ISO 10392:1992
(Main)Road vehicles with two axles — Determination of centre of gravity
Road vehicles with two axles — Determination of centre of gravity
Specifies a method to determine the location of the centre of gravity. Other procedures may exist and be used, employing more elaborate and sophisticated methods and equipment, such as tilt-tables and cradles. Annex A gives a method of determining static loaded radius, Annex B includes a standard of test report.
Vehicules routiers à deux essieux — Détermination du centre de gravité
General Information
Relations
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Standards Content (Sample)
.
ISO
INTERNATIONAL
STANDARD
10392
First edition
1992-06-15
---EI-- --_I-.- -.-.------- ~_-----.-I___-.__----__
Road vehicles with two axles - Determination
of centre of gravity
Whicules roufiers A derlx essieux -- Uetermhation du centre de gravite
Reference number
ISO 10392: 1992(E)
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 10392:1992(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide
federation of national Standards bodies (ISO member bodies). The work
of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Esch member body interested in a subject for
which a technical committe-e has been established has the right to be
represented on that committee. International organizations, govern-
mental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the
work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical
Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
Draft International Standards adopted by the technical committees are
circulated to the member bodies for voting. Publication as an Inter-
national Standard requires approval by at least 75 % of the member
bodies casting a vote.
International Standard ISO 10392 was prepared by Technical Committee
ISO/TC 22, Road vehicles, Sub-Committee SC 9, Vehicle dynamics and
road-holding abilify.
Annexes A and B form an integral pst-t of this International Standard.
Annex C is for information only.
0 ISO 1992
All rights reserved. No part of this publication may be reproduced or utilized in any form
or by any means, electronie or mechanical, including photocopying and microfilm, without
Permission in writing from the publisher.
International Or ganization for Standardization
Gase Postale 56 l CH-121 1 Geneve 20 * Switzerland
Printed in Switzer land
ii
---------------------- Page: 2 ----------------------
- _~- - - --~ ~~
ISO 10392:1992(E)
INTERNATIONAL ‘STANDARD
Road vehicles with two axles - Determination of centre of
gravity
3.2 Loading conditions, Suspension and
1 Scope
mechanical Parts
This International Standard specifies a method to
Any load shall be held in place to avoid displace-
determine the location of the centre of gravity of a
ment due to the inclination of the vehicle.
road vehicle, as defined in ISO 3833, with two axles.
Other procedures may exist and be uscd, employing
After loading the vehicle to the desired loading con-
more elaborate and sophisticated methods and
ditions, the wheel Suspension shall be blocked to
equipment, such as tilt-tables and cradles.
avoid changes in deflection due to the inclination of
the vehicle. This may also apply to other vehicle
components which could affect the test result due to
2 Normative references
flexible mounting.
The following Standards contain provisions which, Wh,en Bifting the vehicbe, the gear-box shall be in
through reference in this text, constitute provisions neutral. The parking-brake shaFF be reEeased; rolling
of this International Standard. At the time of publi- of the wheels of one axle only shall be avoided by
cation, the editions indicated were valid. All stan-
wedges or other means. The front wheels shall re-
dards arc subject to revision, and Parties to
main pointing straight ahead as far as possible.
agreements based on this International Standard
are encouraged to investigate the possibility of ap-
plying the most recent editions of the Standards in-
dicated below. Members of IEC and ISO maintain
registers of currentfy valid International Standards.
4 Measuring procedure
ISO 612:1978, Road vehicles - Dimensions of mofor
vehicles and towed vehicles -- Terms and
definifions.
4.1 With the vehicle horizontal, and in accordance
with the dimensions given in ISO 612 and ISO 8855.
ISO 3833:1977, Road vehicles -- Types -- Terms and
measure and record:
definitions.
