ISO 7096:1994

Earth-moving machinery — Laboratory evaluation of operator seat vibration

Engins de terrassement — Évaluation en laboratoire des vibrations du siège de l'opérateur

General Information

• Status: Withdrawn
• Publication Date: 28-Sep-1994
• Withdrawal Date: 28-Sep-1994
• ICS: 13.160 - Vibration and shock with respect to human beings
• ICS: 53.100 - Earth-moving machinery
• Technical Committee: ISO/TC 127/SC 2 - Safety, ergonomics and general requirements
• Drafting Committee: ISO/TC 127/SC 2 - Safety, ergonomics and general requirements
• Current Stage: 9599 - Withdrawal of International Standard
• Completion Date: 16-Mar-2000

Relations

• Revised: ISO 7096:2000 - Earth-moving machinery — Laboratory evaluation of operator seat vibration
• Effective Date: 15-Apr-2008
• Revises: ISO 7096:1982 - Earth-moving machinery — Operator seat — Transmitted vibration
• Effective Date: 15-Apr-2008
• Consolidated By: ISO 5534:2004 - Cheese and processed cheese — Determination of the total solids content (Reference method)
• Effective Date: 06-Jun-2022

Standards Content (Sample)

INTERNATIONAL
ISO
STANDARD
7096
Second edition
1994-10-01
Earth-moving machinery - Laboratory
evaluation of Operator seat Vibration
Engins de terrassement -
Evaluation en labora toire des vibrations du
siege de I ’opkra teur
Reference number
ISO 7096:1994(E)

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ISO 7096:1994(E)
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide
federation of national Standards bodies (ISO member bodies). The work
of preparing International Standards is normally carried out through ISO
technical committees. Esch member body interested in a subject for
which a technical committee has been established has the right to be
represented on that committee. International organizations, governmental
and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO
collaborates closely with the International Electrotechnical Commission
(IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
Draft International Standards adopted by the technical committees are
circulated to the member bodies for voting. Publication as an International
Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting
a vote.
International Standard ISO 7096 was prepared by Technical Committee
ISO/TC 127, Earth-moving machinery, Subcommittee SC 2, Safety re-
quirements and human factors.
This second edition cancels and replaces the first edition
(ISO 7096:1982), of which it constitutes a technical revision.
0 ISO 1994
All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced
or utilized in any form or by any means, electronie or mechanical, including photocopying and
microfilm, without Permission in writing from the publisher.
International Organization for Standardization
Case Postale 56 l CH-l 211 Geneve 20 l Switzerland
Printed in Switzerland

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INTERNATIONAL STANDARD 0 ISO ISO 7096:1994(E)
Earth-moving machinery - Laboratory evaluation of
Operator seat Vibration
ISO 10326-1: 1992, Mechanical Vibration - Laboratory
1 scopt!
method for evaluating vehicle seat Vibration -
Part 1: Basic requirements.
This International Standard specifies a laboratory
method for Vibration testing of Operator seats for
earth-moving machinery at frequencies between
1 Hz and 20 Hz.
3 Symbols and indices
lt is based on ISO 10326-1 which is a general method
applicable to seats for different types of vehicles: this For the purposes of this International Standard, the
International Standard lays down the specifications following Symbols and indices apply.
which relate particularly to earth-moving machinery.
lt applies to Operator seats of the following earth-
3.1 Symbols
moving machines as defined in ISO 6165:
a Instantaneous acceleration, in metres per
- wheel-loaders and crawler-loaders;
second squared.
- trattor-scrapers;
Frequency-weighted acceleration Signal, in
Qw
metres per second squared.
- wheel-tractors and crawler-tractors.
Frequency, in hertz.
f
2 Normative references Filter tut-off frequency.
f
C
Resonance frequency.
The following Standards contain provisions which, f
r
through reference in this text, constitute provisions
Gi@/G, Power spectral density.
of this International Standard. At the time of publi-
cation, the editions indicated were valid. All Standards
Standard spectral
GO
are subject to revision, and Parties to agreements
per second cubed
based on this International Standard are encouraged
.
to investigate the possibility of applying the most re-
Assumed unit (j2 = - 1).
J
cent editions of the Standards indicated below.
Resonance transmission factor.
Members of IEC and ISO maintain registers of cur-
TOC) r
rently valid International Standards.
ISO 6165: 1987, Earth-moving machinery - Basic
3.2 Indices
- Vocabulary.
tYPes
P Platform
ISO 8041: 1990, Human response to Vibration -
Measuring instrumen ta tion. S Seat

