ISO 4130:1978

Road vehicles — Three-dimensional reference system and fiducial marks — Definitions

Defines a reference system and fiducial marks which are used to define dimensional data relating to road vehicles defined in ISO 3833, excepting motorcycles and mopeds. A figure illustrates the three-dimensional reference system showing the supporting surface, a schematic passenger car, the zero Z plane (horizontal zero plane), the zero Y plane (vertical longitudinal zero plane), and the zero X plane (vertical transverse zero plane).

Véhicules routiers — Système de référence tridimensionnel et points repères — Définitions

La présente Norme internationale établit un système de référence tridimensionnel et des points repères utilisés pour définir les dimensions des véhicules routiers définis dans l'ISO 3833, à l'exception des motocycles et cyclomoteurs.

General Information

• Status: Published
• Publication Date: 31-Jul-1978
• ICS: 01.040.43 - Road vehicle engineering (Vocabularies)
• ICS: 43.020 - Road vehicles in general
• Technical Committee: ISO/TC 22 - Road vehicles
• Drafting Committee: ISO/TC 22 - Road vehicles
• Current Stage: 9093 - International Standard confirmed
• Start Date: 16-Dec-2025
• Completion Date: 14-Feb-2026

Overview

ISO 4130:1978 specifies a standardized three-dimensional reference system and fiducial marks for road vehicles, with definitions tailored to dimensional data. Developed by the International Organization for Standardization (ISO), this standard serves as a foundational guideline for referencing and measuring vehicle dimensions, supporting a harmonized approach throughout the automotive industry. The standard specifically applies to road vehicles as defined in ISO 3833, but excludes motorcycles and mopeds. By clarifying key geometric reference planes and fiducial points, ISO 4130:1978 enhances consistency in vehicle measurement and data communication.

Key Topics

• Three-dimensional reference system:
  ISO 4130:1978 sets out three mutually orthogonal planes established during a vehicle’s initial design:

  • Zero Y plane: The vehicle’s longitudinal median, acting as a central vertical reference.
  • Zero X plane: A vertical plane perpendicular to the Zero Y plane, typically oriented transversely.
  • Zero Z plane: A horizontal plane normal to both the Zero X and Zero Y planes, corresponding broadly to the vehicle’s floor or supporting surface.

• Fiducial marks:
  The standard defines fiducial marks as three or more specific, manufacturer-established points (such as holes, surfaces, marks, or indentations) on the vehicle body. These are dimensioned relative to the three-dimensional reference system and are critical for:

  • Identifying exact measurement locations.
  • Defining the vehicle’s position relative to the supporting surface under various loading conditions.

• Dimensional conventions:

  • Points are described using X, Y, and Z coordinates based on the reference planes.
  • Dimensions may be positive or negative, depending on their relation to the defined zero planes.
  • Reference planes can be situated outside the actual vehicle profile as needed.

Applications

ISO 4130:1978 is essential for a variety of practical applications in the automotive sector, including:

• Automotive design and engineering:
  Provides a universal framework for ensuring that vehicle dimensions are referenced and measured with consistency, regardless of manufacturer or region.

• Vehicle manufacturing and assembly:
  Enhances accuracy in body alignment, component placement, and overall assembly quality through the definition of standardized measurement points.

• Quality control and inspection:
  Supports uniform inspection standards by clarifying how and where measurements should be taken on all compliant vehicles.

• Technical documentation and communication:
  Ensures all dimensional data is consistently referenced, aiding clear communication among automotive engineers, manufacturers, regulatory bodies, and suppliers.

• Vehicle regulations and compliance:
  Facilitates alignment with international automotive standards and regulations by basing dimensional validation on a well-defined reference system.

Related Standards

ISO 4130:1978 is part of a broader suite of vehicle standards. Key related documents include:

• ISO 3833:
  Road vehicles - Types - Terms and definitions. Establishes general terminology for road vehicle types referenced in ISO 4130.

• ISO 612:
  Road vehicles - Dimensions of motor vehicles and towed vehicles - Terms and definitions. Provides definitions specific to vehicle dimensions, underpinning the reference planes described in ISO 4130.

Implementing ISO 4130:1978 ensures standardized vehicle dimensional references and supports seamless integration with other international standards. Aligning with this standard is crucial for organizations involved in vehicle design, manufacturing, compliance, and automotive quality assurance.

Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL STANDARD
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION*ME)I(JJYHAPO,QHAR OPI-AHM3Al&lR I-IO CTAH,QAPTM3AlJMWORGANISATlON INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Road vehicles - Three-dimensional reference System and
f iducial marks - Def initions
Whicules rou tiers - Systeme de &f&ence tridimensionnel et poin ts repsres - LXfinitions
First edition - 1978-08-15
Ref. No. ISO 4130-1978 (E)
UDC 629.11.071.1 : 514
Descriptors : road vehicles, reference planes, definitions.
Price based on 2 pages
FOREWORD
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation
of national Standards institutes (ISO member bodies). The work of developing
International Standards is carried out through ISO technical committees. Every
member body interested in a subject for which a technical committee has been set
up has the right to be represented on that committee. International organizations,
governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
Draft International Standards adopted by the technical committees are circulated
to the member bodies for approval before their acceptance as International
Standards by the ISO Council.
International Standard ISO 4130 was developed by Technical Committee
ISO/TC 22, ßoad vehicles, and was circulated to the member bodies in July 1977.
lt has been approved by the member bodies of the following countries :
Austral ia I taly Spain
Austria Japan Sweden
Belgium Korea, Dem. P. Rep. of Switzerland
Brazil Korea, Rep. of Turkey
United Kingdom
Bulgaria Mexico
Netherlands
Chile U.S.A.
Czechoslovakia New Zealand U.S.S.R.
France Poland Yugoslavia
Germany Romania
South Africa, Rep. of
Iran
No member body expressed disapproval of the document.
G International Organization for Standardkation, 1978 l
Printed in Switzeriand
ISO4130-1978(E)
INTERNATIONAL STANDARD
- Three-dimensional reference System and
Road vehicles
fiducial marks - Def
...

INTERNATIONAL STANDARD
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION*ME)I(JJYHAPO,QHAR OPI-AHM3Al&lR I-IO CTAH,QAPTM3AlJMWORGANISATlON INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Road vehicles - Three-dimensional reference System and
f iducial marks - Def initions
Whicules rou tiers - Systeme de &f&ence tridimensionnel et poin ts repsres - LXfinitions
First edition - 1978-08-15
Ref. No. ISO 4130-1978 (E)
UDC 629.11.071.1 : 514
Descriptors : road vehicles, reference planes, definitions.
Price based on 2 pages
FOREWORD
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation
of national Standards institutes (ISO member bodies). The work of developing
International Standards is carried out through ISO technical committees. Every
member body interested in a subject for which a technical committee has been set
up has the right to be represented on that committee. International organizations,
governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
Draft International Standards adopted by the technical committees are circulated
to the member bodies for approval before their acceptance as International
Standards by the ISO Council.
International Standard ISO 4130 was developed by Technical Committee
ISO/TC 22, ßoad vehicles, and was circulated to the member bodies in July 1977.
lt has been approved by the member bodies of the following countries :
Austral ia I taly Spain
Austria Japan Sweden
Belgium Korea, Dem. P. Rep. of Switzerland
Brazil Korea, Rep. of Turkey
United Kingdom
Bulgaria Mexico
Netherlands
Chile U.S.A.
Czechoslovakia New Zealand U.S.S.R.
France Poland Yugoslavia
Germany Romania
South Africa, Rep. of
Iran
No member body expressed disapproval of the document.
G International Organization for Standardkation, 1978 l
Printed in Switzeriand
ISO4130-1978(E)
INTERNATIONAL STANDARD
- Three-dimensional reference System and
Road vehicles
fiducial marks - Def
...

NORME INTERNATIONALE 4130
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATIONWlEX,QYHAPOCIHAR OPrAHM3AUMR l-l0 CTAH~APTbl3AUWl~RGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Véhicules routiers - Système de référence tridimensionnel et
points repères - Définitions
Road vehicles - Threedimensional reference system and fiducial marks - De finitions
Première édition - 1978-08-l 5
A
Réf. no : ISO 4130-1978 (F)
CDU 629.11.071.1 : 514
Descripteurs : véhicule routier, plan de référence, définition.
Prix bas6 sur 2 pages
AVANT-PROPOS
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale
d’organismes nationaux de normalisation (comités membres de I’ISO). L’élaboration
des Normes internationales est confiée aux comités techniques de I’ISO. Chaque
comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité technique
correspondant. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec I’ISO, participent également aux travaux.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont
soumis aux comités membres pour approbation, avant leur acceptation comme
Normes internationales par le Conseil de I’ISO.
La Norme internationale ISO 4130 a été élaborée par le comité technique
lSO/TC 22, Véhicules routiers, et a été soumise aux comités membres en
juillet 1977.
Les comités membres des pays suivants l’ont approuvée :
Afrique du Sud, Rép. d’ Espagne Royaume-Uni
France Suède
Allemagne
Australie Iran Suisse
Tchécoslovaquie
Autriche Italie
Turquie
Belgique Japon
Mexique U.R.S.S.
Brésil
Nouvelle-Zélande U.S.A.
Bulgarie
Chili Pays-Bas Yougoslavie
Pologne
Corée, Rép. de
Roumanie
Corée, Rép. dém. p. de
Aucun comité membre ne l’a désapprouvée.
0 Organisation internationale de normalisation, 1978 l
Imprimé en Suisse
ISO 41304978 (F)
NORME INTERNATIONALE
- Système de référence tridimensionnel et
Véhicules routiers
poi
...