{ett, the wheelbase, left, in millimetres;
ISO 8855:1991, Road vehicles --_ Vehicle dynamics
and road-holding ability - Vocabulary.
f the wheelbase, right, in millimetres;
right-
h,, the track. front, in millimetres;
3 Test conditions
h,, the track, rear, in millimetres;
3.1 Operating and other liquids m,, the wheel load, front left, in kilograms;
VI*, the wheel load, front right, in kilograms;
The fuel tank shall be completely full. If the dis-
placement of other liquids (operating and other) due
mg, the wheel load, rear left, in kilograms;
to the inclination of the vehicle, as measured in
clause 4, is considered significant, this shall be
taken into account. UI+ the wheel load, rear right, in kilograms;
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ISO 10392: 1992(E)
rstat 1, the static loaded radiusl), front left, in
6 Determination of location of centre of
miliimetres;
gravity
rstat 2, the static loaded radius ’), front right, in
6.1 Determination of coordinates in horizontal
miliimetres;
plane
rstat 3, the static loaded radiusl), rear left, in milli-
meires; 6.1.1 Location of centre of gravity longitudinally
The horizontal distance between centre of front axle
the static Io radiusl), rear right, in
Gtat,41
and centre of gravity, ‘ccG, in millimetres, is deter-
millim eh-es.
mined by the equation:
4.2 Lift one axle in Steps (three or more Steps are
-3&*
-'tc,G -- j?r,
recommended). Record the axle load of the other
axle and the lifting angle for each Position. The
where
maximum lifting angle depends upon the accuracy
of the scale which is used to measure the axle load.
i??, = ~71~ $- 171~ (as defined in 4.1) = rear axle
lt shall be large enough to provide the accuracy re-
load, in kilograms;
quired in clause 5.
m, = 172, + r??2 + 1% -t 1n, (as defmed in 4.1) =
total mass of vehicle, in kilograms;
4.3 To take the hysteresis into account, lower the
lifted axle by Steps back to the level Position and
I= 0,5&, + Irig,,t) (as defined in 4.1) =
record axle loads and lifting angle as described as
wheelbase of the vehicle, in millimetres.
above.
6.1.2 Location of centre of gravity laterally
4.4 Plot the axle loads and the tangent of the cor-
The horizontal distance between the longitudinal
responding lifting angles and determine the mean
median plane of the vehicle and the centre of gravity
value of axle load for a corresponding lifting angle.
(positive to the left), J&, in millimetres, is deter-
mined by the equation
4.5 lt is recommended th at all the measurements
/qm, - 1112) + h,(mg - r714)
be repeat ed lifting the othe Ir axle.
_-------
kG =
24
4.6 lt may also be desirable to determine the lifting
where all Symbols are as defined in 4.1.
angle from the wheelbase and the elevation of the
wheels above the ground for each inclination pos-
6.2 Determination of height of centre of
ition. In this case the Change in tyre deformation
gravity above ground
caused by lifting one end of the vehicle shall be
taken into consideration.
6.2.1 Determination of axle load and lifting angle
The following values are obtained from the plotted
data by linear curve fitting:
5 Accuracy of determined Parameters
~? ‘r and I?I ’~ which are axle loads at front and rear
respectively of the axle remaining on the ground
The followinq accuracies are required:
\
while the vehicle is inclined;
-
+ 0,2 %
Absolute axle load value: --
0 the correspondinq lifting angle.
\
-
Change in axle loads due to lifting
(applies to scales, which do not
6.2.2 Location of centre of gravity above ground
measure absolute loads, but changes
in loads): + 2,5 % The height of the centre of gravity above ground,
-
zcG, in millimetres, is determined by the equations:
- Dimensions: < 2 000 mm : + 1 mm
--
>2 000 mm : + 0,05 o/o
-_
- Anqles: -t 1 O/O
-
c
--_-__- _ __-
1) See annex A.
2
--------------
...
ISO
NORME
10392
INTERNATIONALE
Première édition
1992-06-I 5
-
- .-. .-e--e.-.-- --.-.-.---s---v----
-_-____-__ -----. .-.- -___w---- --.--e--e-- .-------
Véhicules routiers à deux essieux -
Détermination du centre de gravité
Road vehicles with two axles - Determination of centre of gravity
Numéro de référence
ISO 10392:1992(F)
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 10392:1992(F)
Avant-propos
L’ISO (Orqanisation internationale de normalisation) est une fédération
mondiale‘d’organismes nationaux de normalisation (comités membres
de I’ISO). L’élaboration des Normes internationales est en général
confiée aux comités techniques de I’ISO. Chaque comité membre inté-
ressé par une ktude a le droit de faire partie du comité technique créé
à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec I’ISO participent également aux tra-
vaux. L’ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique
internationale (CH) en ce qui concerne la normalisation électrotech-
nique.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techni-
ques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur publication
comme Normes internationales requiert l’approbation de 75 % au moins
des comités membres votants.
