ISO 5008:1979
(Main)Agricultural wheeled tractors and field machinery — Measurement of whole-body vibration of the operator
Agricultural wheeled tractors and field machinery — Measurement of whole-body vibration of the operator
Specifies methods for measuring and reporting the vibration to which the operator of an tractor or other field machine is exposed. The operating conditions of the machine and the ordinates of optional artificial test tracks are also included. Applies when measurements are made under field conditions or where artificial surfaces are used foe the comparison of different models of particular machines.
Tracteurs et matériels agricoles à roues — Mesurage des vibrations transmises globalement au conducteur
Kmetijski kolesni traktorji in poljski stroji - Merjenje vibracij celotnega telesa voznika
General Information
Relations
Buy Standard
Standards Content (Sample)
International Standard
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION.ME~Yl-lAPO~HAR OPl-AHM3ALlMFl fl0 CTAH~APTbI3AL&lM.ORGANISATlON INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Agriculturat wheeled tractors and field machinery -
Measurement of whole-body Vibration of the Operator
Tracteurs et mat&iek agricoles & roues - Mesurage des vibrations transmises globalement au conducteur
First edition - 1979-05-15
Corrected and reprinted -
U DC 631.372 : 626.517 Ref. No. ISO 5008-1979 (E)
Descriptors : agricultural machinery, tractors, tests, Vibration tests, measurement, Vibration, pilots (persons), human factors engineering,
test results.
Price based on 11 pages
---------------------- Page: 1 ----------------------
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation
of national Standards institutes (ISO member bodies). The work of developing
International Standards is carried out through ISO technical committees. Every
member body interested in a subject for which a technical committee has been set
up has the right to be represented on that committee. International organizations,
governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
Draft International Standards adopted by the technical committees are circulated
to the member bodies for approval before their acceptance as International
Standards by the ISO Council.
International Standard ISO 5008 was developed by Technical Committee
ISO/TC 23, Trattors and machinery for agriculture and forestry, and was circulated
to the member bodies in November 1976.
lt has been approved by the member bodies of the following countries :
Austral ia Hungary Romania
Austria India South Africa, Rep. of
Brazil Iran Spain
Bulgaria I taly Sweden
Canada Korea, Dem. P. Rep. of Switzerland
Chile Korea, Rep. of Turkey
Czechoslovakia Mexico United Kingdom
Denmark New Zealand Yugoslavia
Finland Poland
Germany, F. R. Portugal
The member bodies of the following countries expressed disapproval of the
technical grounds
document on
Belgium
France
USSR
0 International Organkation for Standardkation, 1979 l
Printed in Switzerland
---------------------- Page: 2 ----------------------
INTERNATIONAL STANDARD
ISO 50084979 (E)
Agricultural wheeled tractors and field machinery -
Measurement of whole-body Vibration of the Operator
0 INTRODUCTION 2 REFERENCES
The specif ication of instruments, measurement site charac- ISO 2041, Vibration and shock - Vocabulary.
teristics and frequency analysis of weighting allows the
ISO 2631, Guide for the evaluation of human exposure to
measurements to be made and reported with an acceptable
whole-body vibra tion.
precision.
ISOITR 5007, Agricultural wheeled tractors - Operator
The Vibration is evaluated in accordance with ISO 2631.
seat - Measuremen t o f transmitted Vibration and sea t
The procedure includes means of weighting the Vibration
dimensions.
level at different frequencies to take account of agreed
approximations to the frequency sensitivity of the human
IEC Publication 225, Octave, half-octave and third octave
Operator.
band filters intended for the analysis of Sounds and
vib ra tions.
1 SCOPE AND FIELD OF APPLICATION
This International Standard specifies methods for measuring
and reporting the whole-body Vibration to which the
3 DEFINITION
Operator of an agricultural wheeled tractor or other field
For the purposes of this International Standard, the follow-
machine is exposed.
ing definition shall Supplement those of ISO 2041 :
The operating conditions of the machine and the ordinates
of optional artificial test tracks are also included.
3.1 weighted Vibration : The measured Vibration acceler-
ation modified by the frequency-weighting defined below.
Chis International Standard applies when measurements
are made under field conditions or where artificial surfaces
are used for the comparison of different models of par-
ticular machines.
4 VIBRATION MEASUREMENT AXES
lt is recognized that there may be designs of tractor for
The Vibration shall be measured along three mutually per-
which this International Standard is not appropriate, for
pendicular axes passing through a Point on the interface
example stilt-tractors, tricycle tractors, hillside tractors or
between the Operator and his seat. These axes are vertical,
vineyard tractors etc.
longitudinal and lateral (a,, a, and a,) with respect to the
NOTE - The Standard does not include assessment of Vibration
tractor.
reaching the Operator other than through his seat or foot platform;
for example, that sensed by the feet through the controls or by the
These axes correspond in their orientation with the similar
hands through the steering wheel is not considered. ISO/TR 5007
and a,) for the Operator, when the Operator is
axes b,, a,,
specifies measurement of transmitted Vibration and seat dimensions
for operator ’s seats for agricultural tractors. at his work-place, and are defined in detail in ISO 2631.
1
---------------------- Page: 3 ----------------------
ISO 50084979 (E)
5 INSTRUMENTS acceleration (B,) value for each recording as the Square root
of the sum of the squares of the weighted 1/3 values :
5.1 Vibration transducers and amplifiers
The Vibration shall be sensed by acceleration transducers
wf 6;
(accelerometers) attached to the rigid part of a disc of
250 + 50 mm diameter of which the centre part shall be
rigid up to a diameter of 75 mm (a typical arrangement
E 1 - Weighting factors
TABL relative to the frequency
is shown in figure 1). The transducer should preferably
maximum acceleration
sensit ivity (sec ISO 2631
be protected by a rigid cover. The disc, which may be
covered with a 20 mm thick resilient material, shall be
Frequency Weighting factor for
placed between the Operator and the centre of his seat.
kentre frequency
Where the Operator is standing, the transducers shall be
of 1/3 octave vert ical horizontal
rigidly attached to the foot platform as near as possible to band) vibrations vibrations
(figure 3)
his feet. HZ (figure 2)
0,50 =- 6dB 1,oo = Odß
1,o
The transducers together with their associated amplif iers
1,25 0,56 =- 5dB l,oo = OdB
shall be sensitive to Vibration levels of 0,05 m/s* and shall
0,63 =- 4dB l,oo = OdB
IA3
be capable of measuring vibrations of 5 m/s* r.m.s. with a 0,7l =- 3dB l,oo = Odß
2,o
2,5 0,80 =- 2dB 0,80 =- 2dB
crest factor (ratio of peak to r.m.s. value) as great as 3
3,15 0,90 =- 1 dß 0,63 =- 4dB
without distortion and with an accuracy of If: 0,05 m/s*.
4,00 l,oo = Odß 0,5 =- 6dB
Frequency response shall not vary in the range 1 to 80 Hz
5,00 l,oo = Odß 0,4 =- 8dB
by more than 5 %. .
613 l,oo = Odß 0,315 =-IOdB
8,00 l,oo = OdB 0,25 =-12dB
IO,00 0,80
=- 2 dß 0,2 =-14dB
5.2 Recording equipment
12,5 0,63 =- 4dB 0,16 =- 16dB
16,O 0,50 =- 6dB 0,125 =- 18 dB
The electrical Signals generated by the transducers may be
20,o 0,40 =- 8dB 0,l =-20dB
recorded for later analysis on magnetic tape or other
25,0 0,315 =- 10 dß 0,08 =-22dB
recording equipment.
31,5 0,25 =-12dB 0,063 = - 24 dß
40,o 0,20 =- 14 dß 0,05 =-26dB
The recording equipment shall have a replay accuracy of
50,o 0,16 =- 16 dß 0,04 =-28dB
better than
k 3,5 % over the frequency range 1 to 80 Hz
63,0 0,125 =- 18 dß 0,031 5 =-30dB
including any Change of tape Speed made during replay for
80,O 0,lO =--2OdB 0,025 = - 32 bB
the purpose of analysis.
5.3.2 Frequency-weigh ting “ride me ter”
5.3 Frequency weighting
The “ride meter ”, if employed for direct indication of the
Frequency weighting shall be achieved in either of two
weighted Vibration, shall consist of an electronie weighting
ways :
network incorporated between the transducer and a time
integration Stage. The weighting network shall have an
-
by analysis of the acceleration into i/3 octave band
insertion loss according to the curve in figure 2, for vertical
levels, weighting the levels in individual bands and re-
Vibration, or figure 3, for horizontal Vibration. The loss shall
combination;
not deviate from the curve by more than 0,5 dB from 2
-
to 4 Hz for vertical measurement or + 1 dß at 6,3 Hz
or by direct use of electrical filters in a frequency-
vertical measurement and 1,25 Hz horizontal measurement.
weighting “ride meter ”.