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0 ISO
ISO 7096: 1994(E)
The manufacturer shall specify what influence differ-
4 Criteria for evaluation of seats
ent combinations of mass and seat height adjust-
ments will have on the stroke available during testing.
Two criteria are used for the evaluation of seats:
When the inclination of the backrest is adjustable, the
- the Vibration magnitude measured between the
angle shall be approximately IO” + 5” behind the ver-
seat pan and the test person
tical.
(see ISO 10326-1: 1992, subclause 9.1);
- transmissibility at resonance
5.3 Test person and posture
(see ISO 10326-1 :1992, subclause 9.2).
The simulated input Vibration test shall be performed
Users of this International Standard are reminded that
with two persons with masses of 55 kg -i kg and
the quantities referred to shall be calculated from the
98 kg ‘g kg. To meet the required mass of the test
acceleration values measured simultaneously on the
persons, added weights may be used, e.g. a belt
Vibration table and between the seat pan and the test
weight of 5 kg for the light and 8 kg for the heavy
person or the inert mass.
person.
The specifications for instrumentation shall be as
Esch person shall adopt a natura1 Position on the seat
given in ISO 8041. Measurements during testing shall
and maintain this Position throughout the test (see
be made with type 1 instruments according to
figure 1). Differentes in the posture of the test person
ISO 8041. The frequency filter shall have a
tan Cause a IO % differente between test results.
12 dB/octave slope at the relevant tut-off fre-
Provision shall therefore be made for adjustment of
quencies.
angles of knees and ankles as specified in figure 1.
5.4 Test procedure
5 Vibration testing of Operator seats
Suspension seats require a run-in period that is long
enough for the seat Performance to stabilize before
testing. Carry out the run-in procedure specified in
5.1 Seat mounting
ISO 10326-1 :1992, subclause 7.1.2.
A platform, the dimensions of which correspond ap-
proximately to those of the operator’s Position on an
5.4.1 Simulated input Vibration test
earth-moving machine, shall be mounted on a Vibrator
which is capable of generating vibrations along the
Three tests shall be performed for each subject in
(vertical) z-axis (see figure 1).
accordance with ISO 10326-1 :1992, subclause 9.1.
The effective duration of each test shall be at least
The Vibrator shall, when loaded, be capable of simu-
300 s.
lating sinusoidal vibrations having a displacement am-
plitude equivalent to at least 7,5 cm, at a frequency
The results of measurements made on the seat aws
of 2 Hz.
and on the platform awp may be corrected, as indi-
cated in ISO 10326-1 :1992, subclause 9.1, last para-
graph, in Order to bring them into line with the
reference conditions for the input vibrations.
5.2 Seat adjustment
This International Standard defines the input Vibration
The seat shall be adjusted to the mass of the test
in four spectral classes: 1, II, Ill and IV. Esch class is
person in accordance with the manufacturer ’s in-
defined by a normalized power spectral density,
structions.
GF(/)/Go and the weighted rms acceleration measured
With seats where the stroke available is unaffected on the platform (see tables 1 and 2, and figure2).
by the adjustment for seat height or test person
The seats for all machines except wheel-Ioaders are
mass, testing shall be performed with the seat ad-
tested according to one spectral class. Wheel-loaders
justed to the centre of the stroke.
generally perform two specific tasks (load and carry
With seats where the stroke available is affected by corresponding to driving, and short cycle correspond-
the adjustment of the seat height or by test person ing to loading). Therefore, testing according to two
spectral classes, II and Ill, shall be performed. See
mass, testing shall be performed in the Position which
tables 2 and 3.
gives the minimum available stroke.

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0 ISO
ISO 7096:1994( E)
5.4.2 Damping test
The seat shall be loaded with an inert mass of 75 kg
and then be excited by a sinusoidal Vibration in the
range from 0,5 Hz to 3 Hz. The inert mass shall if b) forff,:
necessary be secured to the seat to prevent it from
*
G(f) P
GCf)
moving on the seat or falling off.
o< < 0,08 for ’
\- -< 0,04
Go
Go
The frequency range shall be investigated with either
a constant frequency sweep from 0,5 Hz to 3 Hz and
c)
back again to 0,5 Hz or in Steps of maximum
0,05 Hz. The frequency sweeping shall be made dur-
(1 - 0,2)fF cif < f% df
ing at least 80 s.
0
1 A 0
The damping test and the calculation of the
transmissibility at resonance shall be performed ac-
< (1 + 0,2)lf'z df
cording to ISO 10326-1:1992, subclause 9.2.
These tolerantes are illustrated in figure3. The nu-
The frequency weighted root-mean-Square (rms) ac-
merical values of fl and f2 are:
celeration, G&) for a vertical input excitation corre-
sponding to a constant displacement amplitude is
$, = 1 Hz for classes 1, II and Ill
defined as follows:
h = 3 Hz for class IV
for classes 1, II and Ill:
L
f
f2 = 4 Hz for classes I and II
a,,,&)=25-
2
...