La Norme internationale ISO 10392 a été élaborée par le comité techni-
que ISO/TC 22, Whicules routiers, sous-comité SC 9, Dynamique des
véhicules et tenue de route.
Les annexes A et B font partie intégrante de la présente Norme inter-
nationale. L’annexe C est donnée uniquement à titre d’information.
0 ISO 1992
Aucune partie de cette publication ne peut être repro-
Droits de reproduction réservés.
duite ni utiliske sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou
mécanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans l’accord écrit de l’éditeur.
Organisation inter nationale de normalisation
56 l CH-1211 Geneve 20 l Suis se
Case Postale
Imprime en Suisse
ii
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--------.-~------~- -----
NORME INTERNATIONALE ISO 10392:1992(F)
- Détermination du centre
Véhicules routiers à deux essieux
de gravité
quides (nécessaires au fonctionnement du véhicule
1 Domaine d’application
ou non), on doit en tenir compte.
La présente Norme internationale prescrit une mé-
thode de détermination de l’emplacement du centre
3.2 Conditions de charge, suspension et
de gravité d’un véhicule routier à deux essieux,
parties mécaniques
comme défini dans I’ISO 3833. D’autres méthodes
peuvent exister qui ont recours à des techniques et
Toutes les charges doivent être fixées à demeure
matériels plus elaborés du type tables oscillantes
pour empêcher leur deplacement en cas d’inclinai-
ou berceaux.
son du véhicule.
Après mise en charge du véhicule aux conditions
désirées, la suspension des roues doit être bloquée
2 Références normatives
pour éviter les déformations dues à l’inclinaison du
véhicule. Les mêmes réserves sont applicables aux
Les normes suivantes contiennent des dispositions
autres composants du véhicule dont le montage
qui, par suite de la référence qui en est faite,
flexible peut affecter les résultats d’essai.
constituent des dispositions valables pour la pré-
sente Norme internationale. Au moment de la pu-
Avant de soulever l’e Mhicule, la biol@ de vitesses
blication, les éditions indiquées étaient en vigueur.
doit être mise au point mort et! te !irePm! de station-
Toute norme est sujette à révision et les parties
nement doit être desserré. Sur UP% des: essieux seu-
prenantes des accords fondés sur la présente
tement, les roues doivent etre em@chées de
Norme internationale sont invitées à rechercher Ca
tourner avec des cales ou d’autres moyens. Les
possibilité d’appliquer les éditions les plus r&enks
roues avant doivent être maintenues en position
des normes indiquées ci-après. Les membres de fa
aussi droite que possible.
CEI et de I’ISO possèdent le registre des Normes
internationales en vigueur à un moment donné.
4 Mode opératoire pour le mesurage
ISO 612:1978, Véhicules routiers - Dimensions des
aufomobiles et véhicules tractés -- Dénominations
4.1 Le véhicule étant en position horizontale, et
et définitions.
conformément aux dimensions définies dans
I’ISO 612 et dans I’ISO 8855, mesurer et enregistrer:
ISO 3833:1977, Véhicules routiers - Types - Déno-
minations ef définitions.