For any other frequency, vertical or horizontal, + 2 dB shall
apply. The integration Stage shall be capable of indicating
5.3.1 Frequency anafysis method
the integral (1) of the Square of weighted Vibration acceler-
ation (b$) for the time period of the test run (T), or its
5.3.1.1 Analyse each Vibration tape recording into 1/3
Square root (I ’), i.e.
octave component accelerations over the frequency range
1,0 to 80 Hz, the 1/3 octave centre frequencies being
I=J$,b$,dT
in compliance with IEC Publication 225, which shall
however, be extrapolated for the lower frequencies.
orI ’= J ’=.,b$dT
v
5.3.1.2 Average the root mean Square (r.m.s.) value
or directly the r.m.s. value of the weighted Vibration
of each component (6,) over the duration specified for
acceleration (A,,) :
the measurement.
1 AK-
5.3.1.3 Multiply the 1/3 octave values by the weighing
A
weff =
r=JF
factors (w,) listed in table 1, and calculate a weighted ll
2
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ISO 50084979 (E)
r.m,s Calue of measurements are made under conditions different
The Overall accuracy of the so determined When
ifferences shall be
the weighted vibratio n accelera tion shall be within + 5 %. from those specified abov e, all d reported.
5.4 Calibration 8.2 Artificial test tracks
The entire measurement and analysis equipment shall be Vibration measurements shall be made when the tractor is
regularly calibrated, where possible in accordance with driven over one or both of the following :
existing Standards or recommendations.
a) a 100 m smoother track;
b) a 35 m rougher track.
6 MEASUREMENT SITE AND OPERATING CONDI-
TIONS Esch track shall consist of tvvo parallel Strips suitably
spaced for the wheel track of the tractor. The surface of
The measurement site and operating conditions shall be
each Strip shall be either cast in smoothly surfaced concrete
those appropriate for the machine under test. The type of
or formed of pieces of wood or concrete sited firmly in a
soil and condition of surface shall be recorded, and, where
base framework. The surface of each track Strip shall be
possible, the ground Profile or its power spectrum shall also
defined by the ordinates of elevation, with respect to a level
be recorded, The Speed, load and any other relevant
base, listed in tables 2 and 3. For the smoother track (see
operating condition of the machine shall be kept constant
table 3), the elevation shall be defined at intervals of
throughout the measurement period and shall be measured
160 mm along each Strip; for the rougher track (see table 2),
to an accuracy of i 5 %. The measuring period shall be as
the elevation shall be defined at intervals of 80 mm. ’
long as is required to obtain Vibration measurements repre-
The Strips shall be firmly sited on level ground and at each
sentative of the machine and operating conditions and shall
Point along their length shall have negligible Variation across
be specified for each machine.
their width, which shall be sufficient for the tractor wheels
to be fully supported. Where the Strips are constructed of
NOTE -
It is recommended that the mass of the Operator should
pieces of wood or concrete, these shall be 60 to 80 mm
also be reported where this is 4i kely to affect the Vibration levels. To
facilitate comparison of test results, the mass of the Operator
thick. They shall be spaced at 160 mm intervals for the
should, preferably, be 55 kg or 98 kg.
smoother track and at 80 mm intervals for the rougher
track, but if it is more convenient, 80 mm intervals may be
used for the smoother track.
7 REPORTED VIBRATION LEVELS
Recommended driving Speeds for these tracks are :
The weighted Vibration level in each of the three directions
shall be reported separately, to the nearest 0,l m/s*. If the
a) for the smoother track, 12 km/h;
1/3 octave analysis method has been employed, the
b) for the rougher track, 5 km/h.
weighted accelerations in each 1/3 octave band may be
presented graphically.
The Speeds used shall be reported with an accuracy of + 5 %
of the measured value.
8 AGRICULTURAL WHEELED TRACTORS: TEST
8.3 Trattor Vibration
TRACK METHOD
The r.m.s. values of weighted Vibration along the three axes
8.1 Condition of tractor
throughout the test runs shall be determined and reported
together with details of the tractor design, its operating
The tractor may be with or without a safety frame or cab.
Speed, the masses of the Operators and the instrumentation
For normal measurements the tractor shall be in working
employed.
Order with full tank and radiator, but without optional
front and rear weights, tyre ballast, mounted implements
Esch measurement shall be carried out at least twice. The
and equipment and any specialized components. The tyres
results will normally be expected to differ by not more
used in the test shall be the Standard size for the tractor, as
than + 5 % from the arithmetic mean. Larger discrepancies
specified by the manufacturer. The depth of the tread shall
shall be resolved by further repeat measurements.
be not less than 65 % of the depth of a new tread. The tyre
Walls shall not be damaged and the tyre pressures shall be
9 SPECIMEN REPORT FORM
the arithmetic means of the ranges recommended by the
is included in the ann ex to show the way
manufacturer. The track wheel setting shall be that which A specimen r *eport
in which the result should be reported.
is usual for normal field work.
---------------------- Page: 5 ----------------------
ISO 5008-1979 (E)
Dimensions in millimetres
The transducer should preferably
be protected by a rigid cover with
a cavity appropriate ’for the
accelerometer
/
Thin metal disc for accelerometer
mounting and additional rigidity 7
The disc may be covered with 20 mm
/
of resilient material
F I GUR E 1 - Suggested design for a semi-rigid disc for accelerometer mounting
4
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ISO 50084979 (E)
;
g 24
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3 0
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15
02
12
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6
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LO
64
4 8 16
1 2
Frequencv, Hz
FIGURE 2 - Frequency-weighting filter characteristics of “ride meter” - Vertical direction
$j 24
;
cn'
-w
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b
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E
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L
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6
W
08
LO
32
2 4 8 16 64
1
Frequency, Hz
FIGURE 3 - Frequency-weighting filter charaheristics of “ride meter” - Horizontal direction
5
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ISO .5008 -1979 (E)
TABLE 2 - Rougher track - Ordinates of elevation with respect to an arbitrary baseline
D = distance from Start (m); L = Ordinate of Ieft-hand Strip (mm); R = Ordinate of right-hand Strip (mm)
L R D L R
160 90 90 9,60 70 75 55 45
0 4,80 55 14,40
0,08 160 115 4,88 75 65 9,68 70 85 14,48 25 40
0,16 165 140 4,96 50 9,76 75 14,56 40
50 90 30
0,24 155 135 50 50 9,84 75 14,64 50 25
5,04 75
0,32 135 135 5,12 55 40 9,92 85 14.72 55 45
75
0,40 135 115 5,20 55 20 IO,00 100 14,80 55 45
75
0,48 5,28 IO,08 14,88
140 100 55 20 115 75 75 55
0,56 14,96
145 95 5,36 55 20 IO,16 115 75 90 70
5,44 50 10,24 15,04
OB 150 90 25 115 75 110 75
0,72 5,52 45 25 10,32 15,12
140 85 120 90 135 90
0,80 75 5,60 45 25 IO,40 15,20
135 125 100 120 95
0,88 135 90 5,68 50 30 10,48 125 15,28 100 100
90
0,96 100 5,76 45 40 IO,56 135 15,36 95 100
135 75
125 95 5,84 45 50 IO,64 90 15,44 100 85
LW 95
1,12 120 95 5,92 45 45 10,72 45 125 15,52 115 65
1,20 120 95 6,00 40 40 10,80 45 135 15,60 110 50
1,28 115 95 6,08 55 30 IO,88 45 125 15,68 100 40
1,36 120 100 6,16 90 25 10,96 45 115 15 ‘76 100 65
1,44 125 110 6,24 100 30 11,04 45 85 15,84 110 90
1,52 135 100 6,32 100 40 11,12 50 55 15,92 115 85
1,60 115 90 6,40 95 50 11,20 65 50 16,00 120 75
1,68 90 95 6,48 85 70 11,28 75 40 16,08 125 90
1,76 70 95 6,56 70 90 11,36 95 70 16,16 140 100
1,84 50 90 50 110 11,44 115 95 16,24 125 90
664
1,92 50 75 6,72 40 125 11,52 150 120 1.6,32 115 75
2,00 55 65 6,80 40 110 11,60 190 145 16,40 110 90
2,08 70 50 6,8
...
SLOVENSKI STANDARD
SIST ISO 5008:1995
01-april-1995
Kmetijski kolesni traktorji in poljski stroji - Merjenje vibracij celotnega telesa
voznika
Agricultural wheeled tractors and field machinery -- Measurement of whole-body
vibration of the operator
Tracteurs et matériels agricoles à roues -- Mesurage des vibrations transmises
globalement au conducteur
Ta slovenski standard je istoveten z: ISO 5008:1979
ICS:
13.160 Vpliv vibracij in udarcev na Vibration and shock with
ljudi respect to human beings
65.060.01 Kmetijski stroji in oprema na Agricultural machines and
splošno equipment in general
SIST ISO 5008:1995 en
2003-01.Slovenski inštitut za standardizacijo. Razmnoževanje celote ali delov tega standarda ni dovoljeno.
