IEC 61158-6-12:2014

Industrial communication networks - Fieldbus specifications - Part 6-12: Application layer protocol specification - Type 12 elements

IEC 61158-6-12:2014 defines the protocol provided to define the wire-representation of the service primitives defined in IEC 61158-5-12, and define the externally visible behavior associated with their transfer. This standard specifies the protocol of the Type 12 fieldbus application layer, in conformance with the OSI Basic Reference Model (ISO/IEC 7498-1) and the OSI application layer structure (ISO/IEC 9545). This third edition cancels and replaces the second edition published in 2010 and constitutes a technical revision. The main changes are:
- bug fixes;
- editorial improvements;
- support of Explicit Device Identification added in ESM.

Réseaux de communication industriels - Spécifications des bus de terrain - Partie 6-12: Spécification du protocole de la couche application - Eléments de type 12

L'IEC 61158-6-12:2014 décrit le protocole mis en place pour définir la représentation filaire des primitives de service définies dans la CEI 61158-5-12 et définir le comportement visible de l'extérieur associé à leur transfert. La présente norme spécifie le protocole de la couche application de bus de terrain de Type 12, en conformité avec le modèle de référence de base OSI (ISO/CEI 7498-1) et la structure de la couche application OSI (ISO/CEI 9545). Cette troisième édition annule et remplace la deuxième édition parue en 2010. Elle constitue une révision technique. Les principales modifications sont:
- réparations des erreurs;
- améliorations éditoriales;
- prise en charge de l'Identification Explicite d'Appareils ajoutée en ESM.

General Information

• Status: Published
• Publication Date: 18-Aug-2014
• ICS: 25.040.40 - Industrial process measurement and control
• ICS: 33.180.20 - Fibre optic interconnecting devices
• ICS: 35.100.70 - Application layer
• ICS: 35.110 - Networking
• Technical Committee: SC 65C - Industrial networks
• Current Stage: DELPUB - Deleted Publication
• Completion Date: 20-Jun-2019

Relations

• Revised: IEC 61158-6-12:2019 - Industrial communication networks - Fieldbus specifications - Part 6-12: Application layer protocol specification - Type 12 elements
• Effective Date: 05-Sep-2023
• Revises: IEC 61158-6-12:2010 - Industrial communication networks - Fieldbus specifications - Part 6-12: Application layer protocol specification - Type 12 elements
• Effective Date: 05-Sep-2023

Standards Content (Sample)

IEC 61158-6-12 ®
Edition 3.0 2014-08
INTERNATIONAL
STANDARD
NORME
INTERNATIONALE
colour
inside
Industrial communication networks – Fieldbus specifications –
Part 6-12: Application layer protocol specification – Type 12 elements

Réseaux de communication industriels – Spécifications des bus de terrain –
Partie 6-12: Spécification du protocole de la couche application – Éléments
de type 12
All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced or utilized in any form

or by any means, electronic or mechanical, including photocopying and microfilm, without permission in writing from
either IEC or IEC's member National Committee in the country of the requester. If you have any questions about IEC
copyright or have an enquiry about obtaining additional rights to this publication, please contact the address below or

your local IEC member National Committee for further information.

Droits de reproduction réservés. Sauf indication contraire, aucune partie de cette publication ne peut être reproduite
ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie

et les microfilms, sans l'accord écrit de l'IEC ou du Comité national de l'IEC du pays du demandeur. Si vous avez des

questions sur le copyright de l'IEC ou si vous désirez obtenir des droits supplémentaires sur cette publication, utilisez
les coordonnées ci-après ou contactez le Comité national de l'IEC de votre pays de résidence.

IEC Central Office Tel.: [phone]
3, rue de Varembé Fax: [phone]
CH-1211 Geneva 20 [e-mail]
Switzerland www.iec.ch
About the IEC
The International Electrotechnical Commission (IEC) is the leading global organization that prepares and publishes
International Standards for all electrical, electronic and related technologies.

About IEC publications
The technical content of IEC publications is kept under constant review by the IEC. Please make sure that you have the
latest edition, a corrigenda or an amendment might have been published.

IEC Catalogue - webstore.iec.ch/catalogue Electropedia - www.electropedia.org
The stand-alone application for consulting the entire The world's leading online dictionary of electronic and
bibliographical information on IEC International Standards, electrical terms containing more than 30 000 terms and
Technical Specifications, Technical Reports and other definitions in English and French, with equivalent terms in 14
documents. Available for PC, Mac OS, Android Tablets and additional languages. Also known as the International
iPad. Electrotechnical Vocabulary (IEV) online.

IEC publications search - www.iec.ch/searchpub IEC Glossary - std.iec.ch/glossary
The advanced search enables to find IEC publications by a More than 55 000 electrotechnical terminology entries in
variety of criteria (reference number, text, technical English and French extracted from the Terms and Definitions
committee,…). It also gives information on projects, replaced clause of IEC publications issued since 2002. Some entries
and withdrawn publications. have been collected from earlier publications of IEC TC 37,

77, 86 and CISPR.
IEC Just Published - webstore.iec.ch/justpublished
Stay up to date on all new IEC publications. Just Published IEC Customer Service Centre - webstore.iec.ch/csc
details all new publications released. Available online and If you wish to give us your feedback on this publication or
also once a month by email. need further assistance, please contact the Customer Service
Centre: [e-mail].
A propos de l'IEC
La Commission Electrotechnique Internationale (IEC) est la première organisation mondiale qui élabore et publie des
Normes internationales pour tout ce qui a trait à l'électricité, à l'électronique et aux technologies apparentées.

