent activation or deactivation of accessibility features.
Users should be enabled to operate tactile/haptic components and controls with limited body control
(e.g. strength, tremors) without fatigue during normal operation (see Clause 5).
NOTE Achieving this trade-off between ease of activation and prevention of inadvertent activation can
involve the use of multiple different design features.
EXAMPLE The on/off switch is located far from other controls to avoid inadvertent activation, while being
designed to be easily activated with a minimum of pressure and being located within reach of the user.
6.5.5 Force for activating physical controls
The widest range of users possible, regardless of their abilities or disabilities, should be enabled to
fully operate the system using minimal but sufficient force. Tactile/haptic controls should be easily and
safely activated (see also 6.8.6 and 6.8.7).
NOTE ISO/IEC 29136:2012, 6.1.2 b), recommends that the activation force of wall-mounted manual controls
be less than 22,2 N (“The force required to activate controls should be suitable for users with disabilities and less
than a maximum of 22,2 N”).
6.5.6 Continuous force for activating physical controls
When designing tactile/haptic systems to be used with continuous force, users with the widest range of
needs, characteristics and capabilities should be enabled to fully operate the system using:
a) minimal duration of force;
b) minimal unsupported static posture of any extremities;
c) minimal force to operate (see also 6.5.5).
6.5.7 Physical movements
The distance and accuracy of physical movements that are accepted as haptic inputs should be user
controllable.
NOTE 1 Longer distances with lower accuracies can help users experiencing tremors and other influences
that can relate to a lack of fine motor control.
NOTE 2 Shorter distances can help users with limited ranges of motion.
6.5.8 Activating controls without hands
Tactile/haptic components and controls should be operable without the use of hands.
EXAMPLE A user is able to control a tactile/haptic control with their foot.
6.5.9 Activating controls with only one hand
Tactile/haptic components and controls should be operable with only a left or only a right hand.
6.5.10 Timing of activating physical controls
Unless the timing of tactile/haptic inputs is based on the needs of real-time events, the time available to
complete these inputs should be user controllable.
NOTE 1 While time-outs are typically used to identify the absence of any inputs, it is important for the user to
be able to control the length used by such time-outs.
NOTE 2 ISO 9241-171:2008, 8.2.7, provides guidance related to the use of time-outs. This includes allowing the
user to deactivate time-outs, adjust the length of a time-out up to at least ten times the length of the default time-
out value and/or extend the length of a time-out before it expires. For example, a system that enables the user to
set the time between taps needed for a double-tap gesture.
EXAMPLE Where time-outs exist, the user is warned before time expires, allowed to extend the time-out
with a simple action (for example, “hit any key”) and given at least 20 s to respond.
8 © ISO 2020 – All rights reserved
6.5.11 Taking breaks
The system should allow the user to take breaks between individual sequences of tactile/haptic
interactions and to return to interacting at a later point in time with a minimum of additional work.
NOTE 1 Breaks are needed for users to attend to their environment.
EXAMPLE A user takes a break from the tactile system because they need their hands to participate in a sign
language conversation.
NOTE 2 Users need to be able to interact with the system at one’s own pace.
NOTE 3 Breaks are an important means of reducing accumulated physical and mental stresses that, if not
reduced, can lead to increased errors and/or injuries to the user (see also 6.8).
6.6 Individualization of tactile/haptic interactions
6.6.1 Individualization
A tactile/haptic system supports individualization if its components, functions, or operations can be
tailored to meet the needs of individual users. Tactile/haptic systems shall be individualizable and take
AT into account for individualisation to support the widest range of user needs, characteristics, and
capabilities.
NOTE 1 ISO 9241-129 provides guidance on individualization.
NOTE 2 Individualization can be achieved by adaptation (where the user changes parameter values) or
adaptivity (where the system changes parameter values on behalf of the user). This document is not about
adaptivity.
EXAMPLE A touchscreen ATM includes an audio output port so it can be used by audio alone. When a user
plugs in a headset as assistive technology, the ATM can be used through a built-in numeric keyboard.
6.6.2 Individualizing tactile/haptic parameters
a) Where possible and appropriate to the task(s), mechanisms should be provided to adjust
(individu
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 9241-971
Première édition
2020-12
Ergonomie de l'interaction homme-
système —
Partie 971:
Accessibilité des systèmes interactifs
tactiles/haptiques
Ergonomics of human-system interaction —
Part 971: Accessibility of tactile/haptic interactive systems
Numéro de référence
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Publié en Suisse
ii
Sommaire Page
Avant-propos .v
Introduction . vi
1 Domaine d’application . 1
2 Références normatives .1
3 Termes et définitions . 1
4 Conformité . 3
5 Accessibilité physique .3
6 Exigences générales et recommandations . 4
6.1 Compatibilité avec d’autres normes . 4
6.1.1 Généralités . 4
6.1.2 Accessibilité matérielle . 4
6.1.3 Accessibilité aux logiciels . 4
6.2 Capacité à approcher/atteindre les systèmes interactifs tactiles/haptiques . 4
6.2.1 Dimension et espace pour l’approche et l’utilisation des systèmes
interactifs tactiles/haptiques . 4
6.2.2 Atteignabilité . 5
6.2.3 Atteignabilité par télécommande . 5
6.2.4 Stabilité . 5
6.3 Présentation des informations tactiles/haptiques . 5
6.3.1 Présentation des informations physiques . 5
6.3.2 Formats multiples pour la présentation des informations tactiles/haptiques . 5
6.3.3 Codage des informations tactiles/haptiques . 6
6.3.4 Interférence contextuelle avec les présentations tactiles/haptiques . 6
6.4 Perceptibilité des informations tactiles/haptiques . 6
6.4.1 Généralités . 6
6.4.2 Découvrabilité des composants et commandes tactiles/haptiques . 6
6.4.3 Distinction entre les composants ou commandes tactiles/haptiques . 7
6.4.4 Mise en pause et répétition des informations tactiles/haptiques . 7
6.4.5 Vitesse des informations tactiles/haptiques . 7
6.4.6 Emplacement de l’élément de sortie tactile . 7
6.5 Contrôlabilité des interactions tactiles/haptiques . 7
6.5.1 Contrôlabilité . 7
6.5.2 Prise en charge de la commande séquentielle . 7
6.5.3 Attributs physiques des commandes tactiles/haptiques . 8
6.5.4 Activation des commandes tactiles/haptiques . 8
6.5.5 Force d’activation des commandes physiques . 8
6.5.6 Force continue pour l’activation des commandes physiques. 8
6.5.7 Mouvements physiques . 8
6.5.8 Activation des commandes sans les mains . 9
6.5.9 Activation des commandes à une seule main . 9
6.5.10 Temps d’activation des commandes physiques . 9
6.5.11 Faire des pauses . 9
6.6 Individualisation des interactions tactiles/haptiques . 9
6.6.1 Individualisation . 9
6.6.2 Individualisation des paramètres tactiles/haptiques . 10
6.6.3 Identification des valeurs de paramètres spécifiques . 10
6.6.4 Valeurs par défaut des paramètres . 10
6.6.5 Retour aux valeurs par défaut des paramètres . 10
6.6.6 Sauvegarde des modifications des valeurs de paramètres . 10
6.6.7 Chargement des valeurs des paramètres sauvegardés . 11
6.6.8 Modification des valeurs des paramètres individualisés . 11
6.6.9 Optimisation du nombre de paramètres ajustables . 11
iii
6.7 Tolérance à l’erreur des interactions tactiles/haptiques . 11
6.7.1 Tolérance à l’erreur . 11
6.7.2 Absence d’activation involontaire des commandes physiques . 11
6.7.3 Avertissements sur les actions potentiellement dangereuses .12
6.7.4 Non prise en compte des actions inoffensives .12
6.7.5 Annulation des activations involontaires ou incorrectes .12
6.8 Sécurité tactile/haptique .12
6.8.1 Sécurité .12
6.8.2 Absence de surstimulation sensorielle . 13
6.8.3 Absence de surcharges sensorielles . 13
6.8.4 Absence de fatigue et de microtraumatismes répétés .13
6.8.5 Absence de blessures dues au positionnement et aux surextensions .13
6.8.6 Interaction sûre avec le dispositif . 13
6.8.7 Absence de dommages au système . 14
6.9 Authentification tactile/haptique . 14
6.9.1 Sécurité et authentification . 14
6.9.2 Authentification accessible . 14
6.9.3 Alternatives à la biométrie . 14
7 Exigences et recommandations spécifiques d’entrée .14
7.1 Recommandations spécifiques pour les claviers . 14
7.1.1 Le texte comme base d’interopérabilité . 14
7.1.2 Fourniture d’entrées équivalentes au clavier . 15
7.1.3 La conception de touches physiques . 15
7.1.4 Fonctions de touches modifiantes . 15
7.1.5 Claviers virtuels . 15
7.2 Recommandations spécifiques aux dispositifs de pointage . 15
7.2.1 Absence d’aptitudes motrices fines . 16
7.3 Recommandations spécifiques pour le suivi des mouvements . 16
7.4 Recommandations spécifiques aux gestes . 16
7.4.1 Considérations relatives aux gestes . 16
7.4.2 Considérations relatives aux commandes gestuelles . 17
7.5 Recommandations spécifiques aux dispositifs à commutateur unique . 17
7.5.1 Généralités . 17
7.5.2 Dispositifs à commutateur unique et actions dépendantes du temps . 17
7.5.3 Recommandations relatives aux entrées simultanées de plusieurs
dispositifs . 18
8 Recommandations spécifiques aux sorties .18
8.1 Recommandations spécifiques aux vibrations . 18
8.1.1 Combinaisons de modalités . 18
8.1.2 Sortie simultanée de plusieurs dispositifs . 18
8.1.3 Sortie multimodale simultanée . 18
8.1.4 Erreur . 18
8.1.5 Illusion . 18
8.1.6 Absence d’informations contradictoires . 19
8.2 Masquage . 19
8.2.1 Masquage temporel et spatial . 19
8.2.2 Adaptation à la stimulation par saturation . 19
8.3 Recommandations spécifiques au braille . 20
8.3.1 Considérations relatives aux étiquettes tactiles . 20
8.3.2 Utilisation du braille . 20
8.3.3 Curseur tactile dans les systèmes prenant en charge le braille .20
8.3.4 Édition de texte en braille . 20
8.3.5 Rafraîchissement du texte en braille . 20
8.3.6 Exploration des informations lors de l’utilisation du braille .20
8.3.7 Évaluation des systèmes prenant en charge le braille . . 21
Bibliographie .22
iv
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux.