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SIST ISO 5008:1995
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SIST ISO 5008:1995
International Standard
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION.ME~Yl-lAPO~HAR OPl-AHM3ALlMFl fl0 CTAH~APTbI3AL&lM.ORGANISATlON INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Agriculturat wheeled tractors and field machinery -
Measurement of whole-body Vibration of the Operator
Tracteurs et mat&iek agricoles & roues - Mesurage des vibrations transmises globalement au conducteur
First edition - 1979-05-15
Corrected and reprinted -
U DC 631.372 : 626.517 Ref. No. ISO 5008-1979 (E)
Descriptors : agricultural machinery, tractors, tests, Vibration tests, measurement, Vibration, pilots (persons), human factors engineering,
test results.
Price based on 11 pages
---------------------- Page: 3 ----------------------
SIST ISO 5008:1995
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation
of national Standards institutes (ISO member bodies). The work of developing
International Standards is carried out through ISO technical committees. Every
member body interested in a subject for which a technical committee has been set
up has the right to be represented on that committee. International organizations,
governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
Draft International Standards adopted by the technical committees are circulated
to the member bodies for approval before their acceptance as International
Standards by the ISO Council.
International Standard ISO 5008 was developed by Technical Committee
ISO/TC 23, Trattors and machinery for agriculture and forestry, and was circulated
to the member bodies in November 1976.
lt has been approved by the member bodies of the following countries :
Austral ia Hungary Romania
Austria India South Africa, Rep. of
Brazil Iran Spain
Bulgaria I taly Sweden
Canada Korea, Dem. P. Rep. of Switzerland
Chile Korea, Rep. of Turkey
Czechoslovakia Mexico United Kingdom
Denmark New Zealand Yugoslavia
Finland Poland
Germany, F. R. Portugal
The member bodies of the following countries expressed disapproval of the
technical grounds
document on
Belgium
France
USSR
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Printed in Switzerland
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SIST ISO 5008:1995
INTERNATIONAL STANDARD
ISO 50084979 (E)
Agricultural wheeled tractors and field machinery -
Measurement of whole-body Vibration of the Operator
0 INTRODUCTION 2 REFERENCES
The specif ication of instruments, measurement site charac- ISO 2041, Vibration and shock - Vocabulary.
teristics and frequency analysis of weighting allows the
ISO 2631, Guide for the evaluation of human exposure to
measurements to be made and reported with an acceptable
whole-body vibra tion.
precision.
ISOITR 5007, Agricultural wheeled tractors - Operator
The Vibration is evaluated in accordance with ISO 2631.
seat - Measuremen t o f transmitted Vibration and sea t
The procedure includes means of weighting the Vibration
dimensions.
level at different frequencies to take account of agreed
approximations to the frequency sensitivity of the human
IEC Publication 225, Octave, half-octave and third octave
Operator.
band filters intended for the analysis of Sounds and
vib ra tions.
1 SCOPE AND FIELD OF APPLICATION
This International Standard specifies methods for measuring
and reporting the whole-body Vibration to which the
3 DEFINITION
Operator of an agricultural wheeled tractor or other field
For the purposes of this International Standard, the follow-
machine is exposed.
ing definition shall Supplement those of ISO 2041 :
The operating conditions of the machine and the ordinates
of optional artificial test tracks are also included.
3.1 weighted Vibration : The measured Vibration acceler-
ation modified by the frequency-weighting defined below.
Chis International Standard applies when measurements
are made under field conditions or where artificial surfaces
are used for the comparison of different models of par-
ticular machines.
4 VIBRATION MEASUREMENT AXES
lt is recognized that there may be designs of tractor for
The Vibration shall be measured along three mutually per-
which this International Standard is not appropriate, for
pendicular axes passing through a Point on the interface
example stilt-tractors, tricycle tractors, hillside tractors or
between the Operator and his seat. These axes are vertical,
vineyard tractors etc.
longitudinal and lateral (a,, a, and a,) with respect to the
NOTE - The Standard does not include assessment of Vibration
tractor.
reaching the Operator other than through his seat or foot platform;
for example, that sensed by the feet through the controls or by the
These axes correspond in their orientation with the similar
hands through the steering wheel is not considered. ISO/TR 5007
and a,) for the Operator, when the Operator is
axes b,, a,,
specifies measurement of transmitted Vibration and seat dimensions
for operator ’s seats for agricultural tractors. at his work-place, and are defined in detail in ISO 2631.
1
---------------------- Page: 5 ----------------------
SIST ISO 5008:1995
ISO 50084979 (E)
5 INSTRUMENTS acceleration (B,) value for each recording as the Square root
of the sum of the squares of the weighted 1/3 values :
5.1 Vibration transducers and amplifiers
The Vibration shall be sensed by acceleration transducers
wf 6;
(accelerometers) attached to the rigid part of a disc of
250 + 50 mm diameter of which the centre part shall be
rigid up to a diameter of 75 mm (a typical arrangement
E 1 - Weighting factors
TABL relative to the frequency
is shown in figure 1). The transducer should preferably
maximum acceleration
sensit ivity (sec ISO 2631
be protected by a rigid cover. The disc, which may be
covered with a 20 mm thick resilient material, shall be
Frequency Weighting factor for
placed between the Operator and the centre of his seat.
kentre frequency
Where the Operator is standing, the transducers shall be
of 1/3 octave vert ical horizontal
rigidly attached to the foot platform as near as possible to band) vibrations vibrations
(figure 3)
his feet. HZ (figure 2)
0,50 =- 6dB 1,oo = Odß
1,o
The transducers together with their associated amplif iers
1,25 0,56 =- 5dB l,oo = OdB
shall be sensitive to Vibration levels of 0,05 m/s* and shall
0,63 =- 4dB l,oo = OdB
IA3
be capable of measuring vibrations of 5 m/s* r.m.s. with a 0,7l =- 3dB l,oo = Odß
2,o
2,5 0,80 =- 2dB 0,80 =- 2dB
crest factor (ratio of peak to r.m.s. value) as great as 3
3,15 0,90 =- 1 dß 0,63 =- 4dB
without distortion and with an accuracy of If: 0,05 m/s*.
4,00 l,oo = Odß 0,5 =- 6dB
Frequency response shall not vary in the range 1 to 80 Hz
5,00 l,oo = Odß 0,4 =- 8dB
by more than 5 %. .
613 l,oo = Odß 0,315 =-IOdB
8,00 l,oo = OdB 0,25 =-12dB
IO,00 0,80
=- 2 dß 0,2 =-14dB
5.2 Recording equipment
12,5 0,63 =- 4dB 0,16 =- 16dB
16,O 0,50 =- 6dB 0,125 =- 18 dB
The electrical Signals generated by the transducers may be
20,o 0,40 =- 8dB 0,l =-20dB
recorded for later analysis on magnetic tape or other
25,0 0,315 =- 10 dß 0,08 =-22dB
recording equipment.
31,5 0,25 =-12dB 0,063 = - 24 dß
40,o 0,20 =- 14 dß 0,05 =-26dB
The recording equipment shall have a replay accuracy of
50,o 0,16 =- 16 dß 0,04 =-28dB
better than
k 3,5 % over the frequency range 1 to 80 Hz
63,0 0,125 =- 18 dß 0,031 5 =-30dB
including any Change of tape Speed made during replay for
80,O 0,lO =--2OdB 0,025 = - 32 bB
the purpose of analysis.
5.3.2 Frequency-weigh ting “ride me ter”
5.3 Frequency weighting
The “ride meter ”, if employed for direct indication of the
Frequency weighting shall be achieved in either of two
weighted Vibration, shall consist of an electronie weighting
ways :
network incorporated between the transducer and a time
integration Stage. The weighting network shall have an
-
by analysis of the acceleration into i/3 octave band
insertion loss according to the curve in figure 2, for vertical
levels, weighting the levels in individual bands and re-
Vibration, or figure 3, for horizontal Vibration. The loss shall
combination;
not deviate from the curve by more than 0,5 dB from 2
-
to 4 Hz for vertical measurement or + 1 dß at 6,3 Hz
or by direct use of electrical filters in a frequency-
vertical measurement and 1,25 Hz horizontal measurement.
weighting “ride meter ”.
