Geometrical product specifications (GPS) — Acceptance and reverification tests for coordinate measuring systems (CMS) — Part 9: CMMs with multiple probing systems

ISO 10360-9:2013 specifies procedures for testing the performance of coordinate measuring machines of various designs that use multiple probing systems in contacting and non-contacting mode. It applies to acceptance tests for verifying the performance of a CMM and its probes as stated by the manufacturer;reverification tests performed by the user for periodical checking of the CMM and its probes; interim checks performed by the user for monitoring the CMM and its probes in between reverification tests. It considers CMMs of single ram designs as well as multiple ram designs with small or with large overlapping measuring volume. It applies to multiple probing systems consisting of different types of probes (such as an imaging probe combined with a contacting probe, or two contacting probes of different individual performance). The tests described are sensitive to many errors attributable to both the CMM and the probing systems; they supplement the length measurement tests and the individual probing error tests of each probing system. The length measurement tests, as well as the individual probing error tests (for example, ISO 10360-5, ISO 10360-7, or ISO 10360-8), should be performed before executing the procedures in ISO 10360-9:2013.

Spécification géométrique des produits (GPS) — Essais de réception et de vérification périodique des systèmes de mesure tridimensionnels (SMT) — Partie 9: MMT avec systèmes de palpage multiples

L'ISO 10360-9:2013 spécifie des modes opératoires d'essai de performance des MMT de différentes conceptions qui utilisent des systèmes de palpage multiples en mode à contact et sans contact. Elle s'applique aux essais de réception permettant de vérifier la conformité d'une MMT et de ses palpeurs aux spécifications du fabricant; aux essais de vérification périodique effectués par l'utilisateur pour des vérifications périodiques de la MMT et de ses palpeurs; et aux vérifications intermédiaires effectuées par l'utilisateur pour contrôler la MMT et ses palpeurs entre les essais de vérification périodique. Elle considère les MMT conçus avec un ou avec plusieurs supports présentant de petits ou de grands volumes de mesure de recouvrement. Elle est applicable aux systèmes de palpage multiples comportant différents types de palpeurs (tels qu'un palpeur imageur combiné à un palpeur à contact ou deux palpeurs à contact présentant différentes performances individuelles). Les essais décrits dans l'ISO 10360-9:2013 sont sensibles à de nombreuses erreurs imputables tant à la MMT qu'aux systèmes de palpage; ils complètent les essais de mesure de longueur et les essais d'erreur de palpage de chaque système de palpage pris séparément. L'intention est que les essais de mesure de longueur ainsi que les essais spécifiques d'erreur de palpage (décrits, par exemple, dans l'ISO 10360‑5, l'ISO 10360‑7 ou l'ISO 10360‑8) soient effectués avant de réaliser les modes opératoires de la présente partie de l'ISO 10360.

General Information

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Published
Publication Date
27-Nov-2013
Current Stage
9093 - International Standard confirmed
Completion Date
19-Jun-2019
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ISO 10360-9:2013 - Geometrical product specifications (GPS) -- Acceptance and reverification tests for coordinate measuring systems (CMS)
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ISO 10360-9:2013 - Spécification géométrique des produits (GPS) -- Essais de réception et de vérification périodique des systemes de mesure tridimensionnels (SMT)
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Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL ISO
STANDARD 10360-9
First edition
2013-12-15
Geometrical product specifications
(GPS) — Acceptance and reverification
tests for coordinate measuring
systems (CMS) —
Part 9:
CMMs with multiple probing systems
Spécification géométrique des produits (GPS) — Essais de
réception et de vérification périodique des systèmes de mesure
tridimensionnels (SMT) —
Partie 9: MMT avec systèmes de palpage multiples
Reference number
ISO 10360-9:2013(E)
©
ISO 2013

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ISO 10360-9:2013(E)

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or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, or posting on the internet or an intranet, without prior
written permission. Permission can be requested from either ISO at the address below or ISO’s member body in the country of
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Published in Switzerland
ii © ISO 2013 – All rights reserved

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ISO 10360-9:2013(E)

Contents Page
Foreword .iv
Introduction .v
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 2
4 Symbols . 5
5 Requirements . 5
5.1 Multiple probing system errors . 5
5.2 Environmental conditions . 5
5.3 Operating conditions . 6
6 Testing . 6
6.1 General . 6
6.2 Principle . 6
6.3 Measuring equipment . 6
6.4 Procedure . 9
6.5 Data analysis .10
7 Compliance with specifications .11
7.1 Acceptance tests .11
7.2 Reverification tests .11
8 Applications .11
8.1 Acceptance tests .11
8.2 Reverification tests .12
8.3 Interim checks .12
9 Indication in product documentation and data sheets .12
Annex A (informative) Example of specification sheet .13
Annex B (informative) Relation to the GPS matrix model .16
Bibliography
.18
© ISO 2013 – All rights reserved iii

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ISO 10360-9:2013(E)

Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out
through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical
committee has been established has the right to be represented on that committee. International
organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work.
ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of
electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are
described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular the different approval criteria needed for the
different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the
editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of
patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of
any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or
on the ISO list of patent declarations received (see www.iso.org/patents).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not
constitute an endorsement.
For an explanation on the meaning of ISO specific terms and expressions related to conformity
assessment, as well as information about ISO’s adherence to the WTO principles in the Technical Barriers
to Trade (TBT), see the following URL: Foreword - Supplementary information
The committee responsible for this document is ISO/TC 213, Geometrical product specifications and
verification.
ISO 10360 consists of the following parts, under the general title Geometrical product specifications
(GPS) — Acceptance and reverification tests for coordinate measuring machines (CMM):
— Part 1: Vocabulary
— Part 2: CMMs used for measuring linear dimensions
— Part 3: CMMs with the axis of a rotary table as the fourth axis
— Part 4: CMMs used in scanning measuring mode
— Part 5: CMMs using single and multiple stylus contacting probing systems
— Part 6: Estimation of errors in computing of Gaussian associated features
— Part 7: CMMs equipped with imaging probing systems
ISO 10360 also consists of the following parts, under the general title Geometrical product specifications
(GPS) — Acceptance and reverification tests for coordinate measuring systems (CMS):
— Part 8: CMMs with optical distance sensors
— Part 9: CMMs with multiple probing systems
— Part 10: Laser trackers for measuring point-to-point distances
The following parts are under preparation:
— Part 12: Articulated-arm CMMs
Computed tomography is to form the subject of a future part 11.
iv © ISO 2013 – All rights reserved