L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier, de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a
été rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir
www.iso.org/directives).
L'attention est attirée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant
les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de
l'élaboration du document sont indiqués dans l'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de
brevets reçues par l'ISO (voir www.iso.org/brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion
de l'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles
techniques au commerce (OTC), voir www.iso.org/avant-propos.
Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 159, Ergonomie, sous-comité SC 4,
Ergonomie de l’interaction homme/système.
Une liste de toutes les parties de la série ISO 9241 se trouve sur le site web de l’ISO.
Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent
document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes
se trouve à l’adresse www.iso.org/fr/members.html.
v
Introduction
La modalité tactile/haptique est la modalité la plus largement utilisée pour les éléments d’entrée
des systèmes interactifs; elle est également utilisée comme modalité de sortie importante dans de
nombreux contextes d’utilisation. Souvent, les dispositifs et applications haptiques sont conçus pour
l’utilisateur «type» ou «moyen». Il est important que les systèmes interactifs et leurs conceptions
respectent les pratiques ergonomiques générales et répondent au plus large éventail possible de besoins,
de caractéristiques et de capacités des utilisateurs en matière d’interactions tactiles/haptiques.
Les exemples d’utilisation d’éléments d’entrée tactile/haptique vont de l’utilisation de claviers et de
dispositifs de pointage (tels qu’une souris ou un pavé tactile) à l’utilisation de gestes non tactiles, de suivi
oculaire, d’éléments d’entrée à commutateur unique et de mouvements du corps entier, en passant par le
toucher direct (gestes). Les éléments de sortie avec des vibrations et des formes tactiles (par exemple,
le braille) constituent des exemples d’éléments de sortie tactiles/haptiques. Les éléments d’entrée/de
sortie tactiles/haptiques peuvent être combinés (par exemple, les systèmes à retour d’effort).
L’atteinte de l’accessibilité implique une bonne pratique ergonomique. Le présent document est conforme
aux autres normes ISO et ISO/IEC relatives aux interactions tactiles/haptiques (telles que l’ISO 9241-910,
l’ISO 9241-920 et l’ISO 9241-960) et à l’accessibilité (telles que l’ISO 9241-171 et l’ISO/IEC 29136) afin de
recueillir des exigences et recommandations en matière d’accessibilité tactile/haptique et de fournir
des recommandations plus spécifiques concernant l’accessibilité des interactions tactiles/haptiques. Il
fournit un moyen de répondre aux besoins des utilisateurs en matière d’accessibilité tactile/haptique
tels que décrits dans l’ISO/IEC 29138-1. À ce titre, il est destiné à constituer une source complète de
recommandations sur l’accessibilité tactile/haptique.
vi
NORME INTERNATIONALE ISO 9241-971:2020(F)
Ergonomie de l'interaction homme-système —
Partie 971:
Accessibilité des systèmes interactifs tactiles/haptiques
1 Domaine d’application
Le présent document fournit des exigences et recommandations ergonomiques générales et spécifiques
pour les systèmes interactifs tactiles/haptiques accessibles, y compris les interactions tactiles/
haptiques accessibles.
Le présent document fournit des recommandations pour améliorer l’accessibilité des systèmes
interactifs utilisant des modalités d’entrée/de sortie tactiles/haptiques telles que les gestes, les
vibrations et le retour d’effort. Les recommandations fournies prennent également en charge d’autres
modalités d’entrée et l’utilisation de différentes représentations de sortie.
Le présent document fournit des recommandations pour les interactions tactiles/haptiques qui sont
applicables à différents systèmes interactifs, y compris les technologies d’assistance (TA).
2 Références normatives
Les documents suivants sont cités dans le texte de sorte qu’ils constituent, pour tout ou partie de leur
contenu, des exigences du présent document. Pour les références datées, seule l’édition citée s’applique.
Pour les références non datées, la dernière édition du document de référence s'applique (y compris les
éventuels amendements).
ISO 9241-171, Ergonomie de l'interaction homme-système — Partie 171: Lignes directrices relatives à
l'accessibilité aux logiciels
ISO/IEC 29136, Technologies de l'information — Interfaces utilisateur — Accessibilité matérielle des
ordinateurs personnels
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions suivants s’appliquent.
L’ISO et l’IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en
normalisation, consultables aux adresses suivantes:
— ISO Online browsing platform: disponible à l’adresse https:// www .iso .org/ obp
— IEC Electropedia: disponible à l’adresse https:// www .electropedia .org/
3.1
accessibilité
degré selon lequel des produits, des systèmes, des services, des environnements et des installations
peuvent être utilisés par des personnes appartenant à une population ayant le plus large éventail
possible de besoins, de caractéristiques et de capacités des utilisateurs pour atteindre des buts définis
dans des contextes d’utilisation identifiés
Note 1 à l'article: Le contexte d’utilisation comprend l’utilisation directe ou l’utilisation assistée par des
technologies d’assistance.
[SOURCE: ISO 9241-112:2017, 3.15]
3.2
technologie d’assistance
TA
matériels ou logiciels ajoutés ou intégrés dans un système destinés à améliorer l’accessibilité pour un
individu
EXEMPLE Afficheurs braille, lecteurs d’écran, agrandisseurs d’écran et dispositifs de suivi du regard.
[SOURCE: ISO 9241-171:2008, 3.5]
3.3
tactile
se rapportant au toucher
[SOURCE: ISO 9241-910:2011, 2.5]
3.4
haptique, adj.
se rapportant à l’haptique (3.5)
Note 1 à l'article: Bien que la plupart des dictionnaires ne fassent pas de distinction entre haptique et tactile
(3.3), dans le domaine de l’haptique, les chercheurs et les développeurs utilisent le terme haptique pour
désigner toutes les sensations haptiques alors que le terme tactile est limité à la stimulation mécanique de la
peau. Dans l’ISO 9241, le terme haptique couvre toutes les sensations de toucher et le terme tactile est utilisé de
manière plus spécifique. De ce fait, les deux termes sont utilisés ensemble pour faciliter les recherches.