For any other frequency, vertical or horizontal, + 2 dB shall
apply. The integration Stage shall be capable of indicating
5.3.1 Frequency anafysis method
the integral (1) of the Square of weighted Vibration acceler-
ation (b$) for the time period of the test run (T), or its
5.3.1.1 Analyse each Vibration tape recording into 1/3
Square root (I ’), i.e.
octave component accelerations over the frequency range
1,0 to 80 Hz, the 1/3 octave centre frequencies being
I=J$,b$,dT
in compliance with IEC Publication 225, which shall
however, be extrapolated for the lower frequencies.
orI ’= J ’=.,b$dT
v
5.3.1.2 Average the root mean Square (r.m.s.) value
or directly the r.m.s. value of the weighted Vibration
of each component (6,) over the duration specified for
acceleration (A,,) :
the measurement.
1 AK-
5.3.1.3 Multiply the 1/3 octave values by the weighing
A
weff =
r=JF
factors (w,) listed in table 1, and calculate a weighted ll
2
---------------------- Page: 6 ----------------------
SIST ISO 5008:1995
ISO 50084979 (E)
r.m,s Calue of measurements are made under conditions different
The Overall accuracy of the so determined When
ifferences shall be
the weighted vibratio n accelera tion shall be within + 5 %. from those specified abov e, all d reported.
5.4 Calibration 8.2 Artificial test tracks
The entire measurement and analysis equipment shall be Vibration measurements shall be made when the tractor is
regularly calibrated, where possible in accordance with driven over one or both of the following :
existing Standards or recommendations.
a) a 100 m smoother track;
b) a 35 m rougher track.
6 MEASUREMENT SITE AND OPERATING CONDI-
TIONS Esch track shall consist of tvvo parallel Strips suitably
spaced for the wheel track of the tractor. The surface of
The measurement site and operating conditions shall be
each Strip shall be either cast in smoothly surfaced concrete
those appropriate for the machine under test. The type of
or formed of pieces of wood or concrete sited firmly in a
soil and condition of surface shall be recorded, and, where
base framework. The surface of each track Strip shall be
possible, the ground Profile or its power spectrum shall also
defined by the ordinates of elevation, with respect to a level
be recorded, The Speed, load and any other relevant
base, listed in tables 2 and 3. For the smoother track (see
operating condition of the machine shall be kept constant
table 3), the elevation shall be defined at intervals of
throughout the measurement period and shall be measured
160 mm along each Strip; for the rougher track (see table 2),
to an accuracy of i 5 %. The measuring period shall be as
the elevation shall be defined at intervals of 80 mm. ’
long as is required to obtain Vibration measurements repre-
The Strips shall be firmly sited on level ground and at each
sentative of the machine and operating conditions and shall
Point along their length shall have negligible Variation across
be specified for each machine.
their width, which shall be sufficient for the tractor wheels
to be fully supported. Where the Strips are constructed of
NOTE -
It is recommended that the mass of the Operator should
pieces of wood or concrete, these shall be 60 to 80 mm
also be reported where this is 4i kely to affect the Vibration levels. To
facilitate comparison of test results, the mass of the Operator
thick. They shall be spaced at 160 mm intervals for the
should, preferably, be 55 kg or 98 kg.
smoother track and at 80 mm intervals for the rougher
track, but if it is more convenient, 80 mm intervals may be
used for the smoother track.
7 REPORTED VIBRATION LEVELS
Recommended driving Speeds for these tracks are :
The weighted Vibration level in each of the three directions
shall be reported separately, to the nearest 0,l m/s*. If the
a) for the smoother track, 12 km/h;
1/3 octave analysis method has been employed, the
b) for the rougher track, 5 km/h.
weighted accelerations in each 1/3 octave band may be
presented graphically.
The Speeds used shall be reported with an accuracy of + 5 %
of the measured value.
8 AGRICULTURAL WHEELED TRACTORS: TEST
8.3 Trattor Vibration
TRACK METHOD
The r.m.s. values of weighted Vibration along the three axes
8.1 Condition of tractor
throughout the test runs shall be determined and reported
together with details of the tractor design, its operating
The tractor may be with or without a safety frame or cab.
Speed, the masses of the Operators and the instrumentation
For normal measurements the tractor shall be in working
employed.
Order with full tank and radiator, but without optional
front and rear weights, tyre ballast, mounted implements
Esch measurement shall be carried out at least twice. The
and equipment and any specialized components. The tyres
results will normally be expected to differ by not more
used in the test shall be the Standard size for the tractor, as
than + 5 % from the arithmetic mean. Larger discrepancies
specified by the manufacturer. The depth of the tread shall
shall be resolved by further repeat measurements.
be not less than 65 % of the depth of a new tread. The tyre
Walls shall not be damaged and the tyre pressures shall be
9 SPECIMEN REPORT FORM
the arithmetic means of the ranges recommended by the
is included in the ann ex to show the way
manufacturer. The track wheel setting shall be that which A specimen r *eport
in which the result should be reported.
is usual for normal field work.
---------------------- Page: 7 ----------------------
SIST ISO 5008:1995
ISO 5008-1979 (E)
Dimensions in millimetres
The transducer should preferably
be protected by a rigid cover with
a cavity appropriate ’for the
accelerometer
/
Thin metal disc for accelerometer
mounting and additional rigidity 7
The disc may be covered with 20 mm
/
of resilient material
F I GUR E 1 - Suggested design for a semi-rigid disc for accelerometer mounting
4
---------------------- Page: 8 ----------------------
SIST ISO 5008:1995
ISO 50084979 (E)
;
g 24
.
\
w z
3 0
c
f
21
0
.-
c
l ; 0,l
2
L.
c
Q)
18
F
0
>
15
02
12
03
9
w
6
3
03
0
LO
64
4 8 16
1 2
Frequencv, Hz
FIGURE 2 - Frequency-weighting filter characteristics of “ride meter” - Vertical direction
$j 24
;
cn'
-w
c,
ö
z
b
.i 21
E
l : 0,l
i?i
L
c
18
15
02
6
W
08
LO
32
2 4 8 16 64
1
Frequency, Hz
FIGURE 3 - Frequency-weighting filter charaheristics of “ride meter” - Horizontal direction
5
---------------------- Page: 9 ----------------------
SIST ISO 5008:1995
ISO .5008 -1979 (E)
TABLE 2 - Rougher track - Ordinates of elevation with respect to an arbitrary baseline
D = distance from Start (m); L = Ordinate of Ieft-hand Strip (mm); R = Ordinate of right-hand Strip (mm)
L R D L R
160 90 90 9,60 70 75 55 45
0 4,80 55 14,40
0,08 160 115 4,88 75 65 9,68 70 85 14,48 25 40
0,16 165 140 4,96 50 9,76 75 14,56 40
50 90 30
0,24 155 135 50 50 9,84 75 14,64 50 25
5,04 75
0,32 135 135 5,12 55 40 9,92 85 14.72 55 45
75
0,40 135 115 5,20 55 20 IO,00 100 14,80 55 45
75
0,48 5,28 IO,08 14,88
140 100 55 20 115 75 75 55
0,56 14,96
145 95 5,36 55 20 IO,16 115 75 90 70
5,44 50 10,24 15,04
OB 150 90 25 115 75 110 75
0,72 5,52 45 25 10,32 15,12
140 85 120 90 135 90
0,80 75 5,60 45 25 IO,40 15,20
135 125 100 120 95
0,88 135 90 5,68 50 30 10,48 125 15,28 100 100
90
0,96 100 5,76 45 40 IO,56 135 15,36 95 100
135 75
125 95 5,84 45 50 IO,64 90 15,44 100 85
LW 95
1,12 120 95
...
Norme internationale
5008
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATIONoME~YHAPOflHAR OPl-AHH3AL&lR Il0 CTAHJWTH3ALWWORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Tracteurs et matériels agricoles à roues - Mesurage des
vibrations transmises globalement au conducteur
Agricuftural wheeled tractors and field machinery
- Measurement of whole-body vibration of the operator
Première édition - 19794545
CDU 631.372 : 628.517 Réf. no : ISO 5008-1979 (F)
îî
Descripteurs : machine agricole, v6hicule routier tracteur, essai, essai de vibration, mesurage, vibration, pilote, ergonomie, résultats d’essai.
Prix basé sur 11 pages
---------------------- Page: 1 ----------------------
AVANT-PROPOS
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale
d’organismes nationaux de normalisation (comités membresde I’ISO). L’élaboration
des Normes internationales est confiée aux comités techniques de I’ISO. Chaque
comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partiedu comité technique
correspondant. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec I’ISO, participent également aux travaux.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont
soumis aux comités membres pour approbation, avant leur acceptation comme
Normes internationales par le Conseil de I’ISO.
La Norme internationale ISO 5008 a été élaborée par le comité technique
ISO/TC 23, Tracteurs et matdriels agricoles et forestiers, et a et.6 soumise aux
comités membres en novembre 1976.
Les comités membres des pays suivants l’ont approuvée :
Danemark Portugal
Afrique du Sud, Rép. d’
Espagne Roumanie
Allemagne, R. F.
