ISO/TS 17865:2016

Geometrical product specifications (GPS) — Guidelines for the evaluation of coordinate measuring machine (CMM) test uncertainty for CMMs using single and multiple stylus contacting probing systems

ISO/TS 17865:2016 describes how to evaluate the test value uncertainty when testing is performed according to ISO 10360‑5.

Spécification géométrique des produits (GPS) — Lignes directrices pour l'estimation de l'incertitude d'essai des machines à mesurer tridimensionnelles (MMT) pour MMT utilisant des systèmes de palpage à stylet simple et à stylets multiples

ISO/TS 17865:2016 décrit comment évaluer l'incertitude de la valeur d'essai lorsque l'essai est réalisé conformément à l'ISO 10360‑5.

General Information

• Status: Published
• Publication Date: 30-Aug-2016
• ICS: 17.040.01 - Linear and angular measurements in general
• Technical Committee: ISO/TC 213 - Dimensional and geometrical product specifications and verification
• Drafting Committee: ISO/TC 213/WG 10 - Coordinate measuring machines
• Current Stage: 9093 - International Standard confirmed
• Completion Date: 13-Jun-2023

Relations

• Consolidates: ISO Guide 35:2006 - Reference materials — General and statistical principles for certification
• Effective Date: 06-Jun-2022

Standards Content (Sample)

TECHNICAL ISO/TS
SPECIFICATION 17865
First edition
2016-08-15
Geometrical product specifications
(GPS) — Guidelines for the evaluation
of coordinate measuring machine
(CMM) test uncertainty for CMMs
using single and multiple stylus
contacting probing systems
Spécification géométrique des produits (GPS) — Lignes directrices
pour l’estimation de l’incertitude d’essai des machines à mesurer
tridimensionnelles (MMT) pour MMT utilisant des systèmes de
palpage à stylet simple et à stylets multiples
Reference number
ISO/TS 17865:2016(E)
©
ISO 2016

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ISO/TS 17865:2016(E)

COPYRIGHT PROTECTED DOCUMENT
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ISO/TS 17865:2016(E)

Contents Page
Foreword .iv
Introduction .v
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Test value uncertainty evaluation . 2
4.1 Effects of fixturing and bending of the test sphere stem . 2
4.2 Form of the test sphere . 2
4.3 Test of the probing system form error. 2
4.4 Test of the probing system size value . 3
4.5 Test of the probing system location value . 4
Annex A (informative) Using roundness to approximate form . 5
Annex B (informative) Relation to the GPS matrix model . 7
Bibliography . 8
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ISO/TS 17865:2016(E)

Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www.iso.org/patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation on the meaning of ISO specific terms and expressions related to conformity
assessment, as well as information about ISO’s adherence to the WTO principles in the Technical
Barriers to Trade (TBT) see the following URL: Foreword - Supplementary information
The committee responsible for this document is ISO/TC 213, Dimensional and geometrical product
specifications and verification.
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ISO/TS 17865:2016(E)