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ISO 10360-9:2013(E)

Introduction
This part of ISO 10360 is a geometrical product specification (GPS) standard and is to be regarded as a
general GPS standard (see ISO/TR 14638). It influences chain link 5 of the chains of standards on size,
distance, radius, angle, form, orientation, location, run-out and datums.
The ISO/GPS Masterplan given in ISO/TR 14638 gives an overview of the ISO/GPS system of which this
document is a part. The fundamental rules of ISO/GPS given in ISO 8015 apply to this document and
the default decision rules given in ISO 14253-1 apply to specifications made in accordance with this
document, unless otherwise indicated.
For more detailed information on the relation of this part of ISO 10360 to other standards and to the GPS
matrix model, see Annex B.
The acceptance and reverification tests described in this part of ISO 10360 are applicable to CMMs that
use multiple probing systems in contacting and non-contacting mode. The scope of this part is to test
the performance of a multiple probing system CMM when two or more probing systems are used on one
measurement task. Its general approach is analogous to the multi-stylus test in ISO 10360-5, but focusing
on the performance test of different probing system types, for example an imaging probe combined with
a contacting probe on single ram CMMs or on multiple ram CMMs.
© ISO 2013 – All rights reserved v

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INTERNATIONAL STANDARD ISO 10360-9:2013(E)
Geometrical product specifications (GPS) — Acceptance
and reverification tests for coordinate measuring
systems (CMS) —
Part 9:
CMMs with multiple probing systems
1 Scope
This part of ISO 10360 specifies procedures for testing the performance of coordinate measuring
machines of various designs that use multiple probing systems in contacting and non-contacting mode.
It applies to
— acceptance tests for verifying the performance of a CMM and its probes as stated by the manufacturer,
— reverification tests performed by the user for periodical checking of the CMM and its probes,
— interim checks performed by the user for monitoring the CMM and its probes in between
reverification tests.
It considers CMMs of single ram designs as well as multiple ram designs with small or with large
overlapping measuring volume. It applies to multiple probing systems consisting of different types
of probes (such as an imaging probe combined with a contacting probe, or two contacting probes of
different individual performance).
The tests described are sensitive to many errors attributable to both the CMM and the probing systems;
they supplement the length measurement tests and the individual probing error tests of each probing
system. The length measurement tests, as well as the individual probing error tests (for example,
ISO 10360-5, ISO 10360-7, or ISO 10360-8), should be performed before executing the procedures in this
part of ISO 10360.
2 Normative references
The following documents, in whole or in part, are normatively referenced in this document and are
indispensable for its application. For dated references, only the edition cited applies. For undated
references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 10360-1:2000, Geometrical Product Specifications (GPS) — Acceptance and reverification tests for
coordinate measuring machines (CMM) — Part 1: Vocabulary
ISO 10360-5:2010, Geometrical product specifications (GPS) — Acceptance and reverification tests for coordinate
measuring machines (CMM) — Part 5: CMMs using single and multiple stylus contacting probing systems
ISO 10360-7:2011, Geometrical product specifications (GPS) — Acceptance and reverification tests for
coordinate measuring machines (CMM) — Part 7: CMMs equipped with imaging probing systems
ISO 10360-8:2013, Geometrical product specifications (GPS) — Acceptance and reverification tests for
coordinate measuring machines (CMM) — Part 8: CMMs with optical distance sensors
ISO 14253-1:2013, Geometrical product specifications (GPS) — Inspection by measurement of workpieces and
measuring equipment — Part 1: Decision rules for proving conformity or nonconformity with specifications
ISO/IEC Guide 99:2007, International vocabulary of metrology — Basic and general concepts and
associated terms (VIM)
© ISO 2013 – All rights reserved 1

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ISO 10360-9:2013(E)

3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 10360-1, ISO 14253-1,
ISO/IEC Guide 99 and the following apply.
3.1
probing system operating condition
rated operating conditions of a probing system for which the manufacturer’s stated performance
specifications apply
Note 1 to entry: Each probing system operating condition may be identified by an acronym by which the respective
performance values can be referred to. Generally, the manufacturer will specify probing system operating
conditions for each probing system, but the manufacturer is free to state several probing system operating
conditions for one single probing system. This may include
— stylus length and probe extensions (if applicable),
— mounting (articulated or fixed, use of probe changer),
— illumination,
— qualification procedure,
— permissible surface slope,
— filter settings,
— permissible surface condition (roughness, reflectivity).
For CMMs with computed tomography probing systems (CT), this may also include used magnification and related
measuring volume, voltage, power, pre-filtering of the X-ray radiation, and maximum material thickness to be
radiographed.
3.2
probing system combination
two or more different types of probing systems and their respective operating conditions
3.3
multi-probe system
probing system with more than one probe
[SOURCE: ISO 10360-1:2000, 3.5]
3.4
multiple probing systems
two or more different types of probes and their respective operating conditions
Note 1 to entry: A probing system combination may occur within the same probing system or in different probing
systems (in the case of dual ram CMMs operated in duplex mode).
Note 2 to entry: If a probing combination occurs within a same probing system, the technologies of the different
probes are usually different, e.g. a tactile probe and an imaging probe, or two tactile probes with different
individual performances. If all the probes are tactile and have identical individual performances, then the probing
configuration is also subject to the test given in ISO 10360-5, which is deemed to be more comprehensive than
that described in this part of ISO 10360.
3.5
permissible surface condition
rated operating condition of the probing system regarding material and surface characteristics of the artefact
2 © ISO 2013 – All rights reserved