A propos des publications IEC
Le contenu technique des publications IEC est constamment revu. Veuillez vous assurer que vous possédez l’édition la
plus récente, un corrigendum ou amendement peut avoir été publié.

Catalogue IEC - webstore.iec.ch/catalogue Electropedia - www.electropedia.org
Application autonome pour consulter tous les renseignements
Le premier dictionnaire en ligne de termes électroniques et
bibliographiques sur les Normes internationales,
électriques. Il contient plus de 30 000 termes et définitions en
Spécifications techniques, Rapports techniques et autres
anglais et en français, ainsi que les termes équivalents dans
documents de l'IEC. Disponible pour PC, Mac OS, tablettes
14 langues additionnelles. Egalement appelé Vocabulaire
Android et iPad.
Electrotechnique International (IEV) en ligne.

Recherche de publications IEC - www.iec.ch/searchpub
Glossaire IEC - std.iec.ch/glossary
Plus de 55 000 entrées terminologiques électrotechniques, en
La recherche avancée permet de trouver des publications IEC
en utilisant différents critères (numéro de référence, texte, anglais et en français, extraites des articles Termes et
comité d’études,…). Elle donne aussi des informations sur les Définitions des publications IEC parues depuis 2002. Plus
projets et les publications remplacées ou retirées. certaines entrées antérieures extraites des publications des

CE 37, 77, 86 et CISPR de l'IEC.
IEC Just Published - webstore.iec.ch/justpublished

Service Clients - webstore.iec.ch/csc
Restez informé sur les nouvelles publications IEC. Just
Published détaille les nouvelles publications parues. Si vous désirez nous donner des commentaires sur cette
Disponible en ligne et aussi une fois par mois par email. publication ou si vous avez des questions contactez-nous:
[e-mail].
IEC 61158-6-12 ®
Edition 3.0 2014-08
INTERNATIONAL
STANDARD
NORME
INTERNATIONALE
colour
inside
Industrial communication networks – Fieldbus specifications –

Part 6-12: Application layer protocol specification – Type 12 elements

Réseaux de communication industriels – Spécifications des bus de terrain –

Partie 6-12: Spécification du protocole de la couche application – Éléments

de type 12
-
INTERNATIONAL
ELECTROTECHNICAL
COMMISSION
COMMISSION
ELECTROTECHNIQUE
PRICE CODE
INTERNATIONALE
CODE PRIX XG
ICS 25.040.40; 35.100.70; 35.110 ISBN 978-2-8322-1762-7

– 2 – IEC 61158-6-12:2014 © IEC 2014

CONTENTS
FOREWORD . 7

INTRODUCTION . 9

1 Scope . 10

1.1 General . 10

1.2 Specifications . 11

1.3 Conformance . 11

2 Normative references . 11
3 Terms, definitions, symbols, abbreviations and conventions . 12
3.1 Reference model terms and definitions . 12
3.2 Service convention terms and definitions . 13
3.3 Application layer definitions . 14
3.4 Common symbols and abbreviations . 19
3.5 Additional symbols and abbreviations . 19
3.6 Conventions . 21
4 Application layer protocol specification . 25
4.1 Operating principle . 25
4.2 Node reference model . 26
5 FAL syntax description . 27
5.1 Coding principles . 27
5.2 Data types and encoding rules . 27
5.3 AR coding . 31
5.4 SII coding . 36
5.5 Isochronous PDI coding . 40
5.6 CoE coding . 43
5.7 EoE coding . 81
5.8 FoE Coding . 89
6 FAL protocol state machines . 95
6.1 Overall structure . 95
6.2 AP-Context state machine . 97
6.3 FAL service protocol machine (FSPM) . 97
6.4 Application Relationship Protocol Machines (ARPMs) . 97

6.5 DLL mapping protocol machine (DMPM) . 137
Bibliography . 138

Figure 1 – Common structure of specific fields . 21
Figure 2 – Type description example . 23
Figure 3 – Slave Node Reference Model . 26
Figure 4 – Encoding of Time of Day value . 28
Figure 5 – Encoding of Time Difference value . 28
Figure 6 – AL Control Request structure . 31
Figure 7 – AL Control Response structure. 31
Figure 8 – AL State Changed structure . 34
Figure 9 – PDI Control type description . 34

Figure 10 – Sync Configuration type description . 35

Figure 11 – Distributed Clock sync and latch type description . 41

Figure 12 – CoE general structure . 43

Figure 13 – SDO Download Expedited Request structure . 44

Figure 14 – SDO Download Expedited Response structure . 45

Figure 15 – SDO Download Normal Request structure . 46

Figure 16 – Download SDO Segment Request structure . 48

Figure 17 – Download SDO Segment Response structure . 49

Figure 18 – SDO Upload Expedited Request structure . 49
Figure 19 – SDO Upload Expedited Response structure . 50
Figure 20 – SDO Upload Normal Response structure . 52
Figure 21 – Upload SDO Segment Request structure . 53
Figure 22 – Upload SDO Segment Response structure . 53
Figure 23 – Abort SDO Transfer Request structure . 54
Figure 24 – SDO Information Service structure . 57
Figure 25 – Get OD List Request structure. 58
Figure 26 – Get OD List Response structure . 59
Figure 27 – Get Object Description Request structure . 60
Figure 28 – Get Object Description Response structure . 61
Figure 29 – Get Entry Description Request structure. 62
Figure 30 – Get Entry Description Response structure . 63
Figure 31 – SDO Info Error Request structure .
...