ISO 23117-2

Agricultural and forestry machinery — Unmanned aerial spraying systems — Part 2: Test methods to assess the horizontal transverse spray distribution

Matériel agricole et forestier — Systèmes de pulvérisation aériens sans pilote — Partie 2: Méthodes d'essai pour évaluer la distribution transversale horizontale de la pulvérisation

General Information

• Status: Not Published
• ICS: 49.020 - Aircraft and space vehicles in general
• ICS: 65.060.40 - Plant care equipment
• Technical Committee: ISO/TC 23/SC 6 - Equipment for crop protection
• Drafting Committee: ISO/TC 23/SC 6/WG 25 - Unmanned Aerial Spraying System (UASS)
• Current Stage: 6000 - International Standard under publication
• Due Date: 01-Feb-2025
• Completion Date: 01-Feb-2025

Standards Content (Sample)

FINAL DRAFT
International
Standard
ISO/FDIS 23117-2
ISO/TC 23/SC 6
Agricultural and forestry
Secretariat: AFNOR
machinery — Unmanned aerial
Voting begins on:
spraying systems —
2024-12-06
Part 2:
Voting terminates on:
2025-01-31
Test methods to assess the
horizontal transverse spray
distribution
Matériel agricole et forestier — Systèmes de pulvérisation aériens
sans pilote —
Partie 2: Méthodes d'essai pour évaluer la distribution
transversale horizontale de la pulvérisation
RECIPIENTS OF THIS DRAFT ARE INVITED TO SUBMIT,
WITH THEIR COMMENTS, NOTIFICATION OF ANY
RELEVANT PATENT RIGHTS OF WHICH THEY ARE AWARE
AND TO PROVIDE SUPPOR TING DOCUMENTATION.
IN ADDITION TO THEIR EVALUATION AS
BEING ACCEPTABLE FOR INDUSTRIAL, TECHNO-
LOGICAL, COMMERCIAL AND USER PURPOSES, DRAFT
INTERNATIONAL STANDARDS MAY ON OCCASION HAVE
TO BE CONSIDERED IN THE LIGHT OF THEIR POTENTIAL
TO BECOME STAN DARDS TO WHICH REFERENCE MAY BE
MADE IN NATIONAL REGULATIONS.
Reference number
ISO/FDIS 23117-2:2024(en) © ISO 2024

FINAL DRAFT
ISO/FDIS 23117-2:2024(en)
International
Standard
ISO/FDIS 23117-2
ISO/TC 23/SC 6
Agricultural and forestry
Secretariat: AFNOR
machinery — Unmanned aerial
Voting begins on:
spraying systems —
Part 2:
Voting terminates on:
Test methods to assess the
horizontal transverse spray
distribution
Matériel agricole et forestier — Systèmes de pulvérisation aériens
sans pilote —
Partie 2: Méthodes d'essai pour évaluer la distribution
transversale horizontale de la pulvérisation
RECIPIENTS OF THIS DRAFT ARE INVITED TO SUBMIT,
WITH THEIR COMMENTS, NOTIFICATION OF ANY
RELEVANT PATENT RIGHTS OF WHICH THEY ARE AWARE
AND TO PROVIDE SUPPOR TING DOCUMENTATION.
© ISO 2024
IN ADDITION TO THEIR EVALUATION AS
All rights reserved. Unless otherwise specified, or required in the context of its implementation, no part of this publication may
BEING ACCEPTABLE FOR INDUSTRIAL, TECHNO-
LOGICAL, COMMERCIAL AND USER PURPOSES, DRAFT
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Published in Switzerland Reference number
ISO/FDIS 23117-2:2024(en) © ISO 2024

ii
ISO/FDIS 23117-2:2024(en)
Contents Page
Foreword .v
Introduction .vi
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Test materials and requirements . 4
4.1 Principle of test .4
4.2 Test site .4
4.3 Test equipment .6
4.4 Weather conditions .6
4.5 Collectors .7
4.5.1 General .7
4.5.2 Collectors for quantitative (volumetric) measurement .7
4.5.3 Collectors for qualitative (distributions/coverage) measurement .8
4.6 Test liquid .8
5 Test procedure . 9
5.1 Overall test process .9
5.2 Preparation of the test .9
5.2.1 Determination of the flight route .9
5.2.2 Loading the test liquid . .9
5.2.3 Flow rate test of nozzles/atomizers .9
5.2.4 Disposition of collectors .10
5.3 Flying and spraying in the test.11
5.4 Data collection . 12
5.4.1 Handling of collectors . 12
5.4.2 Collection and storage of collectors . 12
5.4.3 Determination of background emissions . 12
5.4.4 Selection of admissible collectors . 12
5.5 Data analysis . 12
5.5.1 Statistical analysis . 12
5.5.2 Assumed uniformity of distribution . 12
5.5.3 Determination of the effective swath width .14
6 Test report .15
6.1 Data related to the UASS and UAS . 15
6.1.1 General structure . 15
6.1.2 Rotor system . 15
6.1.3 Flight/Spraying control . . 15
6.1.4 Sensors (models and accuracy) . 15
6.1.5 Nozzles/Atomizers . . 15
6.2 Data relating to the test conditions.16
6.2.1 Weather conditions .16
6.2.2 UASS working conditions.16
6.2.3 Data relating to the test site .16
6.3 Data relating to the test liquid .16
6.4 Data relating to the collectors .16
7 Expression of results . 17
Annex A (informative) Fluorimetry/Spectrophotometry and deposition calculation .18
Annex B (informative) Calculations and expression of the qualitative spray distribution results .20
Annex C (informative) Examples of collectors for spray deposition measurement .22
Annex D (informative) Process of effective swath width determination .23