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ISO 10360-9:2013(E)

3.6
modes of operation
measurement “in the image” without movement of the probe in alternative to a measurement “at the
image” with movement of the probe
Note 1 to entry: Some CMMs, for example those equipped with optical probes or CTs, can be used in different
modes of operation.
3.7
multiple probing system form error
P
Form.Sph.n×25::MPS
error of indication encompassing the range of radial distances of points measured on a test sphere by a
CMM using multiple probing systems from the unconstrained least-squares centre (Gaussian associated
feature) of the point set
3.8
multiple probing system size error
P
Size.Sph.n×25::MPS
error of indication within which the unconstrained least-squares diameter (Gaussian associated feature)
of a test sphere can be determined from points measured by a CMM using multiple probing systems
3.9
multiple probing system location error
L
Dia.n×25::MPS
diameter of the minimum circumscribed sphere of points that are the centres of the unconstrained
least-squares fits (Gaussian associated features) of sets of points measured on a test sphere by a CMM
using multiple probing systems
Note 1 to entry: The minimum circumscribed sphere is the sphere of minimum size that encompasses all centres.
Given a set of centres, it is unique.
Note 2 to entry: The minimum circumscribed sphere is different from the minimum zone sphere and should not
be confused with.
Note 3 to entry: An upper bound of the diameter of the minimum circumscribed sphere is the spatial diagonal of
a minimum circumscribed parallelepiped, possibly aligned to the coordinate axis.
Note 4 to entry: A lower bound of the diameter of the minimum circumscribed sphere is the maximum pair-wise
distance between any pair of centres.
Note 5 to entry: Software for evaluating the minimum circumscribed sphere may not be available in a CMM under test.
In this case, a tester may decide to evaluate instead the spatial diagonal of a minimum circumscribed parallelepiped
(see Note 3) to prove conformance, or the maximum pair-wise distance (see Note 4) to prove non-conformance.
3.10
maximum permissible multiple probing system form error
P
Form.Sph.n×25::MPS,MPE
extreme value of the multiple probing system form error permitted by specifications for a CMM
Note 1 to entry: The maximum permissible value of the multiple probing system form error, P ,
Form.Sph.n×25::MPS,MPE
may be expressed in one of three forms:
a) P = minimum of (A + L /K) and B, or
Form.Sph.n×25::MPS,MPE P
b) P = (A + L /K), or
Form.Sph.n×25::MPS,MPE P
c) P = B
Form.Sph.n×25::MPS,MPE
where
© ISO 2013 – All rights reserved 3

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ISO 10360-9:2013(E)

A is a positive constant, expressed in micrometres and supplied by the manufacturer;
K is a dimensionless positive constant supplied by the manufacturer;
L is the distance in 3D (Euclidian distance) between the centres of the reference sphere and the
P
test sphere, in millimetres;
B is the maximum permissible error P , expressed as a positive constant in
Form.Sph.n×25::MPS,MPE
micrometres, stated by the manufacturer.
3.11
maximum permissible multiple probing system size error
P
Size.Sph.n×25::MPS,MPE
extreme value of the multiple probing system size error permitted by specifications for a CMM
Note 1 to entry: The maximum permissible value of the multiple probing system size error, P ,
Size.Sph.n×25::MPS,MPE
may be expressed in one of three forms:
a) P = minimum of (A + L /K) and B, or
Size.Sph.n×25::MPS,MPE P
b) P = (A + L /K), or
Size.Sph.n×25::MPS,MPE P
c) P = B
Size.Sph.n×25::MPS,MPE
where
A is a positive constant, expressed in micrometres and supplied by the manufacturer;
K is a dimensionless positive constant supplied by the manufacturer;
L is the distance in 3D (Euclidian distance) between the centres of the reference sphere and the
P
test sphere, in millimetres;
B is the maximum permissible error P , expressed as a positive constant in
Size.Sph.n×25::MPS,MPE
micrometres, stated by the manufacturer.
3.12
maximum permissible multiple probing system location error
L
Dia.n×25::MPS,MPE
extreme value of the multiple probing system location error permitted by specifications for a CMM
Note 1 to entry: The maximum permissible value of the multiple probing system location error, L ,
Dia.n×25::MPS,MPE
may be expressed in one of three forms:
d) L = minimum of (A + L /K) and B, or
Dia.n×25::MPS,MPE P
e) L = (A + L /K), or
Dia.n×25::MPS,MPE P
f) L = B
Dia.n×25::MPS,MPE
where
4 © ISO 2013 – All rights reserved

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ISO 10360-9:2013(E)

A is a positive constant, expressed in micrometres and supplied by the manufacturer;
K is a dimensionless positive constant supplied by the manufacturer;
L is the distance in 3D (Euclidian distance) between the centres of the reference sphere and the
P
test sphere, in millimetres;
B is the maximum permissible error L , expressed as a positive constant in
Dia.Sph.n×25::MPS,MPE
micrometres, stated by the manufacturer.
4 Symbols
For the purpose of this part of ISO 10360, the symbols in Table 1 apply.
Table 1 — Symbols
Symbol Meaning
P multiple probing system form error
Form.Sph.n×25::MPS
P multiple probing system size error
Size.Sph.n×25::MPS
L multiple probing system location error
Dia.n×25::MPS
P maximum permissible multiple probing system form error
Form.Sph.n×25::MPS,MPE
P maximum permissible multiple probing system size error
Size.Sph.n×25::MPS,MPE
L maximum permissible multiple probing system location error
Dia.n×25::MPS,MPE
NOTE 1 See 6.3 for the notation for 2D cases.
NOTE 2 See Clause 9 for the indications of these symbols in product documentation, drawings, data sheets, etc.
5 Requirements
5.1 Multiple probing system errors
The errors P , P and L shall not exceed the corresponding
Form.Sph.n×25::MPS Size.Sph.n×25::MPS Dia.n×25::MPS
maximum permissible errors P , P and L . The
Form.Sph.n×25::MPS,MPE Size.Sph.n×25::MPS,MPE Dia.n×25::MPS,MPE
MPEs are specified by
— the manufacturer, in the case of acceptance tests,
— the user, in the case of reverification tests.
The errors, and their corresponding maximum permissible errors, are expressed in micrometres.
If technically possible, the manufacturer should specify at least one common set of characteristics P
Form.
, P and L , which is valid for the use of all probing
Sph.n×25::MPS,MPE Size.Sph.n×25::MPS,MPE Dia.n×25::MPS,MPE
system combinations together. Additional MPEs for subsets of probing system combinations may be
stated at the manufacturer’s discretion (see Table A.2).
5.2 Environmental conditions
Limits for rated operating conditions such as temperature conditions, air humidity and vibration at the
site of installation that influence the measurements shall be specified by
— the manufacturer, in the case of acceptance tests,
— the user, in the case of reverification tests.
© ISO 2013 – All rights reserved 5

