ISO 11786:1995

Agricultural tractors and machinery - Tractor-mounted sensor interface - Specifications

Specifies an electrical connector and its pin layout for mounting on an agricultural tractor with a nominal 12-volt battery supply for the purpose of providing an interface between tractor-mounted sensors and equipment requiring signals from those sensors. Provides therefore a short-term solution to date communication between a restricted set of tractor-mounted sensors and other systems on agricultural tractors and attached machinery, in anticipation of the availability of a standardized digital data bus system.

Tracteurs et matériels agricoles — Interface des capteurs montés sur le tracteur — Spécifications

General Information

• Status: Published
• Publication Date: 17-May-1995
• ICS: 65.060.99 - Other agricultural machines and equipment
• Technical Committee: ISO/TC 23/SC 19 - Agricultural electronics
• Drafting Committee: ISO/TC 23/SC 19/WG 1 - Applications and data interfaces
• Current Stage: 9093 - International Standard confirmed
• Start Date: 14-Feb-2024
• Completion Date: 13-Dec-2025

Overview

ISO 11786:1995 is an international standard specifying the electrical connector and pin layout for tractor-mounted sensor interfaces on agricultural tractors powered by a nominal 12-volt battery supply. Developed by ISO/TC 23/SC 19 (Tractors and agricultural machinery - Electronics in agriculture), this standard provides a practical, short-term solution for connecting tractor-mounted sensors with control devices and attached machinery. It enables signal transmission from a limited set of sensors in anticipation of future standardized digital data bus systems.

This connector interface standard enhances compatibility and signal reliability between tractor sensors and equipment, supporting key agricultural machinery functions. It ensures consistent signal levels, connection durability, and facilitates the integration of sensor systems essential for agricultural automation and precision farming.

Key Topics

• Electrical Connector Specification
  The standard defines a 7-pin female connector mounted on the tractor side, with specific pin assignments for sensor signals including vehicle speed, PTO speed, and hitch position. It mandates dimensions, pin functions, and contact plating to minimize resistance and withstand frequent attachments.

• Pin Layout and Signal Functions

  • Pin 1: True ground speed (real velocity of tractor on the ground)
  • Pin 2: Theoretical ground speed (calculated from wheel rotation)
  • Pin 3: PTO (Power Take-Off) rotational speed
  • Pin 4: Hitch override signal (binary status)
  • Pin 5: Vertical position of the three-point hitch
  • Pin 6: Electrical supply from tractor battery (max 5 A, 12 V nominal)
  • Pin 7: Common ground

• Signal Specifications
  Signals must conform to CMOS logic levels compatible with tractor battery voltages. Waveforms should have well-defined pulse widths, rise/fall times below 1 ms, and voltage levels ensuring reliable interpretation. Speed and position signals are defined with accuracy tolerances, ensuring sensor data integrity.

• Connector Durability and Environment
  Connectors are designed for minimum 400 mating cycles without performance loss. While the exact environmental mounting location is flexible (typically inside tractor cabin), provisions for environmental protection such as moisture sealing and locking rings are recommended by designers.

• Electrical Supply and Safety
  The power pin is fused at 10 A with current capacity of at least 5 A to supply sensor instruments. The connector design supports stable current delivery along with safe disconnects when not in use.

Applications

ISO 11786:1995 is essential for manufacturers and users of agricultural tractors and mounted machinery requiring reliable sensor data communication. Typical applications include:

• Precision Agriculture
  Enables data transmission from sensors measuring ground speed, PTO speed, and hitch position for automated machinery control and monitoring.

• Tractor and Attachment Integration
  Facilitates signal sharing between tractors and attached implements, allowing synchronized operation and improved efficiency.

• Sensor Interface Standardization
  Provides a common electrical and mechanical interface that reduces complexity in sensor and machinery design, promoting interoperability.

• Legacy System Support
  Offers a short-term standardized interface for agricultural tractors without digital data buses, supporting gradual digitalization.

Related Standards

• ISO 11795 – Method for measuring rolling circumference of agricultural tractor driving wheels, related to calculation of theoretical ground speed signals.
• DIN 405-1 and DIN 405-2 – German standards defining thread profiles referenced for connector mounting dimensions.
• JEDEC CMOS Logic Standards – Defines electrical characteristics for CMOS compatible signals used in the interface.
• Future Digital Data Bus Standards – Anticipated standards for digital tractor sensor networks will eventually supersede this analog interface.

---

Keywords: ISO 11786, agricultural tractor sensors, tractor-mounted sensor interface, electrical connector, 12-volt sensor signals, agricultural machinery standard, PTO speed signal, hitch position signal, tractor sensor communication, agricultural sensor connector, precision farming interface, ISO tractor standards.

Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD
First edition
1995-06-01
Agricultural tractors and machinery -
Trattor-mounted Sensor interface -
Specifications
Tracteurs et mat&iek agricoles - Interface des capteurs montks sur Ie
tracteur - Spbci fica tions
Reference number
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide
federation of national Standards bodies (ISO member bodies). The work
of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Esch member body interested in a subject for
which a technical committee has been established has the right to be
represented on that committee. International organizations, governmental
and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO
collaborates closely with the International Electrotechnical Commission
(1 EC) on all matters of electrotechnical standardization.
Draft International Standards adopted by the technical committees are
circulated to the member bodies for voting. Publication as an International
Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting
a vote.
International Standard ISO 11786 was prepared by Technical Committee
lSO/TC 23, Trattors and machinery for agriculture and forestry, Subcom-
mittee SC 19, Agricultural electronics.
0 ISO 1995
All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced
or utilized in any form or by any means, electronie or mechanical, including photocopying and
microfilm, without Permission in writing from the publisher.
International Organization for Standardization
Case Postale 56 l CH-l 211 Geneve 20 l Switzerland
Printed in Switzerland
ii
INTERNATIONAL STANDARD 0 ISO
Agricultural tractors and machinery -
Trattor-mounted Sensor interface - Specifications
DIN 405-1: 1975, Knuckle thread: profiles, basic sizes,
1 Scope
general plan.
This International Standard specifies an electrical
DI N 405-2: 1981, Knuckle thread: devia tions and toler-
connector and its pin layout for mounting on an agri-
ances.
cultural tractor with a nominal 12-volt battery supply
for the purpose of providing an interface between
trattor-mounted Sensors and equipment requiring 3 Definitions
Signals from those Sensors. The connector also pro-
vides access to a Iow-current power Source, to pro- For the purposes of this International Standard, the
vide power primarily to instrumentation. following definitions apply.
This International Standard therefore provides a 3.1 ground Speed Signal: Actual forward Speed of
the tractor.
short-term Solution to data communication between
a restricted set of trattor-mounted Sensors and other
3.2 theoretical ground Speed Signal: Product of
equipment such as monitors, actuators and control
tractor drive wheel rotational Speed and the rolling
Systems on agricultural tractors and attached machin-
wheel circumference.
ery, in anticipation of the availability of a standardized
digital data bus System.
NOTE 1 This is the true ground Speed where there is no
wheel Slip. The rolling circumference is defined in
lt allows limited data communication facilities for
ISO 11795, Agricultural tractor drive wheel tyres - Meth-
lower specification tractors not fitted with a digital
ods of measuring tyre rolling circumference.
data bus System.
3.3 linkage Position Signal: Position of the tractor
three-Point linkage in the vertical plane between its
lowest and highest Points.
3.4 in-work/out-of-work Signal: Binar-y Status sig-
nal indicating that the three-Point linkage is situated
below (in-work) or above (out-of-work) an adjustable
2 Normative references
switching threshold.
The following Standards contain provisions which,
3.5 CMOS: Complementary Metal-Oxide Semicon-
through reference in this text, constitute provisions
ductor.
of this International Standard. At the time of publi-
cation, the editions indicated were valid. All Standards
4 Connector
are subject to revision, and Parties to agreements
based on this International Standard are encouraged
to investigate the possibility of applying the most re- 4.1 Dimensions
cent editions of the Standards indicated below.
The connector shall have the dimensions shown in
Members of IEC and ISO maintain registers of cur-
figure 1.
rently valid International Standards.

0 ISO
- Pin 6: power supply
4.2 Pin allocation
- Pin 7: common ground
A seven-pin female bulkhead connector shall be
mounted on the tractor with the following pin allo-
Trattor designers may, at their discretion, connect any
cation:
or none of the pins to the appropriate sources. The
pin
...