NORME
IS0
I NTE RN AT I O NA LE
7096
Deuxième édition
1994-1 0-01
Engins de terrassement - Évaluation en
laboratoire des vibrations du siège de
l'opérateur
Earth-moving machinery - Laboratory evaluation of operator seat
vibration
Numéro de référence
IS0 7096:1994(F)

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IS0 7096:1994(F)
Avant-propos
L'ISO (Organisation internationale de normalisation) est une fédération
mondiale d'organismes nationaux de normalisation (comités membres de
I'ISO). L'élaboration des Normes internationales est en général confiée aux
comités techniques de I'ISO. Chaque comité membre intéressé par une
étude a le droit de faire partie du comité technique créé à cet effet. Les
organisations internationales, gouvernementales et non gouvernemen-
tales, en liaison avec I'ISO participent également aux travaux. L'ISO colla-
bore étroitement avec la Commission électrotechnique internationale (CEI)
en ce qui concerne la normalisation électrotechnique.
Les projets de Normes internationales adoptés par les comités techniques
sont soumis aux comités membres pour vote. Leur publication comme
Normes internationales requiert l'approbation de 75% au moins des co-
mités membres votants.
La Norme internationale IS0 7096 a été élaborée par le comité technique
ISOflC 127, Engins de terrassement, sous-comité SC 2, Impératifs de
sécurité et facteurs humains.
Cette deuxième édition annule et remplace la première édition
(IS0 7096:1982), dont elle constitue une révision technique.
O IS0 1994
Droits de reproduction réservés. Sauf prescription différente, aucune partie de cette publi-
cation ne peut être reproduite ni utilisée sous quelque forme que ce soit et par aucun pro-
cédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans l'accord
écrit de l'éditeur.
Organisation internationale de normalisation
Case Postale 56 CH-1 21 1 Genève 20 Suisse
Imprimé en Suisse
ii

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NORME INTERNATIONALE Q IS0
IS0 70961994lF)
Engins de terrassement - Évaluation en laboratoire
des vibrations du siège de l'opérateur
IS0 8041 :I 990, Réponse des individus aux vibrations
I Domaine d'application
-Appareillage de mesure.
0 La présente Norme internationale prescrit une mé-
IS0 10326-1 : 1992, Vibrations mécaniques - Mé-
thode en laboratoire pour des essais de sièges de
thode en laboratoire pour l'évaluation des vibrations
l'opérateur d'engins de terrassement à des fré-
du siège de véhicule - Partie I: Exigences de base.
quences comprises entre 1 Hz et 20 Hz.
Elle est basée sur 1'60 10326-1, qui est une méthode
générale applicable aux sièges de divers types de vé-
3 Symboles et indices
hicules, et elle établit les prescriptions concernant
particulièrement les engins de terrassement.
Pour les besoins de la présente Norme internationale,
les symboles et indices suivants s'appliquent.
La présente Norme internationale est applicable aux
sièges de l'opérateur des
3.1 Symboles
- chargeuses sur roues et sur chenilles;
a Accélération instantanée, en mètres par se-
- niveleuses;
conde carrée
- tracteurs sur roues et à chenilles,
%I Valeur de l'accélération pondérée en fré-
quence, en mètres par seconde carrée
0 tels que définis dans I'ISO 6165.
f Fréquence, en hertz
Fréquence de coupure du filtre
f,
2 Références normatives
f, Fréquence de résonance
Les normes suivantes contiennent des dispositions
G;(f)/Go Densité de puissance spectrale
qui, par suite de la référence qui en est faite, consti-
tuent des dispositions valables pour la présente
Puissance spectrale normalisée, en mètres
GO
Norme internationale. Au moment de la publication,
carrés par seconde au cube [(m/~~)~/Hz]
les éditions indiquées étaient en vigueur. Toute
norme est sujette à révision et les parties prenantes
Unité imaginaire (j2 = - I)
j
des accords fondés sur la présente Norme internatio-
nale sont invitées à rechercher la possibilité d'appli-
Facteur de transmission à la résonance
T(f,)
quer les éditions les plus récentes des normes
indiquées ci-après. Les membres de la CE1 et de I'ISO
possèdent le registre des Normes internationales en
3.2 Indices
vigueur à un moment donné.
P Plate-forme
IS0 61 65:1987, Engins de terrassement - Principaux
types - Vocabulaire. S Siège
1