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ISO 10360-9:2013(E)

In both cases, the user is free to choose the environmental conditions under which the testing will be
performed within the rated operating conditions given by the manufacturer.
The user is responsible for providing the environment enclosing the CMM as specified by the manufacturer.
If the environment does not meet the rated operating conditions then none of the maximum permissible
errors can be required to be verified.
5.3 Operating conditions
For the tests specified in Clause 6, the CMM shall be operated using the procedures given in the
manufacturer’s operating manual. Specific areas of the manufacturer’s manual to be adhered to include
— machine start up/warm up cycles,
— the rated operating conditions shall be met for all probing systems under test as defined in the
individual probing system test,
— cleaning procedures for probing system, reference sphere and test sphere for testing, and
— probing system qualification.
All critical components of the probing systems, for instance stylus tips, lenses and mirrors, the reference
sphere and the test sphere shall be cleaned before the probing system qualification. Thermal equilibrium
of the probing system before and during the probing system qualification shall be ensured. The rated
operating conditions shall be clearly stated. This also includes the orientation of the probes.
6 Testing
6.1 General
In the following:
— acceptance tests are executed according to the manufacturer’s specifications and procedures;
— reverification tests are executed according to the user’s specifications and the manufacturer’s
procedures.
6.2 Principle
This test applies to specified MPEs that correspond to a probing system combination. Each of these
individual probing systems shall be used within the operating conditions. The principle of this test
procedure is to measure a test sphere with each individual probing system of a multiple probing system.
Each probing system (n = number of tested probing systems) is used to measure the test sphere within
a surface slope according to rated operating conditions of each probing system (see Figure 1). For each
group of points, taken with a single probing system, an unconstrained least-squares sphere fit (Gaussian
associated feature) is required. The diameter of the minimum circumscribed sphere containing all n
centres yields the location error L . In addition, an unconstrained least-squares sphere fit
Dia.n×25::MPS
(Gaussian associated feature) using all points of all probing systems in the test is examined for the form
and size errors of indication P and P .
Form.Sph.n×25::MPS Size.Sph.n×25::MPS
6.3 Measuring equipment
The material standard of size, a test sphere, shall have a nominal diameter of no less than 10 mm and
no greater than 51 mm. The use of a test sphere with a different diameter has to be disclosed by the
manufacturer. In case of an “in the image” measurement mode with non-contacting probing systems,
the diameter of the test sphere shall be between 10 % and 20 % of the space diagonal of the measuring
volume of the probe in the used magnification.
6 © ISO 2013 – All rights reserved

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ISO 10360-9:2013(E)

The test sphere shall be calibrated for size and form. Since the form and the size deviation influences
the test result, it shall be taken into account using ISO 14253-1 when proving conformance or non-
conformance with the relevant specification.
It is recommended that the form error of the test sphere does not exceed 20 % of P .
Form.Sph.n×25::MPS,MPE
The surface characteristics of the test sphere and any necessary treatment has to be specified by the
manufacturer. The reference sphere or any other equipment supplied with the CMM for probing system
qualification purposes shall not be used for this test.
If the multiple probing system performance test on a CMM equipped with at least one non contacting
probe cannot be executed by measurement of a sphere (for example, in the case of an imaging probe
with fixed optical axis), the manufacturer has to specify the material standard of size (for example, ring
structure, ring gauge). Only material standards of size with calibrated size and form shall be used. If a
sphere is not used for one of the probing system combinations, the manufacturer shall state the artefact
to be used and the measuring orientation. The notation shall be in the form:
— P and P for multiple probing system form error restricted
Form.Cir.n×25:XY:MPS Form.Cir.n×25:XY:MPS,MPE
to the XY plane;
— P and P for multiple probing system size error restricted to
Size.Cir.n×25:XY:MPS Size.Cir.n×25:XY:MPS,MPE
the XY plane;
— L and L for multiple probing system location error restricted
Dia.Cir.n×25:XY:MPS Dia.Cir.n×25:XY:MPS,MPE
to the XY plane.
The notations for the YZ plane and for the ZX plane are accordingly.
The length measurement specification (for example according ISO 10360-2 for tactile probing systems
or according ISO 10360-7 for imaging probing systems) is not required for all probes.
At least one of the probe configurations included in the specification of the length measurement errors (for
example, ISO 10360-2 or ISO 10360-7) shall also be included in the specification of the multiple probing
systems errors. If an individual probing system does not have a length measurement specification or
cannot be metrologically connected to a probe configuration used to provide the length measurement
specification (e.g. as specified in ISO 10360-2) through some combination of probing systems specified in
this standard, then the length measurement specification, and corresponding metrological traceability,
of the CMM using this probing system cannot be ensured.
NOTE 1 A metrological connection can be direct, i.e. through a specification of the probing system used in
length measurement specification to the probing system under consideration, or indirectly, by specification to
another
...

