prEN ISO 10218-2
(Main)Manipulating industrial robots -- Safety -- Part 2: Rebuilding, redeployment and use
Manipulating industrial robots -- Safety -- Part 2: Rebuilding, redeployment and use
2022-03-29: DOW= DAV + 24 months
Robotik - Sicherheitsanforderungen für Industrieroboter - Teil 2: Robotersysteme und Integration (ISO/DIS 10218-2:2020)
Dieses Dokument legt Anforderungen für die Integration von Industrierobotersystemen, Industrieroboteranwendungen und Industrieroboterzellen fest. Folgende Themen werden behandelt:
- die Gestaltung, die Integration, die Abnahme, der Betrieb, die Instandhaltung, das außer Betrieb nehmen und die Entsorgung des Industrierobotersystems, der anwendung oder der zelle;
- Integration von Maschinen und Komponenten in das Industrierobotersystem, die anwendung oder zelle;
- Benutzerinformationen für die Gestaltung, die Integration, die Abnahme, den Betrieb, die Instandhaltung, das außer Betrieb nehmen und die Entsorgung des Industrierobotersystems, der anwendung oder der zelle.
Dieses Dokument gilt nicht für die folgenden Verwendungen und Anwendungen:
- Unterwasser;
- Strafverfolgung;
- Militär (Verteidigung);
- Luft- und Raumfahrt, einschließlich Weltraum;
- Medizin;
- persönliche Gesundheitsversorgung;
- Prothesen und sonstige Hilfsmittel für Körperbehinderte;
- Serviceroboter, deren Dienste von Personen beansprucht werden und daher öffentlich zugänglich sind;
- Konsumprodukte für die Verwendung im Haushalt, da diese öffentlich zugänglich sind;
- Anheben oder Transport von Personen;
- multifunktionale Hebeeinrichtungen oder maschinen, z. B. Krane, Gabelstapler;
- mobile Plattformen;
- Tele-betriebene Manipulatoren.
ANMERKUNG Anwendungen zur Automatisierung von Laboren gelten nicht als medizinisch oder persönliche Gesundheitsversorgung.
Dieses Dokument behandelt die signifikanten Gefährdungen, Gefährdungssituationen oder Gefährdungsereignisse von Maschinen, wenn sie bestimmungsgemäß und unter bestimmten Bedingungen von durch den Hersteller vernünftigerweise vorhersehbaren Fehlanwendungen verwendet werden. Robotersysteme können für ein breites Anwendungsspektrum verwendet und in (eine) Roboterzelle(n) integriert werden. Daher ist es nicht möglich, eine vollständige Liste aller signifikanten Gefährdungen, Gefährdungssituationen oder ereignisse zur Verfügung zu stellen, in die ein Roboter und eine Roboteranwendung involviert sein können. Zudem können gleiche Anwendungsarten verschiedene Risikoniveaus aufweisen, die sich aus den verschiedenen Auslegungen im Hinblick auf die vorgesehene Anwendung ergeben (z. B. Spritzlackieren kleiner oder großer Teile, Handhabung kleiner, gefährlicher Nutzlasten wie eines heißen Metallbolzens oder einer großen, harmlosen Nutzlast wie einer Schachtel Papiertücher).
Dieses Dokument liefert auch grundlegende Anforderungen an Industrieroboter, die in Anwendungen wie den folgenden Verwendung finden, wobei jedoch nicht sämtliche Gefährdungen in Zusammenhang mit diesen abgedeckt werden:
- Untertagenutzung;
- Hygieneanforderungen;
- aufgrund der Verarbeitung jeglicher Materialien, z. B. Nahrungsmittel, Kosmetik, Arzneimittel, Metall;
- kerntechnische Umgebungen;
- explosionsgefährdete Umgebungen;
- Verwendung von Robotersystemen in Umgebungen mit gefährlicher ionisierender und nichtionisierender Strahlungsbelastung;
- gefährliche ionisierende und nichtionisierende Strahlung;
- Handhabung von Lasten, deren Eigenschaften zu gefährlichen Situationen führen könnten (z. B. geschmolzene Metalle, Säuren/Basen, strahlende Materialien);
- wenn die Öffentlichkeit oder nicht arbeitende Erwachsene Zugang haben.