[SOURCE: ISO 9241-910:2011, 2.2]
3.5
haptique, nom
activité sensorielle et/ou motrice basée dans la peau, les muscles, les articulations et les tendons
Note 1 à l'article: L’haptique comprend deux parties: le toucher et la kinesthésie.
[SOURCE: ISO 9241-910:2011, 2.1]
3.6
retour d’effort
force présentée à et détectée par un utilisateur
Note 1 à l'article: Bien que la rétroaction (retour) ne soit pas nécessairement impliquée, le terme retour d’effort
est couramment utilisé dans ce contexte.
[SOURCE: ISO 9241-910:2011, 2.9]
3.7
geste
mouvement ou posture du corps entier ou de parties du corps
[SOURCE: ISO/IEC 30113-1:2015, 3.1]
3.8
système interactif
combinaison de matériels et/ou de logiciels et/ou de services et/ou de personnes avec laquelle
interagissent des utilisateurs afin d’atteindre des objectifs spécifiques
Note 1 à l'article: Cela inclut, le cas échéant, le conditionnement, la documentation de l’utilisateur, l’aide en ligne
ou humaine, l’assistance et la formation.
[SOURCE: ISO 9241-11:2018, 3.1.5]
3.9
curseur tactile
indication tactile de l’endroit où se produit l’interaction de l’utilisateur par le biais d’un dispositif
d’entrée (par exemple, un clavier ou équivalent)
3.10
surcharge sensorielle
expérience de l’utilisateur dans laquelle les expériences sensorielles de l’environnement sont trop
importantes pour que le système nerveux de l’individu puisse les traiter correctement ou leur donner
un sens
3.11
ordinateur personnel
micro-ordinateur essentiellement conçu pour une utilisation indépendante par un individu
[SOURCE: ISO/IEC 29136:2012, 3.5]
3.12
surface d’atteinte
espace tridimensionnel dans lequel une personne peut atteindre une interface sans
gêne par rapport à une position spécifiée de l’utilisateur
Note 1 à l'article: Différents utilisateurs peuvent utiliser différentes parties du corps, comme le bras, la jambe ou
la tête, pour atteindre un objet en position assise ou debout.
Note 2 à l'article: Les utilisateurs peuvent augmenter leur surface d’atteinte en utilisant différents outils,
technologies d’assistance ou prothèses.
4 Conformité
Si un organisme revendique la conformité au présent document, les décisions concernant la manière
dont il traite les exigences et recommandations du présent document ou les justifications concernant
toute façon de procéder qui s’écarte de l’une des recommandations doivent être documentées.
La documentation d’une déclaration de conformité au présent document doit être spécifique quant à
la base sur laquelle la déclaration est faite et doit fournir des preuves à l’appui de la déclaration. Un
organisme peut revendiquer la conformité sur la base d’une auto-évaluation ou d’une évaluation
effectuée par une autre partie.
5 Accessibilité physique
Si la plupart des utilisateurs peuvent utiliser dans une certaine mesure des interactions tactiles/
haptiques, leurs capacités tactiles/haptiques varient considérablement. Les capacités tactiles/
haptiques importantes qui peuvent varier d’un utilisateur à l’autre et d’un contexte d’utilisation à l’autre
comprennent:
a) la portée;
b) l’amplitude du mouvement;
c) la précision du mouvement;
d) la coordination du mouvement;
e) la vitesse d’interaction;
f) la force;
g) la résistance/l’endurance;
h) la sensibilité à la stimulation physique;
i) l’attention à la stimulation physique;
j) le traitement des stimuli physiques.
Bien que les limitations de ces capacités puissent avoir de nombreuses causes, l’objectif clé pour les
développeurs d’interactions tactiles/haptiques est de créer des systèmes qui restent accessibles malgré
ces limitations.
6 Exigences générales et recommandations
6.1 Compatibilité avec d’autres normes
6.1.1 Généralités
Le présent document est destiné à fonctionner avec d’autres Normes internationales plus générales.
NOTE 1 Les principales Normes internationales traitant de l’ergonomie des interactions tactiles et haptiques
sont l’ISO 9241-910 et l’ISO 9241-920.
NOTE 2 Les Normes internationales traitant de l’accessibilité des systèmes interactifs sont identifiées dans les
différents paragraphes ci-dessous.
6.1.2 Accessibilité matérielle
L’ISO/IEC 29136 doit s’appliquer aux questions relatives au matériel des ordinateurs personnels.
6.1.3 Accessibilité aux logiciels
L’ISO 9241-171 doit s’appliquer aux questions relatives à l’accessibilité aux logiciels.
6.2 Capacité à approcher/atteindre les systèmes interactifs tactiles/haptiques
6.2.1 Dimension et espace pour l’approche et l’utilisation des systèmes interactifs tactiles/
haptiques
Il convient que l’environnement d’utilisation fournisse aux personnes le plus large éventail possible de
besoins, de caractéristiques et de capacités d’utilisation:
a) un espace adéquat, adapté à leur personne et aux produits ou technologies d’assistance;
b) un passage accessible et un moyen de se placer à portée des produits installés;
c) la possibilité de régler l’emplacement et la position des dispositifs et des commandes.
NOTE 1 Le Guide ISO/IEC 71 décrit l’objectif d’accessibilité en spécifiant qu’«un système est approchable si
divers utilisateurs peuvent surmonter tout obstacle physique ou psychologique et peuvent accéder physiquement
ou psychologiquement au système pour accomplir la tâche».
NOTE 2 D’autres besoins d’accessibilité des utilisateurs liés à la capacité à approcher/atteindre le système
et s’appliquant aux interactions tactiles/haptiques figurent dans l’ISO/IEC 29138-1 et d’autres Normes
internationales, ainsi que dans la documentation de recherche associée.
NOTE 3 L’ISO 9241-500:2018, 4.2.3, stipule qu’«un environnement doit être planifié pour permettre à la
population d’utilisateurs cible de réaliser différentes tâches de façon confortable et efficace». De plus amples
informations sur la conception des environnements d’utilisation sont disponibles dans l’ISO 941-500.
6.2.2 Atteignabilité
Lorsque l’utilisateur interagit physiquement avec le système (y compris les TA), il convient que les
éléments d’entrée et de sortie tactiles/haptiques soient situés dans la surface d’atteinte de l’utilisateur.
Il convient de prendre en compte les utilisateurs ayant le plus large éventail possible de besoins, de
caractéristiques et de capacités lors de la détermination de la surface d’atteinte attendue.
NOTE 1 Il est important de tenir compte de la position debout et de la position assise pour déterminer la
surface d’atteinte de l’utilisateur.
NOTE 2 L’utilisation de TA peut modifier la surface d’atteinte de l’utilisateur. Les technologies d’assistance
peuvent être utilisées pour soutenir tout ou partie du corps lors de l’atteinte. Par exemple, un utilisateur peut
utiliser une prothèse pour soutenir et stabiliser son bras. Cela a une incidence sur sa surface d’atteinte.
NOTE 3 L’ISO/IEC 29136:2012, 5.4.2, stipule qu’« il convient de placer une commande permettant
d’allumer/éteindre le dispositif dans une position où elle est facile à localiser et à activer, mais pas à activer
accidentellement ».
6.2.3 Atteignabilité par télécommande
Il convient que les utilisateurs puissent utiliser un dispositif pour interagir avec le système à distance si
les éléments d’entrée et de sortie ne sont pas atteignables.
6.2.4 Stabilité
Il convient que les dispositifs impliquant des composants tactiles/haptiques assurent la stabilité du
système lorsqu’ils sont positionnés de manière à:
a) être stables pendant l’utilisation prévue;
b) ne pas être activés ou désactivés involontairement en raison de leur instabilité;
c) rester atteignables et utilisables dans leur position.
EXEMPLE Un panneau de configuration qui peut être incliné est un composant tactile/haptique. Lorsqu’il
est utilisé, il offre une résistance suffisante pour que l’inclinaison ne soit pas modifiée.