NORME ISO
INTERNATIONALE 10360-9
Première édition
2013-12-15
Spécification géométrique des produits
(GPS) — Essais de réception et de
vérification périodique des systèmes
de mesure tridimensionnels (SMT) —
Partie 9:
MMT avec systèmes de palpage
multiples
Geometrical product specifications (GPS) — Acceptance and
reverification tests for coordinate measuring systems (CMS) —
Part 9: CMMs with multiple probing systems
Numéro de référence
ISO 10360-9:2013(F)
©
ISO 2013

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ISO 10360-9:2013(F)

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ISO 10360-9:2013(F)

Sommaire Page
Avant-propos .iv
Introduction .v
1 Domaine d’application .1
2 Références normatives .1
3 Termes et définitions . 2
4 Symboles .5
5 Exigences .5
5.1 Erreurs du système de palpage multiple . 5
5.2 Conditions d’environnement . 6
5.3 Conditions d’utilisation . 6
6 Essais .6
6.1 Généralités . 6
6.2 Principe . 6
6.3 Équipement de mesure . 7
6.4 Mode opératoire . 9
6.5 Analyse de données.10
7 Conformité avec les spécifications .11
7.1 Essais de réception .11
7.2 Essais de vérification périodique .11
8 Applications .12
8.1 Essais de réception .12
8.2 Essais de vérification périodique .12
8.3 Vérifications intermédiaires .12
9 Indication sur la documentation de produit et les fiches techniques .12
Annexe A (informative) Exemple de fiche technique .13
Annexe B (informative) Relation avec la matrice GPS .15
Bibliographie
.17
© ISO 2013 – Tous droits réservés iii

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ISO 10360-9:2013(F)

Avant-propos
L’ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d’organismes
nationaux de normalisation (comités membres de l’ISO). L’élaboration des Normes internationales est
en général confiée aux comités techniques de l’ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude
a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales,
gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec l’ISO participent également aux travaux.
L’ISO collabore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne
la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/CEI, Partie 1. Il convient, en particulier de prendre note des différents
critères d’approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document a été
rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/CEI, Partie 2 (voir www.
iso.org/directives).
L’attention est appelée sur le fait que certains des éléments du présent document peuvent faire l’objet de
droits de propriété intellectuelle ou de droits analogues. L’ISO ne saurait être tenue pour responsable
de ne pas avoir identifié de tels droits de propriété et averti de leur existence. Les détails concernant les
références aux droits de propriété intellectuelle ou autres droits analogues identifiés lors de l’élaboration
du document sont indiqués dans l’Introduction et/ou sur la liste ISO des déclarations de brevets reçues
(voir www.iso.org/patents).
Les éventuelles appellations commerciales utilisées dans le présent document sont données pour
information à l’intention des utilisateurs et ne constituent pas une approbation ou une recommandation.
Pour une explication de la signification des termes et expressions spécifiques de l’ISO liés à l’évaluation
de la conformité, aussi bien que pour des informations au-sujet de l’adhésion de l’ISO aux principes
de l’OMC concernant les obstacles techniques au commerce (OTC) voir le lien suivant: Foreword -
Supplementary information
Le comité chargé de l’élaboration du présent document est l’ISO/TC 213, Spécifications et vérification
dimensionnelles et géométriques des produits.
L’ISO 10360 comprend les parties suivantes, présentées sous le titre général Spécification géométrique
des produits (GPS) — Essais de réception et de vérification périodique des machines à mesurer
tridimensionnelles (MMT):
— Partie 1: Vocabulaire
— Partie 2: MMT utilisées pour les mesures de dimensions linéaires
— Partie 3: MMT ayant l’axe de rotation d’un plateau tournant comme quatrième axe
— Partie 4: MMT utilisées en mode de mesure par scanning
— Partie 5: MMT utilisant des systèmes de palpage à stylet simple ou à stylets multiples
— Partie 6: Estimation des erreurs dans le calcul des éléments associés gaussiens
— Partie 7: MMT équipées de systèmes de palpage imageurs
— Partie 8: MMT avec détecteurs optiques sans contact
— Partie 9: MMT avec systèmes de palpage multiples
— Partie 10: Suiveurs à laser pour mesurer les distances de point à point
La partie suivante est en préparation:
— Partie 11: Tomographie informatisée
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ISO 10360-9:2013(F)

Introduction
La présente partie de l’ISO 10360 est une norme traitant de la spécification géométrique des produits
(GPS) et doit être considérée comme une norme GPS générale (voir l’ISO/TR 14638). Elle influence le
maillon sur l’équipement de mesure des chaînes de normes sur la taille, la distance, le rayon, l’angle, la
forme, l’orientation, la position et le battement.
Le schéma directeur ISO/GPS de l’ISO/TR 14638 donne une vue d’ensemble du système ISO/GPS, dont le
présent document fait partie. Les principes fondamentaux du système ISO/GPS donnés dans l’ISO 8015
s’appliquent au présent document et les règles de décision par défaut données dans l’IISO 14253-1
s’appliquent aux spécifications faites conformément au présent document, sauf indication contraire.
Pour de plus amples informations sur la relation de la présente partie de l’ISO 10360 avec les autres
normes et avec la matrice GPS, voir l’Annexe B.
Les essais de réception et de vérification périodique décrits dans la présente partie de l’ISO 10360
s’appliquent aux MMT qui utilisent des systèmes de palpage multiples en mode à contact ou sans contact.
Le domaine d’application de la présente partie est l’essai de performance d’une MMT à systèmes de palpage
multiples lorsque deux systèmes de palpage ou plus sont utilisés pour une même tâche de mesurage.
Son approche générale est analogue à celle de l’essai des systèmes de palpage à stylets multiples de
l’ISO 10360-5, mais elle s’intéresse plus particulièrement à l’essai de performance de différents types de
systèmes de palpage, par exemple un palpeur imageur combiné à un palpeur à contact sur des MMT à un
ou plusieurs supports.
© ISO 2013 – Tous droits réservés v

