ISO 13851:2019
(Main)Safety of machinery — Two-hand control devices — Principles for design and selection
Safety of machinery — Two-hand control devices — Principles for design and selection
This document specifies the safety requirements of a two-hand control device (THCD) and the dependency of the output signal from the actuation by hand of the control actuating devices. This document describes the main characteristics of THCDs for the achievement of safety and sets out combinations of functional characteristics for three types. It does not apply to devices intended to be used as enabling devices, as hold-to-run devices or as special control devices. This document does not specify with which machines THCDs shall be used. It also does not specify which types of two-hand-control device shall be used for a specific application. Moreover, while guidance is given, it does not specify the required distance between the THCD and the danger zone (see 8.8). This document provides requirements for design and guidance on the selection (based on a risk assessment) of THCDs including the prevention of defeat, the avoidance of faults and verification of compliance. NOTE 1 A THCD only offers protection for the person using it. NOTE 2 For specific machines, the suitability of a two-hand control as a suitable protective device can be defined in a type-C standard. If such a standard does not exist or is not appropriate, the risk assessment and determination of suitable protective measures is the responsibility of the manufacturer of the machine. This document applies to all THCDs, independent of the energy used, including: — THCDs which are fully assembled for installation; — THCDs which are assembled by the machine manufacturer or integrator. This document is not applicable to THCDs manufactured before the date of its publication.
Sécurité des machines — Dispositifs de commande bimanuelle — Principes de conception et de choix
Le présent document spécifie les spécifications de sécurité d'un dispositif de commande bimanuelle et l'interdépendance du signal de sortie et de l'actionnement manuel des organes de service. Le présent document décrit les principales caractéristiques des dispositifs de commande bimanuelle permettant d'assurer la sécurité, et établit des combinaisons de caractéristiques fonctionnelles pour trois types. Il ne s'applique pas aux dispositifs destinés à être utilisés comme dispositifs de validation, comme dispositifs de commande nécessitant une action maintenue, ou comme dispositifs de commande spéciaux. Le présent document ne spécifie pas avec quelles machines les dispositifs de commande bimanuelle doivent être utilisés. Il ne spécifie pas non plus quels types de dispositifs de commande bimanuelle doivent être utilisés pour une application spécifique. Enfin, il ne spécifie pas la distance entre le dispositif de commande bimanuelle et la zone dangereuse (voir 8.8). Le présent document fournit des exigences sur la conception et des conseils sur le choix (basés sur l'appréciation du risque) de dispositifs de commande bimanuelle y compris la vérification de conformité, et la prévention de la fraude et des défauts. NOTE 1 Un dispositif de commande bimanuelle n'offre de protection qu'à son utilisateur. NOTE 2 La pertinence de l'utilisation d'un dispositif de commande bimanuelle comme dispositif de protection pour les machines spécifiques peut être définie dans une norme de type C. Si une telle norme n'existe pas ou n'est pas adaptée, l'appréciation du risque et la détermination de mesures de protection adéquates relève de la responsabilité du fabricant de la machine. Le présent document s'applique à tous les dispositifs de commande bimanuelle, indépendamment de l'énergie utilisée, y compris: — les dispositifs de commande bimanuelle entièrement assemblés pour installation; — les dispositifs de commande bimanuelle assemblés par le fabricant de machine ou l'intégrateur. Le présent document n'est pas applicable aux dispositifs de commande bimanuelle fabriqués avant la date de sa publication.
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INTERNATIONAL ISO
STANDARD 13851
Second edition
2019-03
Safety of machinery — Two-hand
control devices — Principles for
design and selection
Sécurité des machines — Dispositifs de commande bimanuelle —
Principes de conception et de choix
Reference number
©
ISO 2019
© ISO 2019
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below or ISO’s member body in the country of the requester.