NORME
ISO
INTERNATIONALE
Première édition
1995-06-01
Tracteurs et matériels agricoles -
Interface des capteurs montés sur le
tracteur - Spécifications
Agricultural tractors and machinery - Tractor-mounted sensor
in terface - Specifica tions
==!Ci
Numéro de référence
ISO II 786:1995(F)
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération
mondiale d’organismes nationaux de normalisation (comités membres de
I’ISO). L’élaboration des Normes internationales est en général confiée aux
comités techniques de I’ISO. Chaque comité membre intéressé par une
étude a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les
organisations internationales, gouvernementales et non gouvernemen-
tales, en liaison avec I’ISO participent également aux travaux. L’ISO colla-
bore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (CEI)
en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques
sont soumis aux comités membres pour vote. Leur publication comme
Normes internationales requiert l’approbation de 75 % au moins des co-
mités membres votants.
La Norme internationale ISO 11786 a été élaborée par le comité technique
lSO/TC 23, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers, sous-comité
SC 19, Électronique en agriculture.
0 ISO 1995
Droits de reproduction réservés. Sauf prescription différente, aucune partie de cette publi-
cation ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun pro-
cédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans l’accord
écrit de l’éditeur.
Organisation internationale de normalisation
Case Postale 56 l CH-l 211 Genève 20 l Suisse
Imprimé en Suisse
ii
NORME INTERNATIONALE 0 Iso ISO 11786:1995(F)
Tracteurs et matériels agricoles - Interface des
capteurs montés sur le tracteur - Spécifications
possèdent le registre des Normes internationales en
1 Domaine d’application
vigueur à un moment donné.
La présente Norme internationale prescrit un connec-
DIN 405-I :1975, Rundgewinde, Ge windeprofile,
teur électrique à monter sur un tracteur agricole ali-
Nennmasse, Gewindereihen.
menté par une batterie d’accumulateurs de 12 V de
tension nominale et la disposition de ses broches,
DIN 405-2:1981, Rundgewinde, Abmasse,
und
dans le but d’assurer l’interface entre les capteurs
Toleranzen.
montés sur le tracteur et le matériel ayant besoin des
signaux provenant de ces capteurs. Ce connecteur
permet également le raccordement à une source de
courant de faible intensité principalement destinée à
3 Définitions
alimenter les instruments.
Pour les besoins de la présente Norme internationale,
La présente Norme internationale apporte donc une
solution à court terme à la transmission de données les définitions suivantes s’appliquent.
entre un ensemble limité de capteurs montés sur le
tracteur et d’autres appareils tels que contrôleurs, ac-
3.1 signal de vitesse au sol: Vitesse réelle d’avan-
tionneurs et systèmes de commande montés sur les
cement du tracteur en marche avant.
tracteurs agricoles et le matériel qui leur est attaché,
en attendant la disponibilité d’un système normalisé
3.2 signal de vitesse théorique au sol: Produit de
à bus de données numérales.
la vitesse de rotation de la roue motrice du tracteur
par la circonférence de roulement de celle-ci.
Elle permet une transmission limitée de données pour
les tracteurs moins élaborés qui ne sont pas dotés
NOTE 1 C’est la vitesse vraie au sol en l’absence de dé-
d’un bus de données numérales.
rapage de la roue. La circonférence de roulement est définie
dans I’ISO 11795, Pneumatiques de roues motrices de
tracteurs agricoles - Méthode de mesure de la circonfé-
rence de roulement.
3.3 signal de position de l’attelage: Position de
2 Références normatives
l’attelage trois points du tracteur dans le plan vertical
entre le minimum et le maximum du réglage de hau-
Les normes suivantes contiennent des dispositions
teur.
qui, par suite de la référence qui en est faite, consti-
tuent des dispositions valables pour la présente
3.4 signal de dépassement: Signal d’état binaire
Norme internationale. Au moment de la publication,
indiquant que l’attelage trois points se situe au-dessus
les éditions indiquées étaient en vigueur. Toute
ou au-dessous d’un seuil de commutation réglable.
norme est sujette à révision et les parties prenantes
des accords fondés sur la présente Norme internatio-
nale sont invitées à rechercher la possibilité d’appli- 3.5 CMOS: Abréviation de Complementary Metal-
quer les éditions les plus récentes des normes Oxide Semiconductor [semiconducteur complémen-
indiquées ci-après. Les membres de la CEI et de I’ISO taire à grille isolée par oxyde métallique].

0 ISO
- broche 3: vitesse de rotation de la prise de force
4 Connecteur
arrière
4.1 Dimensions
- broche 4: signal de dépassement de l’attelage
trois points arrière
Le connecteur doit avoir les dimensions données à la
figure 1.
- broche 5: position de l’attelage trois points arrière
4.2 Affectation des broches
- broche 6: alimentation électrique
La partie femelle du connecteur à sept broches, dont
- broche 7: masse commune
l’affectation des broches est la suivante, doit être
montée sur le tracteur:
Les concepteurs de tracteurs peuve
...