6.3 Présentation des informations tactiles/haptiques
6.3.1 Présentation des informations physiques
Il convient que les systèmes tactiles/haptiques permettent la présentation d’une partie ou de la totalité
des informations (y compris les retours et les indices) sous forme tactile.
NOTE 1 Cela peut se faire soit directement, soit par le raccordement d’un dispositif de sortie tactile/haptique
au système.
NOTE 2 Il peut être important de s’assurer que des alertes tactiles sont disponibles pour avertir les utilisateurs
de l’existence d’informations d’importance critique (quelle que soit la modalité de l’information à proprement
parler).
6.3.2 Formats multiples pour la présentation des informations tactiles/haptiques
Il convient que les systèmes permettent la présentation des informations tactiles/haptiques dans
différents formats.
NOTE Le fait de prévoir une connectivité à de nombreux dispositifs de sortie tactiles/haptiques peut
augmenter l’étendue des formats de sortie possibles.
EXEMPLE Les formats d’informations tactiles/haptiques comprennent les symboles en relief, les notations
en braille, les impulsions et les vibrations.
6.3.3 Codage des informations tactiles/haptiques
Il convient que le codage d’informations dans un format tactile/haptique soit conçu de manière à
prendre en charge le plus grand nombre possible d’utilisateurs.
NOTE 1 L’ISO 9241-920:2009, 4.2, fournit des recommandations sur les attributs tactiles/haptiques
spécifiques pour le codage des informations. L’ISO 9241-920:2009, 4.2.2 et 4.2.3, traite des limites humaines sur
le nombre de valeurs d’attributs à utiliser et de la discrimination des valeurs d’attributs.
NOTE 2 L’individualisation du codage tactile/haptique est traitée en 6.6.
EXEMPLE Il existe des affections (par exemple, le diabète) dans lesquelles la discrimination haptique d’une
personne peut être réduite au point d’avoir besoin de stimuli plus forts.
6.3.4 Interférence contextuelle avec les présentations tactiles/haptiques
Il convient que les systèmes présentent les informations tactiles/haptiques de manière à réduire le plus
possible les interférences possibles avec ces informations en:
a) présentant les informations tactiles de manière à ce qu’elles puissent être perçues en présence
d’informations tactiles/haptiques de fond;
b) évitant de créer des distractions tactiles/haptiques qui peuvent empêcher l’utilisateur de se
concentrer sur une tâche ou de l’exécuter;
c) limitant la chaleur, le froid et les vibrations des dispositifs qui peuvent interférer avec la perception
des informations tactiles/haptiques.
6.4 Perceptibilité des informations tactiles/haptiques
6.4.1 Généralités
Les informations tactiles/haptiques doivent être perceptibles.
Les informations tactiles/haptiques sont directement perceptibles si divers utilisateurs dans différents
contextes d’utilisation peuvent comprendre intuitivement les informations et les fonctionnalités
présentées. Lorsqu’elles ne sont pas directement perceptibles, il convient de prendre en charge des
TA pour répondre aux besoins, aux caractéristiques et aux capacités du plus large éventail possible
d’utilisateurs.
Il convient qu’un système interactif tactile/haptique permette de contrôler les attributs perceptibles
de la présentation tactile/haptique afin de répondre au plus large éventail possible de besoins, de
caractéristiques et de capacités des utilisateurs.
NOTE 1 D’autres besoins d’accessibilité des utilisateurs liés à la perceptibilité et s’appliquant aux interactions
tactiles/haptiques figurent dans l’ISO/IEC 29138-1 et d’autres Normes internationales, ainsi que dans la
documentation de recherche associée.
NOTE 2 L’ISO 9241-920:2009, 4.2, fournit des recommandations sur les attributs tactiles/haptiques
spécifiques pour le codage des informations.
EXEMPLE Les attributs tactiles/haptiques comprennent la fréquence, l’amplitude et les degrés de liberté
des vibrations.
6.4.2 Découvrabilité des composants et commandes tactiles/haptiques
Il convient que la présence et l’objectif des composants et commandes tactiles/haptiques puissent être
découverts sans être activés accidentellement par le toucher.
Les composants tactiles/haptiques doivent permettre de découvrir les commandes marche/arrêt des
fonctions d’accessibilité sans les activer involontairement.
6.4.3 Distinction entre les composants ou commandes tactiles/haptiques
Lorsque plusieurs composants ou commandes tactiles/haptiques sont présents dans un système,
il convient de pouvoir les distinguer aisément les uns des autres.
NOTE Cela peut se faire par diverses techniques, notamment l’emplacement physique, la forme ou d’autres
attributs distinctifs suffisamment différents des autres composants tactiles/haptiques.
EXEMPLE Le bouton de démarrage d’une photocopieuse peut être distingué séparément des autres boutons
par un indice tactile.
6.4.4 Mise en pause et répétition des informations tactiles/haptiques
Il convient que le système permette à l’utilisateur de mettre en pause, d’arrêter et de reprendre les
éléments de sortie tactiles/haptiques présentés en continu.
À la fin d’un message, il convient que l’utilisateur puisse le répéter.
6.4.5 Vitesse des informations tactiles/haptiques
Il convient que le système permette à l’utilisateur de contrôler la vitesse de l’élément de sortie tactile/
haptique présenté en continu.
NOTE Le contrôle de la vitesse de l’élément de sortie permet à différents utilisateurs d’accélérer ou de ralentir
la présentation des informations tactiles/haptiques dans différents contextes d’utilisation afin de s’assurer que
les informations sont perçues de manière précise et complète.
6.4.6 Emplacement de l’élément de sortie tactile
Il convient que l’emplacement de l’élément de sortie tactile soit aussi proche que possible de
l’emplacement de la commande dont l’action a entraîné la sortie.
NOTE Il est préférable que l’élément de sortie tactile soit situé au même endroit que la commande
(voir également 6.5).
EXEMPLE Dans les commandes bimanuelles, les utilisateurs peuvent détecter l’élément de sortie du système
avec différentes mains.
6.5 Contrôlabilité des interactions tactiles/haptiques
6.5.1 Contrôlabilité
Un système tactile/haptique doit être contrôlable.
Un système tactile/haptique est contrôlable si l’utilisateur est capable d’initier et de mener à bien
l’interaction ou les interactions requises pour accomplir la tâche.
NOTE Les commandes permettent aux utilisateurs de réaliser la tâche en utilisant les diverses parties du
corps et certains types d’actions spécifiques.
6.5.2 Prise en charge de la commande séquentielle
Les utilisateurs doivent être en mesure d’utiliser pleinement le système d’une manière qui ne requiert
pas d’actions simultanées. Un système tactile/haptique est contrôlable si l’utilisateur peut choisir de le
faire fonctionner en parallèle ou de manière séquentielle, en effectuant les tâches une étape à la fois.
EXEMPLE Le fait d’appuyer cinq fois sur la touche Maj d’un clavier active la fonction d’accessibilité par la
saisie d’une série de touches, ce qui permet à l’utilisateur de ne pas avoir à appuyer simultanément sur plusieurs
touches (voir 7.1.4).
6.5.3 Attributs physiques des commandes tactiles/haptiques
Il convient que les attributs physiques des commandes tactiles/haptiques soient conçus de manière à
pouvoir être activés par divers moyens physiques (et non limités à l’utilisation des mains de l’utilisateur).
NOTE L’ISO/IEC 29136:2012, 6.1.2 a), stipule qu’« il convient que les commandes soient conçues dans une
taille, une forme et une finition de surface appropriées pour être facilement actionnées par un utilisateur qui
utilise sa bouche, son orteil ou son bâton à la place de ses doigts ».
6.5.4 Activation des commandes tactiles/haptiques
Il convient que les commandes tactiles/haptiques soient conçues pour être facilement activées par des
utilisateurs présentant le plus large éventail possible de besoins, de caractéristiques et de capacités,
lorsqu’elles sont prévues, mais aussi pour éviter toute activation involontaire (voir également 6.7.1 et
6.7.2). Cela comprend la protection contre l’activation ou la désactivation accidentelles des fonctions
d’accessibilité.
Il convient que les utilisateurs soient en mesure de faire fonctionner les composants et commandes
tactiles/haptiques avec une commande corporelle limitée (par exemple, force, tremblements) sans se
fatiguer en fonctionnement normal (voir Article 5).