ISO copyright office
CP 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Geneva
Phone: +41 22 749 01 11
Fax: +41 22 749 09 47
Email: copyright@iso.org
Website: www.iso.org
Published in Switzerland
ii © ISO 2019 – All rights reserved
Contents Page
Foreword .v
Introduction .vi
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 THCD selection and THCD types. 3
4.1 Selection. 3
4.2 Types of THCD . 4
5 Requirements for the design of two-hand control devices . 4
5.1 General . 4
5.2 Use of both hands (simultaneous actuation) . 4
5.3 Relationship between actuation by hand and output signal(s) . 4
5.4 Cessation of the output signal . 5
5.5 Prevention of accidental operation . 5
5.6 Prevention of defeat . 5
5.7 Re-initiation of the output signal . 5
5.8 Synchronous actuation . 5
6 Two hand control safety functions . 6
6.1 Prevention of unexpected start-up . 6
6.2 Releasing of actuators . 6
6.3 Synchronous actuation . 6
7 Prevention of accidental actuation and of defeat . 6
7.1 Common considerations . 6
7.2 Prevention of defeat using one hand . 7
7.3 Prevention of defeat using the hand and elbow of the same arm . 7
7.4 Prevention of defeat using the forearm(s) or elbow(s) . 7
7.5 Prevention of defeat using one hand and any other part of the body . 7
7.6 Measures to prevent blocking of control actuating device(s) . 8
7.7 Accidental actuation . 8
8 General requirements . 8
8.1 Ergonomic requirements . 8
8.2 Operating conditions and environmental influences . 8
8.3 Enclosures . 9
8.4 Selection, design and installation of control actuating devices . 9
8.5 Prevention of unintended output signals by acceleration forces . 9
8.6 Unintended operation of hand-held machines . 9
8.7 Relocatable THCDs .10
8.8 Safety distance.10
9 Verification and validation .11
9.1 General requirements for verification and validation.11
9.2 Visual inspection .12
9.3 Performance test .12
9.4 Measurement .12
9.5 Prevention of defeat .12
10 Marking .12
11 Information for installation, use and maintenance .13
11.1 Information for use .13
11.2 Installation instructions .13
11.3 Operating instructions .14
11.4 Maintenance instructions .14
Annex A (normative) Measurement test for the prevention of defeat .15
Bibliography .21
iv © ISO 2019 – All rights reserved
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www .iso .org/directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www .iso .org/patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and
expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the
World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see www .iso
.org/iso/foreword .html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 199, Safety of machinery.
This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 13851:2002), which has been technically
revised.
The main change compared to the previous edition is the adaptation of the safety-related parts of the
control system from the categories to the Performance Level (PL) (according to ISO 13849-1) or SIL
with the allocated HTF (according to IEC 62061).
Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A
complete listing of these bodies can be found at www .iso .org/members .html.
Introduction
The structure of safety standards in the field of machinery is as follows:
a) type-A standards (basic safety standards) giving basic concepts, principles for design and general
aspects that can be applied to all machinery;
b) type-B standards (generic safety standards) dealing with one safety aspect or one or more type(s)
of safeguard that can be used across a wide range of machinery:
— type-B1 standards on particular safety aspects (e.g. safety distances, surface temperature, noise);
— type-B2 standards on safeguards (e.g. two-hand controls, interlocking devices, pressure
sensitive devices, guards);
c) type-C standards (machine safety standards) dealing with detailed safety requirements for a
particular machine or group of machines.
This document is a type-B2 standard as stated in ISO 12100.
This document is of relevance, in particular, for the following stakeholder groups representing the
market players with regard to machinery safety:
— machine manufacturers (small, medium and large enterprises);
— health and safety bodies (regulators, accident prevention organizations, market surveillance etc.).