/& l’empattement gauche, en millimètres;
ISO 8855:1991, Véhicules routiers - Dynamique des
/& l’empattement droit, en millimètres;
véhicules et tenue de route - Vocabulaire.
h,, la voie avant, en millimétres;
3 Conditions d’essai
h,, la voie arrière, en millimètres;
3.1 Liquides
m,, la charge sur la roue avant gauche, en kilo-
grammes;
Le réservoir de carburant doit être plein. Si I’incli-
naison du véhicule, telle que mesurée dans 1n2, la charge sur la roue avant droite, en kilo-
l’article 4, provoque un déplacement des autres li- grammes;
---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO 10392:1992(F)
la ch arge sur la roue arrière gauche, en ki-
n73,
- Charge absolue par essieu:
+ 0,2 %
-
logr amm es;
- Variation de la charge par essieu due
au levage (s’applique aux balances
HQ, la charqe sur la roue arrière droite, en kilo-
qui ne mesurent pas des charges
grammes; ti
absolues, mais des variations de
charge):
+ 2,5 %
-
rstat 1, le rayon sous charge statiquel) de la roue
ava’nt gauche, en millimètres; - Dimensions: < 2 000 mm :
+ 1 mm
-
> 2 000 mm :
+ 0,05 %
-
le rayon sous charge statique11 de la roue
GGlt,2~
- Angles:
+l%
-
avant droite, en millimètres;
fstat 3, le rayon sous charge statique’) de la roue
arri’ere gauche, en millimètres;
FStat 4, le rayon sous charge statique’) de la roue
6 Détermination de l’emplacement du
arri’ère droite, en millimètres.
centre de gravité
4.2 Soulever graduellement un essieu par paliers
(il est recommandé de procéder en trois fois ou
6.1 Détermination des coordonnées dans le
plus). Noter la charge sur l’autre essieu et l’angle
plan horizontal
de levage pour chaque position. L’angle maximal
de levage depend de l’exactitude de l’échelle utili-
sée pour mesurer la charge par essieu. II doit être
assez grand pour donner l’exactitude requise à 6.1.1 Emplacement longitudinal du centre de
l’article 5. gravité
La distance horizontale entre le centre de l’essieu
avant et le centre de gravité, Q~, en millimètres, est
4.3 Pour tenir compte de I’hystérésis, ramener
déterminée par l’équation
l’essieu soulevé à sa position initiale par paliers et
enregistrer les charges par essieu et l’angle de le-
4
Xl
vage de la rnanière décrite en 4.2.
-ycG = m,
où
4.4 Tracer la courbe des charges par essieu et la
= yrs + rn, (comme definies en 4.1) est la
4
tangente des angles de levage correspondants et
charge sur l’essieu arrière, en kilogram-
déterminer la moyenne de la charge par essieu pour
mes;
chaque angle de levage.
ur, = 172, + ??f2 -t m3 + 1714 (comme définies en
est la masse totale du véhicule, en
4-V
kiloqrammes;
L
4.5 II est recommandé que tous les mesuraqes
.
soient recommences en soulevant l’autre essieu.
/- 0.5(1, + 6) (comme definis en 4.1) est I’em-
pattement du véhicule, en millimètres.
46 . On peut, si on le désire, déterminer également
l’angle de levage à partir de l’empattement et de la
6.1.2 Emplacement latéral du centre de gravité
hauteur des roues au-dessus du sol pour chaque
inclinaison. Dans ce cas, on doit tenir compte des
La distance horizontale entre le plan median longi-
variations de la déformation des pneus dues au
tudinal du véhicule et le centre de gravité (positive
soulèvement d’une extrémité du véhicule.
vers la gauche), jjCG! en millimètres, est déterminée
par l’équation
f m, -
m2) -+- h,(rn, -- m4)
W
P _ - -_ _ _ _-
ycc, c --.-------
5 Exactitude des paramètres déterminés
24
L’exactitude suivante est requise: où tous les symboles sont tels que définis en 4.1.
P_-___- .--
1) Vair annexe A.
2
---------------------- Page: 4 ----------------------
ISO 10392:1992(F)
6.2 Détermination de la hauteur du centre de
gravité au-dessus du sol
= “‘1 + m2 est la charge sur l’essieu avant,
rnf
en kilogra mmes;
6.2.1 Détermination de la par essieu et de
l’angle de levage
171,
...