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NORME INTERNATIONALE ISO 10360-9:2013(F)
Spécification géométrique des produits (GPS) — Essais de
réception et de vérification périodique des systèmes de
mesure tridimensionnels (SMT) —
Partie 9:
MMT avec systèmes de palpage multiples
1 Domaine d’application
La présente partie de l’ISO 10360 spécifie des modes opératoires d’essai de performance des MMT
de différentes conceptions qui utilisent des systèmes de palpage multiples en mode à contact et sans
contact. Elle s’applique aux:
— essais de réception permettant de vérifier la conformité d’une MMT et de ses palpeurs aux
spécifications du fabricant;
— essais de vérification périodique effectués par l’utilisateur pour des vérifications périodiques de la
MMT et de ses palpeurs;
— vérifications intermédiaires effectuées par l’utilisateur pour contrôler la MMT et ses palpeurs entre
les essais de vérification périodique.
Elle considère les MMT conçus avec un ou avec plusieurs supports présentant de petits ou de grands
volumes de mesure de recouvrement. Elle est applicable aux systèmes de palpage multiples comportant
différents types de palpeurs (tels qu’un palpeur imageur combiné à un palpeur à contact ou deux
palpeurs à contact présentant différentes performances individuelles).
Les essais décrits dans la présente partie de l’ISO 10360 sont sensibles à de nombreuses erreurs
imputables tant à la MMT qu’aux systèmes de palpage; ils complètent les essais de mesure de longueur
et les essais d’erreur de palpage de chaque système de palpage pris séparément. L’intention est que
les essais de mesure de longueur ainsi que les essais spécifiques d’erreur de palpage (décrits, par
exemple, dans l’ISO 10360-5, l’ISO 10360-7 ou l’ISO 10360-8) soient effectués avant de réaliser les modes
opératoires de la présente partie de l’ISO 10360.
2 Références normatives
Les documents suivants, en totalité ou en partie, sont référencés de manière normative dans le présent
document et sont indispensables pour son application. Pour les références datées, seule l’édition citée
s’applique. Pour les références non datées, la dernière édition du document de référence s’applique (y
compris les éventuels amendements).
ISO 10360-1:2000, Spécification géométrique des produits (GPS) — Essais de réception et de vérification
périodique des machines à mesurer tridimensionnelles (MMT) — Partie 1: Vocabulaire
ISO 10360-5:2010, Spécification géométrique des produits (GPS) — Essais de réception et de vérification
périodique des machines à mesurer tridimensionnelles (MMT) — Partie 5: MMT utilisant des systèmes de
palpage à stylet simple ou à stylets multiples
ISO 10360-7:2011, Spécification géométrique des produits (GPS) — Essais de réception et de vérification
périodique des machines à mesurer tridimensionnelles (MMT) — Partie 7: MMT équipées de systèmes de
palpage imageurs
© ISO 2013 – Tous droits réservés 1

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ISO 10360-9:2013(F)

ISO 10360-8:2013, Spécification géométrique des produits (GPS) — Essais de réception et de vérification
périodique des machines à mesurer tridimensionnelles (MMT) — Partie 8: MMT avec détecteurs optiques
sans contact
ISO 14253-1:2013, Spécification géométrique des produits (GPS) — Vérification par la mesure des pièces et
des équipements de mesure — Partie 1: Règles de décision pour prouver la conformité ou la non-conformité
à la spécification
Guide ISO/CEI 99:2007, Vocabulaire international de métrologie — Concepts fondamentaux et généraux et
termes associés (VIM)
3 Termes et définitions
Pour les besoins du présent document, les termes et définitions donnés dans l’ISO 10360-1, l’ISO 14253-1,
le Guide ISO/CEI 99 ainsi que les suivants s’appliquent.
3.1
condition de fonctionnement du système de palpage
condition assignée de fonctionnement pour l’utilisation d’un système de palpage auquel les spécifications
de performance déclarées par le fabricant s’appliquent
Note 1 à l’article: Chaque condition de fonctionnement du système de palpage peut être identifiée par un acronyme
auquel peuvent se référer les valeurs de performance correspondantes. Généralement, le fabricant spécifie les
conditions de fonctionnement de chaque système de palpage, mais il est libre de définir plusieurs conditions de
fonctionnement pour un même système de palpage. Cela inclut:
— la longueur de stylet et les rallonges de palpeur (le cas échéant);
— le montage (articulé ou fixe, utilisation d’un système de changement de palpeur);
— l’éclairement;
— le mode opératoire de qualification;
— la pente de surface tolérée;
— les paramètres de filtrage;
— l’état de surface toléré (rugosité, réflectivité).
Pour les MMT à systèmes de palpage à tomographie assistée par ordinateur (système CT), cela peut également
inclure le grossissement appliqué et le volume de mesurage associé, la tension, la puissance, le préfiltrage des
rayons X et l’épaisseur maximale du matériau faisant l’objet de la radiographie.
3.2
combinaison de systèmes de palpage
deux, ou plus, types différents de systèmes de palpage et leurs conditions de fonctionnement respectives
3.3
système à palpeurs multiples
système de palpage avec plusieurs palpeurs
[SOURCE: ISO 10360-1:2000, 3.5]
3.4
systèmes de palpage multiples
systèmes comportant deux types différents, ou plus, de palpeurs et leurs conditions de fonctionnement
respectives
Note 1 à l’article: Une combinaison de systèmes de palpage peut exister dans un même système de palpage ou dans
différents systèmes de palpage (dans le cas de MMT à double supports en mode duplex).
2 © ISO 2013 – Tous droits réservés

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ISO 10360-9:2013(F)