Finlande Royaume-Uni
Australie
Hongrie Suède
Autriche
Inde Suisse
Brésil
Iran Tchécoslovaquie
Bulgarie
Italie Turquie
Canada
Mexique Yougoslavie
Chili
Corée, Rép. dém. p. de Nouvelle-Zélande
Corée, Rép. de Pologne
Les comités membres des pays suivants l’ont désapprouvée pour des raisons
techniques :
Belgique
France
U RSS
0 Organisation internationale de normalisation, 1979 l
Imprimé en Suisse
---------------------- Page: 2 ----------------------
ISO 50084979 (F)
NORME INTERNATIONALE
Tracteurs et matériels agricoles à roues - Mesurage des
vibrations transmises globalement au conducteur
2 RÉFÉRENCES
0 INTRODUCTION
ISO 2041, Vibrations et chocs - Vocabulaire.
La spécification de l’appareillage, .les caractéristiques d’em-
placement des mesurages et l’analyse fréquentielle de la
ISO 2631, Guide pour l’estimation de l’exposition des indi-
pondération durant les mesurages, sont à faire et à consi-
vidus à des vibrations globales du corps.
gner avec une précision acceptable.
ISO/T R 5007, Tracteurs agricoles à roues - Siège du conduc-
La vibration est évaluée conformément à I’ISO 2631.
teur - Mesurages des vibrations transmises et des dimen-
Cependant, la procédure comprend les moyens de pondérer
sions du siège. 1 )
le niveau de vibration à différentes fréquences en tenant
compte des approximations convenues pour la sensibilité
Publication CEI 225, Filtres de bandes d’octave, de demi-
fréquentielle d’un conducteur.
octave et de tiers d/octave destinés à l’analyse des bruits et
des vibrations.
1 OBJET ET DOMAINE D’APPLICATION
La présente Norme internationale spécifie des méthodes
3 DÉFINITION
pour mesurer et rendre compte de la vibration globale à
laquelle est exposée un conducteur de tracteur ou d’un
Dans le cadre de la présente Norme internationale, la
autre matériel agricole.
définition suivante s’ajoute à celles de I’ISO 2041 :
Les conditions de fonctionnement de la machine et les
élévations des pistes artif icielles d’essai sont également
incluses. 3.1 vibration pondérée : Accélération mesurée de la
vibration modifiée par la pondération fréquentielle définie
La présente Norme internationale s’applique lorsque les
ci-après.
mesurages sont effectués dans les conditions réelles ou
lorsque les surfaces artificielles sont utilisées pour la compa-
raison de différents modèles de machines particulières.
II est admis qu’il peut y avoir des conceptions de tracteurs,
4 AXES D’ENREGISTREMENT DES VIBRATIONS
par exemple : tracteurs enjambeurs, tracteurs tricycles, trac-
La vibration doit être mesurée suivant trois axes perpendi-
teurs autostabilisateurs ou tracteurs vignerons, etc., pour
culaires, passant par un point situé à l’interface entre le
qui la présente Norme internationale n’est pas appropriée.
conducteur et son siège. Les axes sont : vertical, longitu-
NOTE - La norme n’inclut pas l’évaluation de la vibration agissant
dinal et latéral (a,, a, et a,) en accord avec le tracteur.
sur le conducteur autrement qu’à travers le siège ou la plate-forme;
par exemple, ce qui peut être perçu par les pieds à travers les com-
Les axes correspondent dans leur orientation aux axes
mandes, ou par les mains à travers le volant, n’est pas pris en consi-
similaires (a,, a, et a,) du conducteur, lorsque le conduc-
dération. L’ISO/TR 5007 traite du mesurage de la transmission des
teur est à sa place de travail, et qu’ils sont définis en détail
vibrations et des dimensions du siège pour les sièges de conducteurs
de tracteurs agricoles. en accord avec I’ISO 2631.
1) Actuellement au stade de projet.
1
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ISO5008-1979(F)
5 APPAREILLAGE Iération pondérée (B, ) pour chaque enregistrement comme
la racine carrée de la somme des carrés des valeurs
pondérées dans chaque 1/3 d’octave :
5.1 Capteurs et amplificateurs de vibration
La vibration doit être percue par un capteur d’accélération
(accéléromètre), lequel doit être fixé à la partie rigide d’un
disque d’un diamètre de 250 + 50 mm dont la partie cen-
trale doit être rigide sur un diamètre de 75 mm (un système
type est montré en figure 1). Le capteur doit, de préférence,
Facteurs de puissance relatifs à la classe de fré-
TABLEAU l-
être protégé par un couvercle rigide. Le disque peut être quence d’une sensibilité d’accUération maximale (voir ISO 2631)
couvert avec un matériau élastique de 20 mm d’épaisseur
Fréquence Facteurs de ponderation pour
et doit être placé entre le conducteur et le centre de son
(fréquence centrale
siège. Lorsque le conducteur est debout, les capteurs
J’une bande de tiers vibrations vibrations
doivent être fixés à la plate-forme aussi près que possible de
d’octave) verticales horizontales
ses pieds.
HZ (figure 2) (figure 3)
1 ,o 0,50 =- 6dB 1,00 = OdB
Les capteurs associés à leurs amplificateurs, doivent être
1,25 0,56 =- 5dB l,oo = OdB
sensibles à des niveaux de vibration de 0,05 m/s* et doivent
1,6 0,63 =- 4dB l,oo = OdB
être capables de mesurer les vibrations de 5 m/s* en valeur
0,71 =- 3dB l,oo = OdB
2,o
quadratique moyenne avec un facteur de crête (rapport de
2,5 0,80 =- 2dB 0,80 =- 2dB
la crête à la valeur quadratique moyenne) égal à 3, sans dis-
3,15 0,90 =- 1 dB 0,63 =- 4dB
torsion, et avec une précision de i 0,05 m/s*. Dans la bande
‘4,oo l,oo = OdB 0,5 =- 6dB
de fréquence 1 à 80 Hz, la réponse en fréquence ne doit pas 5,00 l,oo = OdB 0,4 =- 8dB
6,5 l,oo = OdB 0,315 =- IOdB
varier de plus de 5 %.
8,00 l,oo = OdB 0,25 =- 12 dB
10,oo 0,80 = - 2 dB
0,2 =-14dB
5.2 Matériel d’enregistrement
12,5 0,63 =- 4dB
0,16 =- 16dB
16,O 0,50 =- 6dB 0,125 =- 18 dB
Les signaux électriques générés par les capteurs peuvent
20,o =-- 8dB 0,l =-20dB
0,40
être enregistrés pour une analyse ultérieure sur bande
25,0 0,315 =- 10 dB 0,08 =-22 dB
magnétique ou autre enregistreur.
31,5 0,25 =- 12 dB 0,063 =- 24 dB
40,o 0,20 =-14dB 0,05 =-26dB
Le matériel d’enregistrement doit avoir une exactitude
50,o 0,16 =-16dB 0,04 =-28dB
de reproduction au moins égale à i 3,5 % dans la bande de
63,0 0,125=- 18 dB 0,031 5 =- 30 dB
fréquence de 1 à 80 Hz, en incluant les changements de
80,O OJO =-20dB 0,025 =-32dB
vitesse de défilement de la bande durant la relecture pour
l’analyse.
5.3.2 Appareil de mesurage à pondération fréquen tiele
5.3 Pondération fréquentielle
L’appareil de mesurage, s’il est employé pour une indication
directe de la vibration pondérée, doit comprendre un filtre
La pondération fréquentielle doit être réalisée de l’une des
de pondération électronique incorporé entre le capteur et
deux manières suivantes :
l’étage d’intégration temporelle. Le filtre de pondération
-
analyse de l’accélération par filtres de 1/3 d’octave;
doit avoir une perte par insertion en accord avec la courbe
pondération des niveaux de chaque filtre et recombi-
de la figure 2 pour la vibration verticale et de la figure 3,
naisons, ou
pour la vibration horizontale. La perte ne doit pas dévier de
la courbe de plus de 0,5 dB entre 2 et 4 Hz, de * 1 dB à
-
par l’utilisation des filtres électriques de l’appareil
6,3 Hz pour les mesures verticales ou 1,25 Hz pour les
de mesurage à pondération fréquentielle.
mesures horizontales, et de
+ 2 dB pour n’importe quelle
autre fréquence. L’étage d’intégration doit être capable
5.3.1 Méthode d’analyse de la fréquence
d’indiquer l’intégrale (I) du carré de l’accélération de la
vibration pondérée (b$,) pour le temps d’essai (T), ou sa
5.3.1.1 Analyser chaque vibration enregistrée sur bande
racine carrée (I’), c’est-à-dire :
magnétique en composantes par filtre de 1/3 d’octave dans
la bande de fréquence de 1,O à 80 Hz, les fréquences cen-
I=JF=,b$ dT
trales de chaque 1/3 d’octave étant en accord avec la Publi-
cation CEI 225, qui doit cependant être extrapolée pour les
plus basses fréquences.