Introduction
This Technical Specification is a geometrical product specification (GPS) document and is to be regarded
as a general GPS document (see ISO 14638). It influences chain links F of the chain of standards in the
general GPS matrix model.
For more detailed information of the relation of this Technical Specification to the GPS matrix model,
see Annex B.
The ISO GPS Matrix Model given in ISO 14638 gives an overview of the ISO GPS system of which this
Technical Specification is a part. The fundamental rules of ISO GPS given in ISO 8015 apply to this
Technical Specification. The default decision rules given in ISO 14253-1 apply to specifications made in
accordance with this Technical Specification, unless otherwise stated.
This Technical Specification gives guidance for the evaluation of the test value uncertainty as required
by the application of ISO 10360-5.
Before starting any test value uncertainty evaluation, it is recommended that
— the distinction between the test value uncertainty and the measurement uncertainty is fully
understood (the former is used to reduce the acceptance zone in a test, the latter to quantify the
reliability of a measurement value) and
— the principle of the tester’s responsibility in deciding whether or not to include an uncertainty
component in the budget is also understood.
Some details of the above issues are given in ISO/TS 23165, the careful reading of which is recommended.
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TECHNICAL SPECIFICATION ISO/TS 17865:2016(E)
Geometrical product specifications (GPS) — Guidelines for
the evaluation of coordinate measuring machine (CMM)
test uncertainty for CMMs using single and multiple stylus
contacting probing systems
1 Scope
This Technical Specification describes how to evaluate the test value uncertainty when testing is
performed according to ISO 10360-5.
2 Normative references
The following documents, in whole or in part, are normatively referenced in this document and are
indispensable for its application. For dated references, only the edition cited applies. For undated
references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 10360-1, Geometrical Product Specifications (GPS) — Acceptance and reverification tests for coordinate
measuring machines (CMM) — Part 1: Vocabulary
ISO 10360-5:2010, Geometrical product specifications (GPS) — Acceptance and reverification tests
for coordinate measuring machines (CMM) — Part 5: CMMs using single and multiple stylus contacting
probing systems
1)
ISO 14253-1:— , Geometrical product specifications (GPS) — Inspection by measurement of workpieces
and measuring equipment — Part 1: Decision rules for proving conformity or nonconformity with
specifications
ISO 17450-2, Geometrical product specifications (GPS) — General concepts — Part 2: Basic tenets,
specifications, operators, uncertainties and ambiguities
ISO/TS 23165, Geometrical product specifications (GPS) — Guidelines for the evaluation of coordinate
measuring machine (CMM) test uncertainty
ISO/IEC Guide 98-3, Uncertainty of measurement — Part 3: Guide to the expression of uncertainty in
measurement (GUM:1995)
ISO/IEC Guide 99, International vocabulary of metrology — Basic and general concepts and associated
terms (VIM)
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 10360-1, ISO 10360-5,
ISO 14253-1, ISO 17450-2, ISO/TS 23165, ISO/IEC Guide 98-3 and ISO/IEC Guide 99 apply.
1) To be published. (Revision of ISO 14253-1:2013)
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ISO/TS 17865:2016(E)

4 Test value uncertainty evaluation
4.1 Effects of fixturing and bending of the test sphere stem
The following contributors may be relevant in some applications.
— Fixturing of the test sphere: if the test sphere is fixtured loosely or vibrations are present, the test
sphere may shift during the measurements, due to, for example, probing forces, vibrations and
inertial forces.
— Bending of the test sphere stem: if the test sphere stem is insufficiently rigid, the bending due to
p
...

SPÉCIFICATION ISO/TS
TECHNIQUE 17865
Première édition
2016-08-15
Spécification géométrique des
produits (GPS) — Lignes directrices
pour l’estimation de l’incertitude
d’essai des machines à mesurer
tridimensionnelles (MMT) pour MMT
utilisant des systèmes de palpage à
stylet simple et à stylets multiples
Geometrical product specifications (GPS) — Guidelines for the
evaluation of coordinate measuring machine (CMM) test uncertainty
for CMMs using single and multiple stylus contacting probing systems
Numéro de référence
ISO/TS 17865:2016(F)
©
ISO 2016

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ISO/TS 17865:2016(F)

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Droits de reproduction réservés. Sauf indication contraire, aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni utilisée
sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie, l’affichage sur
l’internet ou sur un Intranet, sans autorisation écrite préalable. Les demandes d’autorisation peuvent être adressées à l’ISO à
l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
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ISO/TS 17865:2016(F)

Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction .v
1 Domaine d’application .1
2 Références normatives .1
3 Termes et définitions .1
4 Évaluation de l’incertitude de la valeur d’essai. 2
4.1 Effets de fixation et de flexion de la tige de la sphère d’essai . 2
4.2 Forme de la sphère d’essai . 2
4.3 Essai de l’erreur de forme du système de palpage . 2
4.4 Essai de la valeur de taille du système de palpage. 3
4.5 Essai de la valeur de localisation du système de palpage . 4
Annexe A (informative) Approximation de la forme en utilisant la circularité .5
Annexe B (informative) Relation avec le modèle de matrice GPS.7
Bibliographie .8
© ISO 2016 – Tous droits réservés iii

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ISO/TS 17865:2016(F)

Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d’organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l’ISO). L’élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l’ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l’ISO participent également aux travaux.
L’ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier de prendre note des différents
critères d’approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www.
iso.org/directives).
L’attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l’objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L’ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant
les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de
l’élaboration du document sont indiqués dans l’Introduction et/ou dans la liste des déclarations de
brevets reçues par l’ISO (voir www.iso.org/brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la signification des termes et expressions spécifiques de l’ISO liés à
l’évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l’adhésion de l’ISO aux principes
de l’OMC concernant les obstacles techniques au commerce (OTC), voir le lien suivant: Avant-propos —
Informations supplémentaires.
Le comité chargé de l’élaboration du présent document est l’ISO/TC 213, Spécifications et vérification
dimensionnelles et géométriques des produits.
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ISO/TS 17865:2016(F)

Introduction
La présente Spécification Technique est un document de spécification géométrique des produits (GPS)
et est considérée comme un document GPS général (voir l’ISO 14638). Elle influence le maillon F de la
chaîne de normes dans le modèle de matrice GPS général.
Pour de plus amples informations sur la relation entre la présente Spécification Technique et le modèle
de matrice GPS, voir l’Annexe B.
Le modèle de matrice ISO GPS donné dans l’ISO 14638 donne une vue d’ensemble du système ISO GPS
dont la présente Spécification Technique fait partie. Les règles fondamentales ISO GPS donnée dans
l’ISO 8015 s’appliquent à la présente Spécification Technique. Sauf indications contraires, les règles de
décisions par défaut données dans l’ISO 14253-1 s’appliquent aux spécifications faites conformément à
la présente Spécification Technique.
La présente Spécification Technique donne les lignes directrices pour l’évaluation de l’incertitude de la
valeur d’essai tel que requis par l’application de l’ISO 10360-5.
Avant de commencer n’importe quelle évaluation de l’incertitude de la valeur d’essai, il est
recommandé que
— la distinction entre l’incertitude de la valeur d’essai et l’incertitude de mesure soit parfaitement
comprise (la première est utilisée pour réduire la zone d’acceptation dans un essai, la deuxième
pour quantifier la fiabilité d’une valeur de mesure) et
— le principe de responsabilité du testeur de décider d’inclure ou non un élément d’incertitude dans le
budget soit aussi compris.
Quelques détails sur les points ci-dessus sont donnés dans l’ISO/TS 23165, qu’il est recommandé de lire
attentivement.
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SPÉCIFICATION TECHNIQUE ISO/TS 17865:2016(F)
Spécification géométrique des produits (GPS) — Lignes
directrices pour l’estimation de l’incertitude d’essai des
machines à mesurer tridimensionnelles (MMT) pour
MMT utilisant des systèmes de palpage à stylet simple et à
stylets multiples
1 Domaine d’application
La présente Spécification Technique décrit comment évaluer l’incertitude de la valeur d’essai lorsque
l’essai est réalisé conformément à l’ISO 10360-5.
2 Références normatives
Les documents suivants, en totalité ou en partie, sont référencés de façon normative dans le présent
document et sont indispensables pour son application. Pour les références datées, seule l’édition citée
s’applique. Pour les références non datées, la dernière édition du document de référence s’applique (y
compris les éventuels amendements).
ISO 10360-1, Spécification géométrique des produits (GPS) — Essais de réception et de vérification
périodique des machines à mesurer tridimensionnelles (MMT) — Partie 1: Vocabulaire
ISO 10360-5:2010, Spécification géométrique des produits (GPS) — Essais de réception et de vérification
périodique des machines à mesurer tridimensionnelles (MMT) — Partie 5: MMT utilisant des systèmes de
palpage à stylet simple ou à stylets multiples
1)
ISO 14253-1:— , Spécification géométrique des produits (GPS) — Vérification par la mesure des pièces et
équipements de mesure — Partie 1: Règles de décision pour prouver la conformité ou la non-conformité à la
spécification
ISO 17450-2, Spécification géométrique des produits (GPS) — Concepts généraux — Partie 2: Principes de
base, spécifications, opérateurs, incertitudes et ambiguïtés
ISO/TS 23165, Spécification géométrique des produits (GPS) — Lignes directrices pour l’estimation de
l’incertitude d’essai des machines à mesurer tridimensionnelles (MMT)
Guide ISO/IEC 98-3, Incertitude de mesure — Partie 3: Guide pour l’expression de l’incertitude de mesure
(GUM:1995)
Guide ISO/IEC 99, Vocabulaire international de métrologie — Concepts fondamentaux et généraux et
termes associés (VIM)
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l’ISO 10360-1, l’ISO 10360-5,
l’ISO 14253-1, l’ISO 17450-2, l’ISO/TS 23165, l’Guide ISO/IEC 98-3 et l’Guide ISO/IEC 99 s’appliquent.
1) A publier. (Révision de l’ISO 14253-1:2013)
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ISO/TS 17865:2016(F)