Note 2 à l’article: Lorsqu’un même système de palpage est constitué d’une combinaison de palpeurs, les technologies
des différents palpeurs sont généralement différentes, par exemple palpeur tactile et palpeur imageur ou deux
palpeurs tactiles présentant différentes performances individuelles. Lorsque les palpeurs sont tous tactiles et
présentent les mêmes performances individuelles, la configuration de palpage fait également l’objet de l’essai spécifié
dans l’ISO 10360-5, qui est considéré comme plus complet que celui décrit dans la présente partie de l’ISO 10360.
3.5
état de surface toléré
état assigné de fonctionnement du système de palpage relatif aux caractéristiques du matériau et de la
surface de l’artéfact
3.6
modes d’opération
mesure «dans l’image» sans mouvement du palpeur alternativement à une mesure «à l’image» avec
mouvement du palpeur
Note 1 à l’article: Certaines MMT, par exemple celles équipées de palpeurs optiques ou de CT, peuvent être utilisées
dans différents modes d’opération.
3.7
erreur de forme du système de palpage multiple
P
Form.Sph.n×25::MPS
erreur d’indication englobant l’étendue des distances radiales des points mesurés sur une sphère d’essai
par une MMT utilisant des systèmes de palpage multiples, déterminée par l’association des moindres
carrés (élément associé gaussien) de l’ensemble des points
3.8
erreur de taille du système de palpage multiple
P
Size.Sph.n×25::MPS
erreur d’indication à l’intérieur de laquelle le diamètre obtenu par l’association des moindres carrés
(élément associé gaussien) d’une sphère d’essai peut être déterminé à partir des points mesurés par une
MMT utilisant des systèmes de palpage multiples
3.9
erreur de position du système de palpage multiple
L
Dia.n×25::MPS
diamètre de la sphère du minimum circonscrit des points qui sont les centres de l’association des
moindres carrés (éléments associés gaussiens) des ensembles de points mesurés sur une sphère d’essai
par une MMT utilisant des systèmes de palpage multiples
Note 1 à l’article: La sphère du minimum circonscrit est la sphère de taille minimale qui englobe tous les centres.
Un ensemble de centres étant donné, elle est unique.
Note 2 à l’article: La sphère du minimum circonscrit est différente de la sphère de zone minimale et il convient
qu’elle ne lui soit pas assimilée.
Note 3 à l’article: Une borne supérieure du diamètre de la sphère du minimum circonscrit est la diagonale spatiale
du parallélépipède du minimum circonscrit, possiblement aligné sur l’axe des ordonnées.
Note 4 à l’article: Une borne inférieure du diamètre de la sphère du minimum circonscrit est la distance maximale
entre toute paire de centres pris deux à deux.
Note 5 à l’article: Le logiciel pour évaluer la sphère du minimum circonscrit peut ne pas être disponible dans une
MMT soumise à essai. Dans ce cas, un testeur peut décider d’évaluer à la place de la sphère du minimum circonscrit,
le parallélépipède du minimum circonscrit (voir Note 3 à l’article) pour prouver la conformité, ou la distance
maximale entre toute paire de centres pris deux à deux (voir Note 4 à l’article) pour prouver la non-conformité.
© ISO 2013 – Tous droits réservés 3

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ISO 10360-9:2013(F)

3.10
erreur maximale tolérée de forme du système de palpage multiple
P
Form.Sph.n×25::MPS,MPE
valeur extrême de l’erreur de forme du système de palpage multiple autorisée par les spécifications
pour une MMT
Note 1 à l’article: La valeur maximale tolérée de l’erreur de forme du système de palpage multiple, P
Form.
, peut être donnée sous l’une des trois formes suivantes:
Sph::MPS,MPE
a) P = minimum de (A + L /K) et B, ou
Form.Sph.n×25::MPS,MPE P
b) P = (A + L /K), ou
Form.Sph.n×25::MPS,MPE P
c) P = B
Form.Sph.n×25::MPS,MPE

A est une constante positive, exprimée en micromètres et fournie par le fabricant;
K est une constante positive sans dimension fournie par le fabricant;
L est la distance en 3D (distance euclidienne) entre les centres de la sphère de référence et de la sphère
P
d’essai, en millimètres;
B est l’erreur maximale tolérée P , exprimée comme une constante positive en
Form.Sph.n×25::MPS,MPE
micromètres, spécifiée par le fabricant.
3.11
erreur maximale tolérée de taille du système de palpage multiple
P
Size.Sph.n×25::MPS,MPE
valeur extrême de l’erreur de taille du système de palpage multiple autorisée par les spécifications pour
une MMT
Note 1 à l’article: La valeur maximale tolérée de l’erreur de taille du système de palpage multiple, P ,
Size.Sph::MPS,MPE
peut être donnée sous l’une des trois formes suivantes:
a) P = minimum de (A + L /K) et B, ou
Size.Sph.n×25::MPS,MPE P
b) P = (A + L /K), ou
Size.Sph.n×25::MPS,MPE P
c) P = B
Size.Sph.n×25::MPS,MPE

A est une constante positive, exprimée en micromètres et fournie par le fabricant;
K est une constante positive sans dimension fournie par le fabricant;
L est la distance en 3D (distance euclidienne) entre les centres de la sphère de référence et de la sphère
P
d’essai, en millimètres;
B est l’erreur maximale tolérée P , exprimée comme une constante positive en micro-
Size.Sph.n×25::MPS,MPE
mètres, spécifiée par le fabricant.
3.12
erreur de position maximale tolérée du système de palpage multiple
L
Dia.n×25::MPS,MPE
valeur extrême de l’erreur de position du système de palpage multiple autorisée par les spécifications
pour une MMT
Note 1 à l’article: La valeur maximale tolérée de l’erreur de position du système de palpage multiple, L ,
Dia::MPS,MPE
peut être donnée sous l’une des trois formes suivantes:
4 © ISO 2013 – Tous droits réservés

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ISO 10360-9:2013(F)

d) L = minimum de (A + L /K) et B, ou
Dia.n×25::MPS,MPE P
e) L = (A + L /K), ou
Dia.n×25::MPS,MPE P
f) L = B
Dia.n×25::MPS,MPE