NORME
ISO
INTERNATIONALE
Première édition
1995-06-01
Tracteurs et matériels agricoles -
Interface des capteurs montés sur le
tracteur - Spécifications
Agricultural tractors and machinery - Tractor-mounted sensor
in terface - Specifica tions
==!Ci
Numéro de référence
ISO II 786:1995(F)
Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération
mondiale d’organismes nationaux de normalisation (comités membres de
I’ISO). L’élaboration des Normes internationales est en général confiée aux
comités techniques de I’ISO. Chaque comité membre intéressé par une
étude a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les
organisations internationales, gouvernementales et non gouvernemen-
tales, en liaison avec I’ISO participent également aux travaux. L’ISO colla-
bore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (CEI)
en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques
sont soumis aux comités membres pour vote. Leur publication comme
Normes internationales requiert l’approbation de 75 % au moins des co-
mités membres votants.
La Norme internationale ISO 11786 a été élaborée par le comité technique
lSO/TC 23, Tracteurs et matériels agricoles et forestiers, sous-comité
SC 19, Électronique en agriculture.
0 ISO 1995
Droits de reproduction réservés. Sauf prescription différente, aucune partie de cette publi-
cation ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun pro-
cédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans l’accord
écrit de l’éditeur.
Organisation internationale de normalisation
Case Postale 56 l CH-l 211 Genève 20 l Suisse
Imprimé en Suisse
ii
NORME INTERNATIONALE 0 Iso ISO 11786:1995(F)
Tracteurs et matériels agricoles - Interface des
capteurs montés sur le tracteur - Spécifications
possèdent le registre des Normes internationales en
1 Domaine d’application
vigueur à un moment donné.
La présente Norme internationale prescrit un connec-
DIN 405-I :1975, Rundgewinde, Ge windeprofile,
teur électrique à monter sur un tracteur agricole ali-
Nennmasse, Gewindereihen.
menté par une batterie d’accumulateurs de 12 V de
tension nominale et la disposition de ses broches,
DIN 405-2:1981, Rundgewinde, Abmasse,
und
dans le but d’assurer l’interface entre les capteurs
Toleranzen.
montés sur le tracteur et le matériel ayant besoin des
signaux provenant de ces capteurs. Ce connecteur
permet également le raccordement à une source de
courant de faible intensité principalement destinée à
3 Définitions
alimenter les instruments.
Pour les besoins de la présente Norme internationale,
La présente Norme internationale apporte donc une
solution à court terme à la transmission de données les définitions suivantes s’appliquent.
entre un ensemble limité de capteurs montés sur le
tracteur et d’autres appareils tels que contrôleurs, ac-
3.1 signal de vitesse au sol: Vitesse réelle d’avan-
tionneurs et systèmes de commande montés sur les
cement du tracteur en marche avant.
tracteurs agricoles et le matériel qui leur est attaché,
en attendant la disponibilité d’un système normalisé
3.2 signal de vitesse théorique au sol: Produit de
à bus de données numérales.
la vitesse de rotation de la roue motrice du tracteur
par la circonférence de roulement de celle-ci.
Elle permet une transmission limitée de données pour
les tracteurs moins élaborés qui ne sont pas dotés
NOTE 1 C’est la vitesse vraie au sol en l’absence de dé-
d’un bus de données numérales.
rapage de la roue. La circonférence de roulement est définie
dans I’ISO 11795, Pneumatiques de roues motrices de
tracteurs agricoles - Méthode de mesure de la circonfé-
rence de roulement.
3.3 signal de position de l’attelage: Position de
2 Références normatives
l’attelage trois points du tracteur dans le plan vertical
entre le minimum et le maximum du réglage de hau-
Les normes suivantes contiennent des dispositions
teur.
qui, par suite de la référence qui en est faite, consti-
tuent des dispositions valables pour la présente
3.4 signal de dépassement: Signal d’état binaire
Norme internationale. Au moment de la publication,
indiquant que l’attelage trois points se situe au-dessus
les éditions indiquées étaient en vigueur. Toute
ou au-dessous d’un seuil de commutation réglable.
norme est sujette à révision et les parties prenantes
des accords fondés sur la présente Norme internatio-
nale sont invitées à rechercher la possibilité d’appli- 3.5 CMOS: Abréviation de Complementary Metal-
quer les éditions les plus récentes des normes Oxide Semiconductor [semiconducteur complémen-
indiquées ci-après. Les membres de la CEI et de I’ISO taire à grille isolée par oxyde métallique].

0 ISO
- broche 3: vitesse de rotation de la prise de force
4 Connecteur
arrière
4.1 Dimensions
- broche 4: signal de dépassement de l’attelage
trois points arrière
Le connecteur doit avoir les dimensions données à la
figure 1.
- broche 5: position de l’attelage trois points arrière
4.2 Affectation des broches
- broche 6: alimentation électrique
La partie femelle du connecteur à sept broches, dont
- broche 7: masse commune
l’affectation des broches est la suivante, doit être
montée sur le tracteur:
Les concepteurs de tracteurs peuve
...