4 Évaluation de l’incertitude de la valeur d’essai
4.1 Effets de fixation et de flexion de la tige de la sphère d’essai
Les causes suivantes peuvent être pertinentes dans certaines applications.
— Fixation de la sphère d’essai: si la sphère d’essai n’est pas solidement fixée ou en présence de
vibrations, la sphère d’essai peut se déplacer lors de la réalisation des mesures sous l’effet, par
exemple, d’efforts de palpage, de vibrations et de forces d’inertie.
— Flexion de la tige de la sphère d’essai: si la tige de la sphère d’essai n’est pas suffisamment rigide,
...

SPÉCIFICATION ISO/TS
TECHNIQUE 17865
Première édition
Spécification géométrique des
produits (GPS) — Lignes directrices
pour l’estimation de l’incertitude
d’essai des machines à mesurer
tridimensionnelles (MMT) pour MMT
utilisant des systèmes de palpage à
stylet simple et à stylets multiples
Geometrical product specifications (GPS) — Guidelines for the
evaluation of coordinate measuring machine (CMM) test uncertainty
for CMMs using single and multiple stylus contacting probing systems
PROOF/ÉPREUVE
Numéro de référence
ISO/TS 17865:2016(F)
©
ISO 2016

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Droits de reproduction réservés. Sauf indication contraire, aucune partie de cette publication ne peut être reproduite ni utilisée
sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie, l’affichage sur
l’internet ou sur un Intranet, sans autorisation écrite préalable. Les demandes d’autorisation peuvent être adressées à l’ISO à
l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
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ISO/TS 17865:2016(F)

Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction .v
1 Domaine d’application .1
2 Références normatives .1
3 Termes et définitions .1
4 Évaluation de l’incertitude de la valeur d’essai. 2
4.1 Effets de fixation et de flexion de la tige de la sphère d’essai . 2
4.2 Forme de la sphère d’essai . 2
4.3 Essai de l’erreur de forme du système de palpage . 2
4.4 Essai de la valeur de taille du système de palpage. 3
4.5 Essai de la valeur de localisation du système de palpage . 4
Annexe A (informative) Approximation de la forme en utilisant la circularité .5
Annexe B (informative) Relation avec le modèle de matrice GPS.7
Bibliographie .8
© ISO 2016 – Tous droits réservés PROOF/ÉPREUVE iii

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ISO/TS 17865:2016(F)

Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d’organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l’ISO). L’élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l’ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l’ISO participent également aux travaux.
L’ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier de prendre note des différents
critères d’approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www.
iso.org/directives).
L’attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l’objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L’ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant
les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de
l’élaboration du document sont indiqués dans l’Introduction et/ou dans la liste des déclarations de
brevets reçues par l’ISO (voir www.iso.org/brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la signification des termes et expressions spécifiques de l’ISO liés à
l’évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l’adhésion de l’ISO aux principes
de l’OMC concernant les obstacles techniques au commerce (OTC), voir le lien suivant: Avant-propos —
Informations supplémentaires.
Le comité chargé de l’élaboration du présent document est l’ISO/TC 213, Spécifications et vérification
dimensionnelles et géométriques des produits.
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ISO/TS 17865:2016(F)