OUI’ = stTEo 6: dT
5.3.1.2 Calculer la valeur quadratique moyenne de chaque
ou directement la valeur quadratique moyenne de I’accélé-
composante (6,) sur la durée spécifiée pour le mesurage.
ration de la vibration pondérée (A,,) :
5.3.1.3 Multiplier les valeurs dans chaque, 1/3 d’octave
1 fi
pour les facteurs de pondération (w,) dont la liste est
A
weff =
r=F
donnée dans le tableau 1, et calculer la valeur de I’accé-
7f
2
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ISO 50084979 (F)
Lorsque les mesurages sont effectués dans des conditions
La précision totale de la valeur quadratique moyenne de
différentes que celles spécifiées ci-dessus, consigner toutes
l’accélération de la vibration pondérée ainsi déterminée
les différences.
doit rester dans les limites de + 5 %.
5.4 Étalonnage
8.2 Pistes d’essai artificielles
L’équipement de mesurage et d’analyse doit être régulière-
Les mesurages de vibration doivent être faits quand le trac-
ment étalonné, si possible en accord avec les normes ou
teur parcourt l’une des, ou les deux distances suivantes :
recommandations existantes.
a) 100 m de piste lisse;
b) 35 m de piste présentant des aspérités.
7 RELEVÉ DES NIVEAUX DE VIBRATION
Chaque piste doit se composer de deux bandes parallèles
dont l’espacement est approprié à la largeur de voie du trac-
Le niveau de la vibration pondérée dans chacune des trois
teur. La surface de chaque bande de piste doit être composée
directions doit être relevé séparément avec une précision
d’une surface de béton lisse, ou formée de pièces de bois
de 0,l m/s*. Si la méthode d’analyse en 1/3 d’octave a été
employée, l’accélération pondérée dans chacune des bandes ou de béton tenues fermement dans un coffrage de base.
de 1/3 d’octave doit être représentée par un graphique. La surface de chaque bande de piste doit être définie
par les ordonnées de l’élévation, par rapport au niveau de
référence, dont la liste est donnée dans les tableaux 2 et 3.
Pour la piste lisse (tableau 3), le pointage doit être défini
6 EMPLACEMENT DES MESURAGES ET CONDITIONS
DE FONCTIONNEMENT à des intervalles de 160 mm le long de chaque bande, pour
la piste présentant des aspérités (tableau 2), le pointage
L’emplacement des mesurages et les conditions de fonction-
doit être défini à des intervalles de 80 mm.
nement doivent être ceux appropriés pour la machine
essayée ci-dessous. Le profil du sol et la condition de sur- Les bandes doivent être fixées fermement sur le niveau du
face doivent être notées et, si possible, le profil du sol ou sol et en chaque point de leur longueur, elles doivent avoir
sa puissance spectrale doit être enregistrée. La vitesse, une variation négligeable en largeur qui doit être suffisante
la charge et les autres éléments qui relèvent de la condition pour qu’elle supporte pleinement les roues du tracteur.
de fonctionnement de la machine doivent rester constants Lorsque les bandes sont construites avec des pièces de bois
pendant toute la période de mesurage et doivent être ou de béton, celles-ci doivent avoir 60 à 80 mm d’épaisseur.
mesurés avec une exactitude de + 5 %. La période de Elles doivent être espacées de 160 mm pour la piste lisse et
mesurage doit être suffisante afin d’obtenir des mesures de 80 mm pour la piste présentant des aspérités. Si cela
représentatives de la vibration de la machine et des condi- semble plus commode, les intervalles de 80 mm peuvent
tions de fonctionnement, et doit être spécifiée pour chaque être utilisés pourr la piste lisse.
machine.
Les vitesses recommandées pour ces pistes sont :
NOTE - II est recommandé de consigner également la masse du
a) pour la piste lisse : 12 km/h;
conducteur lorsque ce facteur risque d’affecter les niveaux de vibra-
tion. Pour faciliter la comparaison des résultats d’essai, la masse de
b) pour la piste présentant des aspérités : 5 km/h.
l’opérateur devrait, de préférence, être de 55 kg ou 98 kg.
Les vitesses utilisées doivent être consignées avec une exac-
titude de + 5 % de la valeur mesurée.
8 TRACTEURS AGRICOLES À ROUES - MÉTHODES
D’ESSAI SUR PISTE
8.3 Vibration du tracteur
8.1 Caractéristiques du tracteur Les valeurs quadratiques moyennes de la vibration pondérée
le long des trois axes pendant les parcours d’essai, doivent
Le tracteur doit être avec ou sans cadre ou cabine de
être déterminées et consignées ensemble avec les détails
sécurité. Pour les mesurages normaux, le tracteur doit être
de conception du tracteur, sa vitesse de fonctionnement,
en ordre de marche, avec le réservoir et le radiateur pleins,
les masses des conducteurs et l’appareillage employé.
mais sans les masses d’alourdissement avant et arrière, le lest
des pneumatiques, les instruments et équipements montés
Chaque mesurage doit être effectué au moins deux fois.
et tous autres organes particuliers. Les pneumatiques
Les résultats retenus ne doivent pas différer de + 5 % de la
utilisés dans l’essai doivent être de taille normalisée pour le
moyenne arithmétique. Les grandes divergences doivent
tracteur, comme spécifié par le constructeur. La profondeur
être résolues par des mesurages répétitifs ultérieurs.
du relief ne doit pas être inférieure à 65 % de la profondeur
d’un relief neuf. Les bandages du pneumatique ne doivent
pas être endommagés et les pressions du pneumatiques
9 PROCÈS-VERBAL D’ESSAI
doivent être les moyennes arithmétiques des gammes
recommandées par le constructeur. Le réglage de la largeur Un modèle de procès-verbal d’essai est inclus en annexe
montrant la succession dans laquelle les résultats doivent
de voie doit être celui qui est utilisé pour le travail agricole
être rapportés.
normal avec le tracteur sur lequel le siège est fixé.
3
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ISO 5008-1979 (F)
Dimensions en millimètres
Le capteur doit être protégé, de
préférence, par un couvercle rigide
avec une cavité appropriée pour
I’accéléromètre
Disque de métal mince pour le
montage et la rigidité supplémentaire
Le disque peut être couvert avec
de I ‘accéléromètre
élastique
1’20 mm de matériau
- Ex&ution sugg6r6e d’un disque semi-rigide pour le montage de I’accMromètre
FIGURE 1
4
---------------------- Page: 6 ----------------------
ISO 50084979 (F)
c,
;
0 24
\
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12
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9
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I
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-1 b 64
Fréquence, Hz
F I GlJ R E 2 - Caracteristiques du filtre de pondkation fkquentielle de l’appareil de mesurage - Direction verticale
c g 24
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Q
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12
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9
09
6
w
03
w
Fréquence, Hz
FIGURE 3 - Caractéristiques du filtre de pondération fréquentielle de l’appareil de mesurage - Direction horizontale
---------------------- Page: 7 ----------------------
ISO 50084979 (F)
TABLEAU 2 - Piste prbmtant des asp&itbs - Ordonn4s de hauteur par rapport à une surface de r6f6renœ arbitraire
D = distance à Irtir du dé rt (ml; L =ordonnéedelabandedegauche (mm); R =ordonnéedela bandededroite (mm)
pa
160 70
0 90 4,80 90 55 9,60 75 14,40 55 45
160
0,08 115 4,88 75 65 9,68 70 85 14,48 25
40
165 75
0,16 140 4,96 50 50 9.76 90 14,56 40 30
155 135 50 75 75 14,64
0,24 5,04 50 9,84 50 25
135 5,12 85 75 14,72
0,32 135 55 40 9,92 55 45
0,40 135 115 5,20 55 10,oo 100 75 14,80
20 55 45
0,48 140 100 5,28 55 10,08 115 75 14,88
20 75 55
145
0,56 95 5,36 55 10,16 115 75 14,96 90 70
20
150
90 50 25 10,24 115 75 15,04 110 75
a@ 5,44
140 120
0.72 85 5,52 45 10,32 90 15,12 135 90
25
...
Norme internationale
5008
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATIONoME~YHAPOflHAR OPl-AHH3AL&lR Il0 CTAHJWTH3ALWWORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Tracteurs et matériels agricoles à roues - Mesurage des
vibrations transmises globalement au conducteur
Agricuftural wheeled tractors and field machinery
- Measurement of whole-body vibration of the operator
Première édition - 19794545
CDU 631.372 : 628.517 Réf. no : ISO 5008-1979 (F)
îî
Descripteurs : machine agricole, v6hicule routier tracteur, essai, essai de vibration, mesurage, vibration, pilote, ergonomie, résultats d’essai.