NOTE L’obtention de ce compromis entre la facilité d’activation et la prévention de l’activation accidentelle
peut impliquer l’utilisation de plusieurs caractéristiques de conception différentes.
EXEMPLE L’interrupteur marche/arrêt est situé loin des autres commandes pour éviter toute activation
accidentelle, tout en étant conçu pour être facilement activé avec un minimum de pression et en étant situé à
portée de l’utilisateur.
6.5.5 Force d’activation des commandes physiques
Il convient que le plus large éventail possible d’utilisateurs, quels que soient leurs capacités ou leurs
handicaps, puisse faire fonctionner le système en utilisant une force minimale, mais suffisante.
Il convient que les commandes tactiles/haptiques soient activées facilement et en toute sécurité
(voir également 6.8.6 et 6.8.7).
NOTE L’ISO/IEC 29136:2012, 6.1.2 b), préconise une force d’activation des commandes manuelles murales
inférieure à 22,2 N («Il convient que la force requise pour activer les commandes soit adaptée aux utilisateurs
handicapés et inférieure à 22,2 N»).
6.5.6 Force continue pour l’activation des commandes phy
...
ISO/TC 159/SC 4
Date : 2020-12
ISO 9241--971:2020(F)
Date: 2020-12
ISO/TC 159/SC 4
Secrétariat : : BSI
Ergonomie de l’interaction homme-système — Partie 971 : Accessibilité des
systèmes interactifs tactiles/haptiques
Ergonomics of human-system interaction — Part 971: Accessibility of tactile/haptic
interactive systems
ICS : 35.180 ; 13.180
Type du document : Norme internationale
Sous-type du document :
Stade du document : (60) Publication
Langue du document : F
Type du document : Norme internationale
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ou mécanique, y compris la photocopie, l’affichage sur l’internet ou sur un Intranet, sans
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Publié en Suisse
iv
Sommaire Page
Avant-propos . vi
Introduction . vii
1 Domaine d’application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 1
4 Conformité . 3
5 Accessibilité physique. 4
6 Exigences générales et recommandations . 4
6.1 Compatibilité avec d’autres normes . 4
6.1.1 Généralités . 4
6.1.2 Accessibilité matérielle . 4
6.1.3 Accessibilité aux logiciels . 4
6.2 Capacité à approcher/atteindre les systèmes interactifs tactiles/haptiques . 5
6.2.1 Dimension et espace pour l’approche et l’utilisation des systèmes interactifs
tactiles/haptiques . 5
6.2.2 Atteignabilité . 5
6.2.3 Atteignabilité par télécommande . 5
6.2.4 Stabilité . 5
6.3 Présentation des informations tactiles/haptiques . 6
6.3.1 Présentation des informations physiques . 6
6.3.2 Formats multiples pour la présentation des informations tactiles/haptiques . 6
6.3.3 Codage des informations tactiles/haptiques . 6
6.3.4 Interférence contextuelle avec les présentations tactiles/haptiques . 6
6.4 Perceptibilité des informations tactiles/haptiques . 7
6.4.1 Généralités . 7
6.4.2 Découvrabilité des composants et commandes tactiles/haptiques . 7
6.4.3 Distinction entre les composants ou commandes tactiles/haptiques . 7
6.4.4 Mise en pause et répétition des informations tactiles/haptiques . 7
6.4.5 Vitesse des informations tactiles/haptiques . 8
6.4.6 Emplacement de l’élément de sortie tactile . 8
6.5 Contrôlabilité des interactions tactiles/haptiques . 8
6.5.1 Contrôlabilité . 8
6.5.2 Prise en charge de la commande séquentielle . 8
6.5.3 Attributs physiques des commandes tactiles/haptiques . 8
6.5.4 Activation des commandes tactiles/haptiques . 9
6.5.5 Force d’activation des commandes physiques . 9
6.5.6 Force continue pour l’activation des commandes physiques . 9
6.5.7 Mouvements physiques . 9
6.5.8 Activation des commandes sans les mains . 9
6.5.9 Activation des commandes à une seule main . 10
6.5.10 Temps d’activation des commandes physiques . 10
6.5.11 Faire des pauses . 10
6.6 Individualisation des interactions tactiles/haptiques . 10
6.6.1 Individualisation . 10
6.6.2 Individualisation des paramètres tactiles/haptiques. 11
v
6.6.3 Identification des valeurs de paramètres spécifiques . 11
6.6.4 Valeurs par défaut des paramètres . 11
6.6.5 Retour aux valeurs par défaut des paramètres . 11
6.6.6 Sauvegarde des modifications des valeurs de paramètres . 11
6.6.7 Chargement des valeurs des paramètres sauvegardés . 11
6.6.8 Modification des valeurs des paramètres individualisés . 12
6.6.9 Optimisation du nombre de paramètres ajustables . 12
6.7 Tolérance à l’erreur des interactions tactiles/haptiques . 12
6.7.1 Tolérance à l’erreur . 12
6.7.2 Absence d’activation involontaire des commandes physiques . 12
6.7.3 Avertissements sur les actions potentiellement dangereuses . 13
6.7.4 Non prise en compte des actions inoffensives . 13
6.7.5 Annulation des activations involontaires ou incorrectes . 13
6.8 Sécurité tactile/haptique . 13
6.8.1 Sécurité . 13
6.8.2 Absence de surstimulation sensorielle . 14
6.8.3 Absence de surcharges sensorielles . 14
6.8.4 Absence de fatigue et de microtraumatismes répétés . 14
6.8.5 Absence de blessures dues au positionnement et aux surextensions . 14
6.8.6 Interaction sûre avec le dispositif . 14
6.8.7 Absence de dommages au système . 15
6.9 Authentification tactile/haptique . 15
6.9.1 Sécurité et authentification . 15
6.9.2 Authentification accessible . 15
6.9.3 Alternatives à la biométrie . 15
7 Exigences et recommandations spécifiques d’entrée . 15
7.1 Recommandations spécifiques pour les claviers . 15
7.1.1 Le texte comme base d’interopérabilité . 15
7.1.2 Fourniture d’entrées équivalentes au clavier . 16
7.1.3 La conception de touches physiques . 16
7.1.4 Fonctions de touches modifiantes . 16
7.1.5 Claviers virtuels . 16
7.2 Recommandations spécifiques aux dispositifs de pointage . 17
7.2.1 Absence d’aptitudes motrices fines . 17
7.3 Recommandations spécifiques pour le suivi des mouvements . 17
7.4 Recommandations spécifiques aux gestes . 18
7.4.1 Considérations relatives aux gestes . 18
7.4.2 Considérations relatives aux commandes gestuelles . 18
7.5 Recommandations spécifiques aux dispositifs à commutateur unique . 19
7.5.1 Généralités . 19
7.5.2 Dispositifs à commutateur unique et actions dépendantes du temps . 19
7.5.3 Recommandations relatives aux entrées simultanées de plusieurs dispositifs . 19
8 Recommandations spécifiques aux sorties. 19
8.1 Recommandations spécifiques aux vibrations . 19
8.1.1 Combinaisons de modalités. 19
8.1.2 Sortie simultanée de plusieurs dispositifs . 19
8.1.3 Sortie multimodale simultanée . 20
8.1.4 Erreur . 20
8.1.5 Illusion . 20
8.1.6 Absence d’informations contradictoires . 20
8.2 Masquage . 20
8.2.1 Masquage temporel et spatial. 20
8.2.2 Adaptation à la stimulation par saturation . 21
8.3 Recommandations spécifiques au braille . 21
vi
8.3.1 Considérations relatives aux étiquettes tactiles . 21
8.3.2 Utilisation du braille . 21
8.3.3 Curseur tactile dans les systèmes prenant en charge le braille . 22
8.3.4 Édition de texte en braille . 22
8.3.5 Rafraîchissement du texte en braille . 22
8.3.6 Exploration des informations lors de l’utilisation du braille . 22
8.3.7 Évaluation des systèmes prenant en charge le braille . 22
Bibliographie . 23
vii
Avant-propos
L’ISOL'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale
d’organismesd'organismes nationaux de normalisation (comités membres de l’ISO). L’élaborationl'ISO).
L'élaboration des Normes internationales est en général confiée aux comités techniques de l’ISOl'ISO.
Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité technique créé à cet
effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec
l’ISOl'ISO participent également aux travaux. L’ISOL'ISO collabore étroitement avec la Commission
électrotechnique internationale (IEC) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier, de prendre note des différents
critères d’approbationd'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent
document a été rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC,
Partie 2 (voir www.iso.org/directives www.iso.org/directives).
L’attentionL'attention est appeléeattirée sur le fait que certains des éléments du présent document
peuvent faire l’objetl'objet de droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L’ISOL'ISO ne
saurait être tenue pour responsable de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur
existence. Les détails concernant les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits
analogues identifiés lors de l’élaborationl'élaboration du document sont indiqués dans
l’Introductionl'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de brevets reçues par l’ISOl'ISO (voir
www.iso.org/brevetswww.iso.org/brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l’ISOl'ISO liés à l’évaluationl'évaluation de la conformité, ou pour toute information au
sujet de l’adhésionl'adhésion de l’ISOl'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce
(OMC) concernant les obstacles techniques au commerce (OTC), voir le lien suivant :
www.iso.org/iso/fr/avant-proposwww.iso.org/avant-propos.
Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 159, Ergonomie, sous-comité SC 4,
Ergonomie de l’interaction homme/système.
Une liste de toutes les parties de la série ISO 9241 se trouve sur le site web de l’ISO.
Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent
document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes
se trouve à l’adresse www.iso.org/members.htmlwww.iso.org/fr/members.html.
Une liste de toutes les parties de la série ISO 9241 se trouve sur le site web de l’ISO.
viii
Introduction
La modalité tactile/haptique est la modalité la plus largement utilisée pour les éléments d’entrée des
systèmes interactifs ; elle est également utilisée comme modalité de sortie importante dans de
nombreux contextes d’utilisation. Souvent, les dispositifs et applications haptiques sont conçus pour
l’utilisateur « type » ou « moyen ». Il est important que les systèmes interactifs et leurs conceptions
respectent les pratiques ergonomiques générales et répondent au plus large éventail possible de
besoins, de caractéristiques et de capacités des utilisateurs en matière d’interactions tactiles/haptiques.
Les exemples d’utilisation d’éléments d’entrée tactile/haptique vont de l’utilisation de claviers et de
dispositifs de pointage (tels qu’une souris ou un pavé tactile) à l’utilisation de gestes non tactiles, de
suivi oculaire, d’éléments d’entrée à commutateur unique et de mouvements du corps entier, en passant
par le toucher direct (gestes). Les éléments de sortie avec des vibrations et des formes tactiles
(par exemple, le braille) constituent des exemples d’éléments de sortie tactiles/haptiques. Les éléments
d’entrée/de sortie tactiles/haptiques peuvent être combinés (par exemple, les systèmes à retour
d’effort).
L’atteinte de l’accessibilité implique une bonne pratique ergonomique. Le présent document est
conforme aux autres normes ISO et ISO/IEC relatives aux interactions tactiles/haptiques (telles que
l’ISO 9241--910, l’ISO 9241--920 et l’ISO 9241--960) et à l’accessibilité (telles que l’ISO 9241--171 et
l’ISO/IEC 29136) afin de recueillir des exigences et recommandations en matière d’accessibilité
tactile/haptique et de fournir des recommandations plus spécifiques concernant l’accessibilité des
interactions tactiles/haptiques. Il fournit un moyen de répondre aux besoins des utilisateurs en matière
d’accessibilité tactile/haptique tels que décrits dans l’ISO/IEC 29138--1. À ce titre, il est destiné à
constituer une source complète de recommandations sur l’accessibilité tactile/haptique.
ix
NORME INTERNATIONALE ISO 9241-971:2020(F)
Ergonomie de l’interaction homme-système — Partie 971 :
Accessibilité des systèmes interactifs tactiles/haptiques
1 Domaine d’application
Le présent document fournit des exigences et recommandations ergonomiques générales et spécifiques
pour les systèmes interactifs tactiles/haptiques accessibles, y compris les interactions
tactiles/haptiques accessibles.
Le présent document fournit des recommandations pour améliorer l’accessibilité des systèmes
interactifs utilisant des modalités d’entrée/de sortie tactiles/haptiques telles que les gestes, les
vibrations et le retour d’effort. Les recommandations fournies prennent également en charge d’autres
modalités d’entrée et l’utilisation de différentes représentations de sortie.
Le présent document fournit des recommandations pour les interactions tactiles/haptiques qui sont
applicables à différents systèmes interactifs, y compris les technologies d’assistance (TA).
2 Références normatives
Les documents suivants sont cités dans le texte de sorte qu’ils constituent, pour tout ou partie de leur
contenu, des exigences du présent document. Pour les références datées, seule l’édition citée s’applique.
Pour les références non datées, la dernière édition du document de référence s’appliques'applique (y
compris les éventuels amendements).
ISO 9241-171, Ergonomie de l’interactionl'interaction homme-système — Partie 171 : Lignes directrices
relatives à l’accessibilitél'accessibilité aux logiciels.
ISO/IEC 29136, Technologies de l’information l'information — Interfaces utilisateur — Accessibilité
matérielle des ordinateurs personnels.
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions suivants s’appliquent.
L’ISO et l’IEC tiennent à jour des bases de données terminologiques destinées à être utilisées en
normalisation, consultables aux adresses suivantes ::
— IEC Electropedia: disponible à l’adresse http://www.electropedia.org/ ;
— ISO Online browsing platform: disponible à l’adresse
http://www.iso.org/obp.https://www.iso.org/obp
— IEC Electropedia: disponible à l’adresse https://www.electropedia.org/
3.1
accessibilité
degré selon lequel des produits, des systèmes, des services, des environnements et des installations
peuvent être utilisés par des personnes appartenant à une population ayant le plus large éventail
possible de besoins, de caractéristiques et de capacités des utilisateurs pour atteindre des buts définis
dans des contextes d’utilisation identifiés
Note 1 à l’article : Le contexte d’utilisation comprend l’utilisation directe ou l’utilisation assistée par des
technologies d’assistance.
[SOURCE : ISO 9241--112:2017, 3.15]
3.2
technologie d’assistance
TA
matériels ou logiciels ajoutés ou intégrés dans un système destinés à améliorer l’accessibilité pour un
individu
EXEMPLE Afficheurs braille, lecteurs d’écran, agrandisseurs d’écran et dispositifs de suivi du regard.
[SOURCE : ISO 9241--171:2008, 3.5]
3.3
tactile
se rapportant au toucher
[SOURCE : ISO 9241--910:2011, 2.5]
3.4
haptique, adj.
se rapportant à l’haptique (3.5)
Note 1 à l’article : Bien que la plupart des dictionnaires ne fassent pas de distinction entre haptique et tactile (3.3),
dans le domaine de l’haptique, les chercheurs et les développeurs utilisent le terme haptique pour désigner toutes
les sensations haptiques alors que le terme tactile est limité à la stimulation mécanique de la peau.
Dans l’ISO 9241, le terme haptique couvre toutes les sensations de toucher et le terme tactile est utilisé de
manière plus spécifique. De ce fait, les deux termes sont utilisés ensemble pour faciliter les recherches.
[SOURCE : ISO 9241--910:2011, 2.2]
3.5
haptique, nom
activité sensorielle et/ou motrice basée dans la peau, les muscles, les articulations et les tendons
Note 1 à l’article : L’haptique comprend deux parties : le toucher et la kinesthésie.
[SOURCE : ISO 9241--910:2011, 2.1]
3.6
retour d’effort
force présentée à et détectée par un utilisateur
Note 1 à l’article : Bien que la rétroaction (retour) ne soit pas nécessairement impliquée, le terme retour d’effort
est couramment utilisé dans ce contexte.
[SOURCE : ISO 9241--910:2011, 2.9]
3.7
geste
mouvement ou posture du corps entier ou de parties du corps
[SOURCE : ISO/IEC 30113--1:2015, 3.1]
3.8
système interactif
combinaison de matériels et/ou de logiciels et/ou de services et/ou de personnes avec laquelle
interagissent des utilisateurs afin d’atteindre des objectifs spécifiques
Note 1 à l’article : Cela inclut, le cas échéant, le conditionnement, la documentation de l’utilisateur, l’aide en ligne
ou humaine, l’assistance et la formation.