iii
ISO/FDIS 23117-2:2024(en)
Annex E (informative) Centre of distribution .26
Bibliography .28

iv
ISO/FDIS 23117-2:2024(en)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through
ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee
has been established has the right to be represented on that committee. International organizations,
governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely
with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are described
in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the different types
of ISO document should be noted. This document was drafted in accordance with the editorial rules of the
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ISO/FDIS 23117-2:2024(E)
Date: 2024-10-**
ISO /TC 23/SC 6/WG 25
Secretariat: - AFNOR
Date: 2024-11-22
Agricultural and forestry machinery — Unmanned aerial spraying
systems —
Part 2:
Test methods to assess the horizontal transverse spray distribution
Matériel agricole et forestier — Systèmes de pulvérisation aériens sans pilote —
Partie 2: Méthodes d'essai pour évaluer la distribution transversale horizontale de la pulvérisation
FDIS stage
ISO/FDIS 23117-2:2024(Een)
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Published in Switzerland
ii © ISO 2024 – All rights reserved
ii
ISO/FDIS 23117-2:2024(Een)
Contents To update later
Foreword . vi
Introduction . vii
1 Scope . 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
4 Test materials and requirements . 6
5 Test procedure . 12
6 Test report . 22
7 Expression of results . 24
Annex A (informative) Fluorimetry/Spectrophotometry and deposition calculation . 26
Annex B (informative) Calculations and expression of the qualitative spray distribution results29
Annex C (informative) Examples of collectors for spray deposition measurement . 31
Annex D (informative) Process of effective swath width determination . 32
Annex E (informative) Centre of distribution . 35
Bibliography . 38

Foreword . v
Introduction . vi
1 Scope. 1
2 Normative references . 1
3 Terms and definitions . 1
3.1 unmanned agricultural aerial sprayer . 1
3.2 spray pattern . 2
3.3 tracer . 2
3.4 tracer dose rate . 2
3.5 test liquid . 2
3.6 test spray deposition . 2
3.7 collector . 2
3.8 flight route . 2
3.9 uni-directional application . 2
3.10 progressive application with alternating heading and same nozzles/atomizers . 3
3.11 progressive application with fixed heading and same nozzles/atomizers . 3
3.12 progressive application with fixed heading and alternating nozzles/atomizers . 4
3.13 centre of distribution . 4
iii
ISO/FDIS 23117-2:2024(Een)
4 Test materials and requirements . 4
4.1 Principle of test . 4
4.2 Test site . 5
4.3 Test equipment . 6
4.4 Weather conditions . 7
4.5 Collectors . 7
4.5.1 General . 7
4.5.2 Collectors for quantitative (volumetric) measurement . 8
4.5.3 Collectors for qualitative (distributions/coverage) measurement . 8
4.6 Test liquid . 9
5 Test procedure . 9
5.1 Overall test process . 9
5.2 Preparation of the test . 10
5.2.1 Determination of the flight route . 10
5.2.2 Loading the test liquid . 10
5.2.3 Flow rate test of nozzles/atomizers . 10
5.2.4 Disposition of collectors . 11
5.3 Flying and spraying in the test . 12
5.4 Data collection . 13
5.4.1 Handling of collectors . 13
5.4.2 Collection and storage of collectors . 13
5.4.3 Determination of background emissions . 13
5.4.4 Selection of admissible collectors . 13
5.5 Data analysis . 14
5.5.1 Statistical analysis . 14
5.5.2 Assumed uniformity of distribution . 14
5.5.3 Determination of the effective swath width . 16
6 Test report. 16
6.1 Data relating to the UASS and UAS . 16
6.1.1 General structure . 16
6.1.2 Rotor system . 17
6.1.3 Flight/spraying control . 17
6.1.4 Sensors . 17
6.1.5 Nozzles/Atomizers . 17
6.2 Data relating to the test conditions . 18
iv © ISO 2024 – All rights reserved
iv
ISO/FDIS 23117-2:2024(Een)
6.2.1 Weather conditions . 18
6.2.2 UASS working conditions . 18
6.2.3 Data relating to the test site . 18
6.3 Data relating to the spray liquid used for test purpose . 18
6.4 Data relating to the collectors . 18
7 Expression of Results . 19
Annex A (informative) Fluorimetry/Spectrophotometry and deposition calculation . 20
Annex B (informative) Calculations and expression of the spray distribution results . 22
Annex C (informative) Examples of collectors for spray deposition measurement . 24
Annex D (informative) Process of effective swath width determination . 25
Annex E (informative) Centre of Distribution . 27
Bibliography . 29