Others can be affected by the level of machinery safety achieved with the means of the document by the
above-mentioned stakeholder groups:
— machine users/employers (small, medium and large e
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Second edition
2019-03
Safety of machinery — Two-hand
control devices — Principles for
design and selection
Sécurité des machines — Dispositifs de commande bimanuelle —
Principes de conception et de choix
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Foreword .v
Introduction .vi
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 THCD selection and THCD types. 3
4.1 Selection. 3
4.2 Types of THCD . 4
5 Requirements for the design of two-hand control devices . 4
5.1 General . 4
5.2 Use of both hands (simultaneous actuation) . 4
5.3 Relationship between actuation by hand and output signal(s) . 4
5.4 Cessation of the output signal . 5
5.5 Prevention of accidental operation . 5
5.6 Prevention of defeat . 5
5.7 Re-initiation of the output signal . 5
5.8 Synchronous actuation . 5
6 Two hand control safety functions . 6
6.1 Prevention of unexpected start-up . 6
6.2 Releasing of actuators . 6
6.3 Synchronous actuation . 6
7 Prevention of accidental actuation and of defeat . 6
7.1 Common considerations . 6
7.2 Prevention of defeat using one hand . 7
7.3 Prevention of defeat using the hand and elbow of the same arm . 7
7.4 Prevention of defeat using the forearm(s) or elbow(s) . 7
7.5 Prevention of defeat using one hand and any other part of the body . 7
7.6 Measures to prevent blocking of control actuating device(s) . 8
7.7 Accidental actuation . 8
8 General requirements . 8
8.1 Ergonomic requirements . 8
8.2 Operating conditions and environmental influences . 8
8.3 Enclosures . 9
8.4 Selection, design and installation of control actuating devices . 9
8.5 Prevention of unintended output signals by acceleration forces . 9
8.6 Unintended operation of hand-held machines . 9
8.7 Relocatable THCDs .10
8.8 Safety distance.10
9 Verification and validation .11
9.1 General requirements for verification and validation.11
9.2 Visual inspection .12
9.3 Performance test .12
9.4 Measurement .12
9.5 Prevention of defeat .12
10 Marking .12
11 Information for installation, use and maintenance .13
11.1 Information for use .13
11.2 Installation instructions .13
11.3 Operating instructions .14
11.4 Maintenance instructions .14
Annex A (normative) Measurement test for the prevention of defeat .15
Bibliography .21
iv © ISO 2019 – All rights reserved
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www .iso .org/directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
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constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and
expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the
World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see www .iso
.org/iso/foreword .html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 199, Safety of machinery.
This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 13851:2002), which has been technically
revised.
The main change compared to the previous edition is the adaptation of the safety-related parts of the
control system from the categories to the Performance Level (PL) (according to ISO 13849-1) or SIL
with the allocated HTF (according to IEC 62061).
Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A
complete listing of these bodies can be found at www .iso .org/members .html.
Introduction
The structure of safety standards in the field of machinery is as follows:
a) type-A standards (basic safety standards) giving basic concepts, principles for design and general
aspects that can be applied to all machinery;
b) type-B standards (generic safety standards) dealing with one safety aspect or one or more type(s)
of safeguard that can be used across a wide range of machinery:
— type-B1 standards on particular safety aspects (e.g. safety distances, surface temperature, noise);
— type-B2 standards on safeguards (e.g. two-hand controls, interlocking devices, pressure
sensitive devices, guards);
c) type-C standards (machine safety standards) dealing with detailed safety requirements for a
particular machine or group of machines.
This document is a type-B2 standard as stated in ISO 12100.
This document is of relevance, in particular, for the following stakeholder groups representing the
market players with regard to machinery safety:
— machine manufacturers (small, medium and large enterprises);
— health and safety bodies (regulators, accident prevention organizations, market surveillance etc.).
Others can be affected by the level of machinery safety achieved with the means of the document by the
above-mentioned stakeholder groups:
— machine users/employers (small, medium and large e
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NORME ISO
INTERNATIONALE 13851
Deuxième édition
2019-03
Sécurité des machines — Dispositifs
de commande bimanuelle — Principes
de conception et de choix
Safety of machinery — Two-hand control devices — Principles for
design and selection
Numéro de référence
©
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DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