[SOURCE : ISO 9241--11:2018, 3.1.5]
3.9
curseur tactile
indication tactile de l’endroit où se produit l’interaction de l’utilisateur par le biais d’un dispositif
d’entrée (par exemple, un clavier ou équivalent)
3.10
surcharge sensorielle
expérience de l’utilisateur dans laquelle les expériences sensorielles de l’environnement sont trop
importantes pour que le système nerveux de l’individu puisse les traiter correctement ou leur donner
un sens
3.11
ordinateur personnel
micro-ordinateur essentiellement conçu pour une utilisation indépendante par un individu
[SOURCE : ISO/IEC 29136:2012, 3.5]
3.12
surface d’atteinte
espace tridimensionnel dans lequel une personne peut atteindre une interface sans
gêne par rapport à une position spécifiée de l’utilisateur
Note 1 à l’article : Différents utilisateurs peuvent utiliser différentes parties du corps, comme le bras, la jambe ou
la tête, pour atteindre un objet en position assise ou debout.
Note 2 à l’article : Les utilisateurs peuvent augmenter leur surface d’atteinte en utilisant différents outils,
technologies d’assistance ou prothèses.
4 Conformité
Si un organisme revendique la conformité au présent document, les décisions concernant la manière
dont il traite les exigences et recommandations du présent document ou les justifications concernant
toute façon de procéder qui s’écarte de l’une des recommandations doivent être documentées.
La documentation d’une déclaration de conformité au présent document doit être spécifique quant à la
base sur laquelle la déclaration est faite et doit fournir des preuves à l’appui de la déclaration. Un
organisme peut revendiquer la conformité sur la base d’une auto-évaluation ou d’une évaluation
effectuée par une autre partie.
5 Accessibilité physique
Si la plupart des utilisateurs peuvent utiliser dans une certaine mesure des interactions
tactiles/haptiques, leurs capacités tactiles/haptiques varient considérablement. Les capacités
tactiles/haptiques importantes qui peuvent varier d’un utilisateur à l’autre et d’un contexte d’utilisation
à l’autre comprennent :
a) la portée ;
b) l’amplitude du mouvement ;
c) la précision du mouvement ;
d) la coordination du mouvement ;
e) la vitesse d’interaction ;
f) la force ;
g) la résistance/l’endurance ;
h) la sensibilité à la stimulation physique ;
i) l’attention à la stimulation physique ;
j) le traitement des stimuli physiques.
Bien que les limitations de ces capacités puissent avoir de nombreuses causes, l’objectif clé pour les
développeurs d’interactions tactiles/haptiques est de créer des systèmes qui restent accessibles malgré
ces limitations.
6 Exigences générales et recommandations
6.1 Compatibilité avec d’autres normes
6.1.1 Généralités
Le présent document est destiné à fonctionner avec d’autres Normes internationales plus générales.
NOTE 1 Les principales Normes internationales traitant de l’ergonomie des interactions tactiles et haptiques
sont l’ISO 9241--910 et l’ISO 9241--920.
NOTE 2 Les Normes internationales traitant de l’accessibilité des systèmes interactifs sont identifiées dans les
différents paragraphes ci-dessous.
6.1.2 Accessibilité matérielle
L’ISO/IEC 29136 doit s’appliquer aux questions relatives au matériel des ordinateurs personnels.
6.1.3 Accessibilité aux logiciels
L’ISO 9241--171 doit s’appliquer aux questions relatives à l’accessibilité aux logiciels.
6.2 Capacité à approcher/atteindre les systèmes interactifs tactiles/haptiques
6.2.1 Dimension et espace pour l’approche et l’utilisation des systèmes interactifs
tactiles/haptiques
Il convient que l’environnement d’utilisation fournisse aux personnes le plus large éventail possible de
besoins, de caractéristiques et de capacités d’utilisation :
a) un espace adéquat, adapté à leur personne et aux produits ou technologies d’assistance ;
b) un passage accessible et un moyen de se placer à portée des produits installés ;
c) la possibilité de régler l’emplacement et la position des dispositifs et des commandes.
NOTE 1 L’ISO/IECLe Guide ISO/IEC 71 décrit l’objectif d’accessibilité en spécifiant qu’« un système est
approchable si divers utilisateurs peuvent surmonter tout obstacle physique ou psychologique et peuvent accéder
physiquement ou psychologiquement au système pour accomplir la tâche ».
NOTE 2 D’autres besoins d’accessibilité des utilisateurs liés à la capacité à approcher/atteindre le système et
s’appliquant aux interactions tactiles/haptiques figurent dans l’ISO/IEC 29138--1 et d’autres Normes
internationales, ainsi que dans la documentation de recherche associée.
NOTE 3 L’ISO 9241--500:2018, 4.2.3, stipule qu’« un environnement doit être planifié pour permettre à la
population d’utilisateurs cible de réaliser différentes tâches de façon confortable et efficace ». De plus amples
informations sur la conception des environnements d’utilisation sont disponibles dans l’ISO 941--500.
6.2.2 Atteignabilité
Lorsque l’utilisateur interagit physiquement avec le système (y compris les TA), il convient que les
éléments d’entrée et de sortie tactiles/haptiques soient situés dans la surface d’atteinte de l’utilisateur.
Il convient de prendre en compte les utilisateurs ayant le plus large éventail possible de besoins, de
caractéristiques et de capacités lors de la détermination de la surface d’atteinte attendue.
NOTE 1 Il est important de tenir compte de la position debout et de la position assise pour déterminer la
surface d’atteinte de l’utilisateur.
NOTE 2 L’utilisation de TA peut modifier la surface d’atteinte de l’utilisateur. Les technologies d’assistance
peuvent être utilisées pour soutenir tout ou partie du corps lors de l’atteinte. Par exemple, un utilisateur peut
utiliser une prothèse pour soutenir et stabiliser son bras. Cela a une incidence sur sa surface d’atteinte.
NOTE 3 L’ISO/IEC 29136:2012, 5.4.2, stipule qu’« il convient de placer une commande permettant
d’allumer/éteindre le dispositif dans une position où elle est facile à localiser et à activer, mais pas à activer
accidentellement ».
6.2.3 Atteignabilité par télécommande
Il convient que les utilisateurs puissent utiliser un dispositif pour interagir avec le système à distance si
les éléments d’entrée et de sortie ne sont pas atteignables.
6.2.4 Stabilité
Il convient que les dispositifs impliquant des composants tactiles/haptiques assurent la stabilité du
système lorsqu’ils sont positionnés de manière à :
a) être stables pendant l’utilisation prévue ;
b) ne pas être activés ou désactivés involontairement en raison de leur instabilité ;
c) rester atteignables et utilisables dans leur position.
EXEMPLE Un panneau de configuration qui peut être incliné est un composant tactile/haptique. Lorsqu’il est
utilisé, il offre une résistance suffisante pour que l’inclinaison ne soit pas modifiée.
6.3 Présentation des informations tactiles/haptiques
6.3.1 Présentation des informations physiques
Il convient que les systèmes tactiles/haptiques permettent la présentation d’une partie ou de la totalité
des informations (y compris les retours et les indices) sous forme tactile.
NOTE 1 Cela peut se faire soit directement, soit par le raccordement d’un dispositif de sortie tactile/haptique
au système.
NOTE 2 Il peut être important de s’assurer que des alertes tactiles sont disponibles pour avertir les utilisateurs
de l’existence d’informations d’importance critique (quelle que soit la modalité de l’information à proprement
parler).
6.3.2 Formats multiples pour la présentation des informations tactiles/haptiques
Il convient que les systèmes permettent la présentation des informations tactiles/haptiques dans
différents formats.
NOTE Le fait de prévoir une connectivité à de nombreux dispositifs de sortie tactiles/haptiques peut
augmenter l’étendue des formats de sortie possibles.
EXEMPLE Les formats d’informations tactiles/haptiques comprennent les symboles en relief, les notations en
braille, les impulsions et les vibrations.
6.3.3 Codage des informations tactiles/haptiques
Il convient que le codage d’informations dans un format tactile/haptique soit conçu de manière à
prendre en charge le plus grand nombre possible d’utilisateurs.