ISO
NORME
10392
INTERNATIONALE
Première édition
1992-06-I 5
-
- .-. .-e--e.-.-- --.-.-.---s---v----
-_-____-__ -----. .-.- -___w---- --.--e--e-- .-------
Véhicules routiers à deux essieux -
Détermination du centre de gravité
Road vehicles with two axles - Determination of centre of gravity
Numéro de référence
ISO 10392:1992(F)
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO 10392:1992(F)
Avant-propos
L’ISO (Orqanisation internationale de normalisation) est une fédération
mondiale‘d’organismes nationaux de normalisation (comités membres
de I’ISO). L’élaboration des Normes internationales est en général
confiée aux comités techniques de I’ISO. Chaque comité membre inté-
ressé par une ktude a le droit de faire partie du comité technique créé
à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec I’ISO participent également aux tra-
vaux. L’ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique
internationale (CH) en ce qui concerne la normalisation électrotech-
nique.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techni-
ques sont soumis aux comités membres pour vote. Leur publication
comme Normes internationales requiert l’approbation de 75 % au moins
des comités membres votants.
La Norme internationale ISO 10392 a été élaborée par le comité techni-
que ISO/TC 22, Whicules routiers, sous-comité SC 9, Dynamique des
véhicules et tenue de route.
Les annexes A et B font partie intégrante de la présente Norme inter-
nationale. L’annexe C est donnée uniquement à titre d’information.
0 ISO 1992
Aucune partie de cette publication ne peut être repro-
Droits de reproduction réservés.
duite ni utiliske sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou
mécanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans l’accord écrit de l’éditeur.
Organisation inter nationale de normalisation
56 l CH-1211 Geneve 20 l Suis se
Case Postale
Imprime en Suisse
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NORME INTERNATIONALE ISO 10392:1992(F)
- Détermination du centre
Véhicules routiers à deux essieux
de gravité
quides (nécessaires au fonctionnement du véhicule
1 Domaine d’application
ou non), on doit en tenir compte.
La présente Norme internationale prescrit une mé-
thode de détermination de l’emplacement du centre
3.2 Conditions de charge, suspension et
de gravité d’un véhicule routier à deux essieux,
parties mécaniques
comme défini dans I’ISO 3833. D’autres méthodes
peuvent exister qui ont recours à des techniques et
Toutes les charges doivent être fixées à demeure
matériels plus elaborés du type tables oscillantes
pour empêcher leur deplacement en cas d’inclinai-
ou berceaux.
son du véhicule.
Après mise en charge du véhicule aux conditions
désirées, la suspension des roues doit être bloquée
2 Références normatives
pour éviter les déformations dues à l’inclinaison du
véhicule. Les mêmes réserves sont applicables aux
Les normes suivantes contiennent des dispositions
autres composants du véhicule dont le montage
qui, par suite de la référence qui en est faite,
flexible peut affecter les résultats d’essai.
constituent des dispositions valables pour la pré-
sente Norme internationale. Au moment de la pu-
Avant de soulever l’e Mhicule, la biol@ de vitesses
blication, les éditions indiquées étaient en vigueur.
doit être mise au point mort et! te !irePm! de station-
Toute norme est sujette à révision et les parties
nement doit être desserré. Sur UP% des: essieux seu-
prenantes des accords fondés sur la présente
tement, les roues doivent etre em@chées de
Norme internationale sont invitées à rechercher Ca
tourner avec des cales ou d’autres moyens. Les
possibilité d’appliquer les éditions les plus r&enks
roues avant doivent être maintenues en position
des normes indiquées ci-après. Les membres de fa
aussi droite que possible.
CEI et de I’ISO possèdent le registre des Normes
internationales en vigueur à un moment donné.
4 Mode opératoire pour le mesurage
ISO 612:1978, Véhicules routiers - Dimensions des
aufomobiles et véhicules tractés -- Dénominations
4.1 Le véhicule étant en position horizontale, et
et définitions.
conformément aux dimensions définies dans
I’ISO 612 et dans I’ISO 8855, mesurer et enregistrer:
ISO 3833:1977, Véhicules routiers - Types - Déno-
minations ef définitions.
