ISO 23117-2:2025

Agricultural and forestry machinery — Unmanned aerial spraying systems — Part 2: Test methods to assess the horizontal transverse spray distribution

This document specifies field measurements of spray deposition to determine the quantity and distribution of spray in a plane surface area in the transverse direction to the flight direction, treated by specific Unmanned Agricultural Aerial Sprayer (UAAS) with downward directed application. These field measurements can be used to determine the effective swath width of UAAS. This document is not appropriate for evaluating spray deposition within a crop canopy (three-dimensional deposition). It is not appropriate for those spraying systems which rely on the presence of a crop canopy for efficient spray deposition (for example directed spraying, electrostatic charged spraying, very fine sprays).

Matériel agricole et forestier — Systèmes de pulvérisation aériens sans pilote — Partie 2: Méthodes d'essai pour évaluer la distribution transversale horizontale de la pulvérisation

Le présent document spécifie les conditions de mesurage des dépôts au champ permettant de déterminer la quantité et la distribution de la pulvérisation sur une surface plane, dans la direction transversale à la direction du vol. Cette pulvérisation est effectuée sur une culture traitée par un pulvérisateur aérien agricole sans pilote, avec application dirigée vers le bas. Ces mesurages au champ peuvent être utilisés pour déterminer la largeur traitée utile du pulvérisateur aérien agricole sans pilote. Le présent document n'est pas adapté à l'évaluation du dépôt de pulvérisation dans le couvert végétal (dépôt tridimensionnel). Il n'est pas approprié non plus pour les systèmes de pulvérisation dont l'efficacité du dépôt de pulvérisation repose sur la présence d'un couvert végétal (par exemple, pulvérisation dirigée, pulvérisation électrostatique, pulvérisation très fine).

General Information

• Status: Published
• Publication Date: 17-Feb-2025
• ICS: 49.020 - Aircraft and space vehicles in general
• ICS: 65.060.40 - Plant care equipment
• Technical Committee: ISO/TC 23/SC 6 - Equipment for crop protection
• Drafting Committee: ISO/TC 23/SC 6/WG 25 - Unmanned Aerial Spraying System (UASS)
• Current Stage: 6060 - International Standard published
• Start Date: 18-Feb-2025
• Due Date: 18-Feb-2025
• Completion Date: 18-Feb-2025

Standards Content (Sample)

International
Standard
ISO 23117-2
First edition
Agricultural and forestry
2025-02
machinery — Unmanned aerial
spraying systems —
Part 2:
Test methods to assess the
horizontal transverse spray
distribution
Matériel agricole et forestier — Systèmes de pulvérisation aériens
sans pilote —
Partie 2: Méthodes d'essai pour évaluer la distribution
transversale horizontale de la pulvérisation
Reference number
© ISO 2025
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CP 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Geneva
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Website: www.iso.org
Published in Switzerland
ii
Contents Page
Foreword .v
Introduction .vi
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Test materials and requirements . 4
4.1 Principle of test .4
4.2 Test site .4
4.3 Test equipment .6
4.4 Weather conditions .6
4.5 Collectors .7
4.5.1 General .7
4.5.2 Collectors for quantitative (volumetric) measurement .7
4.5.3 Collectors for qualitative (distributions/coverage) measurement .8
4.6 Test liquid .8
5 Test procedure . 9
5.1 Overall test process .9
5.2 Preparation of the test .9
5.2.1 Determination of the flight route .9
5.2.2 Loading the test liquid . .9
5.2.3 Flow rate test of nozzles/atomizers .9
5.2.4 Disposition of collectors .10
5.3 Flying and spraying in the test.11
5.4 Data collection . 12
5.4.1 Handling of collectors . 12
5.4.2 Collection and storage of collectors . 12
5.4.3 Determination of background emissions . 12
5.4.4 Selection of admissible collectors . 12
5.5 Data analysis . 12
5.5.1 Statistical analysis . 12
5.5.2 Assumed uniformity of distribution . 12
5.5.3 Determination of the effective swath width .14
6 Test report .15
6.1 Data related to the UASS and UAS . 15
6.1.1 General structure . 15
6.1.2 Rotor system . 15
6.1.3 Flight/Spraying control . . 15
6.1.4 Sensors (models and accuracy) . 15
6.1.5 Nozzles/Atomizers . . 15
6.2 Data relating to the test conditions.16
6.2.1 Weather conditions .16
6.2.2 UASS working conditions.16
6.2.3 Data relating to the test site .16
6.3 Data relating to the test liquid .16
6.4 Data relating to the collectors .16
7 Expression of results . 17
Annex A (informative) Fluorimetry/Spectrophotometry and deposition calculation .18
Annex B (informative) Calculations and expression of the qualitative spray distribution results .20
Annex C (informative) Examples of collectors for spray deposition measurement .22
Annex D (informative) Process of effective swath width determination .23