Introduction
La présente Spécification Technique est un document de spécification géométrique des produits (GPS)
et est considérée comme un document GPS général (voir l’ISO 14638). Elle influence le maillon F de la
chaîne de normes dans le modèle de matrice GPS général.
Pour de plus amples informations sur la relation entre la présente Spécification Technique et le modèle
de matrice GPS, voir l’Annexe B.
Le modèle de matrice ISO GPS donné dans l’ISO 14638 donne une vue d’ensemble du système ISO GPS
dont la présente Spécification Technique fait partie. Les règles fondamentales ISO GPS donnée dans
l’ISO 8015 s’appliquent à la présente Spécification Technique. Sauf indications contraires, les règles de
décisions par défaut données dans l’ISO 14253-1 s’appliquent aux spécifications faites conformément à
la présente Spécification Technique.
La présente Spécification Technique donne les lignes directrices pour l’évaluation de l’incertitude de la
valeur d’essai tel que requis par l’application de l’ISO 10360-5.
Avant de commencer n’importe quelle évaluation de l’incertitude de la valeur d’essai, il est
recommandé que
— la distinction entre l’incertitude de la valeur d’essai et l’incertitude de mesure soit parfaitement
comprise (la première est utilisée pour réduire la zone d’acceptation dans un essai, la deuxième
pour quantifier la fiabilité d’une valeur de mesure) et
— le principe de responsabilité du testeur de décider d’inclure ou non un élément d’incertitude dans le
budget soit aussi compris.
Quelques détails sur les points ci-dessus sont donnés dans l’ISO/TS 23165, qu’il est recommandé de lire
attentivement.
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SPÉCIFICATION TECHNIQUE ISO/TS 17865:2016(F)
Spécification géométrique des produits (GPS) — Lignes
directrices pour l’estimation de l’incertitude d’essai des
machines à mesurer tridimensionnelles (MMT) pour
MMT utilisant des systèmes de palpage à stylet simple et à
stylets multiples
1 Domaine d’application
La présente Spécification Technique décrit comment évaluer l’incertitude de la valeur d’essai lorsque
l’essai est réalisé conformément à l’ISO 10360-5.
2 Références normatives
Les documents suivants, en totalité ou en partie, sont référencés de façon normative dans le présent
document et sont indispensables pour son application. Pour les références datées, seule l’édition citée
s’applique. Pour les références non datées, la dernière édition du document de référence s’applique (y
compris les éventuels amendements).
ISO 10360-1, Spécification géométrique des produits (GPS) — Essais de réception et de vérification
périodique des machines à mesurer tridimensionnelles (MMT) — Partie 1: Vocabulaire
ISO 10360-5:2010, Spécification géométrique des produits (GPS) — Essais de réception et de vérification
périodique des machines à mesurer tridimensionnelles (MMT) — Partie 5: MMT utilisant des systèmes de
palpage à stylet simple ou à stylets multiples
ISO 14253-1:1998, Spécification géométrique des produits (GPS) — Vérification par la mesure des pièces et
équipements de mesure — Partie 1: Règles de décision pour prouver la conformité ou la non-conformité à la
spécification
ISO 17450-2, Spécification géométrique des produits (GPS) — Concepts généraux — Partie 2: Principes de
base, spécifications, opérateurs, incertitudes et ambiguïtés
ISO/TS 23165, Spécification géométrique des produits (GPS) — Lignes directrices pour l’estimation de
l’incertitude d’essai des machines à mesurer tridimensionnelles (MMT)
Guide ISO/IEC 98-3, Incertitude de mesure — Partie 3: Guide pour l’expression de l’incertitude de mesure
(GUM:1995)
Guide ISO/IEC 99, Vocabulaire international de métrologie — Concepts fondamentaux et généraux et
termes associés (VIM)
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l’ISO 10360-1, l’ISO 10360-5,
l’ISO 14253-1, l’ISO 17450-2, l’ISO/TS 23165, l’Guide ISO/IEC 98-3 et l’Guide ISO/IEC 99 s’appliquent.
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ISO/TS 17865:2016(F)

4 Évaluation de l’incertitude de la valeur d’essai
4.1 Effets de fixation et de flexion de la tige de la sphère d’essai
Les causes suivantes peuvent être pertinentes dans certaines applications.
— Fixation de la sphère d’essai: si la sphère d’essai n’est pas solidement fixée ou en présence de
vibrations, la sphère d’essai peut se déplacer lors de la réalisation des mesures sous l’effet, par
exemple, d’efforts de palpage, de vibrations et de forces d’inertie.
— Flexion de la tige de la sphère d’essai: si la tige de la sphère d’essai n’est pas suffisamment rigide, la
flexion due aux efforts de palpage peut
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