v
ISO/FDIS 23117-2:2024(Een)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards
bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through
ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been
established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and
non-governmental, in liaison with ISO, als
...

PROJET FINAL
Norme
internationale
ISO/FDIS 23117-2
ISO/TC 23/SC 6
Matériel agricole et forestier —
Secrétariat: AFNOR
Systèmes de pulvérisation aériens
Début de vote:
sans pilote —
2024-12-06
Partie 2:
Vote clos le:
2025-01-31
Méthodes d'essai pour évaluer
la distribution transversale
horizontale de la pulvérisation
Agricultural and forestry machinery — Unmanned aerial
spraying systems —
Part 2: Test methods to assess the horizontal transverse spray
distribution
LES DESTINATAIRES DU PRÉSENT PROJET SONT
INVITÉS À PRÉSENTER, AVEC LEURS OBSERVATIONS,
NOTIFICATION DES DROITS DE PROPRIÉTÉ DONT ILS
AURAIENT ÉVENTUELLEMENT CONNAISSANCE ET À
FOURNIR UNE DOCUMENTATION EXPLICATIVE.
OUTRE LE FAIT D’ÊTRE EXAMINÉS POUR
ÉTABLIR S’ILS SONT ACCEPTABLES À DES FINS
INDUSTRIELLES, TECHNOLOGIQUES ET COM-MERCIALES,
AINSI QUE DU POINT DE VUE DES UTILISATEURS, LES
PROJETS DE NORMES
INTERNATIONALES DOIVENT PARFOIS ÊTRE CONSIDÉRÉS
DU POINT DE VUE DE LEUR POSSI BILITÉ DE DEVENIR DES
NORMES POUVANT
SERVIR DE RÉFÉRENCE DANS LA RÉGLEMENTATION
NATIONALE.
Numéro de référence
ISO/FDIS 23117-2:2024(fr) © ISO 2024

PROJET FINAL
ISO/FDIS 23117-2:2024(fr)
Norme
internationale
ISO/FDIS 23117-2
ISO/TC 23/SC 6
Matériel agricole et forestier —
Secrétariat: AFNOR
Systèmes de pulvérisation aériens
Début de vote:
sans pilote —
2024-12-06
Partie 2:
Vote clos le:
2025-01-31
Méthodes d'essai pour évaluer
la distribution transversale
horizontale de la pulvérisation
Agricultural and forestry machinery — Unmanned aerial
spraying systems —
Part 2: Test methods to assess the horizontal transverse spray
distribution
LES DESTINATAIRES DU PRÉSENT PROJET SONT
INVITÉS À PRÉSENTER, AVEC LEURS OBSERVATIONS,
NOTIFICATION DES DROITS DE PROPRIÉTÉ DONT ILS
AURAIENT ÉVENTUELLEMENT CONNAISSANCE ET À
FOURNIR UNE DOCUMENTATION EXPLICATIVE.
DOCUMENT PROTÉGÉ PAR COPYRIGHT
OUTRE LE FAIT D’ÊTRE EXAMINÉS POUR
ÉTABLIR S’ILS SONT ACCEPTABLES À DES FINS
© ISO 2024 INDUSTRIELLES, TECHNOLOGIQUES ET COM-MERCIALES,
AINSI QUE DU POINT DE VUE DES UTILISATEURS, LES
Tous droits réservés. Sauf prescription différente ou nécessité dans le contexte de sa mise en œuvre, aucune partie de cette
PROJETS DE NORMES
INTERNATIONALES DOIVENT PARFOIS ÊTRE CONSIDÉRÉS
publication ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun procédé, électronique ou mécanique,
DU POINT DE VUE DE LEUR POSSI BILITÉ DE DEVENIR DES
y compris la photocopie, ou la diffusion sur l’internet ou sur un intranet, sans autorisation écrite préalable. Une autorisation peut
NORMES POUVANT
être demandée à l’ISO à l’adresse ci-après ou au comité membre de l’ISO dans le pays du demandeur.
SERVIR DE RÉFÉRENCE DANS LA RÉGLEMENTATION
NATIONALE.
ISO copyright office
Case postale 401 • Ch. de Blandonnet 8
CH-1214 Vernier, Genève
Tél.: [phone]
E-mail: [e-mail]
Web: www.iso.org
Publié en Suisse Numéro de référence
ISO/FDIS 23117-2:2024(fr) © ISO 2024

