IEC 61491:2002
(Main)Electrical equipment of industrial machines - Serial data link for real-time communication between controls and drives
Electrical equipment of industrial machines - Serial data link for real-time communication between controls and drives
Defines a real-time optical serial interface between the control unit and its associate drives which is utilized to transmit periodic and non periodic data.
Equipement électrique des machines industrielles - Liaison des données sérielles pour communications en temps réel entre unités de commande et dispositifs d'entraînement
Définit une interface sérielle optique en temps réel entre la commande numérique et ses dispositifs d'entraînement associés, utilisées pour la transmission de données périodiques ou non.
General Information
Relations
Standards Content (Sample)
NORME CEI
INTERNATIONALE IEC
INTERNATIONAL
Deuxième édition
STANDARD
Second edition
2002-10
Equipement électrique des machines industrielles –
Liaison des données sérielles pour
communications en temps réel entre unités
de commande et dispositifs d'entraînement
Electrical equipment of industrial machines –
Serial data link for real-time communication
between controls and drives
Numéro de référence
Reference number
CEI/IEC 61491:2002
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Equipement électrique des machines industrielles –
Liaison des données sérielles pour
communications en temps réel entre unités
de commande et dispositifs d'entraînement
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Serial data link for real-time communication
between controls and drives
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– 2 – 61491 CEI:2002
SOMMAIRE
AVANT-PROPOS .20
1 Domaine d'application .22
2 Références normatives .22
3 Définitions et abréviations .24
3.1 Définitions .24
3.2 Abréviations .32
4 Prescriptions générales.40
4.1 Présentation générale.40
4.2 Description générale du système .42
4.2.1 Modes fonctionnels .44
4.2.2 Modes de transmission.46
4.2.3 Contenus des données.46
4.2.4 Blocs de données.50
4.2.5 Structure des messages.50
4.3 Transmission de données.52
4.3.1 Accès au support de transfert.54
4.3.2 Cycle de transmission .56
4.3.3 Transfert des données non cycliques.58
4.3.4 Commandes de procédure .60
4.4 Initialisation .60
4.5 Messages d'erreurs et d'état.64
5 Moyen de transfert et couche physique.66
5.1 Généralités.66
5.2 Topologie .66
5.2.1 Liaison par ligne entre la commande numérique et les dispositifs
d'entraînement .66
5.2.2 Structure des lignes de transmissions .68
5.3 Signaux optiques sur la ligne de transmission .68
5.3.1 Spécifications relatives à l'émetteur.70
5.3.2 Spécifications relatives au récepteur .72
5.3.3 Câble à fibres optiques.72
5.3.4 Connecteurs .72
5.3.5 Données système relatives au trajet de transmission optique.74
5.4 Caractéristiques de durée de la transmission binaire.74
5.4.1 Maître et esclave en mode d'essai.76
5.4.2 Vitesse de transmission .80
5.4.3 Caractéristiques d'entrée-sortie de l'esclave .82
5.4.4 Forme d'onde idéale.88
5.5 Codage binaire .88
5.6 Messages et caractères de remplissage .90
5.7 Connexion à la fibre optique .92
5.7.1 Connexion du maître .92
5.7.2 Connexion de l'esclave.100
5.7.3 Interaction entre les connexions .100
61491 IEC:2002 – 3 –
CONTENTS
FOREWORD .21
1 Scope .23
2 Normative references.23
3 Definitions and abbreviations.25
3.1 Definitions .25
3.2 Abbreviations.33
4 General requirements.41
4.1 Overview .41
4.2 System overview.43
4.2.1 Operating modes.45
4.2.2 Transmission modes .47
4.2.3 Data contents.47
4.2.4 Data block.51
4.2.5 Telegram structure.51
4.3 Data transmission .53
4.3.1 Access to the transfer medium .55
4.3.2 Communication cycle .57
4.3.3 Non-cyclic data transfer.59
4.3.4 Procedure commands .61
4.4 Initialization.61
4.5 Error and status messages .65
5 Transfer medium and physical layer .67
5.1 General .67
5.2 Topology.67
5.2.1 Line connection between the control unit and the drives.67
5.2.2 Structure of the transmission lines.69
5.3 Optical signals on the transmission line.69
5.3.1 Transmitter specifications .71
5.3.2 Receiver specifications.73
5.3.3 Fibre optic cable .73
5.3.4 Connectors .73
5.3.5 System data of the optical transmission path .75
5.4 Time performance of bit transmission.
...
Questions, Comments and Discussion
Ask us and Technical Secretary will try to provide an answer. You can facilitate discussion about the standard in here.