ISO 9409-1:1988
(Main)Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 1: Circular (form A)
Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 1: Circular (form A)
Robots manipulateurs industriels — Interfaces mécaniques — Partie 1: Interfaces circulaires (forme A)
General Information
Relations
Standards Content (Sample)
IS0
NORME INTERNATIONALE 9409-1
Première édition
1988-12-15
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION
ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION
MEXAYHAPOAHAR OPTAHkI3AqMR il0 CTAHflAPTM3ALWl
Robots manipulateurs industriels - Interfaces
mécaniques -
Partie 1 :
Interfaces circulaires (forme A)
Manipulating industrial robots - Mechanical interfaces -
Part I: Circular (form A)
Numéro de référence
IS0 9409-1 : 1988 (F)
---------------------- Page: 1 ----------------------
Avant-propos
L'ISO (organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale
d'organismes nationaux de normalisation (comités membres de I'ISO). L'élaboration
des Normes internationales est en général confiée aux comités techniques de I'ISO.
Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité
technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec I'ISO participent également aux travaux.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont soumis
aux comités membres pour approbation, avant leur acceptation comme Normes inter-
nationales par le Conseil de I'ISO. Les Normes internationales sont approuvées confor-
mément aux procédures de I'ISO qui requièrent l'approbation de 75 % au moins des
comités membres votants.
La Norme internationale IS0 9409-1 a été élaborée par le comité technique
ISOITC 184lSC 2/GT 5, Systèmes d'automatisation industrielle, et diffusée aux
membres de I'ISO/TC 184/SC 2 pour approbation. II s'agit d'une nouvelle norme sur
un sujet non traité antérieurement par d'autres Normes internationales.
Elle fait partie d'une série de normes traitant des exigences des robots manipulateurs
industriels. D'autres documents couvrent des sujets tels que sécurité, caractéristiques
générales, caractéristiques de performances et méthodes d'essai correspondantes,
systèmes de coordonnées, terminologie. II convient de noter que ces normes sont en
relation les unes avec les autres et également avec d'autres Normes internationales.
O Organisation internationale de normalisation, 1988 0
Imprimé en Suisse
---------------------- Page: 2 ----------------------
IS0 9409-1 : 1988 (FI
I nt rod u cti on
Les robots manipulateurs industriels prennent de plus en plus d‘importance en automa-
tisation industrielle. En fonction du type d’application, ils peuvent nécessiter d’être
équipés de terminaux amovibles, tels que préhenseurs ou outils, fixés à l’interface
mécanique.
O
c
iii
---------------------- Page: 3 ----------------------
NORM E I NTE R NAT1 O NALE
Robots manipulateurs industriels - Interfaces
mécaniques -
Partie 1 :
Interfaces circulaires (forme A)
e
IS0 1101 : 1983, Dessins techniques - Tolérancement
1 Domaine d'application
géométrique - Tolérancement de forme, orientation, position
La présente partie de I'ISO 9409 définit les dimensions et battement - Généralités, définition, symboles, indications
principales, la désignation et le marquage des interfaces sur les dessins.
mécaniques circulaires (forme A). Elle est destinée à assurer
l'interchangeabilité et l'orientation des terminaux montés ISOiTR 8373 : 1988, Robots manipulateurs industriels -
manuellement. Vocabulaire.
IS0 9787 : - '1, Robots manipulateurs industriels - Systèmes
La présente partie de I'ISO 9409 ne définit pas les autres
de coordonnées et mouvements.
exigences du dispositif d'accouplement du terminal.
L'ISO 9409-1 ne contient aucune corrélation avec les plages de
3 Définitions
charge transportée.
Pour les besoins de la présente partie de I'ISO 9409, les
Les interfaces mécaniques spécifiées dans la présente partie de
définitions données dans I'ISOiTR 8373 s'appliquent.
I'ISO 9409 peuvent également être utilisées dans des systèmes
de manipulation simples qui ne répondent pas à la définition de
robots manipulateurs industriels, tels que par exemple unités de
4 Dimensions
chargement-déchargement ou unités maître-esclave.
O
4.1 Généralités
2 Références normatives
II est recommandé de spécifier les dimensions des interface
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.