A est une constante positive, exprimée en micromètres et fournie par le fabricant;
K est une constante positive sans dimension fournie par le fabricant;
L est la distance en 3D (distance euclidienne) entre les centres de la sphère de référence et de la sphère
P
d’essai, en millimètres;
B est l’erreur maximale tolérée L , exprimée comme une constante positive en micro-
Dia.n×25::MPS,MPE
mètres, spécifiée par le fabricant.
4 Symboles
Pour les besoins de la présente partie de l’ISO 10360, les symboles dans le Tableau 1 s’appliquent.
Tableau 1 — Symboles
Symbole Signification
P erreur de forme du système de palpage multiple
Form.Sph.n×25::MPS
P erreur de taille du système de palpage multiple
Size.Sph.n×25::MPS
L erreur de position du système de palpage multiple
Dia.n×25::MPS
P erreur maximale tolérée de forme du système de palpage multiple
Form.Sph.
n×25::MPS,MPE
P erreur maximale tolérée de taille du système de palpage multiple
Size.Sph.
n×25::MPS,MPE
L erreur de position maximale tolérée du système de palpage multiple
Dia.n×25::MPS,MPE
NOTE 1 Voir 6.3 pour la notation des cas en 2D.
NOTE 2 Voir l’Article 9 pour les indications de ces symboles dans la documentation de produit, les schémas, les
fiches techniques, etc.
5 Exigences
5.1 Erreurs du système de palpage multiple
Les erreurs P , P et L ne doivent pas dépasser les erreurs
Form.Sph.n×25::MPS Size.Sph.n×25::MPS Dia.n×25::MPS
maximales tolérées correspondantes P , P et L .
Form.Sph.n×25::MPS,MPE Size.Sph.n×25::MPS,MPE Dia.n×25::MPS,MPE
Les MPE (Maximum Permissible Error, erreur maximale tolérée) sont spécifiées par:
— le fabricant, pour les essais de réception;
— l’utilisateur, pour les essais de vérification périodique.
Les erreurs et leurs erreurs maximales tolérées correspondantes, sont exprimées en micromètres.
Si cela est réalisable d’un point de vue technique, il convient que le fabricant spécifie au moins un ensemble
de caractéristiques communes P , P et L , qui est
Form.Sph.n×25::MPS,MPE Size.Sph.n×25::MPS,MPE, Dia.n×25::MPS,MPE
valable pour l’utilisation de toutes les combinaisons de systèmes de palpage. Il est laissé à la discrétion
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du fabricant d’indiquer des MPE supplémentaires pour les sous-ensembles de combinaisons de systèmes
de palpage (voir Tableau A.2).
5.2 Conditions d’environnement
Les limites pour les conditions assignées de fonctionnement telles que les conditions de température,
d’humidité de l’air et les vibrations sur le lieu d’installation, qui influencent les mesures, doivent être
spécifiées par:
— le fabricant, pour les essais de réception;
— l’utilisateur, pour les essais de vérification périodique.
Dans les deux cas, l’utilisateur est libre de choisir les conditions d’environnement dans lesquelles seront
effectués les essais, dans les conditions assignées de fonctionnement données par le fabricant.
L’utilisateur a la responsabilité de fournir un environnement à la MMT tel qu’il est spécifié par le
fabricant. Si l’environnement ne satisfait pas aux conditions assignées de fonctionnement, la vérification
des erreurs maximales tolérées ne peut être exigée.
5.3 Conditions d’utilisation
Pour les essais spécifiés dans l’Article 6, la MMT doit fonctionner en utilisant les modes opératoires du
manuel d’utilisation du fabricant. Les parties de ce manuel à respecter comprennent:
— les cycles de démarrage/préchauffage de la machine;
— les conditions assignées d’utilisation doivent être remplies pour tous les systèmes de palpage en
essai comme cela est défini pour chaque essai du système de palpage;
— les modes opératoires de nettoyage du système de palpage, de la sphère de référence et de la sphère
d’essai pour les essais; et
— la qualification du système de palpage.
Tous les composants critiques des systèmes de palpage (par exemple, touches du stylet, lentilles, verres,
etc.), la sphère de référence et la sphère d’essai doivent être nettoyés avant la qualification du système
de palpage. On doit s’assurer qu’un équilibre thermique du système de palpage a été atteint avant et
pendant la qualification du système de palpage. Les conditions assignées de fonctionnement doivent
être clairement indiquées. Cela comprend également l’orientation des palpeurs.
6 Essais
6.1 Généralités
Dans ce qui suit:
— les essais de réception sont effectués selon les spécifications et les modes opératoires du fabricant;
— les essais de vérification périodique sont effectués selon les spécifications de l’utilisateur et les
modes opératoires du fabricant.
6.2 Principe
Cet essai s’applique aux MPE spécifiées qui correspondent à une combinaison de systèmes de palpage.
Chacun de ces systèmes de palpage individuels doit être utilisé dans les conditions assignées de
fonctionnement. Le principe de ce mode opératoire d’essai est de mesurer une sphère d’essai avec
chaque système de palpage individuel d’un système de palpage multiple. Chaque système de palpage
(n = nombre de systèmes de palpage soumis à essai) est utilisé pour mesurer la sphère d’essai dans
6 © ISO 2013 – Tous droits réservés

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ISO 10360-9:2013(F)

une pente de surface selon les conditions assignées de fonctionnement de chaque système de palpage
(voir Figure 1). Pour chaque groupe de points, réalisés avec un système de palpage unique, une sphère
des moindres carrés (élément associé gaussien) est nécessaire. Le diamètre de la sphère du minimum
circonscrit contenant tous les centres n donne l’erreur de position L . De plus, la sphère des
Dia.n×25::MPS
moindres carrés (élément associé gaussien) utilisant l’ensemble des points de tous les systèmes de
palpage en essai est examinée pour les erreurs d’indication de forme et de taille P et
Form.Sph.n×25::MPS
P .
Size.Sph.n×25::MPS
6.3 Équipement de mesure
L’étalon matérialisé de taille, c’est-à-dire la sphère d’essai, doit avoir un diamètre nominal compris entre
10 mm et 51 mm. L’utilisation d’une sphère d’essai d’un diamètre différent doit être spécifiée par le
fabricant. Dans le cas de mesures en mode «dans l’image» avec des systèmes de palpage sans contact, le
diamètre de la sphère d’essai doit être compris entre 10 % et 20 % de la diagonale spatiale du volume de
mesurage du palpeur pour le grossissement utilisé.
La sphère d’essai doit être étalonnée p
...

Questions, Comments and Discussion

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