NORME INTERNATIONALE 4130
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATIONWlEX,QYHAPOCIHAR OPrAHM3AUMR l-l0 CTAH~APTbl3AUWl~RGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Véhicules routiers - Système de référence tridimensionnel et
points repères - Définitions
Road vehicles - Threedimensional reference system and fiducial marks - De finitions
Première édition - 1978-08-l 5
A
Réf. no : ISO 4130-1978 (F)
CDU 629.11.071.1 : 514
Descripteurs : véhicule routier, plan de référence, définition.
Prix bas6 sur 2 pages
AVANT-PROPOS
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale
d’organismes nationaux de normalisation (comités membres de I’ISO). L’élaboration
des Normes internationales est confiée aux comités techniques de I’ISO. Chaque
comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité technique
correspondant. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec I’ISO, participent également aux travaux.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont
soumis aux comités membres pour approbation, avant leur acceptation comme
Normes internationales par le Conseil de I’ISO.
La Norme internationale ISO 4130 a été élaborée par le comité technique
lSO/TC 22, Véhicules routiers, et a été soumise aux comités membres en
juillet 1977.
Les comités membres des pays suivants l’ont approuvée :
Afrique du Sud, Rép. d’ Espagne Royaume-Uni
France Suède
Allemagne
Australie Iran Suisse
Tchécoslovaquie
Autriche Italie
Turquie
Belgique Japon
Mexique U.R.S.S.
Brésil
Nouvelle-Zélande U.S.A.
Bulgarie
Chili Pays-Bas Yougoslavie
Pologne
Corée, Rép. de
Roumanie
Corée, Rép. dém. p. de
Aucun comité membre ne l’a désapprouvée.
0 Organisation internationale de normalisation, 1978 l
Imprimé en Suisse
ISO 41304978 (F)
NORME INTERNATIONALE
- Système de référence tridimensionnel et
Véhicules routiers
poi
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NORME INTERNATIONALE 4130
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATIONWlEX,QYHAPOCIHAR OPrAHM3AUMR l-l0 CTAH~APTbl3AUWl~RGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION
Véhicules routiers - Système de référence tridimensionnel et
points repères - Définitions
Road vehicles - Threedimensional reference system and fiducial marks - De finitions
Première édition - 1978-08-l 5
A
Réf. no : ISO 4130-1978 (F)
CDU 629.11.071.1 : 514
Descripteurs : véhicule routier, plan de référence, définition.
Prix bas6 sur 2 pages
AVANT-PROPOS
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale
d’organismes nationaux de normalisation (comités membres de I’ISO). L’élaboration
des Normes internationales est confiée aux comités techniques de I’ISO. Chaque
comité membre intéressé par une étude a le droit de faire partie du comité technique
correspondant. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec I’ISO, participent également aux travaux.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques sont
soumis aux comités membres pour approbation, avant leur acceptation comme
Normes internationales par le Conseil de I’ISO.
La Norme internationale ISO 4130 a été élaborée par le comité technique
lSO/TC 22, Véhicules routiers, et a été soumise aux comités membres en
juillet 1977.
Les comités membres des pays suivants l’ont approuvée :
Afrique du Sud, Rép. d’ Espagne Royaume-Uni
France Suède
Allemagne
Australie Iran Suisse
Tchécoslovaquie
Autriche Italie
Turquie
Belgique Japon
Mexique U.R.S.S.
Brésil
Nouvelle-Zélande U.S.A.
Bulgarie
Chili Pays-Bas Yougoslavie
Pologne
Corée, Rép. de
Roumanie
Corée, Rép. dém. p. de
Aucun comité membre ne l’a désapprouvée.
0 Organisation internationale de normalisation, 1978 l
Imprimé en Suisse
ISO 41304978 (F)
NORME INTERNATIONALE
- Système de référence tridimensionnel et
Véhicules routiers
poi
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