NOTE 1 L’ISO 9241--920:2009, 4.2, fournit des recommandations sur les attributs tactiles/haptiques
spécifiques pour le codage des informations. L’ISO 9241--920:2009, 4.2.2 et 4.2.3, traite des limites humaines sur
le nombre de valeurs d’attributs à utiliser et de la discrimination des valeurs d’attributs.
NOTE 2 L’individualisation du codage tactile/haptique est traitée en 6.6.
EXEMPLE Il existe des affections (par exemple, le diabète) dans lesquelles la discrimination haptique d’une
personne peut être réduite au point d’avoir besoin de stimuli plus forts.
6.3.4 Interférence contextuelle avec les présentations tactiles/haptiques
Il convient que les systèmes présentent les informations tactiles/haptiques de manière à réduire le plus
possible les interférences possibles avec ces informations en :
a) présentant les informations tactiles de manière à ce qu’elles puissent être perçues en présence
d’informations tactiles/haptiques de fond ;
b) évitant de créer des distractions tactiles/haptiques qui peuvent empêcher l’utilisateur de se
concentrer sur une tâche ou de l’exécuter ;
c) limitant la chaleur, le froid et les vibrations des dispositifs qui peuvent interférer avec la perception
des informations tactiles/haptiques.
6.4 Perceptibilité des informations tactiles/haptiques
6.4.1 Généralités
Les informations tactiles/haptiques doivent être perceptibles.
Les informations tactiles/haptiques sont directement perceptibles si divers utilisateurs dans différents
contextes d’utilisation peuvent comprendre intuitivement les informations et les fonctionnalités
présentées. Lorsqu’elles ne sont pas directement perceptibles, il convient de prendre en charge des TA
pour répondre aux besoins, aux caractéristiques et aux capacités du plus large éventail possible
d’utilisateurs.
Il convient qu’un système interactif tactile/haptique permette de contrôler les attributs perceptibles de
la présentation tactile/haptique afin de répondre au plus large éventail possible de besoins, de
caractéristiques et de capacités des utilisateurs.
NOTE 1 D’autres besoins d’accessibilité des utilisateurs liés à la perceptibilité et s’appliquant aux interactions
tactiles/haptiques figurent dans l’ISO/IEC 29138--1 et d’autres Normes internationales, ainsi que dans la
documentation de recherche associée.
NOTE 2 L’ISO 9241--920:2009, 4.2, fournit des recommandations sur les attributs tactiles/haptiques
spécifiques pour le codage des informations.
EXEMPLE Les attributs tactiles/haptiques comprennent la fréquence, l’amplitude et les degrés de liberté des
vibrations.
6.4.2 Découvrabilité des composants et commandes tactiles/haptiques
Il convient que la présence et l’objectif des composants et commandes tactiles/haptiques puissent être
découverts sans être activés accidentellement par le toucher.
Les composants tactiles/haptiques doivent permettre de découvrir les commandes marche/arrêt des
fonctions d’accessibilité sans les activer involontairement.
6.4.3 Distinction entre les composants ou commandes tactiles/haptiques
Lorsque plusieurs composants ou commandes tactiles/haptiques sont présents dans un système,
il convient de pouvoir les distinguer aisément les uns des autres.
NOTE Cela peut se faire par diverses techniques, notamment l’emplacement physique, la forme ou d’autres
attributs distinctifs suffisamment différents des autres composants tactiles/haptiques.
EXEMPLE Le bouton de démarrage d’une photocopieuse peut être distingué séparément des autres boutons
par un indice tactile.
6.4.4 Mise en pause et répétition des informations tactiles/haptiques
Il convient que le système permette à l’utilisateur de mettre en pause, d’arrêter et de reprendre les
éléments de sortie tactiles/haptiques présentés en continu.
À la fin d’un message, il convient que l’utilisateur puisse le répéter.
6.4.5 Vitesse des informations tactiles/haptiques
Il convient que le système permette à l’utilisateur de contrôler la vitesse de l’élément de sortie
tactile/haptique présenté en continu.
NOTE Le contrôle de la vitesse de l’élément de sortie permet à différents utilisateurs d’accélérer ou de
ralentir la présentation des informations tactiles/haptiques dans différents contextes d’utilisation afin de
s’assurer que les informations sont perçues de manière précise et complète.
6.4.6 Emplacement de l’élément de sortie tactile
Il convient que l’emplacement de l’élément de sortie tactile soit aussi proche que possible de
l’emplacement de la commande dont l’action a entraîné la sortie.
NOTE Il est préférable que l’élément de sortie tactile soit situé au même endroit que la commande
(voir également 6.5).
EXEMPLE Dans les commandes bimanuelles, les utilisateurs peuvent détecter l’élément de sortie du système
avec différentes mains.
6.5 Contrôlabilité des interactions tactiles/haptiques
6.5.1 Contrôlabilité
Un système tactile/haptique doit être contrôlable.
Un système tactile/haptique est contrôlable si l’utilisateur est capable d’initier et de mener à bien
l’interaction ou les interactions requises pour accomplir la tâche.
NOTE Les commandes permettent aux utilisateurs de réaliser la tâche en utilisant les diverses parties du
corps et certains types d’actions spécifiques.
6.5.2 Prise en charge de la commande séquentielle
Les utilisateurs doivent être en mesure d’utiliser pleinement le système d’une manière qui ne requiert
pas d’actions simultanées. Un système tactile/haptique est contrôlable si l’utilisateur peut choisir de le
faire fonctionner en parallèle ou de manière séquentielle, en effectuant les tâches une étape à la fois.
EXEMPLE Le fait d’appuyer cinq fois sur la touche Maj d’un clavier active la fonction d’accessibilité par la saisie
d’une série de touches, ce qui permet à l’utilisateur de ne pas avoir à appuyer simultanément sur plusieurs
touches (voir 7.1.4).
6.5.3 Attributs physiques des commandes tactiles/haptiques
Il convient que les attributs physiques des commandes tactiles/haptiques soient conçus de manière à
pouvoir être activés par divers moyens physiques (et non limités à l’utilisation des mains de
l’utilisateur).
NOTE L’ISO/IEC 29136:2012, 6.1.2 a), stipule qu’« il convient que les commandes soient conçues dans une
taille, une forme et une finition de surface appropriées pour être facilement actionnées par un utilisateur qui
utilise sa bouche, son orteil ou son bâton à la place de ses doigts ».
6.5.4 Activation des commandes tactiles/haptiques
Il convient que les commandes tactiles/haptiques soient conçues pour être facilement activées par des
utilisateurs présentant le plus large éventail possible de besoins, de caractéristiques et de capacités,
lorsqu’elles sont prévues, mais aussi pour éviter toute activation involontaire (voir également 6.7.1 et
6.7.2). Cela comprend la protection contre l’activation ou la désactivation accidentelles des fonctions
d’accessibilité.
Il convient que les utilisateurs soient en mesure de faire fonctionner les composants et commandes
tactiles/haptiques avec une commande corporelle limitée (par exemple, force, tremblements) sans se
fatiguer en fonctionnement normal (voir Article 5).
NOTE L’obtention de ce compromis entre la facilité d’activation et la prévention de l’activation accidentelle
peut impliquer l’utilisation de plusieurs caractéristiques de conception différentes.
EXEMPLE L’interrupteur marche/arrêt est situé loin des autres commandes pour éviter toute activation
accidentelle, tout en étant conçu pour être facilement activé avec un minimum de pression et en étant situé à
portée de l’utilisateur.
6.5.5 Force d’activation des commandes physiques
Il convient que le plus large éventail possible d’utilisateurs, quels que soient leurs capacités ou leurs
handicaps, puisse faire fonctionner le système en utilisant une force minimale, mais suffisante.
Il convient que les commandes tactiles/haptiques soient activées facilement et en toute sécurité
(voir également 6.8.6 et 6.8.7).
NOTE L’ISO/IEC 29136:2012, 6.1.2 b), préconise une force d’activation des commandes manuelles murales
inférieure à 22,2 N (« Il convient que la force requise pour activer les commandes soit adaptée aux utilisateurs
handicapés et inférieure à 22,2 N »).
6.5.6 Force continue pour l’activation des commandes
...
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