Prix basé sur 11 pages
---------------------- Page: 1 ----------------------
AVANT-PROPOS
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale
d’organismes nationaux de normalisation (comités membresde I’ISO). L’élaboration
des Normes internationales est confiée aux comités techniques de I’ISO. Chaque
comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partiedu comité technique
correspondant. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec I’ISO, participent également aux travaux.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont
soumis aux comités membres pour approbation, avant leur acceptation comme
Normes internationales par le Conseil de I’ISO.
La Norme internationale ISO 5008 a été élaborée par le comité technique
ISO/TC 23, Tracteurs et matdriels agricoles et forestiers, et a et.6 soumise aux
comités membres en novembre 1976.
Les comités membres des pays suivants l’ont approuvée :
Danemark Portugal
Afrique du Sud, Rép. d’
Espagne Roumanie
Allemagne, R. F.
Finlande Royaume-Uni
Australie
Hongrie Suède
Autriche
Inde Suisse
Brésil
Iran Tchécoslovaquie
Bulgarie
Italie Turquie
Canada
Mexique Yougoslavie
Chili
Corée, Rép. dém. p. de Nouvelle-Zélande
Corée, Rép. de Pologne
Les comités membres des pays suivants l’ont désapprouvée pour des raisons
techniques :
Belgique
France
U RSS
0 Organisation internationale de normalisation, 1979 l
Imprimé en Suisse
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ISO 50084979 (F)
NORME INTERNATIONALE
Tracteurs et matériels agricoles à roues - Mesurage des
vibrations transmises globalement au conducteur
2 RÉFÉRENCES
0 INTRODUCTION
ISO 2041, Vibrations et chocs - Vocabulaire.
La spécification de l’appareillage, .les caractéristiques d’em-
placement des mesurages et l’analyse fréquentielle de la
ISO 2631, Guide pour l’estimation de l’exposition des indi-
pondération durant les mesurages, sont à faire et à consi-
vidus à des vibrations globales du corps.
gner avec une précision acceptable.
ISO/T R 5007, Tracteurs agricoles à roues - Siège du conduc-
La vibration est évaluée conformément à I’ISO 2631.
teur - Mesurages des vibrations transmises et des dimen-
Cependant, la procédure comprend les moyens de pondérer
sions du siège. 1 )
le niveau de vibration à différentes fréquences en tenant
compte des approximations convenues pour la sensibilité
Publication CEI 225, Filtres de bandes d’octave, de demi-
fréquentielle d’un conducteur.
octave et de tiers d/octave destinés à l’analyse des bruits et
des vibrations.
1 OBJET ET DOMAINE D’APPLICATION
La présente Norme internationale spécifie des méthodes
3 DÉFINITION
pour mesurer et rendre compte de la vibration globale à
laquelle est exposée un conducteur de tracteur ou d’un
Dans le cadre de la présente Norme internationale, la
autre matériel agricole.
définition suivante s’ajoute à celles de I’ISO 2041 :
Les conditions de fonctionnement de la machine et les
élévations des pistes artif icielles d’essai sont également
incluses. 3.1 vibration pondérée : Accélération mesurée de la
vibration modifiée par la pondération fréquentielle définie
La présente Norme internationale s’applique lorsque les
ci-après.
mesurages sont effectués dans les conditions réelles ou
lorsque les surfaces artificielles sont utilisées pour la compa-
raison de différents modèles de machines particulières.
II est admis qu’il peut y avoir des conceptions de tracteurs,
4 AXES D’ENREGISTREMENT DES VIBRATIONS
par exemple : tracteurs enjambeurs, tracteurs tricycles, trac-
La vibration doit être mesurée suivant trois axes perpendi-
teurs autostabilisateurs ou tracteurs vignerons, etc., pour
culaires, passant par un point situé à l’interface entre le
qui la présente Norme internationale n’est pas appropriée.
conducteur et son siège. Les axes sont : vertical, longitu-
NOTE - La norme n’inclut pas l’évaluation de la vibration agissant
dinal et latéral (a,, a, et a,) en accord avec le tracteur.
sur le conducteur autrement qu’à travers le siège ou la plate-forme;
par exemple, ce qui peut être perçu par les pieds à travers les com-
Les axes correspondent dans leur orientation aux axes
mandes, ou par les mains à travers le volant, n’est pas pris en consi-
similaires (a,, a, et a,) du conducteur, lorsque le conduc-
dération. L’ISO/TR 5007 traite du mesurage de la transmission des
teur est à sa place de travail, et qu’ils sont définis en détail
vibrations et des dimensions du siège pour les sièges de conducteurs
de tracteurs agricoles. en accord avec I’ISO 2631.
1) Actuellement au stade de projet.
1
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ISO5008-1979(F)
5 APPAREILLAGE Iération pondérée (B, ) pour chaque enregistrement comme
la racine carrée de la somme des carrés des valeurs
pondérées dans chaque 1/3 d’octave :
5.1 Capteurs et amplificateurs de vibration
La vibration doit être percue par un capteur d’accélération
(accéléromètre), lequel doit être fixé à la partie rigide d’un
disque d’un diamètre de 250 + 50 mm dont la partie cen-
trale doit être rigide sur un diamètre de 75 mm (un système
type est montré en figure 1). Le capteur doit, de préférence,
Facteurs de puissance relatifs à la classe de fré-
TABLEAU l-
être protégé par un couvercle rigide. Le disque peut être quence d’une sensibilité d’accUération maximale (voir ISO 2631)
couvert avec un matériau élastique de 20 mm d’épaisseur
Fréquence Facteurs de ponderation pour
et doit être placé entre le conducteur et le centre de son
(fréquence centrale
siège. Lorsque le conducteur est debout, les capteurs
J’une bande de tiers vibrations vibrations
doivent être fixés à la plate-forme aussi près que possible de
d’octave) verticales horizontales
ses pieds.
HZ (figure 2) (figure 3)
1 ,o 0,50 =- 6dB 1,00 = OdB
Les capteurs associés à leurs amplificateurs, doivent être
1,25 0,56 =- 5dB l,oo = OdB
sensibles à des niveaux de vibration de 0,05 m/s* et doivent
1,6 0,63 =- 4dB l,oo = OdB
être capables de mesurer les vibrations de 5 m/s* en valeur
0,71 =- 3dB l,oo = OdB
2,o
quadratique moyenne avec un facteur de crête (rapport de
2,5 0,80 =- 2dB 0,80 =- 2dB
la crête à la valeur quadratique moyenne) égal à 3, sans dis-
3,15 0,90 =- 1 dB 0,63 =- 4dB
torsion, et avec une précision de i 0,05 m/s*. Dans la bande
‘4,oo l,oo = OdB 0,5 =- 6dB
de fréquence 1 à 80 Hz, la réponse en fréquence ne doit pas 5,00 l,oo = OdB 0,4 =- 8dB
6,5 l,oo = OdB 0,315 =- IOdB
varier de plus de 5 %.
8,00 l,oo = OdB 0,25 =- 12 dB
10,oo 0,80 = - 2 dB
0,2 =-14dB
5.2 Matériel d’enregistrement
12,5 0,63 =- 4dB
0,16 =- 16dB
16,O 0,50 =- 6dB 0,125 =- 18 dB
Les signaux électriques générés par les capteurs peuvent
20,o =-- 8dB 0,l =-20dB
0,40
être enregistrés pour une analyse ultérieure sur bande
25,0 0,315 =- 10 dB 0,08 =-22 dB
magnétique ou autre enregistreur.
31,5 0,25 =- 12 dB 0,063 =- 24 dB
40,o 0,20 =-14dB 0,05 =-26dB
Le matériel d’enregistrement doit avoir une exactitude
50,o 0,16 =-16dB 0,04 =-28dB
de reproduction au moins égale à i 3,5 % dans la bande de
63,0 0,125=- 18 dB 0,031 5 =- 30 dB
fréquence de 1 à 80 Hz, en incluant les changements de
80,O OJO =-20dB 0,025 =-32dB
vitesse de défilement de la bande durant la relecture pour
l’analyse.