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Tous droits réservés. Sauf prescription différente ou nécessité dans le contexte de sa mise en œuvre, aucune partie de cette
publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
y compris la photocopie, ou la diffusion sur l’internet ou sur un intranet, sans autorisation écrite préalable. Une autorisation peut
être demandée à l’ISO à l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
ISO copyright office
Case postale 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Genève
Tél.: +41 22 749 01 11
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Sommaire Page
Avant-propos .v
Introduction .vi
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 2
4 Choix et types de dispositifs de commande bimanuelle . 3
4.1 Choix . 3
4.2 Types de dispositifs de commande bimanuelle . 4
5 Exigences pour la conception des dispositifs de commande bimanuelle .4
5.1 Généralités . 4
5.2 Usage des deux mains (manœuvre simultanée) . 5
5.3 Relation entre actionnement manuel et signal de sortie . 5
5.4 Interruption du signal de sortie . 5
5.5 Prévention d’une manœuvre accidentelle . 5
5.6 Prévention de la fraude. 5
5.7 Réinitialisation du signal de sortie . 5
5.8 Manœuvre synchrone . 5
6 Fonctions de sécurité du dispositif de commande bimanuelle . 6
6.1 Prévention des démarrages intempestifs . 6
6.2 Déblocage des actionneurs . 6
6.3 Manœuvre synchrone . 6
7 Prévention de la manœuvre accidentelle et de la fraude . 7
7.1 Considérations communes . 7
7.2 Prévention de la fraude avec une seule main . 7
7.3 Prévention de la fraude avec une main et le coude du même bras . 7
7.4 Prévention de la fraude avec un ou des avant-bras ou un ou des coude(s) . 8
7.5 Prévention de la fraude avec une main et toute autre partie du corps . 8
7.6 Mesures pour empêcher le blocage d'un organe de service . 8
7.7 Manœuvre accidentelle . 8
8 Exigences générales . 9
8.1 Exigences ergonomiques . 9
8.2 Conditions de fonctionnement, influences de l'environnement . 9
8.3 Boîtiers . 9
8.4 Choix, conception et installation des organes de service .10
8.5 Prévention de la génération de signaux de sortie intempestifs sous l’effet de forces
d'accélération .10
8.6 Mise en marche intempestive des machines tenues à la main .10
8.7 Dispositifs de commande bimanuelle délocalisables .10
8.8 Distance de sécurité.11
9 Vérification et validation .12
9.1 Exigences générales pour la vérification et la validation .12
9.2 Examen visuel .13
9.3 Essai de performances .13
9.4 Mesure .13
9.5 Protection contre la fraude .13
10 Marquage .13
11 Information pour l'installation, l'utilisation et la maintenance .14
11.1 Information pour l’utilisation .14
11.2 Instructions d'installation .14
11.3 Instructions pour l'utilisation .15
11.4 Instructions de maintenance .15
Annexe A (normative) Méthodes d'essai relative à la prévention de la fraude .16
Bibliographie .22
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Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux.
L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www
.iso .org/directives).
L'attention est attirée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant
les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de
l'élaboration du document sont indiqués dans l'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de
brevets reçues par l'ISO (voir www .iso .org/brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion
de l'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles
techniques au commerce (OTC), voir le lien suivant: www .iso .org/iso/fr/avant -propos.
Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 199, Sécurité des machines.
Cette deuxième édition annule et remplace la première édition (ISO 13851:2002) qui a fait l’objet d’une
révision technique.
La principale modification par rapport à l’édition précédente est l'adaptation des parties du système de
commande relatives à la sécurité aux catégories du niveau de performance (PL) (selon l’ISO 13849-1) ou
au SIL avec le HFT assigné (selon l’IEC 62061).
Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent
document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes
se trouve à l’adresse www .iso .org/fr/membes .html.
Introduction
La structure des normes de sécurité dans le domaine des machines est la suivante:
a) normes de type A (normes fondamentales de sécurité), donnant des notions fondamentales, des
principes de conception, et des aspects généraux qui peuvent être appliqués à toutes les machines;
b) normes de type B (normes génériques de sécurité), traitant d'un aspect de la sécurité ou d'un
moyen de protection valable pour une large gamme de machines:
— normes de type B1, traitant d'aspects particuliers de la sécurité (par exemple, distances de
sécurité, température superficielle, bruit);
— normes de type B2, traitant de moyens de protection (par exemple, commandes bimanuelles,
dispositifs de verrouillage, dispositifs sensibles à la pression, protecteurs);
c) normes de type C (normes de sécurité par catégorie de machines), traitant des exigences de
sécurité détaillées s'appliquant à une machine particulière ou à un groupe de machines particulier.
Le présent document est une norme de type B2 comme stipulé dans l'ISO 12100.
Le présent document concerne, en part
...