ii
ISO/FDIS 23117-2:2024(fr)
Sommaire Page
Avant-propos .v
Introduction .vi
1 Domaine d'application . 1
2 Références normatives . 1
3 Termes et définitions . 1
4 Matériaux et exigences d'essai . 4
4.1 Principe de l'essai .4
4.2 Site d'essai . .5
4.3 Équipement d'essai .6
4.4 Conditions météorologiques .7
4.5 Collecteurs .7
4.5.1 Généralités .7
4.5.2 Collecteurs destinés au mesurage quantitatif (volumétrique) .7
4.5.3 Collecteurs destinés au mesurage qualitatif (distributions/couverture) .8
4.6 Liquide d'essai .8
5 Mode opératoire d'essai . 9
5.1 Processus d'essai global .9
5.2 Préparation de l'essai .9
5.2.1 Détermination de l'itinéraire de vol .9
5.2.2 Chargement du liquide d'essai .10
5.2.3 Essai de débit des buses/systèmes d'atomisation .10
5.2.4 Agencement des collecteurs .10
5.3 Vol et pulvérisation au cours de l'essai .11
5.4 Collecte des données . 12
5.4.1 Manutention des collecteurs . . 12
5.4.2 Récupération et stockage des collecteurs. 12
5.4.3 Détermination du bruit de fond . 12
5.4.4 Sélection des collecteurs admissibles . 12
5.5 Analyse des données . 13
5.5.1 Analyse statistique . 13
5.5.2 Uniformité supposée de la distribution . 13
5.5.3 Détermination de la largeur traitée utile . 15
6 Rapport d'essai .15
6.1 Données relatives au système de pulvérisation aérien sans pilote et à l’aéronef sans
pilote . 15
6.1.1 Structure générale . 15
6.1.2 Système de rotor . .16
6.1.3 Commandes du vol/de la pulvérisation .16
6.1.4 Capteurs (modèles et exactitude) .16
6.1.5 Buses/Systèmes d'atomisation .16
6.2 Données relatives aux conditions d'essai .16
6.2.1 Conditions météorologiques .16
6.2.2 Conditions de fonctionnement du système de pulvérisation aérien sans pilote .17
6.2.3 Données relatives au site d'essai .17
6.3 Données relatives au liquide d'essai .17
6.4 Données relatives aux collecteurs .17
7 Expression des résultats . 17
Annexe A (informative) Fluorimétrie/spectrophotométrie et calcul du dépôt . 19
Annexe B (informative) Calculs et expression des résultats qualitatifs relatifs à la distribution
de la pulvérisation.22
Annexe C (informative) Exemples de collecteurs pour les mesurages du dépôt de pulvérisation .24

iii
ISO/FDIS 23117-2:2024(fr)
Annexe D (informative) Processus de détermination de la largeur traitée utile .25
Annexe E (informative) Axe de répartition .28
Bibliographie .30

iv
ISO/FDIS 23117-2:2024(fr)
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération mondiale d'organismes nationaux
de normalisation (comités membres de l'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général
confiée aux comités techniques de l'ISO. Chaque comité membre intéressé par une étude a le droit de faire
partie du comité technique créé à cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non
gouvernementales, en liaison avec l'ISO participent également aux travaux. L'ISO collabore étroitement avec
la Commission électrotechnique internationale (IEC) en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les procédures utilisées pour élaborer le présent document et celles destinées à sa mise à jour sont
décrites dans les Directives ISO/IEC, Partie 1. Il convient, en particulier, de prendre note des différents
critères d'approbation requis pour les différents types de documents ISO. Le présent document
a été rédigé conformément aux règles de rédaction données dans les Directives ISO/IEC, Partie 2
(voir www.iso.org/directives).
L'ISO attire l'attention sur le fait que la mise en application du présent document peut entraîner l'utilisation
d'un ou de plusieurs brevets. L'ISO ne prend pas position quant à la preuve, à la validité et à l'applicabilité
de tout droit de propriété revendiqué à cet égard. À la date de publication du présent document, l'ISO
n'avait pas reçu notification qu'un ou plusieurs brevets pouvaient être nécessaires à sa mise en application.
Toutefois, il y a lieu d'
...