/& l’empattement gauche, en millimètres;
ISO 8855:1991, Véhicules routiers - Dynamique des
/& l’empattement droit, en millimètres;
véhicules et tenue de route - Vocabulaire.
h,, la voie avant, en millimétres;
3 Conditions d’essai
h,, la voie arrière, en millimètres;
3.1 Liquides
m,, la charge sur la roue avant gauche, en kilo-
grammes;
Le réservoir de carburant doit être plein. Si I’incli-
naison du véhicule, telle que mesurée dans 1n2, la charge sur la roue avant droite, en kilo-
l’article 4, provoque un déplacement des autres li- grammes;
---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO 10392:1992(F)
la ch arge sur la roue arrière gauche, en ki-
n73,
- Charge absolue par essieu:
+ 0,2 %
-
logr amm es;
- Variation de la charge par essieu due
au levage (s’applique aux balances
HQ, la charqe sur la roue arrière droite, en kilo-
qui ne mesurent pas des charges
grammes; ti
absolues, mais des variations de
charge):
+ 2,5 %
-
rstat 1, le rayon sous charge statiquel) de la roue
ava’nt gauche, en millimètres; - Dimensions: < 2 000 mm :
+ 1 mm
-
> 2 000 mm :
+ 0,05 %
-
le rayon sous charge statique11 de la roue
GGlt,2~
- Angles:
+l%
-
avant droite, en millimètres;
fstat 3, le rayon sous charge statique’) de la roue
arri’ere gauche, en millimètres;
FStat 4, le rayon sous charge statique’) de la roue
6 Détermination de l’emplacement du
arri’ère droite, en millimètres.
centre de gravité
4.2 Soulever graduellement un essieu par paliers
(il est recommandé de procéder en trois fois ou
6.1 Détermination des coordonnées dans le
plus). Noter la charge sur l’autre essieu et l’angle
plan horizontal
de levage pour chaque position. L’angle maximal
de levage depend de l’exactitude de l’échelle utili-
sée pour mesurer la charge par essieu. II doit être
assez grand pour donner l’exactitude requise à 6.1.1 Emplacement longitudinal du centre de
l’article 5. gravité
La distance horizontale entre le centre de l’essieu
avant et le centre de gravité, Q~, en millimètres, est
4.3 Pour tenir compte de I’hystérésis, ramener
déterminée par l’équation
l’essieu soulevé à sa position initiale par paliers et
enregistrer les charges par essieu et l’angle de le-
4
Xl
vage de la rnanière décrite en 4.2.
-ycG = m,
où
4.4 Tracer la courbe des charges par essieu et la
= yrs + rn, (comme definies en 4.1) est la
4
tangente des angles de levage correspondants et
charge sur l’essieu arrière, en kilogram-
déterminer la moyenne de la charge par essieu pour
mes;
chaque angle de levage.
ur, = 172, + ??f2 -t m3 + 1714 (comme définies en
est la masse totale du véhicule, en
4-V
kiloqrammes;
L
4.5 II est recommandé que tous les mesuraqes
.
soient recommences en soulevant l’autre essieu.
/- 0.5(1, + 6) (comme definis en 4.1) est I’em-
pattement du véhicule, en millimètres.
46 . On peut, si on le désire, déterminer également
l’angle de levage à partir de l’empattement et de la
6.1.2 Emplacement latéral du centre de gravité
hauteur des roues au-dessus du sol pour chaque
inclinaison. Dans ce cas, on doit tenir compte des
La distance horizontale entre le plan median longi-
variations de la déformation des pneus dues au
tudinal du véhicule et le centre de gravité (positive
soulèvement d’une extrémité du véhicule.
vers la gauche), jjCG! en millimètres, est déterminée
par l’équation
f m, -
m2) -+- h,(rn, -- m4)
W
P _ - -_ _ _ _-
ycc, c --.-------
5 Exactitude des paramètres déterminés
24
L’exactitude suivante est requise: où tous les symboles sont tels que définis en 4.1.
P_-___- .--
1) Vair annexe A.
2
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ISO 10392:1992(F)
6.2 Détermination de la hauteur du centre de
gravité au-dessus du sol
= “‘1 + m2 est la charge sur l’essieu avant,
rnf
en kilogra mmes;
6.2.1 Détermination de la par essieu et de
l’angle de levage
171,
...
Questions, Comments and Discussion
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