iii
Annex E (informative) Centre of distribution .26
Bibliography .28

iv
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through
ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee
has been established has the right to be represented on that committee. International organizations,
governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely
with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are described
in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the different types
of ISO document should be noted. This document was drafted in accordance with the editorial rules of the
ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives).
ISO draws attention to the possibility that the implementation of this document may involve the use of (a)
patent(s). ISO takes no position concerning the evidence, validity or applicability of any claimed patent
rights in respect thereof. As of the date of publication of this document, ISO had not received notice of (a)
patent(s) which may be required to implement this document. However, implementers are cautioned that
this may not represent the latest information, which may be obtained from the patent database available at
www.iso.org/patents. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and expressions
related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the World Trade
Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT), see www.iso.org/iso/foreword.html.
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 23, Tractors and machinery for agriculture and
forestry, Subcommittee SC 6, Equipment for crop protection.
A list of all parts in the ISO 23117 series can be found on the ISO website.
Any feedback or questions on this document should be directed to the user’s national standards body. A
complete listing of these bodies can be found at www.iso.org/members.html.

v
Introduction
The efficacy of plant protection products (PPPs) and their safety to the crop and environment are heavily
influenced by spraying efficiency. The dose of the active ingredient(s) that is retained on target surfaces
needs to be measured in a manner that is both accurate and precise, together with any assessment of
variability in spray deposition.
The location, number and sampling structures used to monitor spray deposition needs to be defined in a
standard manner to enable results from different tests to be compared.
A test can be set up to quantify or describe the in-field situation or for machine comparison. A spray system
can be compared with a reference system.
ISO 5682-
...