NORME ISO
INTERNATIONALE 13851
Deuxième édition
2019-03
Sécurité des machines — Dispositifs
de commande bimanuelle — Principes
de conception et de choix
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design and selection
Numéro de référence
©
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DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
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Tous droits réservés. Sauf prescription différente ou nécessité dans le contexte de sa mise en œuvre, aucune partie de cette
publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
y compris la photocopie, ou la diffusion sur l’internet ou sur un intranet, sans autorisation écrite préalable. Une autorisation peut
être demandée à l’ISO à l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
ISO copyright office
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Fax: +41 22 749 09 47
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Web: www.iso.org
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Sommaire Page
Avant-propos .v
Introduction .vi
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 2
4 Choix et types de dispositifs de commande bimanuelle . 3
4.1 Choix . 3
4.2 Types de dispositifs de commande bimanuelle . 4
5 Exigences pour la conception des dispositifs de commande bimanuelle .4
5.1 Généralités . 4
5.2 Usage des deux mains (manœuvre simultanée) . 5
5.3 Relation entre actionnement manuel et signal de sortie . 5
5.4 Interruption du signal de sortie . 5
5.5 Prévention d’une manœuvre accidentelle . 5
5.6 Prévention de la fraude. 5
5.7 Réinitialisation du signal de sortie . 5
5.8 Manœuvre synchrone . 5
6 Fonctions de sécurité du dispositif de commande bimanuelle . 6
6.1 Prévention des démarrages intempestifs . 6
6.2 Déblocage des actionneurs . 6
6.3 Manœuvre synchrone . 6
7 Prévention de la manœuvre accidentelle et de la fraude . 7
7.1 Considérations communes . 7
7.2 Prévention de la fraude avec une seule main . 7
7.3 Prévention de la fraude avec une main et le coude du même bras . 7
7.4 Prévention de la fraude avec un ou des avant-bras ou un ou des coude(s) . 8
7.5 Prévention de la fraude avec une main et toute autre partie du corps . 8
7.6 Mesures pour empêcher le blocage d'un organe de service . 8
7.7 Manœuvre accidentelle . 8
8 Exigences générales . 9
8.1 Exigences ergonomiques . 9
8.2 Conditions de fonctionnement, influences de l'environnement . 9
8.3 Boîtiers . 9
8.4 Choix, conception et installation des organes de service .10
8.5 Prévention de la génération de signaux de sortie intempestifs sous l’effet de forces
d'accélération .10
8.6 Mise en marche intempestive des machines tenues à la main .10
8.7 Dispositifs de commande bimanuelle délocalisables .10
8.8 Distance de sécurité.11
9 Vérification et validation .12
9.1 Exigences générales pour la vérification et la validation .12
9.2 Examen visuel .13
9.3 Essai de performances .13
9.4 Mesure .13
9.5 Protection contre la fraude .13
10 Marquage .13
11 Information pour l'installation, l'utilisation et la maintenance .14
11.1 Information pour l’utilisation .14
11.2 Instructions d'installation .14
11.3 Instructions pour l'utilisation .15
11.4 Instructions de maintenance .15
Annexe A (normative) Méthodes d'essai relative à la prévention de la fraude .16
Bibliographie .22
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Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux.
L'ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui
concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2 (voir www
.iso .org/directives).
L'attention est attirée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l'objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant
les références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de
l'élaboration du document sont indiqués dans l'Introduction et/ou dans la liste des déclarations de
brevets reçues par l'ISO (voir www .iso .org/brevets).
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données
pour information, par souci de commodité, à l’intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un
engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion
de l'ISO aux principes de l’Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles
techniques au commerce (OTC), voir le lien suivant: www .iso .org/iso/fr/avant -propos.
Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 199, Sécurité des machines.
Cette deuxième édition annule et remplace la première édition (ISO 13851:2002) qui a fait l’objet d’une
révision technique.
La principale modification par rapport à l’édition précédente est l'adaptation des parties du système de
commande relatives à la sécurité aux catégories du niveau de performance (PL) (selon l’ISO 13849-1) ou
au SIL avec le HFT assigné (selon l’IEC 62061).
Il convient que l’utilisateur adresse tout retour d’information ou toute question concernant le présent
document à l’organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes
se trouve à l’adresse www .iso .org/fr/membes .html.
Introduction
La structure des normes de sécurité dans le domaine des machines est la suivante:
a) normes de type A (normes fondamentales de sécurité), donnant des notions fondamentales, des
principes de conception, et des aspects généraux qui peuvent être appliqués à toutes les machines;
b) normes de type B (normes génériques de sécurité), traitant d'un aspect de la sécurité ou d'un
moyen de protection valable pour une large gamme de machines:
— normes de type B1, traitant d'aspects particuliers de la sécurité (par exemple, distances de
sécurité, température superficielle, bruit);
— normes de type B2, traitant de moyens de protection (par exemple, commandes bimanuelles,
dispositifs de verrouillage, dispositifs sensibles à la pression, protecteurs);
c) normes de type C (normes de sécurité par catégorie de machines), traitant des exigences de
sécurité détaillées s'appliquant à une machine particulière ou à un groupe de machines particulier.
Le présent document est une norme de type B2 comme stipulé dans l'ISO 12100.
Le présent document concerne, en part
...
Questions, Comments and Discussion
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