Lärm ist als signifikante Gefährdung an Industrierobotersystemen erkannt und ist im Anwendungsbereich dieses Dokuments enthalten.
Für zugehörige Maschinen und Ausrüstung in Roboteranwendungen und Roboterzellen können weitere Normen gelten.
(ISO/DIS 10218-2:2020)
Robotika - Varnostne zahteve za robotske sisteme v industrijskem okolju - 2. del: Robotski sistemi, robotske aplikacije in integracija robotskih celic (ISO/DIS 10218-2:2020)
General Information
Standards Content (Sample)
SLOVENSKI STANDARD
oSIST prEN ISO 10218-2:2021
01-februar-2021
Robotika - Varnostne zahteve za robotske sisteme v industrijskem okolju - 2. del:
Robotski sistemi, robotske aplikacije in integracija robotskih celic (ISO/DIS 10218-
2:2020)
Robotics - Safety requirements for robot systems in an industrial environment - Part 2:
Robot systems, robot applications and robot cells integration (ISO/DIS 10218-2:2020)
Robotik - Sicherheitsanforderungen für Industrieroboter - Teil 2: Robotersysteme und
Integration (ISO/DIS 10218-2:2020)
(ISO/DIS 10218-2:2020)
Ta slovenski standard je istoveten z: prEN ISO 10218-2
ICS:
25.040.30 Industrijski roboti. Industrial robots.
Manipulatorji Manipulators
oSIST prEN ISO 10218-2:2021 en,fr,de
2003-01.Slovenski inštitut za standardizacijo. Razmnoževanje celote ali delov tega standarda ni dovoljeno.
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oSIST prEN ISO 10218-2:2021
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oSIST prEN ISO 10218-2:2021
DRAFT INTERNATIONAL STANDARD
ISO/DIS 10218-2
ISO/TC 299 Secretariat: SIS
Voting begins on: Voting terminates on:
2020-12-11 2021-03-05
Robotics — Safety requirements for robot systems in an
industrial environment —
Part 2:
Robot systems, robot applications and robot cells
integration
ICS: 25.040.30
THIS DOCUMENT IS A DRAFT CIRCULATED
This document is circulated as received from the committee secretariat.
FOR COMMENT AND APPROVAL. IT IS
THEREFORE SUBJECT TO CHANGE AND MAY
NOT BE REFERRED TO AS AN INTERNATIONAL
STANDARD UNTIL PUBLISHED AS SUCH.
IN ADDITION TO THEIR EVALUATION AS
ISO/CEN PARALLEL PROCESSING
BEING ACCEPTABLE FOR INDUSTRIAL,
TECHNOLOGICAL, COMMERCIAL AND
USER PURPOSES, DRAFT INTERNATIONAL
STANDARDS MAY ON OCCASION HAVE TO
BE CONSIDERED IN THE LIGHT OF THEIR
POTENTIAL TO BECOME STANDARDS TO
WHICH REFERENCE MAY BE MADE IN
Reference number
NATIONAL REGULATIONS.
ISO/DIS 10218-2:2020(E)
RECIPIENTS OF THIS DRAFT ARE INVITED
TO SUBMIT, WITH THEIR COMMENTS,
NOTIFICATION OF ANY RELEVANT PATENT
RIGHTS OF WHICH THEY ARE AWARE AND TO
©
PROVIDE SUPPORTING DOCUMENTATION. ISO 2020
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oSIST prEN ISO 10218-2:2021
ISO/DIS 10218‐2:2020(E)
ISO/DIS 10218-2:2020(E)
Contents
1 Foreword . v
2 Introduction . vi
3 1 Scope . 1
4 2 Normative references . 2
5 3 Terms, definitions and abbreviations . 5
6 4 Risk assessment . 24
7 4.1 General . 24
8 4.2 Characteristics of robot systems, robot applications and robot cells . 25
9 4.3 Characteristics of collaborative applications . 26
10 5 Safety requirements and/or protective/risk reduction measures . 29
11 5.1 General . 29
12 5.2 Design . 29
13 5.3 Robot cell integration with other machines and sub‐assemblies . 36
14 5.4 Layout . 38
15 5.5 Safety functions . 43
16 5.6 Stopping, robot system and application . 48
17 5.7 Controls .
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.