Norme
internationale
ISO 23117-2
Première édition
Matériel agricole et forestier —
2025-02
Systèmes de pulvérisation aériens
sans pilote —
Partie 2:
Méthodes d'essai pour évaluer
la distribution transversale
horizontale de la pulvérisation
Agricultural and forestry machinery — Unmanned aerial
spraying systems —
Part 2: Test methods to assess the horizontal transverse spray
distribution
Numéro de référence
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CH-1214 Vernier, Genève
Tél.: [phone]
E-mail: [e-mail]
Web: www.iso.org
Publié en Suisse
ii
Sommaire Page
Avant-propos .v
Introduction .vi
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 1
4 Matériaux et exigences d'essai . 4
4.1 Principe de l'essai .4
4.2 Site d'essai . .5
4.3 Équipement d'essai .6
4.4 Conditions météorologiques .7
4.5 Collecteurs .7
4.5.1 Généralités .7
4.5.2 Collecteurs destinés au mesurage quantitatif (volumétrique) .7
4.5.3 Collecteurs destinés au mesurage qualitatif (distributions/couverture) .8
4.6 Liquide d'essai .8
5 Mode opératoire d'essai . 9
5.1 Processus d'essai global .9
5.2 Préparation de l'essai .9
5.2.1 Détermination de l'itinéraire de vol .9
5.2.2 Chargement du liquide d'essai .10
5.2.3 Essai de débit des buses/systèmes d'atomisation .10
5.2.4 Agencement des collecteurs .10
5.3 Vol et pulvérisation au cours de l'essai .11
5.4 Collecte des données . 12
5.4.1 Manutention des collecteurs . . 12
5.4.2 Récupération et stockage des collecteurs. 12
5.4.3 Détermination du bruit de fond . 12
5.4.4 Sélection des collecteurs admissibles . 12
5.5 Analyse des données . 13
5.5.1 Analyse statistique . 13
5.5.2 Uniformité supposée de la distribution . 13
5.5.3 Détermination de la largeur traitée utile . 15
6 Rapport d'essai .15
6.1 Données relatives au système de pulvérisation aérien sans pilote et à l’aéronef sans
pilote . 15
6.1.1 Structure générale . 15
6.1.2 Système de rotor . .16
6.1.3 Commandes du vol/de la pulvérisation .16
6.1.4 Capteurs (modèles et exactitude) .16
6.1.5 Buses/Systèmes d'atomisation .16
6.2 Données relatives aux conditions d'essai .16
6.2.1 Conditions météorologiques .16
6.2.2 Conditions de fonctionnement du système de pulvérisation aérien sans pilote .17
6.2.3 Données relatives au site d'essai .17
6.3 Données relatives au liquide d'essai .17
6.4 Données relatives aux collecteurs .17
7 Expression des résultats . 17
Annexe A (informative) Fluorimétrie/spectrophotométrie et calcul du dépôt . 19
Annexe B (informative) Calculs et expression des résultats qualitatifs relatifs à la distribution
de la pulvérisation.22
Annexe C (informative) Exemples de collecteurs pour les mesurages du dépôt de pulvérisation .24

iii
Annexe D (informative) Processus de détermination de la largeur traitée utile .25
Annexe E (informative) Axe de répartition .28
Bibliographie .30

iv
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux
de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général
confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire
partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier, de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document
a été rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2
(voir www.iso.org/directives).
L'ISO attire l'attention sur le fait que la mise en application du présent document peut entraîner l'utilisation
d'un ou de plusieurs brevets. L'ISO ne prend pas position quant à la preuve, à la validité et à l'applicabilité
de tout droit de propriété revendiqué à cet égard. À la date de publication du présent document, l'ISO
n'avait pas reçu notification qu'un ou plusieurs brevets pouvaient être nécessaires à sa mise en application.
Toutefois, il y a lieu d'avertir les responsables de la mise en application du présent document que des
informations plus récentes sont susceptibles de figurer dans la base de données de brevets, disponible à
l'adresse www.iso.org/brevets. L'ISO ne saurait être tenue pour responsable de ne pas avoir identifié tout ou
partie de tels droits de brevet.
Les appellations commerciales éventuellement mentionnées dans le présent document sont données pour
information, par souci de commodité, à l'intention des utilisateurs et ne sauraient constituer un engagement.
Pour une explication de la nature volontaire des normes, la signification des termes et expressions
spécifiques de l'ISO liés à l'évaluation de la conformité, ou pour toute information au sujet de l'adhésion de
l'ISO aux principes de l'Organisation mondiale du commerce (OMC) concernant les obstacles techniques au
commerce (OTC), voir www.iso.org/avant-propos.
Le présent document a été élaboré par le comité technique ISO/TC 23, Tracteurs et matériels agricoles et
forestiers, sous-comité SC 6, Matériel de protection des cultures.
Une liste de toutes les parties de la série ISO 23117 se trouve sur le site web de l'ISO.
Il convient que l'utilisateur adresse tout retour d'information ou toute question concernant le présent
document à l'organisme national de normalisation de son pays. Une liste exhaustive desdits organismes se
trouve à l'adresse www.iso.org/fr/members.html.

v
Introduction
L'efficacité des produits de protection des plantes (PPP) et leur sécurité vis-à-vis des cultures et de
l'environnement peuvent être fortement influencées par l'efficacité de la pulvérisation. La quantité de
matière(s) active(s) appliquée sur les surfaces cibles
...