5.3.2 Appareil de mesurage à pondération fréquen tiele
5.3 Pondération fréquentielle
L’appareil de mesurage, s’il est employé pour une indication
directe de la vibration pondérée, doit comprendre un filtre
La pondération fréquentielle doit être réalisée de l’une des
de pondération électronique incorporé entre le capteur et
deux manières suivantes :
l’étage d’intégration temporelle. Le filtre de pondération
-
analyse de l’accélération par filtres de 1/3 d’octave;
doit avoir une perte par insertion en accord avec la courbe
pondération des niveaux de chaque filtre et recombi-
de la figure 2 pour la vibration verticale et de la figure 3,
naisons, ou
pour la vibration horizontale. La perte ne doit pas dévier de
la courbe de plus de 0,5 dB entre 2 et 4 Hz, de * 1 dB à
-
par l’utilisation des filtres électriques de l’appareil
6,3 Hz pour les mesures verticales ou 1,25 Hz pour les
de mesurage à pondération fréquentielle.
mesures horizontales, et de
+ 2 dB pour n’importe quelle
autre fréquence. L’étage d’intégration doit être capable
5.3.1 Méthode d’analyse de la fréquence
d’indiquer l’intégrale (I) du carré de l’accélération de la
vibration pondérée (b$,) pour le temps d’essai (T), ou sa
5.3.1.1 Analyser chaque vibration enregistrée sur bande
racine carrée (I’), c’est-à-dire :
magnétique en composantes par filtre de 1/3 d’octave dans
la bande de fréquence de 1,O à 80 Hz, les fréquences cen-
I=JF=,b$ dT
trales de chaque 1/3 d’octave étant en accord avec la Publi-
cation CEI 225, qui doit cependant être extrapolée pour les
plus basses fréquences.
OUI’ = stTEo 6: dT
5.3.1.2 Calculer la valeur quadratique moyenne de chaque
ou directement la valeur quadratique moyenne de I’accélé-
composante (6,) sur la durée spécifiée pour le mesurage.
ration de la vibration pondérée (A,,) :
5.3.1.3 Multiplier les valeurs dans chaque, 1/3 d’octave
1 fi
pour les facteurs de pondération (w,) dont la liste est
A
weff =
r=F
donnée dans le tableau 1, et calculer la valeur de I’accé-
7f
2
---------------------- Page: 4 ----------------------
ISO 50084979 (F)
Lorsque les mesurages sont effectués dans des conditions
La précision totale de la valeur quadratique moyenne de
différentes que celles spécifiées ci-dessus, consigner toutes
l’accélération de la vibration pondérée ainsi déterminée
les différences.
doit rester dans les limites de + 5 %.
5.4 Étalonnage
8.2 Pistes d’essai artificielles
L’équipement de mesurage et d’analyse doit être régulière-
Les mesurages de vibration doivent être faits quand le trac-
ment étalonné, si possible en accord avec les normes ou
teur parcourt l’une des, ou les deux distances suivantes :
recommandations existantes.
a) 100 m de piste lisse;
b) 35 m de piste présentant des aspérités.
7 RELEVÉ DES NIVEAUX DE VIBRATION
Chaque piste doit se composer de deux bandes parallèles
dont l’espacement est approprié à la largeur de voie du trac-
Le niveau de la vibration pondérée dans chacune des trois
teur. La surface de chaque bande de piste doit être composée
directions doit être relevé séparément avec une précision
d’une surface de béton lisse, ou formée de pièces de bois
de 0,l m/s*. Si la méthode d’analyse en 1/3 d’octave a été
employée, l’accélération pondérée dans chacune des bandes ou de béton tenues fermement dans un coffrage de base.
de 1/3 d’octave doit être représentée par un graphique. La surface de chaque bande de piste doit être définie
par les ordonnées de l’élévation, par rapport au niveau de
référence, dont la liste est donnée dans les tableaux 2 et 3.
Pour la piste lisse (tableau 3), le pointage doit être défini
6 EMPLACEMENT DES MESURAGES ET CONDITIONS
DE FONCTIONNEMENT à des intervalles de 160 mm le long de chaque bande, pour
la piste présentant des aspérités (tableau 2), le pointage
L’emplacement des mesurages et les conditions de fonction-
doit être défini à des intervalles de 80 mm.
nement doivent être ceux appropriés pour la machine
essayée ci-dessous. Le profil du sol et la condition de sur- Les bandes doivent être fixées fermement sur le niveau du
face doivent être notées et, si possible, le profil du sol ou sol et en chaque point de leur longueur, elles doivent avoir
sa puissance spectrale doit être enregistrée. La vitesse, une variation négligeable en largeur qui doit être suffisante
la charge et les autres éléments qui relèvent de la condition pour qu’elle supporte pleinement les roues du tracteur.
de fonctionnement de la machine doivent rester constants Lorsque les bandes sont construites avec des pièces de bois
pendant toute la période de mesurage et doivent être ou de béton, celles-ci doivent avoir 60 à 80 mm d’épaisseur.
mesurés avec une exactitude de + 5 %. La période de Elles doivent être espacées de 160 mm pour la piste lisse et
mesurage doit être suffisante afin d’obtenir des mesures de 80 mm pour la piste présentant des aspérités. Si cela
représentatives de la vibration de la machine et des condi- semble plus commode, les intervalles de 80 mm peuvent
tions de fonctionnement, et doit être spécifiée pour chaque être utilisés pourr la piste lisse.
machine.
Les vitesses recommandées pour ces pistes sont :
NOTE - II est recommandé de consigner également la masse du
a) pour la piste lisse : 12 km/h;
conducteur lorsque ce facteur risque d’affecter les niveaux de vibra-
tion. Pour faciliter la comparaison des résultats d’essai, la masse de
b) pour la piste présentant des aspérités : 5 km/h.
l’opérateur devrait, de préférence, être de 55 kg ou 98 kg.
Les vitesses utilisées doivent être consignées avec une exac-
titude de + 5 % de la valeur mesurée.
8 TRACTEURS AGRICOLES À ROUES - MÉTHODES
D’ESSAI SUR PISTE
8.3 Vibration du tracteur
8.1 Caractéristiques du tracteur Les valeurs quadratiques moyennes de la vibration pondérée
le long des trois axes pendant les parcours d’essai, doivent
Le tracteur doit être avec ou sans cadre ou cabine de
être déterminées et consignées ensemble avec les détails
sécurité. Pour les mesurages normaux, le tracteur doit être
de conception du tracteur, sa vitesse de fonctionnement,
en ordre de marche, avec le réservoir et le radiateur pleins,
les masses des conducteurs et l’appareillage employé.
mais sans les masses d’alourdissement avant et arrière, le lest
des pneumatiques, les instruments et équipements montés
Chaque mesurage doit être effectué au moins deux fois.
et tous autres organes particuliers. Les pneumatiques
Les résultats retenus ne doivent pas différer de + 5 % de la
utilisés dans l’essai doivent être de taille normalisée pour le
moyenne arithmétique. Les grandes divergences doivent
tracteur, comme spécifié par le constructeur. La profondeur
être résolues par des mesurages répétitifs ultérieurs.
du relief ne doit pas être inférieure à 65 % de la profondeur
d’un relief neuf. Les bandages du pneumatique ne doivent
pas être endommagés et les pressions du pneumatiques
9 PROCÈS-VERBAL D’ESSAI
doivent être les moyennes arithmétiques des gammes
recommandées par le constructeur. Le réglage de la largeur Un modèle de procès-verbal d’essai est inclus en annexe
montrant la succession dans laquelle les résultats doivent
de voie doit être celui qui est utilisé pour le travail agricole
être rapportés.
normal avec le tracteur sur lequel le siège est fixé.
3
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ISO 5008-1979 (F)
Dimensions en millimètres
Le capteur doit être protégé, de
préférence, par un couvercle rigide
avec une cavité appropriée pour
I’accéléromètre
Disque de métal mince pour le
montage et la rigidité supplémentaire
Le disque peut être couvert avec
de I ‘accéléromètre
élastique
1’20 mm de matériau
- Ex&ution sugg6r6e d’un disque semi-rigide pour le montage de I’accMromètre
FIGURE 1
4
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ISO 50084979 (F)
c,
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Fréquence, Hz
F I GlJ R E 2 - Caracteristiques du filtre de pondkation fkquentielle de l’appareil de mesurage - Direction verticale
c g 24
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Fréquence, Hz
FIGURE 3 - Caractéristiques du filtre de pondération fréquentielle de l’appareil de mesurage - Direction horizontale
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ISO 50084979 (F)
TABLEAU 2 - Piste prbmtant des asp&itbs - Ordonn4s de hauteur par rapport à une surface de r6f6renœ arbitraire
D = distance à Irtir du dé rt (ml; L =ordonnéedelabandedegauche (mm); R =ordonnéedela bandededroite (mm)
pa
160 70
0 90 4,80 90 55 9,60 75 14,40 55 45
160
0,08 115 4,88 75 65 9,68 70 85 14,48 25
40
165 75
0,16 140 4,96 50 50 9.76 90 14,56 40 30
155 135 50 75 75 14,64
0,24 5,04 50 9,84 50 25
135 5,12 85 75 14,72
0,32 135 55 40 9,92 55 45
0,40 135 115 5,20 55 10,oo 100 75 14,80
20 55 45
0,48 140 100 5,28 55 10,08 115 75 14,88
20 75 55
145
0,56 95 5,36 55 10,16 115 75 14,96 90 70
20
150
90 50 25 10,24 115 75 15,04 110 75
a@ 5,44
140 120
0.72 85 5,52 45 10,32 90 15,12 135 90
25
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.