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0 IS0
IS0 7096:1994(F)
du sujet, l'essai doit être mené dans la position qui
4 Critères utilisés pour l'évaluation des
donne la course disponible minimale.
sièges
Le constructeur doit spécifier quelle influence auront
Deux critères sont utilisés pour l'évaluation des siè-
les différentes combinaisons de masse et de réglage
ges:
en hauteur du siège, sur la course disponible pendant
I 'essai.
- l'amplitude des vibrations mesurée entre l'assise
du siège et le sujet (voir I'ISO 10326-1:1992, pa-
Lorsque l'inclinaison du dossier est réglable, l'angle
ragraphe 9. l );
doit être approximativement de IO" f 5" en arrière de
la verticale.
- le facteur de transmission à la résonance (voir
I'ISO 10326-1 :I 992, paragraphe 9.2).
5.3 Sujet effectuant les essais et sa posture
II est rappelé aux utilisateurs de la présente Norme
internationale que les quantités auxquelles il est fait
L'essai avec excitation simulée doit être mené avec
référence doivent être calculées à partir des valeurs
deux sujets pesant respectivement 55 kg -3 kg et
de l'accélération mesurées simultanément sur la table
98 kg +: kg. Ces masses peuvent être atteintes avec
de vibrations et entre l'assise du siège et le sujet ou
des lests, par exemple une ceinture d'une masse de
la masse inerte.
5 kg pour le sujet le plus léger ou de 8 kg pour le sujet e
le plus lourd.
Les spécifications pour les appareillages de mesure
doivent être telles que données dans I'ISO 8041. Les
Chaque sujet doit adopter une position naturelle sur
mesurages pendant l'essai doivent être effectués
le siège et la maintenir tout au long de l'essai (voir fi-
avec des instruments de classe 1, conformément à
gure l). Des différences de posture du sujet peuvent
I'ISO 8041. Le filtre de fréquences doit avoir une
entraîner des différences de 10 % entre résultats
pente de 12 dB/octave aux fréquences de coupure
d'essais. Pour cette raison, des dispositions doivent
concernées.
être prises pour le réglage des angles au niveau des
genoux et des chevilles, comme spécifié à la
figure 1.
5 Essai de vibrations des sieges de
l'opérateur
5.4 Mode opératoire
5.1 Montage du siège Les sièges à suspension requièrent une période de
rodage suffisamment longue pour que les performan-
Une plate-forme, dont les dimensions correspondent ces du siège se stabilisent avant l'essai. Effectuer le
approximativement à celles du poste de l'opérateur rodage prescrit dans I'ISO 10326-1 :I 992, paragraphe
d'un engin de terrassement, doit être montée sur un
7.1.2. e
vibrateur capable de générer des vibrations le long de
l'axe z (axe vertical). Voir la figure 1.
5.4.1 Essai avec excitation simulée
Le vibrateur doit, lorsqu'il est chargé, être capable de
Trois essais doivent être menés pour chaque sujet,
simuler des vibrations sinusoïdales ayant une ampli-
conformément à I'ISO 10326-1 :1992, paragraphe 9.1.
tude de déplacement équivalente à au moins 7,5 cm
La durée effective de chaque essai doit être d'au
pour une fréquence de 2 Hz.
moins 300 s.
Les résultats des mesurages effectués sur le siège
5.2 Réglage du siège
G~ et sur la plate-forme a,,,p peuvent être corrigés,
comme indiqué dans I'ISO 10326-1 :I 992, paragraphe
Le siège doit être réglé suivant la masse du sujet,
9.1, dernier alinéa, de façon à les rapporter aux
conformément aux instructions du constructeur.
conditions de référence pour l'excitation simulée.
Avec les sièges dont la course disponible n'est pas
La présente Norme internationale définit les vibrations
affectée par le réglage de la hauteur du siège ou la
d'entrée pour quatre classes de spectre (I, II, III et IV).
masse du sujet, l'essai doit être mené avec le siège
Chaque classe est définie par une densité spectacle
réglé au centre de la course.
de puissance normalisée, GPV)/G,, et la valeur effi-
Avec des sièges dont la course disponible est affec- cace de l'accélération mesurée sur la plate-forme (voir
tée par le réglage de la hauteur du siège ou la masse les tableaux 1 et 2 et la figure2).
2

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Q IS0
IS0 7096:1994(F)
Les sièges de tous les engins, à l'exception des 5.5.2 Densité spectrale de
...